Руководство пользователя многоядерного кольцевого буфера Klepsydra ROS2
Многоядерный кольцевой буферный исполнитель ROS2 — это легкое и модульное решение для параллельной обработки в космических приложениях. Благодаря увеличению производительности обработки данных до 10 раз и снижению потребления ресурсов ЦП этот плагин-исполнитель обеспечивает эффективную обработку средних объемов данных. Включая в себя самые современные исполнители ROS2, он использует методы программирования без блокировки для оптимизации производительности. Улучшите свою встроенную обработку с помощью ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor.