Дастури корбарии системаи дарунсохт Connect Tech Inc Rudi-NX

Огоҳии ESD 

Қисмҳо ва схемаҳои электронӣ ба разряди электростатикӣ (ESD) ҳассосанд. Ҳангоми коркарди ҳама гуна маҷмӯаҳои панели ноҳиявӣ, аз ҷумла анборҳои интиқолдиҳандаи Connect Tech COM Express, тавсия дода мешавад, ки чораҳои бехатарии ESD риоя карда шаванд. Таҷрибаҳои беҳтарини бехатарии ESD инҳоро дар бар мегиранд, аммо бо ин маҳдуд намешаванд:

• То он даме, ки онҳо барои насб омода нашаванд, дар бастабандии антистатикӣ гузоштани платаҳои ноҳиявӣ.
• Ҳангоми коркарди панелҳои ноҳиявӣ бо истифода аз тасмаи дастони заминӣ, ҳадди аққал бояд ба ашёи металлии заминӣ ламс кунед, то заряди статикиро, ки дар шумо мавҷуд аст, пароканда кунад.
• Танҳо коркарди панелҳои ноҳиявӣ дар минтақаҳои бехатари ESD, ки метавонанд фарш ва тахтаҳои мизи ESD, истгоҳҳои тасмаҳои дастӣ ва куртаҳои лаборатории бехатари ESD дошта бошанд.
• Нагузоред, ки аз коркарди панелҳои ноҳиявӣ дар минтақаҳои қолиндор.
• Кӯшиш кунед, ки тахтаро аз кунҷҳо идора кунед ва аз тамос бо ҷузъҳо канорагирӣ кунед.

ТАЪРИХИ РЕВИЗИЯ

Барраси	Сана	Тағйирот
0.00	2021-08-12	Нашри пешакӣ
0.01	2020-03-11	Диаграммаи блоки тағирёфта Рақамҳои қисмҳои иловагӣ барои фармоиш Поёни Rudi-NX илова карда шуд View ба нишон додани мавкеъхои М.2
0.02	2020-04-29	Навсозии SW1 Барои фаъол/хомӯш кардани қатъи CAN Навсозии GPIO Нақшаҳои механикии иловашуда
0.02	2020-05-05	Диаграммаи блоки навшуда
0.03	2020-07-21	Тафсилоти гармидиҳии Rudi-NX навшуда
0.04	2020-08-06	Шаблон навсозӣ Тафсилоти гармидиҳии навшуда
0.05	2020-11-26	Рақамҳои қисмҳои навшуда / Маълумот оид ба фармоиш
0.06	2021-01-22	Ҷадвали истеъмоли ҷорӣ нав карда шуд
0.07	2021-08-22	Ба Лавозимот кронштейн васлкунии ихтиёрӣ илова карда шуд

МУҚАДДИМА

Connect Tech's Rudi-NX як NVIDIA Jetson Xavier NX-и ҷойгиршавандаро ба бозор меорад. Тарҳрезии Rudi-NX дорои вуруди қулфи барқ ​​(+9 то +36V), дугонаи гигабит Ethernet, видеои HDMI, 4 x USB 3.0 Type A, 4 x камераҳои GMSL 1/2, USB 2.0 (бо функсияи OTG), M мебошад. .2 (Функсионалии B-Key 3042, M-Key 2280 ва E-Key 2230; панели дастрасии поён), пайвасткунаки 40 Pin Қулфи GPIO, 6-Pin Қулфи Изолятсияи Full-Duplex CAN, батареяи RTC ва аз нав танзимкунии ҳадафи дугона/ Тугмаи барқароркунии маҷбурӣ бо LED Power.

Хусусият ва мушаххасоти маҳсулот 

Хусусият	Rudi-NX
Мутобиқати модул	NVIDIA® Jetson Xavier NX™
Андозаҳои механикӣ	109 мм х 135 мм х 50 мм
USB	4x USB 3.0 (Пайвасткунак: USB Type-A) 1x USB 2.0 OTG (Micro-B) 1x USB 3.0 + 2.0 Порт ба M.2 B-Key 1x USB 2.0 ба M.2 E-Key
Камераҳои GMSL	4x Вурудҳои камераи GMSL 1/2 (Пайвасткунак: Quad Micro COAX) Deserializers дар тахтаи интиқолдиҳанда насб карда шудаанд
Шабакабандӣ	2x 10/100/1000BASE-T Uplink (1 порт аз контролери PCIe PHY)
Нигоҳдорӣ	1x NVMe (M.2 2280 M-КАЛИД) 1x ковокии корти SD
Тавсеаи бесим	1x Модули WiFi (M.2 2230 E-KEY) 1x Модули LTE (M.2 3042 B-KEY) бо пайвасткунандаи SIM корт
Дигар. I/O	2x UART (1х Консол, 1х 1.8V) 1х RS-485 2х I2C 2x SPI 2x PWM 4x GPIO 3х 5В 3х 3.3В 8х GND
МЕТАВОНАД	1x ҷудошуда CAN 2.0b
Батареяи RTC	Дорандаи батарея CR2032
Пахш кардани тугма	Функсияи барқарорсозии дукарата/барқароркунии маҷбурӣ
Ҳолати LED	Қувваи хуби LED
Вуруди нерӯ	Вуруди барқи аз +9В то +36В DC (Mini-Fit Jr. 4-Пин қулф)

Рақамҳои Қисм / Маълумот дар бораи фармоиш 

Рақами қисм	Тавсифи	Модулҳои насбшуда
ESG602-01	Rudi-NX бо GMSL	Ҳеҷ
ESG602-02	Rudi-NX бо GMSL	M.2 2230 WiFi / BT - Intel
ESG602-03	Rudi-NX бо GMSL	M.2 2280 NVMe - Samsung
ESG602-04	Rudi-NX бо GMSL	M.2 2230 WiFi / BT - Intel M.2 2280 NVMe - Samsung
ESG602-05	Rudi-NX бо GMSL	M.2 3042 LTE-EMEA - Quectel
ESG602-06	Rudi-NX бо GMSL	M.2 2230 WiFi / BT - Intel M.2 3042 LTE-EMEA - Quectel
ESG602-07	Rudi-NX бо GMSL	M.2 2280 NVMe - Samsung M.2 3042 LTE-EMEA - Quectel
ESG602-08	Rudi-NX бо GMSL	M.2 2230 WiFi / BT - Intel M.2 2280 NVMe – SamsungM.2 3042 LTE-EMEA – Quectel
ESG602-09	Rudi-NX бо GMSL	M.2 3042 LTE-JP - Quectel
ESG602-10	Rudi-NX бо GMSL	M.2 2230 WiFi / BT - Intel M.2 3042 LTE-JP - Quectel
ESG602-11	Rudi-NX бо GMSL	M.2 2280 NVMe - Samsung M.2 3042 LTE-JP - Quectel
ESG602-12	Rudi-NX бо GMSL	M.2 2230 WiFi / BT - Intel M.2 2280 NVMe – SamsungM.2 3042 LTE-JP – Quectel
ESG602-13	Rudi-NX бо GMSL	M.2 3042 LTE-NA - Quectel
ESG602-14	Rudi-NX бо GMSL	M.2 2230 WiFi / BT - Intel M.2 3042 LTE-NA - Quectel
ESG602-15	Rudi-NX бо GMSL	M.2 2280 NVMe - Samsung M.2 3042 LTE-NA - Quectel
ESG602-16	Rudi-NX бо GMSL	M.2 2230 WiFi / BT - Intel M.2 2280 NVMe – SamsungM.2 3042 LTE-NA – Quectel

МАХСУЛОТИ БАЧА БУДVIEW

Диаграммаи блок 

Ҷойҳои пайвасткунанда 

ПЕШ VIEW 

БЕХТАРИН VIEW 

ПОЁН VIEW (Сарпӯши канда шуд) 

Хулосаи пайвасткунаки дохилӣ 

Созанда	Пайвасткунак	Тавсифи
P1	0353180420	+9V ба +36V Mini-Fit Jr. 4-Pin DC Ҳокимият Пайвасткунаки Вуруди
P2	10128796-001RLF	Пайвасткунаки модули мобилӣ M.2 3042 B-Key 2G/3G/LTE
P3	SM3ZS067U410AER1000	M.2 2230 E-Калиди WiFi / Пайвасткунаки модули Bluetooth
P4	10131758-001RLF	M.2 2280 M-Калиди NVMe SSD Пайвасткунак
P5	2007435-3	Пайвасткунаки видеоии HDMI
P6	47589-0001	Пайвасткунаки USB 2.0 Micro-AB OTG
P7	JXD1-2015NL	Дучанд RJ-45 Gigabit Ethernet Пайвасткунак
P8	2309413-1	Пайвасткунаки NVIDIA Jetson Xavier NXModule Board-to-board
P9	10067847-001RLF	Пайвасткунаки корти SD
P10	0475530001	Пайвасткунаки SIM корт
П11А, Б	48404-0003	Пайвасткунаки USB3.0 Type-A
П12А, Б	48404-0003	Пайвасткунаки USB3.0 Type-A
P13	TFM-120-02-L-DH-TR	Пайвасткунаки 40 Pin GPIO
P14	2304168-9	GMSL 1/2 Пайвасткунаки чоргонаи камера
P15	TFM-103-02-L-DH-TR	Пайвасткунаки 6 PIN ҷудошудаи CAN
БАТ1	BHSD-2032-SM	Пайвасткунаки батареяи CR2032 RTC

Хулосаи пайвасткунаки беруна 

Ҷойгиршавӣ	Пайвасткунак	Қисми ҷуфтшавӣ ё пайвасткунанда
Пеш	PWR IN	+9V ба +36V Mini-Fit Jr. 4-Pin DC Ҳокимият Пайвасткунаки Вуруди
Пеш	HDMI	Пайвасткунаки видеоии HDMI
Бозгашт	ОТГ	Пайвасткунаки USB 2.0 Micro-AB OTG
Бозгашт	GbE1, GbE2	Дучанд RJ-45 Gigabit Ethernet Пайвасткунак
Пеш	Корти SD	Пайвасткунаки корти SD
Пеш	SIM КАРТА	Пайвасткунаки SIM корт
Бозгашт	USB 1, 2, 3, 4	Пайвасткунаки USB3.0 Type-A
Пеш	ВОСЕЪИ В/Х	Пайвасткунаки 40 Pin GPIO
Пеш	GMSL	GMSL 1/2 Пайвасткунаки чоргонаи камера
Пеш	МЕТАВОНАД	Пайвасткунаки 6 PIN ҷудошудаи CAN
Пеш	SYS	Тугмаи барқарорсозӣ / маҷбурсозӣ
Бозгашт	МОРТ 1, 2	Антенна

Гузариш Хулосаи 

Созанда	Пайвасткунак	Тавсифи
SW1-1 SW1-2	1571983-1	Танҳо Санҷиши истеҳсолӣ (дохилӣ) МЕТАВОНАД Қатъи Фаъол / Хомӯш
SW2	TL1260BQRBLK	Тугмаи барқароркунии функсияи дугона (берунӣ)
SW3	1571983-1	Интихоби Калиди DIP Барои GMSL 1 ё GMSL 2 (Дохилӣ)

ТАВСИФИ МУТАХАССИС

Пайвасткунаки модули Rudi-NX NVIDIA Jetson Xavier NX
Протсессори NVIDIA Jetson Xavier NX ва чипсет дар модули Jetson Xavier NX амалӣ карда мешавад.
Ин ба NVIDIA Jetson Xavier NX ба Rudi-NX тавассути пайвасткунаки TE Connectivity DDR4 SODIMM 260 Pin пайваст мешавад

Функсия	Тавсифи
Ҷойгиршавӣ	Дохилӣ ба Rudi-NX
Навъи	Модул
Pinout	Ба ҷадвали маълумоти NVIDIA Jetson Xavier NX муроҷиат кунед.
Вижагиҳо	Ба ҷадвали маълумоти NVIDIA Jetson Xavier NX муроҷиат кунед.

Шарҳ: Платаи интиқоли гармӣ ба модули NVIDIA Jetson Xavier NX дар дохили Rudi-NX насб карда шудааст. Гармӣ ба болои шасси Rudi-NX паҳн мешавад.

Пайвасткунаки Rudi-NX HDMI
Модули NVIDIA Jetson Xavier NX видеоро тавассути пайвасткунаки амудии HDMI Rudi-NX, ки қобилияти HDMI 2.0 дорад, мебарорад.

Функсия	Тавсифи
Ҷойгиршавӣ	Пеш
Навъи	Пайвасткунаки амудии HDMI
Пайвасткунаки ҷуфткунӣ	Кабели HDMI Type-A
Pinout	Ба HDMI Standard муроҷиат кунед

Пайвасткунаки Rudi-NX GMSL 1/2
Rudi-NX имкон медиҳад, ки GMSL 1 ё GMSL 2 тавассути пайвасткунаки Quad MATE-AX. GMSL ба MIPI Deserializers дар тахтаи интиқолдиҳанда ҷойгир карда шудаанд, ки видеои 4-хати MIPI барои 2 камераро истифода мебаранд.
Илова бар ин, Rudi-NX +12V Power Over COAX (POC) -ро бо қобилияти ҷорӣ 2А (500mA барои як камера) мебарорад.

Функсия		Тавсифи
Ҷойгиршавӣ		Пеш
Навъи		GMSL 1/2 Пайвасткунаки камера
Кабели ҷуфткунӣ		Quad Fakra GMSL Cable4 Мавқеи MATE-AX то 4 x FAKRA Z-коди 50Ω RG174 кабели CTI P/N: CBG341
Пин	Роҳҳои MIPI	Тавсифи
1	CSI 2/3	GMSL 1/2 Пайвасткунаки камера
2	CSI 2/3	GMSL 1/2 Пайвасткунаки камера
3	CSI 0/1	GMSL 1/2 Пайвасткунаки камера
4	CSI 0/1	GMSL 1/2 Пайвасткунаки камера

Пайвасткунаки Rudi-NX USB 3.0 Type-A
Rudi-NX 4 пайвасткунаки амудии USB 3.0 Type-A-ро бо маҳдудияти ҷории 2А барои як пайвасткунак дар бар мегирад. Ҳама портҳои USB 3.0 Type-A қобилияти 5 Гбит / сония доранд.

Функсия	Тавсифи
Ҷойгиршавӣ	Қафо
Навъи	Пайвасткунаки USB Type-A
Пайвасткунаки ҷуфткунӣ	Сими USB Type-A
Pinout	Ба стандарти USB муроҷиат кунед

Rudi-NX 10/100/1000 Пайвасткунаки Дучанд Ethernet
Rudi-NX 2 x RJ-45 пайвасткунаки Ethernet-ро барои муоширати интернет амалӣ мекунад. Пайвасткунаки A мустақиман ба модули NVIDIA Jetson Xavier NX пайваст карда шудааст. Пайвасткунаки B тавассути як PCIe Gigabit Ethernet PHY ба гузариши PCIe пайваст карда шудааст.

Функсия	Тавсифи
Ҷойгиршавӣ	Қафо
Навъи	RJ-45 пайвасткунаки
Пайвасткунаки ҷуфткунӣ	Сими RJ-45 Ethernet
Pinout	Ба Ethernet Standard муроҷиат кунед

Rudi-NX USB 2.0 OTG / Пайвасткунаки Ҳолати Хост
Rudi-NX пайвасткунаки USB2.0 Micro-AB-ро амалӣ мекунад, то дастрасии режими мизбон ба модул ё дурахши OTG-и модулро фароҳам меорад.

Функсия	Тавсифи
Ҷойгиршавӣ	Қафо
Навъи	Пайвасткунаки USB Micro-AB
Пайвасткунаки ҷуфткунӣ	Сими USB 2.0 Micro-B ё Micro-AB
Pinout	Ба стандарти USB муроҷиат кунед

Эзоҳ 1: Барои Flashing OTG сими USB Micro-B лозим аст.
Эзоҳ 2: Барои Ҳолати Хост сими USB Micro-A лозим аст.

Пайвасткунаки корти SD Rudi-NX
Rudi-NX пайвасткунаки пурраи корти SD-ро амалӣ мекунад.

Функсия	Тавсифи
Ҷойгиршавӣ	Пеш
Навъи	Пайвасткунаки корти SD
Pinout	Ба стандарти корти SD муроҷиат кунед

Пайвасткунаки Rudi-NX GPIO
Rudi-NX як пайвасткунаки Samtec TFM-120-02-L-DH-TR -ро амалӣ мекунад, то барои назорати иловагии корбар имкон диҳад. 3 x барқ ​​(+5V, +3.3V), 9 x замин, 4 x GPIO (GPIO09, GPIO10, GPIO11, GPIO12), 2 x PWM (GPIO13, GPIO14), 2 x I2C (I2C0, I2C1), 2 x SPI (SPI0, SPI1), 1 x UART (3.3V, консол) ва интерфейсҳои RS485.

Функсия		Тавсифи
Ҷойгиршавӣ		Пеш
Навъи		Пайвасткунаки тавсеаи GPIO
Пайвасткунаки интиқолдиҳанда		TFM-120-02-L-DH-TR
Кабели ҷуфткунӣ		SFSD-20-28C-G-12.00-SR
Pinout	Ранги	Тавсифи	Навъи I/O
1	Браун	+5V	Қувва
2	Сурх	SPI0_MOSI (3.3В Макс.)	O
3	норанҷӣ	SPI0_MISO (3.3В Макс.)	I
4	Зард	SPI0_SCK (3.3В Макс.)	O
5	Сабз	SPI0_CS0# (3.3В Макс.)	O
6	Бунафш	+3.3V	Қувва
7	Грей	GND	Қувва
8	Сафед	SPI1_MOSI (3.3В Макс.)	O
9	Сиёҳ	SPI1_MISO (3.3В Макс.)	I
10	Кабуд	SPI1_SCK (3.3В Макс.)	O
11	Браун	SPI1_CS0# (3.3В Макс.)	O
12	Сурх	GND	Қувва
13	норанҷӣ	UART2_TX (3.3В Макс., Консол)	O
14	Зард	UART2_RX (3.3В Макс., Консол)	I
15	Сабз	GND	Қувва
16	Бунафш	I2C0_SCL (макс. 3.3V)	I/O
17	Грей	I2C0_SDA (макс. 3.3V)	I/O
18	Сафед	GND	Қувва
19	Сиёҳ	I2C2_SCL (макс. 3.3V)	I/O
20	Кабуд	I2C2_SDA (макс. 3.3V)	I/O
21	Браун	GND	Қувва
22	Сурх	GPIO09 (3.3VMax.)	O
23	норанҷӣ	GPIO10 (3.3VMax.)	O
24	Зард	GPIO11 (3.3VMax.)	I
25	Сабз	GPIO12 (3.3VMax.)	I
26	Бунафш	GND	Қувва
27	Грей	GPIO13 (PWM1, 3.3VMax.)	O
28	Сафед	GPIO14 (PWM2, 3.3VMax.)	O
29	Сиёҳ	GND	Қувва
30	Кабуд	RXD+ (RS485)	I
31	Браун	RXD- (RS485)	I
32	Сурх	TXD+ (RS485)	O
33	норанҷӣ	TXD- (RS485)	O
34	Зард	RTS (RS485)	O
35	Сабз	+5V	Қувва
36	Бунафш	UART1_TX (макс. 3.3V)	O
37	Грей	UART1_RX (макс. 3.3V)	I
38	Сафед	+3.3V	Қувва
39	Сиёҳ	GND	Қувва
40	Кабуд	GND	Қувва

Rudi-NX ҷудошудаи CAN пайвасткунаки
Rudi-NX як пайвасткунаки Samtec TFM-103-02-L-DH-TR -ро амалӣ мекунад, то имкон диҳад CAN-и ҷудошуда бо қатъкунии 120Ω сохташуда. 1 x Қувваи ҷудогона (+5V), 1 x CANH ҷудошуда, 1 x CANL ҷудошуда, 3 x замини ҷудошуда.

