คู่มือผู้ใช้ระบบฝังตัว Connect Tech Inc Rudi-NX
คำเตือน ESD
ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์และวงจรไวต่อการคายประจุไฟฟ้าสถิต (ESD) เมื่อจัดการส่วนประกอบแผงวงจรใดๆ รวมถึงส่วนประกอบตัวพา Connect Tech COM Express ขอแนะนำให้ปฏิบัติตามข้อควรระวังด้านความปลอดภัย ESD แนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดที่ปลอดภัยของ ESD รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียง:
- ทิ้งแผงวงจรไว้ในบรรจุภัณฑ์ป้องกันไฟฟ้าสถิตย์จนกว่าจะพร้อมติดตั้ง
- การใช้สายรัดข้อมือที่มีการลงกราวด์เมื่อจัดการกับแผงวงจร อย่างน้อยที่สุด คุณควรสัมผัสวัตถุที่เป็นโลหะที่ต่อสายดินเพื่อกระจายประจุไฟฟ้าสถิตที่อาจมีอยู่กับคุณ
- การจัดการแผงวงจรในพื้นที่ปลอดภัย ESD เท่านั้น ซึ่งอาจรวมถึงพื้น ESD และพรมปูโต๊ะ สถานีรัดข้อมือ และเสื้อกาวน์ห้องปฏิบัติการที่ปลอดภัย ESD
- หลีกเลี่ยงการจับแผงวงจรในพื้นที่ปูพรม
- พยายามจับบอร์ดที่ขอบ หลีกเลี่ยงการสัมผัสกับส่วนประกอบ
ประวัติการแก้ไข
| การแก้ไข | วันที่ | การเปลี่ยนแปลง |
| 0.00 | 2021-08-12 | การเปิดตัวเบื้องต้น |
| 0.01 | 2020-03-11 |
|
| 0.02 | 2020-04-29 |
|
| 0.02 | 2020-05-05 |
|
| 0.03 | 2020-07-21 |
|
| 0.04 | 2020-08-06 |
|
| 0.05 | 2020-11-26 |
|
| 0.06 | 2021-01-22 |
|
| 0.07 | 2021-08-22 |
|
การแนะนำ
Rudi-NX จาก Connect Tech นำ NVIDIA Jetson Xavier NX ที่ปรับใช้ได้ออกสู่ตลาด การออกแบบของ Rudi-NX ประกอบด้วยอินพุตกำลังการล็อค (+9 ถึง +36V), อีเธอร์เน็ตกิกะบิตคู่, วิดีโอ HDMI, USB 4 Type A จำนวน 3.0 ตัว, กล้อง GMSL 4/1 จำนวน 2 ตัว, USB 2.0 (พร้อมฟังก์ชัน OTG), M .2 (ฟังก์ชัน B-Key 3042, M-Key 2280 และ E-Key 2230; แผงการเข้าถึงด้านล่าง), ขั้วต่อ GPIO แบบล็อคพิน 40 พิน, CAN Full-Duplex แบบแยก 6 พิน, แบตเตอรี่ RTC และการรีเซ็ต/ ปุ่มกด Force Recovery พร้อมไฟ LED เปิด/ปิด
คุณลักษณะของผลิตภัณฑ์และข้อมูลจำเพาะ
| คุณสมบัติ | รูดี้-NX |
| ความเข้ากันได้ของโมดูล | NVIDIA® Jetson Xavier NX™ |
| มิติทางกล | 109มม. x 135มม. x 50มม. |
| ยูเอสบี | 4x USB 3.0 (ตัวเชื่อมต่อ: USB Type-A) 1x USB 2.0 OTG (ไมโคร-B) 1x พอร์ต USB 3.0 + 2.0 ถึง M.2 B-Key 1x USB 2.0 ถึง M.2 E-Key |
| กล้องจีเอสแอล | อินพุตกล้อง 4x GMSL 1/2 (ตัวเชื่อมต่อ: Quad Micro COAX) ดีซีเรียลไลเซอร์ที่ฝังอยู่บนบอร์ด Carrier |
| การสร้างเครือข่าย | 2x 10/100/1000BASE-T อัปลิงค์ (1 พอร์ตจากคอนโทรลเลอร์ PCIe PHY) |
| พื้นที่จัดเก็บ | 1x NVMe (M.2 2280 M-KEY) 1x ช่องเสียบการ์ด SD |
| การขยายแบบไร้สาย | 1x โมดูล WiFi (M.2 2230 E-KEY) 1x โมดูล LTE (M.2 3042 B-KEY) พร้อมขั้วต่อซิมการ์ด |
| อื่น ๆ. ฉัน/โอ | 2x UART (คอนโซล 1x, 1x 1.8V) 1x RS-485 2x ไอทูซี 2x SPI 2x พีดับบลิวเอ็ม 4x GPIO 3x 5V 3x 3.3V 8x GND |
| สามารถ | 1x แยก CAN 2.0b |
| แบตเตอรี่ RTC | CR2032 ที่ใส่แบตเตอรี่ |
| ปุ่มกด | ฟังก์ชั่นการรีเซ็ต / การกู้คืนข้อมูลแบบ Dual Purpose |
| LED แสดงสถานะ | ไฟ LED ที่ดี |
| กำลังไฟเข้า | +9V ถึง +36V DC Power Input (การล็อค 4 พินของ Mini-Fit Jr.) |
หมายเลขชิ้นส่วน / ข้อมูลการสั่งซื้อ
| หมายเลขชิ้นส่วน | คำอธิบาย | โมดูลที่ติดตั้ง |
| อีเอสจี602-01 | Rudi-NX พร้อม GMSL | ไม่มี |
| อีเอสจี602-02 | Rudi-NX พร้อม GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – อินเทล |
| อีเอสจี602-03 | Rudi-NX พร้อม GMSL | M.2 2280 NVMe – ซัมซุง |
| อีเอสจี602-04 | Rudi-NX พร้อม GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – อินเทล M.2 2280 NVMe – ซัมซุง |
