Connect Tech Inc Stiùireadh Cleachdaiche Siostam Embedded Rudi-NX

Rabhadh ESD 

Tha co-phàirtean dealanach agus cuairtean mothachail air Sgaoileadh ElectroStatic (ESD). Nuair a bhios tu a’ làimhseachadh co-chruinneachaidhean bùird cuairteachaidh sam bith a’ toirt a-steach co-chruinneachaidhean giùlain Connect Tech COM Express, thathas a’ moladh gun leanar ri ceumannan sàbhailteachd ESD. Tha cleachdaidhean sàbhailte ESD a’ toirt a-steach, ach chan eil iad cuingealaichte gu:

• Fàg bùird cuairteachaidh anns a’ phacaid antistatic aca gus am bi iad deiseil airson an stàladh.
• Le bhith a’ cleachdadh strap dùirn stèidhichte nuair a bhios tu a’ làimhseachadh bùird cuairteachaidh, bu chòir dhut co-dhiù suathadh air rud meatailt le bonn gus cosgais statach sam bith a dh’ fhaodadh a bhith ort a sgaoileadh.
• A’ làimhseachadh bùird cuairteachaidh a-mhàin ann an raointean sàbhailte ESD, a dh’ fhaodadh a bhith a’ toirt a-steach bratan-ùrlair is bùird ESD, stèiseanan strap dùirn agus còtaichean deuchainn-lann sàbhailte ESD.
• A’ seachnadh a bhith a’ làimhseachadh bùird cuairteachaidh ann an raointean le brat.
• Feuch ris a 'bhòrd a làimhseachadh leis na h-oirean, a' seachnadh conaltradh le co-phàirtean.

EACHDRAIDH LUACHMHOR

Ath-sgrùdadh	Ceann-latha	Atharrachaidhean
0.00	2021-08-12	Saoradh tòiseachaidh
0.01	2020-03-11	Diagram bloca atharraichte Àireamhan Pàirt a bharrachd airson òrdachadh Rudi-NX Bottom air a chur ris View gu Seallaidhean M.2
0.02	2020-04-29	SW1 air ùrachadh gus crìochnachadh CAN a chomasachadh/a chur à comas GPIO air ùrachadh Dealbhan meacanaigeach air an cur ris
0.02	2020-05-05	Luchdaich a-nuas an diagram blocaichean
0.03	2020-07-21	Mion-fhiosrachadh teirmeach Rudi-NX air ùrachadh
0.04	2020-08-06	Teamplaid ùraichte Mion-fhiosrachadh teirmeach air ùrachadh
0.05	2020-11-26	Àireamhan Pàirt ùraichte / Fiosrachadh Òrdachaidh
0.06	2021-01-22	Clàr caitheamh gnàthach ùrachadh
0.07	2021-08-22	Bracaid sreap roghainneil air a chur ri Accessories

RO-RÀDH

Bidh Rudi-NX aig Connect Tech a’ toirt NVIDIA Jetson Xavier NX a ghabhas cleachdadh chun mhargaidh. Tha dealbhadh an Rudi-NX a’ toirt a-steach cuir a-steach cumhachd glasaidh (+9 gu +36V), Ethernet dùbailte Gigabit, bhidio HDMI, 4 x USB 3.0 Seòrsa A, 4 x GMSL 1/2 camarathan, USB 2.0 (gnìomh w / OTG), M. .2 (B-Key 3042, M-Key 2280, agus gnìomhachd E-Key 2230; pannal ruigsinneachd aig a’ bhonn), ceanglaiche GPIO Locking 40 Pin, 6-Pin Locking Iomallach làn-duplex CAN, bataraidh RTC, agus ath-shuidheachadh dà adhbhar / Putan putadh Force Recovery le Power LED.

Feartan toraidh agus sònrachaidhean 

Feart	Rudi-NX
Co-fhreagarrachd modal	NVIDIA® Jetson Xavier NX ™
Meudan meacanaigeach	109mm x 135mm x 50mm
USB	4x USB 3.0 (Ceanglaiche: USB Type-A) 1x USB 2.0 OTG (Micro-B) Port 1x USB 3.0 + 2.0 gu M.2 B-Key 1x USB 2.0 gu M.2 E-Key
Camara GMSL	Cuir a-steach camara 4x GMSL 1/2 (Ceanglaiche: Quad Micro COAX) Deserializers freumhaichte air bòrd giùlain
Lìonrachadh	2x 10/100/1000BASE-T Uplink (1 phort bho Rianadair PCIe PHY)
Stòradh	1x NVMe (M.2 2280 M-KEY) Sliotan cairt SD 1x
Leudachadh gun uèir	Modal 1x WiFi (M.2 2230 E-KEY) Modal 1x LTE (M.2 3042 B-KEY) w / Ceangal Cairt SIM
Measg. Tha mi/o	2x UART (1x Console, 1x 1.8V) 1x RS-485 2 x I2C 2x SPI 2x PWM 4x GPIO 3 x 5V 3 x 3.3V 8x GND
CAN	1x CAN Iomallach 2.0b
Bataraidh RTC	Neach-gleidhidh bataraidh CR2032
Putan-puist	Ath-shuidheachadh dà adhbhar / gnìomh ath-bheothachaidh feachd
Inbhe LED	Cumhachd LED math
Cuir a-steach cumhachd	Cuir a-steach cumhachd + 9V gu +36V DC (Glaiseadh 4-pin Mini-Fit Jr.)

Àireamhan Pàirt / Fiosrachadh Òrdachaidh 

Pàirt Àireamh	Tuairisgeul	Modalan air an stàladh
ESG602-01	Rudi-NX w/ GMSL	Chan eil gin
ESG602-02	Rudi-NX w/ GMSL	M.2 2230 WiFi/BT - Intel
ESG602-03	Rudi-NX w/ GMSL	M.2 2280 NVMe – Samsung
ESG602-04	Rudi-NX w/ GMSL	M.2 2230 WiFi/BT - Intel M.2 2280 NVMe – Samsung
ESG602-05	Rudi-NX w/ GMSL	M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel
ESG602-06	Rudi-NX w/ GMSL	M.2 2230 WiFi/BT - Intel M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel
ESG602-07	Rudi-NX w/ GMSL	M.2 2280 NVMe – Samsung M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel
ESG602-08	Rudi-NX w/ GMSL	M.2 2230 WiFi/BT - Intel M.2 2280 NVMe - SamsungM.2 3042 LTE-EMEA - Quectel
ESG602-09	Rudi-NX w/ GMSL	M.2 3042 LTE-JP – Quectel
ESG602-10	Rudi-NX w/ GMSL	M.2 2230 WiFi/BT - Intel M.2 3042 LTE-JP – Quectel
ESG602-11	Rudi-NX w/ GMSL	M.2 2280 NVMe – Samsung M.2 3042 LTE-JP – Quectel
ESG602-12	Rudi-NX w/ GMSL	M.2 2230 WiFi/BT - Intel M.2 2280 NVMe - SamsungM.2 3042 LTE-JP - Quectel
ESG602-13	Rudi-NX w/ GMSL	M.2 3042 LTE-NA – Quectel
ESG602-14	Rudi-NX w/ GMSL	M.2 2230 WiFi/BT - Intel M.2 3042 LTE-NA – Quectel
ESG602-15	Rudi-NX w/ GMSL	M.2 2280 NVMe – Samsung M.2 3042 LTE-NA – Quectel
ESG602-16	Rudi-NX w/ GMSL	M.2 2230 WiFi/BT - Intel M.2 2280 NVMe - SamsungM.2 3042 LTE-NA - Quectel

PRODUCT AIRSONVIEW

Diagram Bloc 

Àitean ceangail 

FREAGRADH VIEW 

REAR VIEW 

BOTTOM VIEW (Còmhdaich air a thoirt air falbh) 

Geàrr-chunntas Ceangal a-staigh 

Dealbhaiche	Ceangalaiche	Tuairisgeul
P1	0353180420	+9V gu +36V Mini-Fit Jr. 4-Pin DC Power Input Connector
P2	10128796-001RLF	M.2 3042 B-Key 2G/3G/LTE Ceangal Modal Cellular
P3	SM3ZS067U410AER1000	M.2 2230 Ceangalaiche modal WiFi/Bluetooth E-Key
P4	10131758-001RLF	M.2 2280 M-Key NVMe SSD Connector
P5	2007435-3	Ceangal bhidio HDMI
P6	47589-0001	Ceangal USB 2.0 Micro-AB OTG
P7	JXD1-2015NL	Ceangal dùbailte RJ-45 Gigabit Ethernet
P8	2309413-1	Ceangal Bòrd-gu-Bòrd NVIDIA Jetson Xavier NXModule
P9	10067847-001RLF	Ceangal cairt SD
P10	0475530001	Ceangal cairt SIM
P11A, B	48404-0003	Ceangal USB3.0 Type-A
P12A, B	48404-0003	Ceangal USB3.0 Type-A
P13	TFM-120-02-L-DH-TR	Ceangal GPIO 40 pin
P14	2304168-9	Ceangal camara Quad GMSL 1/2
P15	TFM-103-02-L-DH-TR	6 Pin Connector CAN Iomallach
BAT1	BHSD-2032-SM	Ceangal bataraidh CR2032 RTC

Geàrr-chunntas Ceangal Taobh a-muigh 

Àite	Ceangalaiche	Pàirt ceangail no ceanglaiche
Aghaidh	PWR ANN	+9V gu +36V Mini-Fit Jr. 4-Pin DC Power Input Connector
Aghaidh	HDMI	Ceangal bhidio HDMI
Air ais	OTG	Ceangal USB 2.0 Micro-AB OTG
Air ais	GbE1, GbE2	Ceangal dùbailte RJ-45 Gigabit Ethernet
Aghaidh	CARD SD	Ceangal cairt SD
Aghaidh	CARD SIM	Ceangal cairt SIM
Air ais	USB 1, 2, 3, 4	Ceangal USB3.0 Type-A
Aghaidh	LEASACHADH I/O	Ceangal GPIO 40 pin
Aghaidh	GMSL	Ceangal camara Quad GMSL 1/2
Aghaidh	CAN	6 Pin Connector CAN Iomallach
Aghaidh	SYS	Putan ath-shuidheachadh / ath-bheothachadh feachd
Air ais	ANt 1, 2	Antenna

Geàrr-chunntas Switch 

Dealbhaiche	Ceangalaiche	Tuairisgeul
SW1-1 SW1-2	1571983-1	Deuchainn saothrachaidh a-mhàin (a-staigh) CAN crìochnachadh comasach / à comas
SW2	TL1260BQRBLK	Putan ath-shuidheachadh / ath-bheothachaidh dà-ghnìomh (taobh a-muigh)
SW3	1571983-1	Taghadh tionndadh DIP airson GMSL 1 no GMSL 2 (a-staigh)

TUAIRISGE NA BEATHA

Ceangal modal Rudi-NX NVIDIA Jetson Xavier NX
Tha pròiseasar NVIDIA Jetson Xavier NX agus chipset air an cur an gnìomh air modal Jetson Xavier NX.
Bidh seo a ’ceangal ris an NVIDIA Jetson Xavier NX ris an Rudi-NX tro cheangal TE Connectivity DDR4 SODIMM 260 Pin

Gnìomh	Tuairisgeul
Àite	Taobh a-staigh Rudi-NX
Seòrsa	Modal
Pinout	Thoir sùil air duilleag-dàta NVIDIA Jetson Xavier NX.
Feartan	Thoir sùil air duilleag-dàta NVIDIA Jetson Xavier NX.

Thoir an aire: Tha clàr gluasaid teirmeach air a chuir suas gu modal NVIDIA Jetson Xavier NX taobh a-staigh an Rudi-NX. Bidh teas a’ sgaoileadh troimhe gu mullach chassis Rudi-NX.

Ceangal Rudi-NX HDMI
Bidh modal NVIDIA Jetson Xavier NX a’ toirt a-mach bhidio tron ​​​​cheangal HDMI inghearach Rudi-NX a tha comasach HDMI 2.0.

Gnìomh	Tuairisgeul
Àite	Aghaidh
Seòrsa	Ceangal inghearach HDMI
Ceangal suirghe	Càball HDMI Type-A
Pinout	Thoir sùil air HDMI Standard

Ceangalaiche Rudi-NX GMSL 1/2
Tha an Rudi-NX a’ ceadachadh GMSL 1 no GMSL 2 tro cheangal Quad MATE-AX. Tha na Deserializers GMSL gu MIPI freumhaichte air a’ bhòrd giùlain a bhios a’ cleachdadh bhidio 4-Lane MIPI gach 2 chamara.
A bharrachd air an sin, tha na toraidhean Rudi-NX + 12V Power Over COAX (POC) le comas gnàthach 2A (500mA gach camara).

Gnìomh		Tuairisgeul
Àite		Aghaidh
Seòrsa		Ceangal camara GMSL 1/2
Càball suirghe		Quad Fakra GMSL Cable4 Suidheachadh MATE-AX gu 4 x FAKRA Z-code 50Ω RG174 Càball CTI P/N: CBG341
Pinn	MIPI-Lannan	Tuairisgeul
1	CSI 2/3	Ceangal camara GMSL 1/2
2	CSI 2/3	Ceangal camara GMSL 1/2
3	CSI 0/1	Ceangal camara GMSL 1/2
4	CSI 0/1	Ceangal camara GMSL 1/2

Ceangalaiche Rudi-NX USB 3.0 Type-A
Tha an Rudi-NX a’ toirt a-steach 4 luchd-ceangail dìreach USB 3.0 Type-A le crìoch gnàthach 2A gach ceanglaiche. Tha a h-uile port USB 3.0 Type-A comasach 5Gbps.

Gnìomh	Tuairisgeul
Àite	Cùl
Seòrsa	Ceangal USB Type-A
Ceangal suirghe	Càball USB Type-A
Pinout	Thoir sùil air USB Standard

Ceangal Ethernet dùbailte Rudi-NX 10/100/1000
Bidh an Rudi-NX a’ cur an gnìomh luchd-ceangail ethernet 2 x RJ-45 airson conaltradh eadar-lìn. Tha Connector A ceangailte gu dìreach ri modal NVIDIA Jetson Xavier NX. Tha ceanglaiche B ceangailte tro PCIe Gigabit Ethernet PHY gu tionndadh PCIe.

Gnìomh	Tuairisgeul
Àite	Cùl
Seòrsa	Ceangal RJ-45
Ceangal suirghe	Càball Ethernet RJ-45
Pinout	Thoir sùil air Ethernet Standard

Rudi-NX USB 2.0 OTG / Ceangal Modh Host
Bidh an Rudi-NX a ’cur an gnìomh ceanglaiche USB2.0 Micro-AB gus am faigh am modh aoigheachd cothrom air a’ mhodal no frasadh OTG den mhodal

Gnìomh	Tuairisgeul
Àite	Cùl
Seòrsa	Ceangal USB Micro-AB
Ceangal suirghe	Càball USB 2.0 Micro-B no Micro-AB
Pinout	Thoir sùil air USB Standard

Nota 1: Tha feum air càball USB Micro-B airson OTG Flashing.
Nota 2: Tha feum air càball USB Micro-A airson Modh aoigheachd.

Ceangal cairt SD Rudi-NX
Bidh an Rudi-NX a’ cur an gnìomh ceanglaiche Cairt SD Làn-mheud.

Gnìomh	Tuairisgeul
Àite	Aghaidh
Seòrsa	Ceangal cairt SD
Pinout	Thoir sùil air inbhe cairt SD

Ceangalaiche GPIO Rudi-NX
Bidh an Rudi-NX a’ cur an gnìomh Ceangalaiche Samtec TFM-120-02-L-DH-TR gus smachd cleachdaiche a bharrachd a cheadachadh. 3 x Cumhachd (+5V, +3.3V), 9 x Ground, 4 x GPIO (GPIO09, GPIO10, GPIO11, GPIO12), 2 x PWM (GPIO13, GPIO14), 2 x I2C (I2C0, I2C1), 2 x SPI (SPI0, SPI1), 1 x UART (3.3V, Console), agus RS485 eadar-aghaidh.

Gnìomh		Tuairisgeul
Àite		Aghaidh
Seòrsa		Ceangal leudachaidh GPIO
Ceangalaiche giùlain		TFM-120-02-L-DH-TR
Càball suirghe		SFSD-20-28C-G-12.00-SR
Pinout	Dath	Tuairisgeul	Seòrsa I/O
1	Donn	+5V	Cumhachd
2	Dearg	SPI0_MOSI (3.3V air a char as àirde.)	O
3	Orains	SPI0_MISO (3.3V air a char as àirde.)	I
4	Buidhe	SPI0_SCK (3.3V air a char as àirde.)	O
5	Uaine	SPI0_CS0# (3.3V air a char as àirde.)	O
6	Violet	+3.3V	Cumhachd
7	Glas	GND	Cumhachd
8	Geal	SPI1_MOSI (3.3V air a char as àirde.)	O
9	Dubh	SPI1_MISO (3.3V air a char as àirde.)	I
10	Gorm	SPI1_SCK (3.3V air a char as àirde.)	O
11	Donn	SPI1_CS0# (3.3V air a char as àirde.)	O
12	Dearg	GND	Cumhachd
13	Orains	UART2_TX (3.3V air a char as àirde., Console)	O
14	Buidhe	UART2_RX (3.3V air a char as àirde., Console)	I
15	Uaine	GND	Cumhachd
16	Violet	I2C0_SCL (3.3V as àirde.)	Tha mi/o
17	Glas	I2C0_SDA (3.3V as àirde.)	Tha mi/o
18	Geal	GND	Cumhachd
19	Dubh	I2C2_SCL (3.3V as àirde.)	Tha mi/o
20	Gorm	I2C2_SDA (3.3V as àirde.)	Tha mi/o
21	Donn	GND	Cumhachd
22	Dearg	GPIO09 (3.3VMax.)	O
23	Orains	GPIO10 (3.3VMax.)	O
24	Buidhe	GPIO11 (3.3VMax.)	I
25	Uaine	GPIO12 (3.3VMax.)	I
26	Violet	GND	Cumhachd
27	Glas	GPIO13 (PWM1, 3.3VMax.)	O
28	Geal	GPIO14 (PWM2, 3.3VMax.)	O
29	Dubh	GND	Cumhachd
30	Gorm	RXD+ (RS485)	I
31	Donn	RXD- (RS485)	I
32	Dearg	TXD+ (RS485)	O
33	Orains	TXD- (RS485)	O
34	Buidhe	RTS (RS485)	O
35	Uaine	+5V	Cumhachd
36	Violet	UART1_TX (3.3V air a char as àirde)	O
37	Glas	UART1_RX (3.3V as àirde.)	I
38	Geal	+3.3V	Cumhachd
39	Dubh	GND	Cumhachd
40	Gorm	GND	Cumhachd

Ceangalaiche CAN Iomallach Rudi-NX
Bidh an Rudi-NX a’ cur an gnìomh Ceangalaiche Samtec TFM-103-02-L-DH-TR gus leigeil le CAN Iomallach le crìochnachadh togte 120Ω. 1 x Cumhachd Iomallach (+ 5V), 1 x CANH Iomallach, 1 x CANL Iomallach, 3 x Talamh Iomallach.

Gnìomh		Tuairisgeul
Àite		Aghaidh
Seòrsa		Ceangal CAN iomallach
Ceangalaiche giùlain		TFM-103-02-L-DH-TR
Càball suirghe		SFSD-03-28C-G-12.00-SR
Pinout	Dath	Tuairisgeul
1	Donn	GND
2	Dearg	+5V iomallach
3	Orains	GND
4	Buidhe	SOUP
5	Uaine	GND
6	Violet	CANL

Thoir an aire: Faodar crìoch 120Ω a chaidh a thogail a-steach a thoirt air falbh le iarrtas teachdaiche. Cuir fios gu Connect Tech Inc. airson tuilleadh fiosrachaidh.

Puti Puti-NX Ath-shuidheachadh & Ath-bheothachadh Feachd
Bidh an Rudi-NX a’ cur an gnìomh putan putaidh gnìomh dùbailte airson an dà chuid Ath-shuidheachadh agus Ath-shuidheachadh an àrd-ùrlar. Gus am modal ath-shuidheachadh, dìreach brùth is gleidh am putan putaidh airson co-dhiù 250 milliseconds. Gus modal Jetson Xavier NX a chuir ann am modh Force Recovery, brùth is gleidh am putan putaidh airson co-dhiù 10 diogan.

Gnìomh	Tuairisgeul
Àite	Cùl
Seòrsa	Putan-puist
Ath-shuidheachadh Button Press	250ms as ìsle (typ.)
Brùth Putan Ath-bheothachaidh	Co-dhiù 10sg (tip.)

Ceangal cumhachd Rudi-NX
Bidh an Rudi-NX a’ cur an gnìomh Ceangal Cumhachd Mini-Fit Jr. 4-Pin a ghabhas ri cumhachd + 9V gu +36V DC.

Gnìomh	Tuairisgeul
Àite	Aghaidh
Seòrsa	Ceangal 4-pin Mini-Fit Jr
Input Vol as ìsletage	+9V DC
Input Vol as àirdetage	+36V DC
CTI Càball Mating	CTI PN: CBG408

Thoir an aire: Tha feum air Solarachadh Cumhachd a tha comasach air 100W no barrachd gus an Rudi-NX obrachadh leis a h-uile iomall a’ ruith aig an ìre as àirde aca.

Taghadh tionndadh Rudi-NX GMSL 1/2 DIP
Bidh an Rudi-NX air an taobh a-staigh a’ buileachadh 2 position DIP Switch airson taghadh GMSL 1 no GMSL 2.

Gnìomh	Tuairisgeul	SW3 AN TAOBH Clì (AIR) SW3-2 SW3-1 AN taobh cheart (dheth)  SW3-2 SW3-1
Àite	Taobh a-staigh Rudi-NX
Seòrsa	Switch DIP
SW3-1 – OFF SW3-2 – OFF	GMSL1 Modh Dìon Àrd - AIR
SW3-1 – AIR SW3-2 – OFF	GMSL23 Gbps
SW3-1 - OFF SW3-2 - AIR	GMSL26 Gbps
SW3-1 – AIR SW3-2 – AIR	GMSL1 Modh Dìon Àrd - OFF

Crìochnachadh Rudi-NX CAN Dèan comas / cuir à comas taghadh tionndadh DIP
Bidh an Rudi-NX air an taobh a-staigh a’ cur an gnìomh 2 suidheachadh DIP Switch airson a bhith a’ comasachadh no a’ cuir à comas an aghaidh crìochnachaidh CAN de 120Ω.

Gnìomh	Tuairisgeul
Àite	Taobh a-staigh Rudi-NX
Seòrsa	Switch DIP
SW1-1 - OFF SW1-2 - OFF	Deuchainn saothrachaidh a-mhàin CAN Crìochnachadh à comas
SW1-1 – AIRSON SW1-2 – AIRSON	Deuchainn saothrachaidh a-mhàin CAN Crìochnachadh Dèan comas

Thoir an aire: Crìochnachadh CAN Ciorramach gu bunaiteach nuair a thèid a chuir chun neach-ceannach.
Cuir fios gu Connect Tech Inc. ma tha thu airson an Crìoch a chuir air dòigh mus tèid a chuir air falbh.

Ceangalaichean Antenna Rudi-NX
Bidh an chassis Rudi-NX a’ cur an gnìomh 4x SMA Antenna Connectors (Roghainneil) airson an taobh a-staigh M.2 2230 E-Key (WiFi/Bluetooth) agus M.2 3042 B-Key (Cellular).

Gnìomh	Tuairisgeul
Àite	Aghaidh agus cùl
Seòrsa	Ceangal SMA
Ceangal suirghe	Ceangal antenna

INSTALLADH GHAIDHEALACH

1. Dèan cinnteach gu bheil a h-uile solar cumhachd siostam taobh a-muigh dheth agus air a dhì-cheangal.
2. Stàlaich na càbaill riatanach airson an tagraidh agad. Aig a’ char as lugha bhiodh iad sin a’ gabhail a-steach:
   a) Càball cumhachd chun a’ cheangail cumhachd cuir a-steach.
   b) Càball Ethernet a-steach don phort aige (ma tha sin iomchaidh).
   c) Càball taisbeanaidh bhidio HDMI (ma tha sin iomchaidh).
   d) Meur-chlàr, luchag, msaa tro USB (ma tha sin iomchaidh).
   e) Cairt SD (ma tha sin iomchaidh).
   f) Cairt SIM (ma tha sin iomchaidh).
   g) Camara(an) GMSL (ma tha sin iomchaidh).
   h) Ceangalaiche GPIO 40-Pin (ma tha sin iomchaidh).
   i) Ceangal 6-Pin CAN (ma tha sin iomchaidh).
   j) Antennas airson WiFi/Bluetooth (ma tha sin iomchaidh).
   k) Antennas airson Cellular (ma tha sin iomchaidh).
3. Ceangail an càball cumhachd den t-solar cumhachd +9V gu +36V a-steach don cheangal cumhachd Mini-Fit Jr. 4-Pin.
4. Plug an càball AC a-steach don t-solar cumhachd agus a-steach don t-socaid balla.
   NA cuir cumhachd air an t-siostam agad le bhith a’ cur cumhachd beò a-steach

FIOSRACHADH THOIRMAIL

Tha Raon Teòthachd Obrachaidh aig an Rudi-NX de -20 ° C gu +80 ° C. 

Ach, tha e cudromach toirt fa-near gu bheil na feartan aige fhèin aig Modal NVIDIA Jetson Xavier NX fa leth bho fheartan an Rudi-NX. Tha an NVIDIA Jetson Xavier NX a’ maidseadh Raon Teòthachd Obrachaidh Rudi-NX de -20 ° C gu +80 ° C.

Feumaidh uallach teachdaiche fuasgladh teirmeach a chuir an gnìomh gu ceart a chumas teòthachd RudiNX fo na teodhachd ainmichte (air a shealltainn anns na clàran gu h-ìosal) fon luchd teirmeach as àirde agus cumhachan an t-siostaim airson a’ chùis cleachdaidh aca.

NVIDIA Jetson Xavier NX 

Paramadair	Luach	Aonadan
Teòthachd obrachaidh as àirde Xavier SoC	T.cpu = 90.5	°C
	T.gpu = 91.5	°C
	T.aux = 90.0	°C
Teòthachd dùnadh Xavier SoC	T.cpu = 96.0	°C
	T.gpu = 97.0	°C
	T.aux = 95.5	°C

Rudi-NX 

Paramadair	Luach	Aonadan
Teòthachd obrachaidh as àirde @70CFM970 Evo Plus 1TB air a chuir a-steach, bloc fuarachaidh NVMe air a chuir a-steach	T.cpu = 90.5	°C
	T.gpu = 90.5	°C
	T.nvme = 80.0	°C
	T.amb = 60.0	°C

FEAR-CIUIL GHAIDHEALACH

Paramadair	Luach	Aonadan	Teòthachd
Modal NVIDIA Jetson Xavier NX, Fuarachadh Fulangach, Idle, HDMI, Ethernet, Luchag, agus Meur-chlàr air a phlugadh a-steach	7.5	W	25 ° C (seòrsa.)
Modal NVIDIA Jetson Xavier NX, Fuarachadh fulangach, modh bunaiteach 15W - 6, cuideam CPU, cuideam GPU, HDMI, Ethernet, luchag, agus meur-chlàr air a phlugadh a-steach	22	W	25 ° C (seòrsa.)

FIOSRACHADH BHATHAR / BSP

Tha a h-uile toradh stèidhichte air Connect Tech NVIDIA Jetson air a thogail air Linux atharraichte airson Tegra (L4T) Device Tree a tha sònraichte do gach toradh CTI.

RABHADH: Tha na rèiteachaidhean bathar-cruaidh de thoraidhean CTI eadar-dhealaichte bhon phasgan measaidh a thug NVIDIA seachad. Feuch athview na sgrìobhainnean toraidh agus stàlaich A-MHÀIN na BSPan CTI L4T iomchaidh.
Mura leanar am pròiseas seo dh’ fhaodadh bathar-cruaidh neo-ghnìomhach a thighinn gu buil.

CÀBHAICHEAN AIR A CHUR A-STEACH

Tuairisgeul	Pàirt Àireamh	Ceitidh
Càball cuir a-steach cumhachd	CBG408	1
Càball GPIO	SFSD-20-28C-G-12.00-SR	1
CAN Càball	SFSD-03-28C-G-12.00-SR	1

AIDMHEIL

Tuairisgeul	Pàirt Àireamh
Solar cumhachd AC / DC	MSG085
Càball Quad FAKRA GMSL1/2	CBG341
Stàladh camagan	MSG067

Camaran luchd-reic IONADAIL

Dèanadair	Tuairisgeul	Pàirt Àireamh	Sensor ìomhaigh
Siostaman e-con	Camara GMSL1	NileCAM30	AR0330
Ìomhaigh Leopard	Camara GMSL2	LI-IMX390-GMSL2- 060H	IMX 390