Функсия		Тавсифи
Ҷойгиршавӣ		Пеш
Навъи		Пайвасткунаки ҷудошудаи CAN
Пайвасткунаки интиқолдиҳанда		TFM-103-02-L-DH-TR
Кабели ҷуфткунӣ		SFSD-03-28C-G-12.00-SR
Pinout	Ранги	Тавсифи
1	Браун	GND
2	Сурх	+5V ҷудошуда
3	норанҷӣ	GND
4	Зард	КАНХ
5	Сабз	GND
6	Бунафш	Занҷир

Шарҳ: Қатъи дарунсохташудаи 120Ω метавонад бо дархости муштарӣ хориҷ карда шавад. Лутфан барои тафсилоти бештар бо Connect Tech Inc. тамос гиред.

Тугмаи Rudi-NX Reset & Force Recovery
Rudi-NX як тугмаи функсияи дугонаро барои барқарорсозӣ ва барқарорсозии платформа амалӣ мекунад. Барои аз нав танзимкунии модул, танҳо тугмаи тугмаро барои ҳадди аққал 250 миллисония пахш кунед ва нигоҳ доред. Барои гузоштани модули Jetson Xavier NX ба реҷаи барқарорсозии маҷбурӣ, тугмачаро барои ҳадди аққал 10 сония пахш кунед ва нигоҳ доред.

Функсия	Тавсифи
Ҷойгиршавӣ	Қафо
Навъи	Пахш кардани тугма
Тугмаи Reset пахш кунед	Ҳадди ақал 250ms (намуд)
Тугмаи барқароркуниро пахш кунед	Ҳадди ақал 10 сония (намуд)

Пайвасткунаки барқии Rudi-NX
Rudi-NX як пайвасткунаки барқии Mini-Fit Jr. 4-Pin дорад, ки аз +9V то +36V қувваи DC қабул мекунад.

Функсия	Тавсифи
Ҷойгиршавӣ	Пеш
Навъи	Mini-Fit Jr. 4-Pin Пайвасткунак
Ҳаҷми ҳадди ақали вурудtage	+9V DC
Ҳаҷми вуруди ҳадди аксарtage	+36V DC
Кабели ҷуфткунии CTI	CTI PN: CBG408

Шарҳ: Барои идора кардани Rudi-NX бо тамоми перифериҳое, ки бо рейтинги максималии мувофиқ кор мекунанд, як таъминоти барқи дорои 100 Вт ё бештар аз он лозим аст.

Rudi-NX GMSL 1/2 Интихоби Гузариш DIP
Rudi-NX дар дохили худ 2 мавқеъи DIP Switch -ро барои интихоби GMSL 1 ё GMSL 2 амалӣ мекунад.

Функсия	Тавсифи	SW3 ТАРАФИ ЧАП (ДАРАВ) SW3-2 SW3-1 ТАРАФИ РОСТ (ХОМУШ)  SW3-2 SW3-1
Ҷойгиршавӣ	Дохилӣ ба Rudi-NX
Навъи	Калиди DIP
SW3-1 - ХОМӮШ SW3-2 - ХОМӮШ	GMSL1 Реҷаи иммунитети баланд - ФУРУШ
SW3-1 - ДАР БОРАИ SW3-2 - ХОМӮШ	GMSL23 Гбит/с
SW3-1 - Хомӯш SW3-2 - ФУРУШ	GMSL26 Гбит/с
SW3-1 - ДАР БОРАИ SW3-2 - ДАР БОРАИ	GMSL1 Ҳолати масунияти баланд - ХОМӮШ

Rudi-NX CAN қатъ кардани Интихоби Калиди DIP Фаъол / Хомӯш
Rudi-NX дар дохили худ 2 мавқеъи DIP-ро барои фаъол ё ғайрифаъол кардани муқовимати қатъии CAN аз 120Ω амалӣ мекунад.

Функсия	Тавсифи
Ҷойгиршавӣ	Дохилӣ ба Rudi-NX
Навъи	Калиди DIP
SW1-1 - Хомӯш SW1-2 - Хомӯш	Танҳо озмоиши истеҳсолӣ Қатъи CAN ғайрифаъол
SW1-1 - ФУРУШИ SW1-2 - ФУРУШИ	Танҳо озмоиши истеҳсолӣ Қатъи CAN Фаъолсозӣ

Шарҳ: Қатъи CAN бо нобаёнӣ ҳангоми интиқол ба муштарӣ ғайрифаъол карда мешавад.
Лутфан бо Connect Tech Inc. тамос гиред, агар шумо хоҳед, ки Қатъро пеш аз интиқол фаъол созед.

Пайвасткунакҳои мавҷгири Rudi-NX
Шасси Rudi-NX 4x Пайвасткунакҳои мавҷгири SMA (ихтиёрӣ) барои дохилии M.2 2230 E-Key (WiFi/Bluetooth) ва M.2 3042 B-Key (Cellular) амалӣ мекунад.

Функсия	Тавсифи
Ҷойгиршавӣ	Пеш ва пушти
Навъи	Пайвасткунандаи SMA
Пайвасткунаки ҷуфткунӣ	Антенна пайвасткунаки

МОНТАЖИ ТИПИКИ

1. Боварӣ ҳосил кунед, ки ҳамаи таъминоти барқи системаи беруна хомӯш ва ҷудо карда шудаанд.
2. Барои барномаи худ кабелҳои заруриро насб кунед. Ҳадди ақал инҳо дар бар мегиранд:
   a) Сими барқ ​​ба пайвасткунаки қувваи вуруд.
   b) Сими Ethernet ба бандари худ (агар лозим бошад).
   c) Сими намоиши видеои HDMI (агар бошад).
   d) Клавиатура, муш ва ғайра тавассути USB (агар лозим бошад).
   e) Корти SD (агар бошад).
   f) SIM-корт (агар бошад).
   g) Камера(ҳо)-и GMSL (агар лозим бошад).
   h) Пайвасткунаки GPIO 40-Pin (агар бошад).
   i) CAN 6-Pin Connector (агар бошад).
   j) Антеннаҳо барои WiFi/Bluetooth (агар лозим бошад).
   k) Антеннаҳо барои мобилӣ (агар лозим бошад).
3. Сими барқи аз +9V то +36V таъминоти барқро ба пайвасткунаки барқии Mini-Fit Jr. 4-Pin пайваст кунед.
4. Сими AC-ро ба таъминоти барқ ​​​​ва ба розеткаи деворӣ пайваст кунед.
   Системаи худро бо васл кардани қувваи барқ ​​​​накунед

ТАФСИЛОТИ ТЕРМАЛ

Rudi-NX дорои доираи ҳарорати корӣ аз -20°C то +80°C мебошад. 

Бо вуҷуди ин, қайд кардан муҳим аст, ки NVIDIA Jetson Xavier NX Модули дорои хосиятҳои худро аз модули Rudi-NX ҷудо мекунад. NVIDIA Jetson Xavier NX ба диапазони ҳарорати амалиётии Rudi-NX аз -20°C то +80°C мувофиқат мекунад.

Масъулияти муштарӣ иҷрои дурусти маҳлули гармиро талаб мекунад, ки ҳарорати RudiNX-ро дар зери ҳароратҳои муқарраршуда (дар ҷадвалҳои зер нишон дода шудааст) дар зери сарбории максималии гармӣ ва шароити система барои истифодаи онҳо нигоҳ медорад.

NVIDIA Jetson Xavier NX 

Параметр	Арзиш	Воҳидҳо
Ҳарорати ҳадди аксар Xavier SoC	T.cpu = 90.5	°C
	T.gpu = 91.5	°C
	T.aux = 90.0	°C
Ҳарорати қатъшавии Xavier SoC	T.cpu = 96.0	°C
	T.gpu = 97.0	°C
	T.aux = 95.5	°C

Rudi-NX 

Параметр	Арзиш	Воҳидҳо
Ҳарорати максималии корӣ @70CFM970 Evo Plus 1TB насб карда шудааст, блоки хунуккунии NVMe насб карда шудааст	T.cpu = 90.5	°C
	T.gpu = 90.5	°C
	T.nvme = 80.0	°C
	T.amb = 60.0	°C

МАЪЛУМОТ ДАР БОРАИ ИСТЕЪМОЛ

Параметр	Арзиш	Воҳидҳо	Ҳарорат
Модули NVIDIA Jetson Xavier NX, сардшавии ғайрифаъол, бекор, HDMI, Ethernet, муш ва клавиатура васл карда шудааст.	7.5	W	25°C (навъи)
Модули NVIDIA Jetson Xavier NX, сардшавии ғайрифаъол, 15 Вт - 6 ҳолати аслӣ, фишори CPU, фишори GPU, HDMI, Ethernet, муш ва клавиатура васл карда шудааст	22	W	25°C (навъи)

ТАФСИЛОТ ДАР БОРАИ НАМУНА / BSP

Ҳама маҳсулоти дар асоси Connect Tech NVIDIA Jetson дар асоси дарахти дастгоҳи тағирёфтаи Linux барои Tegra (L4T), ки ба ҳар як маҳсулоти CTI хос аст, сохта шудаанд.

Огоҳӣ: Конфигуратсияҳои сахтафзори маҳсулоти CTI аз конфигуратсияи баҳодиҳии аз ҷониби NVIDIA додашуда фарқ мекунанд. Лутфан дубораview ҳуҷҷатҳои маҳсулотро пешниҳод кунед ва ТАНҲО-и мувофиқи CTI L4T BSP-ро насб кунед.
Риоя накардани ин раванд метавонад боиси корношоямии сахтафзор гардад.

КАБЕЛЬХО ДАРОМАДАНД

Тавсифи	Рақами қисм	Миқдори
Кабели вуруди барқ	CBG408	1
Кабели GPIO	SFSD-20-28C-G-12.00-SR	1
Кабели CAN	SFSD-03-28C-G-12.00-SR	1

АКСЕССУАРХО

Тавсифи	Рақами қисм
Таъмини барқи AC/DC	MSG085
Кабели чоргонаи FAKRA GMSL1/2	CBG341
Кронштейнҳои васлкунӣ	MSG067

КАМЕРАХОИ ФУРУШАНДАГОНИ ТАСДИК

Истеҳсолкунанда	Тавсифи	Рақами қисм	Сенсори тасвир
Системаҳои e-con	Камераи GMSL1	NileCAM30	AR0330
Тасвири паланг	Камераи GMSL2	LI-IMX390-GMSL2- 060H	IMX390

МАЪЛУМОТИ МЕХАНИКЙ

Тартиби ҷудокунии Rudi-NX 

ДАСТУРМАХО БАРОИ ТАРК КАРДАН

ДАР САҲИФАҲОИ ЗЕРИ НИШОН ДОДАНИ ПАНЕЛИ АСОСӢ БАРОИ ДОДАНИ ДАСТРАС БА СИСТЕМА БАРОИ ПЛАГИНҲО ДАР Слотҳои M.2.

ҲАМАИ АМАЛИЁТ БОЯД ДАР МУҲИТИ НАЗОРАТИ ESD ба анҷом расад. БОЯД ҲАНГОМАИ ЯГОН амалиёте, ки дар нишон дода шудааст, тасмаҳои ESD-и банди даст ё пошна баста шаванд.

ҲАМАИ ТАҲМВАТҲО БО ИСТИФОДААИ РОНАНДАҲОИ ДУРУСТ БАРҶОМ ВА МОНТАЖ КАРДА ШАВАНД

ШАРҲ СИСТЕМА БОЯД ДАР ИН ВАЗЪИЯТ ДАР ҲАМАИ АМАЛИЁТ МОНАД.

СИСТЕМА БОЯД ДАР ИН ВАЗЪИЯТ МОНАД, зеро PCB маҳкам НЕСТ ВА ТАНҲО БО ПАЙВАНДАҲО, КИ АЗ ПАНАЛҲОИ ПЕШ ВА ПАҲИ МЕГУЗАРАНД, НИГОҲ МЕГИРАД.

ТАРТИБИ ТАРТИБИ ДИМОНТК

БАЪД АЗ васл кардани КОРТҲОИ M.2 ДАР МОНТАЖҲОИ ТОҶИКИСТОН A & B ТАМОМИ ИН ИШВОР МОНДААНД.
ТАВСИЯ ДОДА МЕШАВАД, КИ ИСТИФОДА БАРОИ ЗЕРИН КАРТАХОИ M.2 ДАР КУЛИ А:
M2.5X0.45, 8.0мм ДАРОЗ, САРИ ПАН ФИЛЛИПС
М2.5 ШОЁШИ ҚУЛФ (АГАР ИСТИФОДА НАШУДААСТ, БОЯД БОЯД ИСТИФОДА ШАВАД)
ТАВСИЯ ДОДА АСТ, КИ ИСТИФОДА БАРЕД, КИ КОРТАИ M.2-ро дар кӯҳи В маҳкам кунед.
M2.5X0.45. 6.0мм дароз, Филлипс ШМШ САРИ
М2.5 ШОЁШИ ҚУЛФ (АГАР ИСТИФОДА НАШУДААСТ, БОЯД БОЯД ИСТИФОДА ШАВАД)
БА МОМЕНТИ 3.1in-lb МАХКАМ НАМОЕД

Тартиби Ассамблеяи Rudi-NX 

Нақшаи ихтиёрии васлкуниҳои Rudi-NX View 

Rudi-NX Тартиби васлкунии қавсҳои ихтиёрӣ

ДАСТУРМАХОИ МОНТАЖ:

1. ПОЙХОИ РЕЗИНИРО АЗ ПОЁНИ МОНТАЖ КУНЕД.
2. БРЕКЕТИ МОНТАЖРО ДАР ЯК ТАРАФ ИСТИФОДА БАРОИ винтҳои мавҷуда муҳайё кунед.
3. ТАҲСМКУНАНДАГОНРО БА 5.2 дюйм-фунт пур кунед.

МУҚАДДИМА

Радди масъулият
Маълумоте, ки дар ин дастури корбар мавҷуд аст, аз ҷумла, вале бо ягон тавсифи маҳсулот, бояд бидуни огоҳӣ тағир дода шавад.

Connect Tech барои ҳама гуна хисороти мустақим ё ғайримустақим аз ҳар гуна хатогиҳои техникӣ ё чопӣ ё нофаҳмиҳои дар ин ҷо мавҷудбуда ё барои ихтилофот байни маҳсулот ва дастури корбар масъулият ба дӯш намегирад.

Дастгирии муштариён ба охир расидview
Агар шумо пас аз хондани дастур ва/ё истифодаи маҳсулот мушкилот пайдо кунед, бо фурӯшандаи Connect Tech, ки аз он маҳсулот харидед, тамос гиред. Дар аксари ҳолатҳо, фурӯшанда метавонад ба шумо дар насби маҳсулот ва мушкилот кӯмак расонад.

Дар ҳолате, ки фурӯшанда наметавонад мушкилоти шуморо ҳал кунад, кормандони баландихтисоси дастгирии мо метавонанд ба шумо кӯмак расонанд. Бахши дастгирии мо 24 соат дар як рӯз, 7 рӯз дар як ҳафта дар мо дастрас аст webсайт дар:
http://connecttech.com/support/resource-center/. Барои маълумоти бештар дар бораи чӣ гуна тамос гирифтан бо мо бевосита ба бахши маълумоти тамос нигаред. Дастгирии техникии мо ҳамеша ройгон аст.

Маълумот барои тамос 

Маълумот барои тамос
Почта/Курьер	Дастгирии техникӣ Connect Tech Inc. 489 Clair Rd. W. Guelph, Онтарио Канада N1L 0H7
Маълумот барои тамос	sales@connecttech.com support@connecttech.com www.connecttech.com Бепул: 800-426-8979 (танҳо Амрикои Шимолӣ) Телефон: +1-519-836-1291 Факсимилӣ: 519-836-4878 (24 соат онлайн)
Дастгирӣ	Лутфан ба Маркази захираҳои техникиро пайваст кунед барои дастурҳои маҳсулот, дастурҳои насб, драйверҳои дастгоҳ, BSPs ва маслиҳатҳои техникӣ. Худро пешниҳод кунед пуштибонии фаннӣ саволҳо ба муҳандисони дастгирии мо. Намояндагони дастгирии техникӣ аз душанбе то ҷумъа, аз соати 8:30 то 5:00 дастрасанд. Вақти стандартии Шарқӣ.

Кафолати Маҳдуди Маҳсулот 

Connect Tech Inc. барои ин маҳсулот Кафолати яксола медиҳад. Агар ин маҳсулот, ба ақидаи Connect Tech Inc., дар давоми мӯҳлати кафолат дар ҳолати хуб кор накунад, Connect Tech Inc. ба ихтиёри худ ин маҳсулотро бепул таъмир мекунад ё иваз мекунад, ба шарте ки маҳсулот ин корро накарда бошад. ба сӯиистифода, сӯиистифода, садама, фалокат ё тағирот ё таъмири иҷозатдодашудаи Connect Tech Inc.

Шумо метавонед хидмати кафолатиро тавассути расонидани ин маҳсулот ба шарики тиҷоратии ваколатдори Connect Tech Inc. ё ба Connect Tech Inc. ҳамроҳ бо далели харид дастрас кунед. Маҳсулоте, ки ба Connect Tech Inc. баргардонида мешавад, бояд аз ҷониби Connect Tech Inc. бо рақами RMA (Иҷозатномаи баргардонидани мавод) дар беруни баста қайд карда шуда, пешакӣ пардохташуда, суғурташуда ва бастабандишуда барои интиқоли бехатар фиристода шавад. Connect Tech Inc. ин маҳсулотро тавассути хидматрасонии интиқоли пешпардохти рӯизаминӣ бармегардонад.

Кафолати маҳдуди Connect Tech Inc. танҳо дар тӯли мӯҳлати хидматрасонии маҳсулот эътибор дорад. Ин ҳамчун даврае муайян карда мешавад, ки дар давоми он ҳама ҷузъҳо дастрасанд. Агар маҳсулот ҷуброннашаванда бошад, Connect Tech Inc. ҳуқуқи иваз кардани маҳсулоти муодили онро нигоҳ медорад ё дар сурати мавҷуд набудани иваз Кафолатро бозпас мегирад.

Кафолати дар боло зикршуда ягона кафолатест, ки аз ҷониби Connect Tech Inc ваколатдор шудааст. Дар ҳеҷ ваҷҳ Connect Tech Inc. ба ҳеҷ ваҷҳ барои хисорот, аз ҷумла фоидаи аз даст рафта, пасандозҳои гумшуда ё дигар хисороти тасодуфӣ ё оқибате, ки аз истифодаи ё имконнопазирии истифода, чунин маҳсулот

Огоҳиномаи ҳуқуқи муаллиф 

Маълумоти дар ин ҳуҷҷат мавҷудбуда бояд бидуни огоҳӣ тағир дода шавад. Connect Tech Inc. барои хатогиҳои дар ин ҷо мавҷудбуда ё барои хисороти тасодуфӣ дар робита бо таъмин, иҷро ё истифодаи ин мавод масъулият надорад. Ин ҳуҷҷат дорои маълумоти хусусӣ мебошад, ки бо ҳуқуқи муаллиф ҳифз карда мешавад. Ҳама ҳуқуқҳо ҳифз шудаанд. Ҳеҷ як қисми ин ҳуҷҷатро бе розигии пешакии хаттии Connect Tech, Inc. нусхабардорӣ кардан, дубора тавлид кардан ё ба забони дигар тарҷума кардан мумкин нест.

Ҳуқуқи муаллифӣ  2020 аз ҷониби Connect Tech, Inc.

Тасдиқи тамғаи молӣ

Connect Tech, Inc. ҳама тамғаҳои молӣ, тамғаҳои молии ба қайд гирифташуда ва/ё ҳуқуқҳои муаллифиро, ки дар ин ҳуҷҷат ҳамчун моликияти моликони мувофиқ зикр шудаанд, эътироф мекунад. Рӯйхат накардани ҳамаи тамғаҳои молии эҳтимолӣ ё эътирофи ҳуқуқи муаллиф набудани эътирофи соҳибони қонунии тамғаҳои молӣ ва ҳуқуқи муаллифии дар ин ҳуҷҷат зикршударо намешуморад.

Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

Connect Tech Inc Rudi-NX Системаи дарунсохт [pdf] Дастури корбар Rudi-NX Системаи дарунсохт, Rudi-NX, Системаи дарунсохт, Система

Иқтибосҳо

• Дастури корбар