| อีเอสจี602-05 | Rudi-NX พร้อม GMSL | M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel |
| อีเอสจี602-06 | Rudi-NX พร้อม GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – อินเทล M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel |
| อีเอสจี602-07 | Rudi-NX พร้อม GMSL | M.2 2280 NVMe – ซัมซุง M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel |
| อีเอสจี602-08 | Rudi-NX พร้อม GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – อินเทล M.2 2280 NVMe – SamsungM.2 3042 LTE-EMEA – Quectel |
| อีเอสจี602-09 | Rudi-NX พร้อม GMSL | M.2 3042 LTE-JP – Quectel |
| อีเอสจี602-10 | Rudi-NX พร้อม GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – อินเทล M.2 3042 LTE-JP – Quectel |
| อีเอสจี602-11 | Rudi-NX พร้อม GMSL | M.2 2280 NVMe – ซัมซุง M.2 3042 LTE-JP – Quectel |
| อีเอสจี602-12 | Rudi-NX พร้อม GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – อินเทล M.2 2280 NVMe – SamsungM.2 3042 LTE-JP – Quectel |
| อีเอสจี602-13 | Rudi-NX พร้อม GMSL | M.2 3042 LTE-NA – Quectel |
| อีเอสจี602-14 | Rudi-NX พร้อม GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – อินเทล M.2 3042 LTE-NA – Quectel |
| อีเอสจี602-15 | Rudi-NX พร้อม GMSL | M.2 2280 NVMe – ซัมซุง M.2 3042 LTE-NA – Quectel |
| อีเอสจี602-16 | Rudi-NX พร้อม GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – อินเทล M.2 2280 NVMe – SamsungM.2 3042 LTE-NA – Quectel |
สินค้าเกินVIEW
แผนภาพบล็อก
ตำแหน่งตัวเชื่อมต่อ
ด้านหน้า VIEW
ด้านหลัง VIEW
ด้านล่าง VIEW (ฝาครอบถูกลบออก)
สรุปตัวเชื่อมต่อภายใน
| ผู้ออกแบบ | ตัวเชื่อมต่อ | คำอธิบาย |
| P1 | 0353180420 | +9V ถึง +36V Mini-Fit Jr. ขั้วต่ออินพุตไฟ DC 4 พิน |
| P2 | 10128796-001RLF | ขั้วต่อโมดูลเซลลูล่าร์ M.2 3042 B-Key 2G/3G/LTE |
| P3 | SM3ZS067U410AER1000 | ขั้วต่อโมดูล WiFi/บลูทูธ M.2 2230 E-Key |
| P4 | 10131758-001RLF | ตัวเชื่อมต่อ M.2 2280 M-Key NVMe SSD |
| P5 | 2007435-3 | ขั้วต่อวิดีโอ HDMI |
| P6 | 47589-0001 | ขั้วต่อ USB 2.0 Micro-AB OTG |
| P7 | JXD1-2015NL | ขั้วต่ออีเธอร์เน็ตกิกะบิต RJ-45 คู่ |
| P8 | 2309413-1 | NVIDIA Jetson Xavier NXModule ตัวเชื่อมต่อระหว่างบอร์ดกับบอร์ด |
| P9 | 10067847-001RLF | ช่องเสียบการ์ด SD |
| P10 | 0475530001 | ช่องเสียบซิมการ์ด |
| P11A, บี | 48404-0003 | ขั้วต่อ USB3.0 Type-A |
| P12A, บี | 48404-0003 | ขั้วต่อ USB3.0 Type-A |
| P13 | TFM-120-02-L-DH-TR | ขั้วต่อ GPIO 40 พิน |
| P14 | 2304168-9 | ขั้วต่อกล้องสี่เหลี่ยม GMSL 1/2 |
| P15 | TFM-103-02-L-DH-TR | ขั้วต่อ CAN แบบแยก 6 พิน |
| BAT1 | BHSD-2032-SM | ขั้วต่อแบตเตอรี่ CR2032 RTC |
สรุปตัวเชื่อมต่อภายนอก
| ที่ตั้ง | ตัวเชื่อมต่อ | การผสมพันธุ์ชิ้นส่วนหรือตัวเชื่อมต่อ |
| ด้านหน้า | พีดับบลิวอาร์อิน | +9V ถึง +36V Mini-Fit Jr. ขั้วต่ออินพุตไฟ DC 4 พิน |
| ด้านหน้า | HDMI | ขั้วต่อวิดีโอ HDMI |
| กลับ | ออโตจีที | ขั้วต่อ USB 2.0 Micro-AB OTG |
| กลับ | GbE1, GbE2 | ขั้วต่ออีเธอร์เน็ตกิกะบิต RJ-45 คู่ |
| ด้านหน้า | SD CARD | ช่องเสียบการ์ด SD |
| ด้านหน้า | ซิมการ์ด | ช่องเสียบซิมการ์ด |
| กลับ | ยูเอสบี 1, 2, 3, 4 | ขั้วต่อ USB3.0 Type-A |
| ด้านหน้า | ส่วนขยาย I/O | ขั้วต่อ GPIO 40 พิน |
| ด้านหน้า | จีเอ็มเอสแอล | ขั้วต่อกล้องสี่เหลี่ยม GMSL 1/2 |
| ด้านหน้า | สามารถ | ขั้วต่อ CAN แบบแยก 6 พิน |
| ด้านหน้า | ซิส | ปุ่มกดรีเซ็ต / บังคับให้กู้คืน |
| กลับ | มด 1, 2 | เสาอากาศ |
สรุปสวิตช์
| ผู้ออกแบบ | ตัวเชื่อมต่อ | คำอธิบาย |
| สว1-1 สว1-2 | 1571983-1 | การทดสอบการผลิตเท่านั้น (ภายใน) สามารถเปิดใช้งาน/ปิดใช้งานการยกเลิกได้ |
| SW2 | TL1260BQRBLK | ปุ่มกดรีเซ็ต/กู้คืนฟังก์ชันคู่ (ภายนอก) |
| SW3 | 1571983-1 | การเลือกสวิตช์ DIP สำหรับ GMSL 1 หรือ GMSL 2 (ภายใน) |
คำอธิบายคุณสมบัติโดยละเอียด
ตัวเชื่อมต่อโมดูล Rudi-NX NVIDIA Jetson Xavier NX
โปรเซสเซอร์และชิปเซ็ต NVIDIA Jetson Xavier NX ได้รับการติดตั้งบนโมดูล Jetson Xavier NX
สิ่งนี้เชื่อมต่อกับ NVIDIA Jetson Xavier NX กับ Rudi-NX ผ่านตัวเชื่อมต่อ TE Connectivity DDR4 SODIMM 260 Pin
| การทำงาน | คำอธิบาย |  |
| ที่ตั้ง | ภายในของ Rudi-NX | |
| พิมพ์ | โมดูล | |
| พินเอาต์ | โปรดดูเอกสารข้อมูล NVIDIA Jetson Xavier NX | |
| คุณสมบัติ | โปรดดูเอกสารข้อมูล NVIDIA Jetson Xavier NX |
บันทึก: แผ่นถ่ายโอนความร้อนถูกติดตั้งเข้ากับโมดูล NVIDIA Jetson Xavier NX ภายใน Rudi-NX ความร้อนจะกระจายไปที่ด้านบนของตัวเครื่อง Rudi-NX
ขั้วต่อ HDMI Rudi-NX
โมดูล NVIDIA Jetson Xavier NX จะส่งสัญญาณวิดีโอผ่านตัวเชื่อมต่อ HDMI แนวตั้ง Rudi-NX ที่รองรับ HDMI 2.0
| การทำงาน | คำอธิบาย |  |
| ที่ตั้ง | ด้านหน้า | |
| พิมพ์ | ขั้วต่อ HDMI แนวตั้ง | |
| ตัวเชื่อมต่อการผสมพันธุ์ | สาย HDMI Type-A | |
| พินเอาต์ | อ้างอิงถึงมาตรฐาน HDMI |
ขั้วต่อ Rudi-NX GMSL 1/2
Rudi-NX อนุญาตให้ GMSL 1 หรือ GMSL 2 ผ่านตัวเชื่อมต่อ Quad MATE-AX GMSL to MIPI Deserializers ถูกฝังอยู่บนบอร์ดผู้ให้บริการซึ่งใช้วิดีโอ MIPI 4 เลนต่อกล้อง 2 ตัว
นอกจากนี้ Rudi-NX ยังส่งสัญญาณ Power Over COAX (POC) +12V พร้อมความสามารถกระแสไฟ 2A (500mA ต่อกล้อง)
| การทำงาน | คำอธิบาย |  |
|
| ที่ตั้ง | ด้านหน้า | ||
| พิมพ์ | ขั้วต่อกล้อง GMSL 1/2 | ||
| สายผสมพันธุ์ | สายเคเบิล Quad Fakra GMSL4 ตำแหน่ง MATE-AX ถึง 4 x FAKRA รหัส Z 50Ω สายเคเบิล RG174 CTI P/N: CBG341 |  |
|
| เข็มหมุด | MIPI-เลน | คำอธิบาย |  |
| 1 | สพม.2/3 | ขั้วต่อกล้อง GMSL 1/2 | |
| 2 | สพม.2/3 | ขั้วต่อกล้อง GMSL 1/2 | |
| 3 | สพม.0/1 | ขั้วต่อกล้อง GMSL 1/2 | |
| 4 | สพม.0/1 | ขั้วต่อกล้อง GMSL 1/2 | |
ขั้วต่อ Rudi-NX USB 3.0 ประเภท A
Rudi-NX ประกอบด้วยตัวเชื่อมต่อ USB 4 Type-A แนวตั้ง 3.0 ตัว โดยมีขีดจำกัดกระแสไฟ 2A ต่อตัวเชื่อมต่อ พอร์ต USB 3.0 Type-A ทั้งหมดสามารถรองรับความเร็ว 5Gbps
| การทำงาน | คำอธิบาย |  |
| ที่ตั้ง | หลัง | |
| พิมพ์ | ขั้วต่อ USB Type-A | |
| ตัวเชื่อมต่อการผสมพันธุ์ | สาย USB Type-A | |
| พินเอาต์ | อ้างถึงมาตรฐาน USB |
Rudi-NX 10/100/1000 ตัวเชื่อมต่ออีเทอร์เน็ตคู่
Rudi-NX ใช้ตัวเชื่อมต่ออีเทอร์เน็ต RJ-2 จำนวน 45 ตัวสำหรับการสื่อสารทางอินเทอร์เน็ต ตัวเชื่อมต่อ A เชื่อมต่อโดยตรงกับโมดูล NVIDIA Jetson Xavier NX ตัวเชื่อมต่อ B เชื่อมต่อผ่าน PCIe Gigabit Ethernet PHY ไปยังสวิตช์ PCIe
| การทำงาน | คำอธิบาย |  |
| ที่ตั้ง | หลัง | |
| พิมพ์ | ขั้วต่อ RJ-45 | |
| ตัวเชื่อมต่อการผสมพันธุ์ | สายเคเบิลอีเธอร์เน็ต RJ-45 | |
| พินเอาต์ | อ้างถึงมาตรฐานอีเทอร์เน็ต |
Rudi-NX USB 2.0 OTG/ตัวเชื่อมต่อโหมดโฮสต์
Rudi-NX ใช้ตัวเชื่อมต่อ USB2.0 Micro-AB เพื่อให้สามารถเข้าถึงโหมดโฮสต์ไปยังโมดูลหรือการกระพริบ OTG ของโมดูล
| การทำงาน | คำอธิบาย |  |
| ที่ตั้ง | หลัง | |
| พิมพ์ | ขั้วต่อ Micro-AB USB | |
| ตัวเชื่อมต่อการผสมพันธุ์ | สาย USB 2.0 Micro-B หรือ Micro-AB | |
| พินเอาต์ | อ้างถึงมาตรฐาน USB |
หมายเหตุ 1: ต้องใช้สาย USB Micro-B สำหรับการแฟลช OTG
หมายเหตุ 2: ต้องใช้สาย USB Micro-A สำหรับโหมดโฮสต์
ตัวเชื่อมต่อการ์ด SD Rudi-NX
Rudi-NX ใช้ตัวเชื่อมต่อการ์ด SD ขนาดเต็ม
| การทำงาน | คำอธิบาย |  |
| ที่ตั้ง | ด้านหน้า | |
| พิมพ์ | ช่องเสียบการ์ด SD | |
| พินเอาต์ | โปรดดูมาตรฐานการ์ด SD |
ตัวเชื่อมต่อ Rudi-NX GPIO
Rudi-NX ใช้ตัวเชื่อมต่อ Samtec TFM-120-02-L-DH-TR เพื่อให้สามารถควบคุมผู้ใช้เพิ่มเติมได้ 3 x กำลัง (+5V, +3.3V), 9 x กราวด์, 4 x GPIO (GPIO09, GPIO10, GPIO11, GPIO12), 2 x PWM (GPIO13, GPIO14), 2 x I2C (I2C0, I2C1), 2 x SPI (SPI0, SPI1), 1 x UART (3.3V, คอนโซล) และอินเทอร์เฟซ RS485
| การทำงาน | คำอธิบาย |  |
||
| ที่ตั้ง | ด้านหน้า | |||
| พิมพ์ | ตัวเชื่อมต่อขยาย GPIO | |||
| ตัวเชื่อมต่อผู้ให้บริการ | TFM-120-02-L-DH-TR | |||
| สายผสมพันธุ์ | SFSD-20-28C-G-12.00-SR | |||
| พินเอาต์ | สี | คำอธิบาย | ประเภท I/O |  |
| 1 | สีน้ำตาล | +5โวลต์ | พลัง | |
| 2 | สีแดง | SPI0_MOSI (สูงสุด 3.3V) | O | |
| 3 | ส้ม | SPI0_MISO (สูงสุด 3.3V) | I | |
| 4 | สีเหลือง | SPI0_SCK (สูงสุด 3.3V) | O | |
| 5 | สีเขียว | SPI0_CS0# (สูงสุด 3.3V) | O | |
| 6 | ไวโอเล็ต | +3.3โวลต์ | พลัง | |
| 7 | สีเทา | ก.ย.ด. | พลัง | |
| 8 | สีขาว | SPI1_MOSI (สูงสุด 3.3V) | O | |
| 9 | สีดำ | SPI1_MISO (สูงสุด 3.3V) | I | |
| 10 | สีฟ้า | SPI1_SCK (สูงสุด 3.3V) | O | |
| 11 | สีน้ำตาล | SPI1_CS0# (สูงสุด 3.3V) | O | |
| 12 | สีแดง | ก.ย.ด. | พลัง | |
| 13 | ส้ม | UART2_TX (สูงสุด 3.3V,คอนโซล) | O | |
| 14 | สีเหลือง | UART2_RX (สูงสุด 3.3V,คอนโซล) | I | |
| 15 | สีเขียว | ก.ย.ด. | พลัง | |
| 16 | ไวโอเล็ต | I2C0_SCL (สูงสุด 3.3V) | ไอ/โอ | |
| 17 | สีเทา | I2C0_SDA (สูงสุด 3.3V) | ไอ/โอ | |
| 18 | สีขาว | ก.ย.ด. | พลัง | |
| 19 | สีดำ | I2C2_SCL (สูงสุด 3.3V) | ไอ/โอ | |
| 20 | สีฟ้า | I2C2_SDA (สูงสุด 3.3V) | ไอ/โอ | |
| 21 | สีน้ำตาล | ก.ย.ด. | พลัง | |
| 22 | สีแดง | GPIO09 (3.3VMax.) | O | |
| 23 | ส้ม | GPIO10 (3.3VMax.) | O | |
| 24 | สีเหลือง | GPIO11 (3.3VMax.) | I | |
| 25 | สีเขียว | GPIO12 (3.3VMax.) | I | |
| 26 | ไวโอเล็ต | ก.ย.ด. | พลัง | |
| 27 | สีเทา | GPIO13 (PWM1, 3.3Vสูงสุด) | O | |
| 28 | สีขาว | GPIO14 (PWM2, 3.3Vสูงสุด) | O | |
| 29 | สีดำ | ก.ย.ด. | พลัง | |
| 30 | สีฟ้า | RXD+ (RS485) | I | |
| 31 | สีน้ำตาล | RXD- (RS485) | I | |
| 32 | สีแดง | TXD+ (อาร์เอส485) | O | |
| 33 | ส้ม | TXD- (RS485) | O | |
| 34 | สีเหลือง | RTS (RS485) | O | |
| 35 | สีเขียว | +5โวลต์ | พลัง | |
| 36 | ไวโอเล็ต | UART1_TX (สูงสุด 3.3V) | O | |
| 37 | สีเทา | UART1_RX (สูงสุด 3.3V) | I | |
| 38 | สีขาว | +3.3โวลต์ | พลัง | |
| 39 | สีดำ | ก.ย.ด. | พลัง | |
| 40 | สีฟ้า | ก.ย.ด. | พลัง | |
ตัวเชื่อมต่อ CAN แบบแยก Rudi-NX
Rudi-NX ใช้ตัวเชื่อมต่อ Samtec TFM-103-02-L-DH-TR เพื่อให้สามารถแยก CAN ที่มีการสิ้นสุด 120Ω ในตัว 1 x กำลังแยก (+5V), 1 x CANH แบบแยก, 1 x CANL แบบแยก, 3 x กราวด์แบบแยก
| การทำงาน | คำอธิบาย |  |
|
| ที่ตั้ง | ด้านหน้า | ||
| พิมพ์ | ขั้วต่อ CAN แบบแยก | ||
| ตัวเชื่อมต่อผู้ให้บริการ | TFM-103-02-L-DH-TR | ||
| สายผสมพันธุ์ | SFSD-03-28C-G-12.00-SR | ||
| พินเอาต์ | สี | คำอธิบาย |  |
| 1 | สีน้ำตาล | ก.ย.ด. | |
| 2 | สีแดง | +5V แยกออกจากกัน | |
| 3 | ส้ม | ก.ย.ด. | |
| 4 | สีเหลือง | Canh | |
| 5 | สีเขียว | ก.ย.ด. | |
| 6 | ไวโอเล็ต | canl | |
บันทึก: การเลิกจ้าง120Ωในตัวสามารถลบออกได้ตามคำขอของลูกค้า กรุณาติดต่อ Connect Tech Inc. สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม
ปุ่มกดรีเซ็ต Rudi-NX และบังคับให้กู้คืน
Rudi-NX ใช้ปุ่มกดสองฟังก์ชันสำหรับทั้งการรีเซ็ตและการกู้คืนของแพลตฟอร์ม หากต้องการรีเซ็ตโมดูล เพียงกดปุ่มค้างไว้อย่างน้อย 250 มิลลิวินาที หากต้องการให้โมดูล Jetson Xavier NX เข้าสู่โหมด Force Recovery ให้กดปุ่มค้างไว้อย่างน้อย 10 วินาที
| การทำงาน | คำอธิบาย |  |
| ที่ตั้ง | หลัง | |
| พิมพ์ | ปุ่มกด | |
| กดปุ่มรีเซ็ต | ขั้นต่ำ 250ms (ทั่วไป) | |
| กดปุ่มกู้คืน | ขั้นต่ำ 10 วินาที (ประเภท) |
ขั้วต่อสายไฟ Rudi-NX
Rudi-NX ใช้ขั้วต่อไฟ 4 พิน Mini-Fit Jr. ที่รับไฟ DC ตั้งแต่ +9V ถึง +36V
| การทำงาน | คำอธิบาย |  |
| ที่ตั้ง | ด้านหน้า | |
| พิมพ์ | ขั้วต่อ 4 พิน Mini-Fit Jr | |
| ปริมาณอินพุตขั้นต่ำtage | +9โวลต์กระแสตรง | |
| ปริมาณอินพุตสูงสุดtage | +36โวลต์กระแสตรง | |
| สายผสมพันธุ์ CTI | CTI PN: CBG408 |
บันทึก: ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟที่มีกำลังไฟ 100W ขึ้นไปเพื่อใช้งาน Rudi-NX โดยที่อุปกรณ์ต่อพ่วงทั้งหมดทำงานที่พิกัดสูงสุดตามลำดับ
Rudi-NX GMSL 1/2 การเลือกสวิตช์ DIP
Rudi-NX ใช้สวิตช์ DIP 2 ตำแหน่งภายในสำหรับการเลือก GMSL 1 หรือ GMSL 2
| การทำงาน | คำอธิบาย |  SW3 ด้านซ้าย (เปิด) SW3-2 SW3-1 ด้านขวา (ปิด) |
| ที่ตั้ง | ภายในถึง Rudi-NX | |
| พิมพ์ | สวิทช์ DIP | |
| SW3-1 – ปิด SW3-2 – ปิด | GMSL1 โหมดภูมิคุ้มกันสูง - เปิด | |
| SW3-1 – เปิด SW3-2 – ปิด | GMSL23 Gbps | |
| SW3-1 – ปิด SW3-2 – เปิด | GMSL26 Gbps | |
| SW3-1 – เปิด SW3-2 – เปิด | GMSL1 โหมดภูมิคุ้มกันสูง - ปิด |
Rudi-NX CAN Termination เปิด/ปิดการเลือกสวิตช์ DIP
Rudi-NX ใช้สวิตช์ DIP 2 ตำแหน่งภายในสำหรับการเปิดใช้งานหรือปิดใช้งานตัวต้านทานการสิ้นสุด CAN ที่ 120Ω
| การทำงาน | คำอธิบาย |  |
| ที่ตั้ง | ภายในของ Rudi-NX | |
| พิมพ์ | สวิทช์ DIP | |
| SW1-1 – ปิด SW1-2 – ปิด |
การทดสอบการผลิตเท่านั้น ยกเลิก CAN ปิดการใช้งาน |
|
| SW1-1 – เปิด SW1-2 – เปิด |
การทดสอบการผลิตเท่านั้น เปิดใช้งานการยกเลิก CAN ได้ |
บันทึก: การยกเลิก CAN ปิดใช้งานตามค่าเริ่มต้นเมื่อจัดส่งให้กับลูกค้า
โปรดติดต่อ Connect Tech Inc. หากคุณต้องการตั้งค่าการเปิดใช้งานการยกเลิกก่อนจัดส่ง
ขั้วต่อเสาอากาศ Rudi-NX
แชสซี Rudi-NX ใช้ตัวเชื่อมต่อเสาอากาศ SMA 4x (อุปกรณ์เสริม) สำหรับ M.2 2230 E-Key ภายใน (WiFi/Bluetooth) และ M.2 3042 B-Key (เซลลูลาร์)
| การทำงาน | คำอธิบาย |  |
| ที่ตั้ง | ด้านหน้าและด้านหลัง | |
| พิมพ์ | SMA Connector | |
| ตัวเชื่อมต่อการผสมพันธุ์ | ต่อของเสาอากาศ |
การติดตั้งทั่วไป
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์จ่ายไฟของระบบภายนอกทั้งหมดปิดและถอดออกแล้ว
- ติดตั้งสายเคเบิลที่จำเป็นสำหรับแอปพลิเคชันของคุณ อย่างน้อยจะรวมถึง:
a) สายไฟเข้ากับขั้วต่อไฟเข้า
b) สายอีเทอร์เน็ตเข้ากับพอร์ต (ถ้ามี)
c) สายเคเบิลแสดงผลวิดีโอ HDMI (ถ้ามี)
d) แป้นพิมพ์ เมาส์ ฯลฯ ผ่าน USB (ถ้ามี)
e) การ์ด SD (ถ้ามี)
f) ซิมการ์ด (ถ้ามี)
g) กล้อง GMSL (ถ้ามี)
h) ขั้วต่อ GPIO 40 พิน (ถ้ามี)
i) ขั้วต่อ CAN 6 พิน (ถ้ามี)
j) เสาอากาศสำหรับ WiFi/บลูทูธ (ถ้ามี)
k) เสาอากาศสำหรับเซลลูล่าร์ (ถ้ามี) - เชื่อมต่อสายไฟของแหล่งจ่ายไฟ +9V ถึง +36V เข้ากับขั้วต่อไฟ 4 พิน Mini-Fit Jr.
- เสียบสาย AC เข้ากับแหล่งจ่ายไฟและเต้ารับบนผนัง
อย่าเปิดระบบของคุณโดยการเสียบปลั๊กไฟแบบสด
รายละเอียดการระบายความร้อน
Rudi-NX มีช่วงอุณหภูมิในการทำงานที่ -20°C ถึง +80°C
อย่างไรก็ตาม สิ่งสำคัญที่ควรทราบก็คือโมดูล NVIDIA Jetson Xavier NX มีคุณสมบัติของตัวเองแยกจากคุณสมบัติของ Rudi-NX NVIDIA Jetson Xavier NX ตรงกับช่วงอุณหภูมิการทำงานของ Rudi-NX ที่ -20°C ถึง +80°C
ความรับผิดชอบของลูกค้าจำเป็นต้องมีการติดตั้งระบบระบายความร้อนอย่างเหมาะสม ซึ่งจะรักษาอุณหภูมิ RudiNX ให้ต่ำกว่าอุณหภูมิที่ระบุ (แสดงในตารางด้านล่าง) ภายใต้ภาระความร้อนสูงสุดและเงื่อนไขของระบบสำหรับกรณีการใช้งาน
NVIDIA Jetson Xavier NX
| พารามิเตอร์ | ค่า | หน่วย |
| อุณหภูมิการทำงานสูงสุด Xavier SoC | ที.ซีพียู = 90.5 | องศาเซลเซียส |
| Tgpu = 91.5 | องศาเซลเซียส | |
| T.aux = 90.0 | องศาเซลเซียส | |
| อุณหภูมิการปิดเครื่องของ Xavier SoC | ที.ซีพียู = 96.0 | องศาเซลเซียส |
| Tgpu = 97.0 | องศาเซลเซียส | |
| T.aux = 95.5 | องศาเซลเซียส |
รูดี้-NX
| พารามิเตอร์ | ค่า | หน่วย |
| อุณหภูมิการทำงานสูงสุด @70CFM970 ติดตั้ง Evo Plus 1TB, ติดตั้ง NVMe Cooling Block แล้ว | ที.ซีพียู = 90.5 | องศาเซลเซียส |
| Tgpu = 90.5 | องศาเซลเซียส | |
| T.nvme = 80.0 | องศาเซลเซียส | |
| ต.แอม = 60.0 | องศาเซลเซียส |
รายละเอียดการบริโภคในปัจจุบัน
| พารามิเตอร์ | ค่า | หน่วย | อุณหภูมิ |
| โมดูล NVIDIA Jetson Xavier NX, ระบบระบายความร้อนแบบพาสซีฟ, ไม่ได้ใช้งาน, HDMI, อีเทอร์เน็ต, เมาส์ และคีย์บอร์ดเสียบอยู่ | 7.5 | W | 25°C (ทั่วไป) |
| โมดูล NVIDIA Jetson Xavier NX, ระบบระบายความร้อนแบบพาสซีฟ, 15W – โหมด 6 คอร์, CPU เน้น, GPU เน้น, HDMI, อีเธอร์เน็ต, เมาส์และคีย์บอร์ดเสียบอยู่ | 22 | W | 25°C (ทั่วไป) |
ซอฟต์แวร์ / รายละเอียด BSP
ผลิตภัณฑ์ที่ใช้ Connect Tech NVIDIA Jetson ทั้งหมดสร้างขึ้นจากโครงสร้างอุปกรณ์ Linux สำหรับ Tegra (L4T) ที่ได้รับการดัดแปลงซึ่งเฉพาะกับผลิตภัณฑ์ CTI แต่ละรายการ
คำเตือน: การกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ของผลิตภัณฑ์ CTI แตกต่างจากชุดทดสอบที่ NVIDIA จัดให้ โปรดอีกครั้งview เอกสารประกอบผลิตภัณฑ์และติดตั้งเฉพาะ CTI L4T BSP ที่เหมาะสม
การไม่ปฏิบัติตามกระบวนการนี้อาจส่งผลให้ฮาร์ดแวร์ไม่ทำงาน
รวมสาย
| คำอธิบาย | หมายเลขชิ้นส่วน | ปริมาณ |
| สายไฟเข้า | CBG408 | 1 |
| สายเคเบิล GPIO | SFSD-20-28C-G-12.00-SR | 1 |
| CAN เคเบิ้ล | SFSD-03-28C-G-12.00-SR | 1 |
เครื่องประดับ
| คำอธิบาย | หมายเลขชิ้นส่วน |
| แหล่งจ่ายไฟ AC / DC | MSG085 |
| สายเคเบิล FAKRA GMSL1/2 สี่เส้น | CBG341 |
| ขายึด | MSG067 |
กล้องของผู้ขายที่ได้รับอนุมัติ
| ผู้ผลิต | คำอธิบาย | หมายเลขชิ้นส่วน | เซ็นเซอร์รับภาพ |
| ระบบอีคอน | กล้อง GMSL1 | ไนล์แคม30 | AR0330 |
| การถ่ายภาพเสือดาว | กล้อง GMSL2 | LI-IMX390-GMSL2- 060H | IMX390 |
รายละเอียดเครื่องกล
ขั้นตอนการถอดชิ้นส่วน Rudi-NX
คำแนะนำในการถอดประกอบ
หน้าต่อไปนี้แสดงการแยกชิ้นส่วนแผงฐานเพื่อเข้าถึงระบบเพื่ออนุญาตให้ใช้ปลั๊กอินในสล็อต M.2
การดำเนินการทั้งหมดจะต้องเสร็จสิ้นในสภาพแวดล้อมที่มีการควบคุม ESD ต้องสวมสายรัด ESD ที่ข้อมือหรือส้นเท้าระหว่างการดำเนินการใดๆ ที่ระบุไว้
ตัวยึดทั้งหมดจะถูกถอดและประกอบใหม่โดยใช้ตัวขับแรงบิดที่เหมาะสม
บันทึก ระบบจะต้องคงอยู่ในตำแหน่งนี้ระหว่างการดำเนินการทั้งหมด
ระบบจะต้องยังคงอยู่ในตำแหน่งนี้เนื่องจาก PCB ไม่ได้ถูกยึดและถูกยึดไว้กับขั้วต่อที่ต่อผ่านแผงด้านหน้าและด้านหลังเท่านั้น
ขั้นตอนการถอดประกอบ
หลังจากเสียบการ์ด M.2 แล้ว ให้ติดตั้งการ์ด M.XNUMX บนแท่นยึด A และ B ตามที่แสดง
ขอแนะนำให้ใช้สิ่งต่อไปนี้เพื่อยึดการ์ด M.2 บนเมาท์ A:
M2.5X0.45 ยาว 8.0 มม. หัวกระทะ PHILLIPS
แหวนล็อค M2.5 (หากไม่ได้ใช้ ต้องใช้ตัวล็อคเกลียวที่เหมาะสม)
ขอแนะนำให้ใช้สิ่งต่อไปนี้เพื่อยึดการ์ด M.2 บนเมาท์ B
M2.5X0.45. ยาว 6.0 มม. หัว PILLIPS PAN
แหวนล็อค M2.5 (หากไม่ได้ใช้ ต้องใช้ตัวล็อคเกลียวที่เหมาะสม)
ยึดด้วยแรงบิด 3.1 นิ้วปอนด์
ขั้นตอนการประกอบ Rudi-NX
แผนขายึดเสริม Rudi-NX View
ขั้นตอนการประกอบขายึดเสริม Rudi-NX
คำแนะนำในการประกอบ:
- ถอดตีนยางออกจากด้านล่างของชุดประกอบ
- ยึดแท่นยึดให้แน่นทีละด้านโดยใช้สกรูที่มีอยู่
- บิดตัวยึดเป็น 5.2 นิ้วปอนด์
คำนำ
การปฏิเสธความรับผิดชอบ
ข้อมูลที่อยู่ในคู่มือผู้ใช้นี้ ซึ่งรวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงข้อกำหนดของผลิตภัณฑ์ อาจเปลี่ยนแปลงได้โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบ
Connect Tech ไม่รับผิดชอบต่อความเสียหายใด ๆ ที่เกิดขึ้นโดยตรงหรือโดยอ้อมจากข้อผิดพลาดทางเทคนิคหรือการพิมพ์หรือการละเว้นที่มีอยู่ในที่นี้หรือสำหรับความคลาดเคลื่อนระหว่างผลิตภัณฑ์และคู่มือผู้ใช้
การสนับสนุนลูกค้ามากกว่าview
หากคุณประสบปัญหาหลังจากอ่านคู่มือและ/หรือใช้งานผลิตภัณฑ์ โปรดติดต่อตัวแทนจำหน่าย Connect Tech ที่คุณซื้อผลิตภัณฑ์ ในกรณีส่วนใหญ่ ตัวแทนจำหน่ายสามารถช่วยคุณเกี่ยวกับการติดตั้งผลิตภัณฑ์และปัญหาต่างๆ
ในกรณีที่ผู้ค้าปลีกไม่สามารถแก้ไขปัญหาของคุณได้ เจ้าหน้าที่สนับสนุนที่มีคุณสมบัติสูงของเราสามารถช่วยเหลือคุณได้ ส่วนการสนับสนุนของเราพร้อมให้บริการตลอด 24 ชั่วโมง 7 วันต่อสัปดาห์บน webเว็บไซต์อยู่ที่:
http://connecttech.com/support/resource-center/. ดูส่วนข้อมูลการติดต่อด้านล่างสำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการติดต่อเราโดยตรง การสนับสนุนทางเทคนิคของเรานั้นฟรีเสมอ
ข้อมูลติดต่อ
| ข้อมูลติดต่อ | |
| ไปรษณีย์/เคอรี่ | Connect Tech Inc. ฝ่ายสนับสนุนด้านเทคนิค 489 Clair Rd. W. Guelph, ออนแทรีโอ แคนาดา N1L 0H7 |
| ข้อมูลติดต่อ | sales@connecttech.com support@connecttech.com www.connecttech.com
โทรฟรี: 800-426-8979 (อเมริกาเหนือเท่านั้น) |
|
สนับสนุน |
กรุณาไปที่ เชื่อมต่อ Tech Resource Center สำหรับคู่มือผลิตภัณฑ์ คู่มือการติดตั้ง ไดรเวอร์อุปกรณ์ BSP และเคล็ดลับทางเทคนิค
ส่งของคุณ การสนับสนุนด้านเทคนิค คำถามถึงวิศวกรฝ่ายสนับสนุนของเรา ตัวแทนฝ่ายสนับสนุนด้านเทคนิคพร้อมให้บริการตั้งแต่วันจันทร์ถึงวันศุกร์ เวลา 8 น. ถึง 30 น. ตามเวลามาตรฐานตะวันออก |
การรับประกันสินค้าแบบจำกัด
Connect Tech Inc. ให้การรับประกันหนึ่งปีสำหรับผลิตภัณฑ์นี้ หากผลิตภัณฑ์นี้ไม่อยู่ในสภาพการทำงานที่ดีในระหว่างระยะเวลาการรับประกัน ตามความเห็นของ Connect Tech Inc. Connect Tech Inc. จะดำเนินการซ่อมแซมหรือเปลี่ยนผลิตภัณฑ์นี้โดยไม่มีค่าใช้จ่าย โดยที่ผลิตภัณฑ์นั้นจะต้องไม่ ถูกละเมิด การใช้งานในทางที่ผิด อุบัติเหตุ ภัยพิบัติ หรือการแก้ไขหรือการซ่อมแซมที่ไม่ได้รับอนุญาตของ Connect Tech Inc.
คุณอาจได้รับบริการตามการรับประกันโดยการส่งมอบผลิตภัณฑ์นี้ให้กับพันธมิตรทางธุรกิจที่ได้รับอนุญาตของ Connect Tech Inc. หรือไปยัง Connect Tech Inc. พร้อมกับหลักฐานการซื้อ ผลิตภัณฑ์ที่ส่งคืนไปยัง Connect Tech Inc. จะต้องได้รับอนุญาตล่วงหน้าจาก Connect Tech Inc. ด้วยหมายเลข RMA (การส่งคืนวัสดุ) ที่ทำเครื่องหมายที่ด้านนอกของบรรจุภัณฑ์และส่งแบบชำระเงินล่วงหน้า ประกัน และบรรจุหีบห่อสำหรับการจัดส่งที่ปลอดภัย Connect Tech Inc. จะส่งคืนผลิตภัณฑ์นี้ด้วยบริการจัดส่งภาคพื้นดินแบบชำระเงินล่วงหน้า
การรับประกันแบบจำกัด Connect Tech Inc. มีผลตลอดอายุการใช้งานของผลิตภัณฑ์เท่านั้น ซึ่งหมายถึงช่วงเวลาที่ส่วนประกอบทั้งหมดพร้อมใช้งาน หากผลิตภัณฑ์พิสูจน์ได้ว่าไม่สามารถซ่อมแซมได้ Connect Tech Inc. ขอสงวนสิทธิ์ในการเปลี่ยนผลิตภัณฑ์ที่เทียบเท่า หากมี หรือถอนการรับประกันหากไม่มีการเปลี่ยน
การรับประกันข้างต้นเป็นการรับประกันเดียวที่ได้รับอนุญาตจาก Connect Tech Inc. ไม่ว่าในกรณีใด Connect Tech Inc. จะไม่รับผิดชอบต่อความเสียหายใด ๆ ในทางใด ๆ รวมถึงการสูญเสียผลกำไร เงินออมที่สูญหาย หรือความเสียหายโดยบังเอิญหรือเป็นผลสืบเนื่องอื่น ๆ ที่เกิดขึ้นจากการใช้ หรือไม่สามารถใช้งานผลิตภัณฑ์ดังกล่าวได้
ประกาศลิขสิทธิ์
ข้อมูลในเอกสารนี้อาจเปลี่ยนแปลงได้โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบ Connect Tech Inc. จะไม่รับผิดชอบต่อข้อผิดพลาดที่มีอยู่ในที่นี้หรือความเสียหายที่เป็นผลสืบเนื่องโดยบังเอิญที่เกี่ยวข้องกับการตกแต่ง ประสิทธิภาพ หรือการใช้เนื้อหานี้ เอกสารนี้มีข้อมูลที่เป็นกรรมสิทธิ์ซึ่งได้รับการคุ้มครองโดยลิขสิทธิ์ สงวนลิขสิทธิ์ ห้ามคัดลอก ทำซ้ำ หรือแปลส่วนใดส่วนหนึ่งของเอกสารนี้เป็นภาษาอื่นโดยไม่ได้รับความยินยอมเป็นลายลักษณ์อักษรล่วงหน้าจาก Connect Tech, Inc.
ลิขสิทธิ์ 2020 โดย Connect Tech, Inc.
การรับทราบเครื่องหมายการค้า
Connect Tech, Inc. รับทราบเครื่องหมายการค้า เครื่องหมายการค้าจดทะเบียน และ/หรือลิขสิทธิ์ทั้งหมดที่อ้างถึงในเอกสารนี้เป็นทรัพย์สินของเจ้าของที่เกี่ยวข้อง การไม่ระบุเครื่องหมายการค้าหรือการรับรู้ลิขสิทธิ์ที่เป็นไปได้ทั้งหมดไม่ถือเป็นการไม่ยอมรับเจ้าของเครื่องหมายการค้าและลิขสิทธิ์ที่กล่าวถึงในเอกสารนี้โดยชอบธรรม
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
 |
เชื่อมต่อระบบฝังตัว Rudi-NX ของ Tech Inc [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน ระบบฝังตัว Rudi-NX, Rudi-NX, ระบบฝังตัว, ระบบ |