FEAR-CIUIL

Modh disassembly Rudi-NX 

STIÙIREADH AIRSON MOLADH

THA NA DUILLEAGAIN A LEANAS A' SHEACHADADH A' PHÀANNAL BASE A CHUR AIR A DHÈANAMH A BHITH A' GABHAIL A-STEACH A-STEACH A-STEACH A-STEACH A-STEACH A-STEACH A-STEACH A-STEACH A-STEACH A-STEACH A-STEACH A-STEACH A-STEACH A-STEACH A-STEACH A-STEACH A-STEACH A-STEACH A-STEACH A' PHÀANNAL BASE AIRSON A BHITH A' GABHAIL A-STEACH DON SYSTEM AIRSON PLUG-INS ANN AN SLOTS M.2.

FEUMAIDH A H-UILE GNÌOMHACHADH ANN AN ÀRAINNEACHD RIAGHLADH ESD. FEUMAIDH strapan ESD dùirn no do shàilean a bhith air an caitheamh rè gnìomh sam bith air a bheilear a’ mìneachadh

Thèid a h-uile fastener a thoirt air falbh agus ath-chruinneachadh le bhith a’ cleachdadh draibhearan torque ceart

NOTA FEUMAIDH AN SYSTEM FAINT SAN t-SAOGHAL SEO RI GACH GNÌOMHACHADH.

FEUMAIDH AN SYSTEM fuireach san t-suidheachadh seo leis nach eil am PCB air a cheangal agus dìreach ga chumail na àite leis na ceanglaichean a tha a’ dol tron ​​​​phannail aghaidh is cùil.

IOMRADH AITHGHEARR

Às deidh dhaibh na cairtean M.2 a phlugadh a-steach, tha iad air an cur suas air na sliabh A & B mar a chithear.
Thathas a’ moladh na leanas a chleachdadh GU CÀIRTEAN M.2 a cheangail air sliabh A:
M2.5X0.45, 8.0mm LONG, PHILLIPS PAN HEAD
Nigheadair glasaidh M2.5 (mura tèid a chleachdadh feumar inneal-shreath iomchaidh a chleachdadh)
Thathas a' moladh na leanas a chleachdadh GU CÀIRT M.2 A cheangail air Sliabh B
M2.5X0.45. 6.0mm a dh'fhaid, PHILLIPS PAN HEAD
Nigheadair glasaidh M2.5 (mura tèid a chleachdadh feumar inneal-shreath iomchaidh a chleachdadh)
Fastadh GU TORQUE DE 3.1in-lb

Modh Co-chruinneachadh Rudi-NX 

Plana camagan sreap roghainneil Rudi-NX View 

Modh cruinneachaidh camagan sreap roghainneil Rudi-NX

STIÙIREADH CO-chruinneachadh:

1. Thoir air falbh na casan rubair bho bhonn a 'cho-chruinneachadh.
2. DÈANAMH A 'BHREATH-SGRÙDADH AON taobh aig àm a' cleachdadh sgriothan a tha ann mar-thà.
3. TORQUE THE Fasteners Gu 5.2 in-lb.

ROIMH-RADH

Àicheadh
Faodaidh am fiosrachadh anns an stiùireadh cleachdaiche seo, a’ gabhail a-steach ach gun a bhith cuibhrichte ri sònrachadh toraidh sam bith, atharrachadh gun rabhadh.

Chan eil Connect Tech a’ gabhail uallach sam bith airson milleadh sam bith a thig gu dìreach no gu neo-dhìreach bho mhearachdan teicnigeach no clò-sgrìobhaidh no dearmad a tha an-seo no airson eadar-dhealachaidhean eadar an toradh agus stiùireadh an neach-cleachdaidh.

Taic teachdaiche seachadview
Ma tha duilgheadasan agad às deidh dhut an leabhar-làimhe a leughadh agus / no an toradh a chleachdadh, cuir fios chun ath-reiceadair Connect Tech às an do cheannaich thu an toradh. Anns a 'mhòr-chuid de chùisean faodaidh an ath-reic do chuideachadh le stàladh toraidh agus duilgheadasan.

Mura h-urrainn don neach-reic an duilgheadas agad fhuasgladh, faodaidh an luchd-taic àrd-teisteanasach againn do chuideachadh. Tha an roinn taic againn ri fhaighinn 24 uair san latha, 7 latha san t-seachdain air ar weblàrach aig:
http://connecttech.com/support/resource-center/. Faic an earrann fiosrachaidh conaltraidh gu h-ìosal airson tuilleadh fiosrachaidh mu mar a chuireas tu fios thugainn gu dìreach. Tha an taic theicnigeach againn an-còmhnaidh an-asgaidh.

Fiosrachadh conaltraidh 

Fiosrachadh conaltraidh
Post/Courier	Taic Teicnigeach Connect Tech Inc. 489 Clair Rd. W. Guelph, Ontario Canada N1L 0H7
Fiosrachadh conaltraidh	reic@connecttech.com taic@connecttech.com www.connecttech.com Saor bho chìsean: 800-426-8979 (Ameireaga a-Tuath a-mhàin) Fòn: +1-519-836-1291 Facs: 519-836-4878 (air-loidhne 24 uairean)
Taic	Feuch gun tèid sibh dhan Ceangail Ionad Goireasan Teicneòlais airson leabhraichean-làimhe toraidh, stiùireadh stàlaidh, draibhearan inneal, BSPn agus molaidhean teicnigeach. Cuir a-steach do taic theicnigeach ceistean dha na h-innleadairean taic againn. Bidh riochdairean Taic Teicnigeach rim faighinn Diluain gu Dihaoine, bho 8: 30m gu 5: 00f Àm Coitcheann an Ear.

Barantas Bathar Earranta 

Tha Connect Tech Inc. a’ toirt seachad Barantas aon-bliadhna airson an toraidh seo. Mura bi an toradh seo, ann am beachd Connect Tech Inc., ann an deagh òrdugh obrach rè na h-ùine barantais, bidh Connect Tech Inc., a rèir a roghainn, a’ càradh no ag ath-nuadhachadh an toraidh seo gun chosgais, fhad ‘s nach eil an toradh air a bhith ann. air a bhith fo dhroch dhìol, mì-chleachdadh, tubaist, mòr-thubaist no atharrachadh no càradh ùghdarraichte aig Connect Tech Inc.

Faodaidh tu seirbheis barantais fhaighinn le bhith a’ lìbhrigeadh an toraidh seo gu com-pàirtiche gnìomhachais ùghdarraichte Connect Tech Inc. no gu Connect Tech Inc. còmhla ri dearbhadh ceannach. Feumaidh toradh a thilleas gu Connect Tech Inc. a bhith air a cheadachadh ro-làimh le Connect Tech Inc. le àireamh RMA (Ùghdarras Stuth Tilleadh) air a chomharrachadh air taobh a-muigh a’ phacaid agus air a chuir ro-phàighte, àrachas agus pacaichte airson a chuir gu sàbhailte. Tillidh Connect Tech Inc. an toradh seo le seirbheis còmhdhail talmhainn ro-phàighte.

Tha Barantas Connect Tech Inc. Earranta dligheach a-mhàin thairis air beatha seirbheiseil an toraidh. Tha seo air a mhìneachadh mar an ùine anns a bheil na pàirtean uile rim faighinn. Ma thèid dearbhadh gu bheil an toradh neo-sheasmhach, tha Connect Tech Inc. a’ gleidheadh ​​​​na còrach toradh co-ionann a chuir na àite ma tha sin ri fhaighinn no am Barantas a tharraing air ais mura h-eil fear eile ri fhaighinn.

Is e am barantas gu h-àrd an aon bharantas a tha ùghdarraichte le Connect Tech Inc. Cha bhith uallach sam bith air Connect Tech Inc. ann an dòigh sam bith airson milleadh sam bith, a’ toirt a-steach prothaidean caillte, sàbhalaidhean caillte no milleadh tuiteamach no leantainneach eile ag èirigh bho bhith a’ cleachdadh, no neo-chomas a leithid de thoradh a chleachdadh

Sanas dlighe-sgrìobhaidh 

Faodaidh am fiosrachadh a tha san sgrìobhainn seo atharrachadh gun rabhadh. Cha bhith Connect Tech Inc. cunntachail airson mearachdan a tha an-seo no airson milleadh tuiteamach mar thoradh air an àirneis, coileanadh no cleachdadh an stuth seo. Anns an sgrìobhainn seo tha fiosrachadh seilbhe a tha air a dhìon le dlighe-sgrìobhaidh. Tha na còraichean uile glèidhte. Chan fhaodar lethbhreac sam bith den sgrìobhainn seo a chopaigeadh, ath-riochdachadh no eadar-theangachadh gu cànan eile gun chead sgrìobhte ro-làimh bho Connect Tech, Inc.

Dlighe-sgrìobhaidh  2020 le Connect Tech, Inc.

Aithneachadh comharra-malairt

Tha Connect Tech, Inc. ag aithneachadh a h-uile comharra-malairt, comharra-malairt clàraichte agus/no dlighe-sgrìobhaidh air a bheilear a’ toirt iomradh san sgrìobhainn seo mar sheilbh an luchd-seilbh aca. Chan eil a bhith a’ liostadh a h-uile comharra-malairt no aithne dlighe-sgrìobhaidh a’ ciallachadh dìth aithne do shealbhadairean dligheach nan comharran-malairt agus na dlighe-sgrìobhaidh a tha air an ainmeachadh san sgrìobhainn seo.

Sgrìobhainnean/Goireasan

Connect Tech Inc siostam freumhaichte Rudi-NX [pdfStiùireadh Cleachdaiche Siostam freumhaichte Rudi-NX, Rudi-NX, siostam freumhaichte, siostam

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche