Tech Inc Rudi-NX Embedded System User Guide සම්බන්ධ කරන්න
ESD අනතුරු ඇඟවීම
ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග සහ පරිපථ විද්‍යුත් ස්ථිතික විසර්ජනයට (ESD) සංවේදී වේ. Connect Tech COM Express වාහක එකලස් කිරීම් ඇතුළුව ඕනෑම පරිපථ පුවරු එකලස් කිරීමේදී, ESD ආරක්ෂිත පූර්වාරක්ෂාවන් නිරීක්ෂණය කිරීම නිර්දේශ කෙරේ. ESD ආරක්ෂිත හොඳම භාවිතයන් ඇතුළත්, නමුත් ඒවාට සීමා නොවේ:
- පරිපථ පුවරු සවි කිරීමට සූදානම් වන තුරු ඒවායේ ප්‍රති-ස්ථිතික ඇසුරුම්වල තැබීම.
- පරිපථ පුවරු හසුරුවන විට භූගත මැණික් කටු පටියක් භාවිතා කරමින්, ඔබ මත පවතින ඕනෑම ස්ථිතික ආරෝපණයක් විසුරුවා හැරීමට අවම වශයෙන් ඔබ භූගත ලෝහ වස්තුවක් ස්පර්ශ කළ යුතුය.
- ESD බිම සහ මේස මැට්, මැණික් කටුව ස්ථාන සහ ESD ආරක්ෂිත රසායනාගාර කබා ඇතුළත් විය හැකි ESD ආරක්ෂිත ප්‍රදේශවල පරිපථ පුවරු පමණක් හැසිරවීම.
- කාපට් ඇති ස්ථානවල පරිපථ පුවරු හැසිරවීමෙන් වැළකීම.
- සංරචක සමඟ සම්බන්ධතා වළක්වා, දාරවලින් පුවරුව හැසිරවීමට උත්සාහ කරන්න.
සංශෝධන ඉතිහාසය
| සංශෝධනය | දිනය | වෙනස්කම් |
| 0.00 | 2021-08-12 | පූර්ව නිකුතුව |
| 0.01 | 2020-03-11 |
|
| 0.02 | 2020-04-29 |
|
| 0.02 | 2020-05-05 |
|
| 0.03 | 2020-07-21 |
|
| 0.04 | 2020-08-06 |
|
| 0.05 | 2020-11-26 |
|
| 0.06 | 2021-01-22 |
|
| 0.07 | 2021-08-22 |
|
හැඳින්වීම
Connect Tech හි Rudi-NX විසින් යෙදවිය හැකි NVIDIA Jetson Xavier NX වෙළඳපොළට ගෙන එයි. Rudi-NX හි සැලසුමට Locking Power Input (+9 සිට +36V), Dual Gigabit Ethernet, HDMI වීඩියෝ, 4 x USB 3.0 Type A, 4 x GMSL 1/2 කැමරා, USB 2.0 (w/ OTG ක්‍රියාකාරීත්වය), එම් ඇතුළත් වේ. .2 (B-Key 3042, M-Key 2280, සහ E-Key 2230 ක්‍රියාකාරීත්වය; පහළ ප්‍රවේශ පැනලය), 40 Pin Locking GPIO සම්බන්ධකය, 6-Pin Locking Isolated Full-Duplex CAN, RTC බැටරිය, සහ ද්විත්ව අරමුණු යළි පිහිටුවීම/ බල LED සමඟ බල ප්‍රතිසාධන තල්ලු බොත්තම.
නිෂ්පාදන විශේෂාංග සහ පිරිවිතර
| විශේෂාංගය | රුඩි-එන්එක්ස් |
| මොඩියුල අනුකූලතාව | NVIDIA® ජෙට්සන් සේවියර් NX™ |
| යාන්ත්රික මානයන් | 109mm x 135mm x 50mm |
| USB | 4x USB 3.0 (සම්බන්ධකය: USB Type-A) 1x USB 2.0 OTG (Micro-B) 1x USB 3.0 + 2.0 Port සිට M.2 B-Key 1x USB 2.0 සිට M.2 E-Key දක්වා |
| GMSL කැමරා | 4x GMSL 1/2 කැමරා ආදාන (සම්බන්ධකය: Quad Micro COAX) වාහක මණ්ඩලයේ තැන්පත් කර ඇති Deserializers |
| ජාලකරණය | 2x 10/100/1000BASE-T Uplink (PCIe PHY පාලකයෙන් 1 වරාය) |
| ගබඩා කිරීම | 1x NVMe (M.2 2280 M-KEY)1x SD කාඩ් පත |
| රැහැන් රහිත පුළුල් කිරීම | 1x WiFi මොඩියුලය (M.2 2230 E-KEY)1x LTE මොඩියුලය (M.2 3042 B-KEY) w/ SIM කාඩ්පත් සම්බන්ධකය |
| වෙනත් I/O | 2x UART (1x කොන්සෝලය, 1x 1.8V) 1x ආර්එස්-485 2x I2C 2x SPI 2x PWM 4x GPIO 3x 5V 3x 3.3V 8x GND |
| CAN | 1x හුදකලා CAN 2.0b |
| RTC බැටරි | CR2032 බැටරි රඳවනය |
| ඔබන බොත්තම | ද්විත්ව අරමුණු යළි පිහිටුවීම/Force Recovery ක්‍රියාකාරීත්වය |
| LED තත්ත්වය | බලය හොඳ LED |
| බල ආදානය | +9V සිට +36V DC බල ආදානය (Mini-Fit Jr. 4-Pin Locking) |
කොටස් අංක / ඇණවුම් තොරතුරු
| කොටස අංකය | විස්තරය | ස්ථාපිත මොඩියුල |
| ESG602-01 හඳුන්වා දීම | රූඩි-එන්එක්ස් සමඟ GMSL | කිසිවක් නැත |
| ESG602-02 හඳුන්වා දීම | රූඩි-එන්එක්ස් සමඟ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – ඉන්ටෙල් |
| ESG602-03 හඳුන්වා දීම | රූඩි-එන්එක්ස් සමඟ GMSL | M.2 2280 NVMe - Samsung |
| ESG602-04 හඳුන්වා දීම | රූඩි-එන්එක්ස් සමඟ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – ඉන්ටෙල් M.2 2280 NVMe - Samsung |
| ESG602-05 හඳුන්වා දීම | රූඩි-එන්එක්ස් සමඟ GMSL | M.2 3042 LTE-EMEA - Quectel |
| ESG602-06 හඳුන්වා දීම | රූඩි-එන්එක්ස් සමඟ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – ඉන්ටෙල් M.2 3042 LTE-EMEA - Quectel |
| ESG602-07 හඳුන්වා දීම | රූඩි-එන්එක්ස් සමඟ GMSL | M.2 2280 NVMe - Samsung M.2 3042 LTE-EMEA - Quectel |
| ESG602-08 හඳුන්වා දීම | රූඩි-එන්එක්ස් සමඟ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – ඉන්ටෙල් M.2 2280 NVMe – SamsungM.2 3042 LTE-EMEA – Quectel |
| ESG602-09 හඳුන්වා දීම | රූඩි-එන්එක්ස් සමඟ GMSL | M.2 3042 LTE-JP - Quectel |
| ESG602-10 හඳුන්වා දීම | රූඩි-එන්එක්ස් සමඟ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – ඉන්ටෙල් M.2 3042 LTE-JP - Quectel |
| ESG602-11 හඳුන්වා දීම | රූඩි-එන්එක්ස් සමඟ GMSL | M.2 2280 NVMe - Samsung M.2 3042 LTE-JP - Quectel |
| ESG602-12 හඳුන්වා දීම | රූඩි-එන්එක්ස් සමඟ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – ඉන්ටෙල් M.2 2280 NVMe – SamsungM.2 3042 LTE-JP – Quectel |
| ESG602-13 හඳුන්වා දීම | රූඩි-එන්එක්ස් සමඟ GMSL | M.2 3042 LTE-NA - Quectel |
| ESG602-14 හඳුන්වා දීම | රූඩි-එන්එක්ස් සමඟ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – ඉන්ටෙල් M.2 3042 LTE-NA - Quectel |
| ESG602-15 හඳුන්වා දීම | රූඩි-එන්එක්ස් සමඟ GMSL | M.2 2280 NVMe - Samsung M.2 3042 LTE-NA - Quectel |
| ESG602-16 හඳුන්වා දීම | රූඩි-එන්එක්ස් සමඟ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – ඉන්ටෙල් M.2 2280 NVMe – SamsungM.2 3042 LTE-NA – Quectel |
නිෂ්පාදනය අවසන්VIEW
වාරණ සටහන
සම්බන්ධක ස්ථාන
ඉදිරිපස VIEW
පසුපස VIEW
පහළ VIEW (ආවරණ ඉවත් කරන ලදී)
අභ්යන්තර සම්බන්ධක සාරාංශය
| සැලසුම්කරු | සම්බන්ධකය | විස්තරය |
| P1 | 0353180420 | +9V සිට +36V Mini-Fit Jr. 4-Pin DC Power Input Connector |
| P2 | 10128796-001RLF | M.2 3042 B-Key 2G/3G/LTE සෙලියුලර් මොඩියුල සම්බන්ධකය |
| P3 | SM3ZS067U410AER1000 | M.2 2230 E-Key WiFi/Bluetooth මොඩියුල සම්බන්ධකය |
| P4 | 10131758-001RLF | M.2 2280 M-Key NVMe SSD සම්බන්ධකය |
| P5 | 2007435-3 | HDMI වීඩියෝ සම්බන්ධකය |
| P6 | 47589-0001 | USB 2.0 Micro-AB OTG සම්බන්ධකය |
| P7 | JXD1-2015NL හඳුන්වා දීම | ද්විත්ව RJ-45 Gigabit ඊතර්නෙට් සම්බන්ධකය |
| P8 | 2309413-1 | NVIDIA Jetson Xavier NXModule Board-to-Board Connector |
| P9 | 10067847-001RLF | SD කාඩ් සම්බන්ධකය |
| P10 | 0475530001 | SIM කාඩ්පත් සම්බන්ධකය |
| පී 11 ඒ, බී | 48404-0003 | USB3.0 Type-A සම්බන්ධකය |
| පී 12 ඒ, බී | 48404-0003 | USB3.0 Type-A සම්බන්ධකය |
| P13 | TFM-120-02-L-DH-TR හඳුන්වා දීම | 40 පින් GPIO සම්බන්ධකය |
| P14 | 2304168-9 | GMSL 1/2 Quad කැමරා සම්බන්ධකය |
| P15 | TFM-103-02-L-DH-TR හඳුන්වා දීම | 6 Pin Isolated CAN සම්බන්ධකය |
| BAT1 | BHSD-2032-SM හඳුන්වා දීම | CR2032 RTC බැටරි සම්බන්ධකය |
බාහිර සම්බන්ධක සාරාංශය
| ස්ථානය | සම්බන්ධකය | සංසර්ග කොටස හෝ සම්බන්ධකය |
| ඉදිරිපස | PWR IN | +9V සිට +36V Mini-Fit Jr. 4-Pin DC Power Input Connector |
| ඉදිරිපස | HDMI | HDMI වීඩියෝ සම්බන්ධකය |
| ආපසු | OTG | USB 2.0 Micro-AB OTG සම්බන්ධකය |
| ආපසු | ජීබීඊ1, ජීබීඊ2 | ද්විත්ව RJ-45 Gigabit ඊතර්නෙට් සම්බන්ධකය |
| ඉදිරිපස | SD කාඩ් | SD කාඩ් සම්බන්ධකය |
| ඉදිරිපස | සිම් පත | SIM කාඩ්පත් සම්බන්ධකය |
| ආපසු | USB 1, 2, 3, 4 | USB3.0 Type-A සම්බන්ධකය |
| ඉදිරිපස | පුළුල් කිරීම I/O | 40 පින් GPIO සම්බන්ධකය |
| ඉදිරිපස | ජීඑම්එස්එල් | GMSL 1/2 Quad කැමරා සම්බන්ධකය |
| ඉදිරිපස | CAN | 6 Pin Isolated CAN සම්බන්ධකය |
| ඉදිරිපස | එස්.වයි.එස් | නැවත සකසන්න / ප්‍රතිසාධනය බලෙන් තල්ලු කරන්න |
| ආපසු | ANT 1, 2 | ඇන්ටනාව |
මාරු සාරාංශය
| සැලසුම්කරු | සම්බන්ධකය | විස්තරය |
| SW1-1 SW1-2 | 1571983-1 | නිෂ්පාදන පරීක්ෂණය පමණක් (අභ්යන්තර) CAN අවසන් කිරීම සබල/අබල කරන්න |
| SW2 | TL1260BQRBLK හඳුන්වා දීම | ද්විත්ව ක්‍රියාකාරී යළි පිහිටුවීම/ප්‍රතිසාධන තල්ලු බොත්තම (බාහිර) |
| SW3 | 1571983-1 | GMSL 1 හෝ GMSL 2 සඳහා DIP මාරු තේරීම (අභ්යන්තර) |
විස්තරාත්මක විශේෂාංග විස්තරය
Rudi-NX NVIDIA Jetson Xavier NX Module Connector
NVIDIA Jetson Xavier NX ප්‍රොසෙසරය සහ චිප්සෙට් එක Jetson Xavier NX Module මත ක්රියාත්මක වේ.
මෙය TE Connectivity DDR4 SODIMM 260 Pin සම්බන්ධකයක් හරහා NVIDIA Jetson Xavier NX වෙත Rudi-NX වෙත සම්බන්ධ කරයි.
| කාර්යය | විස්තරය |  |
| ස්ථානය | Rudi-NX වෙත අභ්යන්තර | |
| ටයිප් කරන්න | මොඩියුලය | |
| පින්අවුට් | NVIDIA Jetson Xavier NX දත්ත පත්‍රිකාව බලන්න. | |
| විශේෂාංග | NVIDIA Jetson Xavier NX දත්ත පත්‍රිකාව බලන්න. |
සටහන: NVIDIA Jetson Xavier NX මොඩියුලයට අභ්‍යන්තරව Rudi-NX වෙත තාප හුවමාරු තහඩුවක් සවි කර ඇත. Rudi-NX චැසියේ ඉහළට තාපය විසුරුවා හරිනු ඇත.
Rudi-NX HDMI සම්බන්ධකය
NVIDIA Jetson Xavier NX මොඩියුලය HDMI 2.0 හැකියාව ඇති Rudi-NX සිරස් HDMI සම්බන්ධකය හරහා වීඩියෝව ප්‍රතිදානය කරයි.
| කාර්යය | විස්තරය |  |
| ස්ථානය | ඉදිරිපස | |
| ටයිප් කරන්න | HDMI සිරස් සම්බන්ධකය | |
| සංසර්ග සම්බන්ධකය | HDMI Type-A කේබලය | |
| පින්අවුට් | HDMI සම්මත වෙත යොමු වන්න |
Rudi-NX GMSL 1/2 සම්බන්ධකය
Rudi-NX Quad MATE-AX සම්බන්ධකය හරහා GMSL 1 හෝ GMSL 2 ඉඩ දෙයි. GMSL සිට MIPI Deserializers කැමරා 4කට 2-Lane MIPI වීඩියෝ භාවිත කරන වාහක පුවරුවේ තැන්පත් කර ඇත.
අතිරේකව, Rudi-NX 12A ධාරා හැකියාවක් (කැමරාවකට 2mA) සමඟින් +500V Power Over COAX (POC) ප්‍රතිදානය කරයි.
| කාර්යය | විස්තරය |  |
|
| ස්ථානය | ඉදිරිපස | ||
| ටයිප් කරන්න | GMSL 1/2 කැමරා සම්බන්ධකය | ||
| සංසර්ග කේබල් | Quad Fakra GMSL Cable4 ස්ථානය MATE-AX සිට 4 x FAKRA Z-code 50Ω RG174 කේබල් CTI P/N: CBG341 |  |
|
| පින් කරන්න | MIPI-ලේන්ස් | විස්තරය |  |
| 1 | CSI 2/3 | GMSL 1/2 කැමරා සම්බන්ධකය | |
| 2 | CSI 2/3 | GMSL 1/2 කැමරා සම්බන්ධකය | |
| 3 | CSI 0/1 | GMSL 1/2 කැමරා සම්බන්ධකය | |
| 4 | CSI 0/1 | GMSL 1/2 කැමරා සම්බන්ධකය | |
Rudi-NX USB 3.0 Type-A සම්බන්ධකය
Rudi-NX සම්බන්ධකයකට 4A ධාරා සීමාවක් සහිත සිරස් USB 3.0 Type-A සම්බන්ධක 2ක් ඇතුළත් වේ. සියලුම USB 3.0 Type-A ports 5Gbps හැකියාව ඇත.
| කාර්යය | විස්තරය |  |
| ස්ථානය | පසුපස | |
| ටයිප් කරන්න | USB Type-A සම්බන්ධකය | |
| සංසර්ග සම්බන්ධකය | USB Type-A කේබලය | |
| පින්අවුට් | USB සම්මත වෙත යොමු වන්න |
Rudi-NX 10/100/1000 ද්විත්ව ඊතර්නෙට් සම්බන්ධකය
Rudi-NX අන්තර්ජාල සන්නිවේදනය සඳහා 2 x RJ-45 ඊතර්නෙට් සම්බන්ධක ක්රියාත්මක කරයි. සම්බන්ධකය A සෘජුවම NVIDIA Jetson Xavier NX මොඩියුලයට සම්බන්ධ කර ඇත. සම්බන්ධකය B PCIe Gigabit Ethernet PHY හරහා PCIe ස්විචයකට සම්බන්ධ කර ඇත.
| කාර්යය | විස්තරය |  |
| ස්ථානය | පසුපස | |
| ටයිප් කරන්න | RJ-45 සම්බන්ධකය | |
| සංසර්ග සම්බන්ධකය | RJ-45 ඊතර්නෙට් කේබලය | |
| පින්අවුට් | Ethernet Standard වෙත යොමු වන්න |
Rudi-NX USB 2.0 OTG/Host Mode සම්බන්ධකය
Rudi-NX මඟින් USB2.0 Micro-AB සම්බන්ධකයක් ක්රියාත්මක කරමින් මොඩියුලයට සත්කාරක මාදිලියට ප්‍රවේශ වීමට හෝ මොඩියුලයේ OTG දැල්වීමට ඉඩ සලසයි.
| කාර්යය | විස්තරය |  |
| ස්ථානය | පසුපස | |
| ටයිප් කරන්න | Micro-AB USB සම්බන්ධකය | |
| සංසර්ග සම්බන්ධකය | USB 2.0 Micro-B හෝ Micro-AB කේබලය | |
| පින්අවුට් | USB සම්මත වෙත යොමු වන්න |
සටහන 1: OTG ෆ්ලෑෂ් කිරීම සඳහා USB Micro-B කේබලයක් අවශ්ය වේ.
සටහන 2: ධාරක ප්‍රකාරය සඳහා USB Micro-A කේබලයක් අවශ්ය වේ.
Rudi-NX SD කාඩ් සම්බන්ධකය
Rudi-NX සම්පූර්ණ ප්‍රමාණයේ SD කාඩ් සම්බන්ධකයක් ක්රියාත්මක කරයි.
| කාර්යය | විස්තරය |  |
| ස්ථානය | ඉදිරිපස | |
| ටයිප් කරන්න | SD කාඩ් සම්බන්ධකය | |
| පින්අවුට් | SD කාඩ් සම්මත වෙත යොමු වන්න |
Rudi-NX GPIO සම්බන්ධකය
Rudi-NX අතිරේක පරිශීලක පාලනය සඳහා ඉඩ ලබා දීම සඳහා Samtec TFM-120-02-L-DH-TR සම්බන්ධකය ක්රියාත්මක කරයි. 3 x බලය (+5V, +3.3V), 9 x බිම්, 4 x GPIO (GPIO09, GPIO10, GPIO11, GPIO12), 2 x PWM (GPIO13, GPIO14), 2 x I2C (I2C0, I2C1), 2 x (SPI0, SPI1), 1 x UART (3.3V, කොන්සෝලය), සහ RS485 අතුරුමුහුණත්.
| කාර්යය | විස්තරය |  |
||
| ස්ථානය | ඉදිරිපස | |||
| ටයිප් කරන්න | GPIO පුළුල් කිරීමේ සම්බන්ධකය | |||
| වාහක සම්බන්ධකය | TFM-120-02-L-DH-TR හඳුන්වා දීම | |||
| සංසර්ග කේබල් | SFSD-20-28C-G-12.00-SR හඳුන්වා දීම | |||
| පින්අවුට් | වර්ණය | විස්තරය | I/O වර්ගය |  |
| 1 | දුඹුරු | +5V | බලය | |
| 2 | රතු | SPI0_MOSI (()3.3V උපරිම.) | O | |
| 3 | දොඩම් | SPI0_MISO (SPIXNUMX_MISO)3.3V උපරිම.) | I | |
| 4 | කහ | SPI0_SCK (()3.3V උපරිම.) | O | |
| 5 | කොළ පාටයි | SPI0_CS0# (()3.3V උපරිම.) | O | |
| 6 | වයලට් | +3.3V | බලය | |
| 7 | අළු | GND | බලය | |
| 8 | සුදු | SPI1_MOSI (()3.3V උපරිම.) | O | |
| 9 | කළු | SPI1_MISO (SPIXNUMX_MISO)3.3V උපරිම.) | I | |
| 10 | නිල් | SPI1_SCK (()3.3V උපරිම.) | O | |
| 11 | දුඹුරු | SPI1_CS0# (()3.3V උපරිම.) | O | |
| 12 | රතු | GND | බලය | |
| 13 | දොඩම් | UART2_TX (())3.3V උපරිම.,කොන්සෝලය) | O | |
| 14 | කහ | UART2_RX (())3.3V උපරිම.,කොන්සෝලය) | I | |
| 15 | කොළ පාටයි | GND | බලය | |
| 16 | වයලට් | I2C0_SCL (3.3V උපරිම.) | I/O | |
| 17 | අළු | I2C0_SDA (3.3V උපරිම.) | I/O | |
| 18 | සුදු | GND | බලය | |
| 19 | කළු | I2C2_SCL (3.3V උපරිම.) | I/O | |
| 20 | නිල් | I2C2_SDA (3.3V උපරිම.) | I/O | |
| 21 | දුඹුරු | GND | බලය | |
| 22 | රතු | GPIO09 (3.3Vඋපරිම.) | O | |
| 23 | දොඩම් | GPIO10 (3.3Vඋපරිම.) | O | |
| 24 | කහ | GPIO11 (3.3Vඋපරිම.) | I | |
| 25 | කොළ පාටයි | GPIO12 (3.3Vඋපරිම.) | I | |
| 26 | වයලට් | GND | බලය | |
| 27 | අළු | GPIO13 (PWM1, 3.3VMax.) | O | |
| 28 | සුදු | GPIO14 (PWM2, 3.3VMax.) | O | |
| 29 | කළු | GND | බලය | |
| 30 | නිල් | ආර්එක්ස්ඩී+ (ආර්එස්485) | I | |
| 31 | දුඹුරු | ආර්එක්ස්ඩී- (ආර්එස්485) | I | |
| 32 | රතු | ටීඑක්ස්ඩී+ (ආර්එස්485) | O | |
| 33 | දොඩම් | ටීඑක්ස්ඩී- (ආර්එස්485) | O | |
| 34 | කහ | ආර්ටීඑස් (ආර්එස්485) | O | |
| 35 | කොළ පාටයි | +5V | බලය | |
| 36 | වයලට් | UART1_TX (3.3V උපරිම.) | O | |
| 37 | අළු | UART1_RX (3.3V උපරිම.) | I | |
| 38 | සුදු | +3.3V | බලය | |
| 39 | කළු | GND | බලය | |
| 40 | නිල් | GND | බලය | |
Rudi-NX Isolated CAN සම්බන්ධකය
Rudi-NX විසින් Samtec TFM-103-02-L-DH-TR සම්බන්ධකයක් ක්‍රියාවට නංවා 120Ω අවසන් කිරීම සමඟ හුදකලා වූ CAN සඳහා ඉඩ ලබා දේ. 1 x හුදකලා බලය (+5V), 1 x හුදකලා CANH, 1 x හුදකලා CANL, 3 x හුදකලා බිම.
| කාර්යය | විස්තරය |  |
|
| ස්ථානය | ඉදිරිපස | ||
| ටයිප් කරන්න | හුදකලා CAN සම්බන්ධකය | ||
| වාහක සම්බන්ධකය | TFM-103-02-L-DH-TR හඳුන්වා දීම | ||
| සංසර්ග කේබල් | SFSD-03-28C-G-12.00-SR හඳුන්වා දීම | ||
| පින්අවුට් | වර්ණය | විස්තරය |  |
| 1 | දුඹුරු | GND | |
| 2 | රතු | +5V හුදකලා | |
| 3 | දොඩම් | GND | |
| 4 | කහ | කෑන් | |
| 5 | කොළ පාටයි | GND | |
| 6 | වයලට් | CANL | |
සටහන: 120Ω අවසන් කිරීම පාරිභෝගික ඉල්ලීමක් සමඟින් ඉවත් කළ හැක. වැඩිදුර විස්තර සඳහා කරුණාකර Connect Tech Inc. අමතන්න.
Rudi-NX Reset & Force Recovery Pushbutton
Rudi-NX වේදිකාව යළි පිහිටුවීම සහ ප්‍රතිසාධනය යන දෙකටම ද්විත්ව ක්‍රියාකාරී තල්ලු බොත්තමක් ක්රියාත්මක කරයි. මොඩියුලය නැවත සැකසීමට, අවම වශයෙන් මිලි තත්පර 250ක් සඳහා තල්ලු බොත්තම ඔබාගෙන සිටින්න. Jetson Xavier NX මොඩියුලය Force Recovery මාදිලියට දැමීමට, අවම වශයෙන් තත්පර 10ක් සඳහා බොත්තම ඔබා අල්ලාගෙන සිටින්න.
| කාර්යය | විස්තරය |  |
| ස්ථානය | පසුපස | |
| ටයිප් කරන්න | ඔබන බොත්තම | |
| යළි පිහිටුවීමේ බොත්තම ඔබන්න | අවම 250ms (වර්ගය.) | |
| Recovery බොත්තම ඔබන්න | අවම තත්පර 10 (වර්ගය.) |
Rudi-NX බල සම්බන්ධකය
Rudi-NX මඟින් +4V සිට +9V DC බලය පිළිගන්නා Mini-Fit Jr. 36-Pin Power Connector ක්රියාත්මක කරයි.
| කාර්යය | විස්තරය |  |
| ස්ථානය | ඉදිරිපස | |
| ටයිප් කරන්න | මිනි-ෆිට් ජූනියර් 4-පින් සම්බන්ධකය | |
| අවම ආදාන පරිමාවtage | +9V DC | |
| උපරිම ආදාන වෙළුමtage | +36V DC | |
| CTI Mating කේබල් | සීටීඅයි පීඑන්: සීබීජී408 |
සටහන: 100W හෝ ඊට වැඩි හැකියාවක් ඇති බල සැපයුමක් Rudi-NX ක්රියාත්මක කිරීමට අවශ්ය වන්නේ සියලුම පර්යන්ත උපාංග ඒවායේ උපරිම ශ්‍රේණිගත කිරීමෙනි.
Rudi-NX GMSL 1/2 DIP මාරු තේරීම
Rudi-NX අභ්‍යන්තරව GMSL 2 හෝ GMSL 1 තෝරාගැනීම සඳහා ස්ථාන 2 DIP ස්විචය ක්රියාත්මක කරයි.
| කාර්යය | විස්තරය |  SW3 වම් පැත්ත (ක්රියාත්මක) SW3-2 SW3-1 දකුණු පැත්ත (ඕෆ්) |
| ස්ථානය | අභ්යන්තර සිට Rudi-NX | |
| ටයිප් කරන්න | ඩීඅයිපී ස්විචය | |
| SW3-1 – අක්‍රිය SW3-2 – අක්‍රිය | GMSL1ඉහළ ප්‍රතිශක්තිකරණ මාදිලිය - ක්‍රියාත්මකයි | |
| SW3-1 - SW3-2 මත - අක්‍රියයි | GMSL23 Gbps | |
| SW3-1 – අක්‍රිය SW3-2 – ක්‍රියාත්මකයි | GMSL26 Gbps | |
| SW3-1 - ON SW3-2 - ON | GMSL1ඉහළ ප්‍රතිශක්තිකරණ මාදිලිය - අක්‍රියයි |
Rudi-NX CAN අවසන් කිරීම DIP ස්විචය තේරීම සබල/අබල කරන්න
Rudi-NX අභ්‍යන්තරව 2Ω හි CAN අවසන් කිරීමේ ප්‍රතිරෝධය සක්‍රීය කිරීම හෝ අක්‍රිය කිරීම සඳහා ස්ථාන 120 DIP ස්විචය ක්රියාත්මක කරයි.
| කාර්යය | විස්තරය |  |
| ස්ථානය | Rudi-NX වෙත අභ්යන්තර | |
| ටයිප් කරන්න | ඩීඅයිපී ස්විචය | |
| SW1-1 - අක්‍රියයි SW1-2 - අක්‍රියයි |
නිෂ්පාදන පරීක්ෂණය පමණි CAN අවසන් කිරීම අබල කරන්න |
|
| SW1-1 - ක්‍රියාත්මකයි SW1-2 - ක්‍රියාත්මකයි |
නිෂ්පාදන පරීක්ෂණය පමණි CAN අවසන් කිරීම සබල කරන්න |
සටහන: CAN අවසන් කිරීම පාරිභෝගිකයාට නැව්ගත කිරීමේදී පෙරනිමියෙන් අක්‍රීය කර ඇත.
නැව්ගත කිරීමට පෙර අවසන් කිරීම සබල කිරීමට ඔබ කැමති නම් කරුණාකර Connect Tech Inc. අමතන්න.
Rudi-NX ඇන්ටෙනා සම්බන්ධක
Rudi-NX චැසිය අභ්යන්තර M.4 2 E-Key (WiFi/Bluetooth) සහ M.2230 2 B-Key (සෙලියුලර්) සඳහා 3042x SMA ඇන්ටෙනා සම්බන්ධක (විකල්ප) ක්රියාත්මක කරයි.
| කාර්යය | විස්තරය |  |
| ස්ථානය | ඉදිරිපස සහ පසුපස | |
| ටයිප් කරන්න | SMA සම්බන්ධකය | |
| සංසර්ග සම්බන්ධකය | ඇන්ටෙනා සම්බන්ධකය |
සාමාන්ය ස්ථාපනය
- සියලුම බාහිර පද්ධති බල සැපයුම් අක්‍රිය කර විසන්ධි කර ඇති බව සහතික කර ගන්න.
- ඔබගේ යෙදුම සඳහා අවශ්ය කේබල් ස්ථාපනය කරන්න. අවම වශයෙන් මේවාට ඇතුළත් වනු ඇත:
a) ආදාන බල සම්බන්ධකයට බල කේබලය.
b) ඊතර්නෙට් කේබලය එහි වරායට (අදාළ නම්).
c) HDMI වීඩියෝ දර්ශන කේබලය (අදාළ නම්).
d) යතුරුපුවරුව, මූසිකය, ආදිය USB හරහා (අදාළ නම්).
e) SD කාඩ්පත (අදාළ නම්).
f) SIM කාඩ්පත (අදාළ නම්).
g) GMSL කැමරා(ය) (අදාළ නම්).
h) GPIO 40-පින් සම්බන්ධකය (අදාළ නම්).
i) CAN 6-පින් සම්බන්ධකය (අදාළ නම්).
j) WiFi/Bluetooth සඳහා ඇන්ටනා (අදාළ නම්).
k) සෙලියුලර් සඳහා ඇන්ටනා (අදාළ නම්). - +9V සිට +36V දක්වා බල සැපයුමේ බල කේබලය Mini-Fit Jr. 4-Pin බල සම්බන්ධකයට සම්බන්ධ කරන්න.
- AC කේබලය බල සැපයුමට සහ බිත්ති සොකට් එකට සම්බන්ධ කරන්න.
සජීවී බලය පේනුගත කිරීමෙන් ඔබේ පද්ධතිය බලගන්වන්න එපා
තාප විස්තර
Rudi-NX හි මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය -20°C සිට +80°C දක්වා වේ.
කෙසේ වෙතත්, NVIDIA Jetson Xavier NX මොඩියුලය Rudi-NX ට වෙනමම එහිම ගුණාංග ඇති බව සැලකිල්ලට ගැනීම වැදගත්ය. NVIDIA Jetson Xavier NX Rudi-NX මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය -20°C සිට +80°C දක්වා ගැලපේ.
පාරිභෝගික වගකීම සඳහා උපරිම තාප බර සහ ඒවායේ භාවිතය සඳහා පද්ධති කොන්දේසි යටතේ නියම කරන ලද උෂ්ණත්වයට වඩා අඩු (පහත වගු වල පෙන්වා ඇත) RudiNX උෂ්ණත්වය පවත්වා ගෙන යන තාප විසඳුමක් නිසි ලෙස ක්රියාත්මක කිරීම අවශ්ය වේ.
NVIDIA Jetson Xavier NX
| පරාමිතිය | වටිනාකම | ඒකක |
| උපරිම Xavier SoC මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය | T.cpu = 90.5 | °C |
| T.gpu = 91.5 | °C | |
| ටී. ඕක්ස් = 90.0 | °C | |
| Xavier SoC වසා දැමීමේ උෂ්ණත්වය | T.cpu = 96.0 | °C |
| T.gpu = 97.0 | °C | |
| ටී. ඕක්ස් = 95.5 | °C |
රුඩි-එන්එක්ස්
| පරාමිතිය | වටිනාකම | ඒකක |
| උපරිම මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය @70CFM970 Evo Plus 1TB ස්ථාපනය කර ඇත, NVMe සිසිලන බ්ලොක් ස්ථාපනය කර ඇත | T.cpu = 90.5 | °C |
| T.gpu = 90.5 | °C | |
| ටී.එන්.වී.ඊ = 80.0 | °C | |
| වෙළුම = 60.0 | °C |
වත්මන් පරිභෝජන විස්තර
| පරාමිතිය | වටිනාකම | ඒකක | උෂ්ණත්වය |
| NVIDIA Jetson Xavier NX Module, Passive Cooling, Idle, HDMI, Ethernet, Mouse, සහ Keyboard පේනුගත කර ඇත | 7.5 | W | 25°C (වර්ගය.) |
| NVIDIA Jetson Xavier NX Module, Passive Cooling, 15W – 6 core mode, CPU ආතතිය, GPU අවධාරණය, HDMI, Ethernet, Mouse, සහ Keyboard පේනුගත කර ඇත | 22 | W | 25°C (වර්ගය.) |
මෘදුකාංග / BSP විස්තර
සියලුම Connect Tech NVIDIA Jetson පදනම් කරගත් නිෂ්පාදන සෑම CTI නිෂ්පාදනයකටම විශේෂිත වූ Tegra (L4T) උපාංග ගස සඳහා නවීකරණය කරන ලද Linux මත ගොඩනගා ඇත.
අවවාදයයි: CTI හි නිෂ්පාදනවල දෘඪාංග වින්‍යාසයන් NVIDIA සපයන ලද ඇගයීම් කට්ටලයට වඩා වෙනස් වේ. කරුණාකර නැවතview නිෂ්පාදන ලියකියවිලි සහ සුදුසු CTI L4T BSPs පමණක් ස්ථාපනය කරන්න.
මෙම ක්‍රියාවලිය අනුගමනය කිරීමට අපොහොසත් වීමෙන් ක්‍රියාකාරී නොවන දෘඪාංග ඇති විය හැක.
කේබල් ඇතුළත්
| විස්තරය | කොටස අංකය | Qty |
| බල ආදාන කේබලය | සීබීජී 408 | 1 |
| GPIO කේබලය | SFSD-20-28C-G-12.00-SR හඳුන්වා දීම | 1 |
| CAN කේබල් | SFSD-03-28C-G-12.00-SR හඳුන්වා දීම | 1 |
උපාංග
| විස්තරය | කොටස අංකය |
| AC/DC බල සැපයුම | MSG085 |
| Quad FAKRA GMSL1/2 කේබල් | සීබීජී 341 |
| සවිකරන වරහන් | MSG067 |
අනුමත විකුණුම් කැමරා
| නිෂ්පාදකයා | විස්තරය | කොටස අංකය | රූප සංවේදකය |
| ඊ-කොන් පද්ධති | GMSL1 කැමරාව | නයිල්කැම්30 | AR0330 |
| දිවියා නිරූපණය | GMSL2 කැමරාව | LI-IMX390-GMSL2- 060H හඳුන්වා දීම | IMX390 |
යාන්ත්රික විස්තර
Rudi-NX විසුරුවා හැරීමේ ක්රියා පටිපාටිය
විසුරුවා හැරීම සඳහා උපදෙස්
M.2 Slots වෙත ප්ලග්-ඉන් වලට ඉඩ දීම සඳහා පද්ධතියට ප්‍රවේශය ලබා ගැනීම සඳහා පාදක පැනලය විසුරුවා හැරීම පහත පිටු පෙන්වයි.
සියලුම මෙහෙයුම් ESD පාලිත පරිසරයක් තුළ සම්පූර්ණ කළ යුතුය. විස්තර කර ඇති ඕනෑම මෙහෙයුමකදී මැණික් කටුව හෝ විලුඹ ESD පටි පැළඳිය යුතුය
සියලුම ගාංචු නිසි ව්‍යවර්ථ ධාවක භාවිතයෙන් ඉවත් කර නැවත එකලස් කළ යුතුය
සටහන සියලුම මෙහෙයුම් වලදී පද්ධතිය මෙම ස්ථානයේ පැවතිය යුතුය.
PCB සවි කර නොමැති නිසා සහ ඉදිරිපස සහ පසුපස පැනල් හරහා ගමන් කරන සම්බන්ධක සමඟ පමණක් තබා ඇති බැවින් පද්ධතිය මෙම ස්ථානයේ පැවතිය යුතුය.
විසුරුවා හැරීමේ ක්රියා පටිපාටිය
M.2 කාඩ්පත් පේනුගත කිරීමෙන් පසු පෙන්වා ඇති පරිදි ස්ථාවර A & B මත සවි කර ඇත.
A කන්දෙහි M.2 කාඩ්පත් සවි කිරීමට පහත සඳහන් දෑ භාවිතා කිරීම නිර්දේශ කෙරේ:
M2.5X0.45, 8.0mm දිග, ෆිලිප්ස් පෑන් හිස
M2.5 ලොක් වොෂර් (භාවිතා නොකරන්නේ නම් සුදුසු ත්‍රෙඩ්ලොකර් භාවිතා කළ යුතුය)
M.2 කාඩ් පත B කන්ද මත සවි කිරීමට පහත සඳහන් දෑ භාවිතා කිරීම නිර්දේශ කෙරේ.
M2.5X0.45. 6.0mm දිග, ෆිලිප්ස් පෑන් හිස
M2.5 ලොක් වොෂර් (භාවිතා නොකරන්නේ නම් සුදුසු ත්‍රෙඩ්ලොකර් භාවිතා කළ යුතුය)
3.1in-lb ක ව්‍යවර්ථයකට සවි කරන්න
Rudi-NX එකලස් කිරීමේ ක්රියා පටිපාටිය
Rudi-NX විකල්ප සවි කිරීමේ වරහන් සැලැස්ම View
Rudi-NX විකල්ප සවි කිරීමේ වරහන් එකලස් කිරීමේ ක්රියා පටිපාටිය
එකලස් කිරීමේ උපදෙස්:
- එකලස්කිරීමේ පතුලේ සිට රබර් පාද ඉවත් කරන්න.
- පවතින ඉස්කුරුප්පු භාවිතා කරමින් වරකට සවිකරන වරහන එක පැත්තකින් සුරක්ෂිත කරන්න.
- ෆාස්ටනර් රාත්තල් 5.2 දක්වා ව්‍යවර්ථ කරන්න.
පෙරවදන
වියාචනය
මෙම පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය තුළ අඩංගු තොරතුරු, කිසිදු නිෂ්පාදන පිරිවිතර ඇතුළුව නමුත් ඒවාට සීමා නොවී, දැනුම් දීමකින් තොරව වෙනස් වීමට යටත් වේ.
මෙහි අඩංගු කිසියම් තාක්ෂණික හෝ මුද්‍රණ දෝෂ හෝ අතපසුවීම් වලින් සෘජුව හෝ වක්‍රව සිදුවන හානියක් සඳහා හෝ නිෂ්පාදනය සහ පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය අතර ඇති විෂමතා සඳහා Connect Tech කිසිදු වගකීමක් භාර නොගනී.
පාරිභෝගික සහාය අවසන්view
අත්පොත කියවීමෙන් සහ/හෝ නිෂ්පාදනය භාවිතා කිරීමෙන් පසු ඔබට දුෂ්කරතා අත්විඳින්නේ නම්, ඔබ භාණ්ඩය මිලදී ගත් Connect Tech නැවත විකුණුම්කරු අමතන්න. බොහෝ අවස්ථාවලදී නැවත විකුණුම්කරුට නිෂ්පාදන ස්ථාපනය සහ දුෂ්කරතා සමඟ ඔබට උපකාර කළ හැකිය.
නැවත විකුණුම්කරුට ඔබේ ගැටලුව විසඳීමට නොහැකි වූ අවස්ථාවක, අපගේ ඉහළ සුදුසුකම් ලත් සහායක කාර්ය මණ්ඩලයට ඔබට සහාය විය හැක. අපගේ ආධාරක අංශය දවසේ පැය 24 පුරාම, සතියේ දින 7ම අපගේ වෙබ් අඩවියේ ඇත webඅඩවියේ:
http://connecttech.com/support/resource-center/. අපව කෙලින්ම සම්බන්ධ කර ගන්නේ කෙසේද යන්න පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා පහත සම්බන්ධතා තොරතුරු කොටස බලන්න. අපගේ තාක්ෂණික සහාය සැමවිටම නොමිලේ.
සබඳතා තොරතුරු
| සබඳතා තොරතුරු | |
| තැපැල්/කුරියර් | සම්බන්ධ කරන්න Tech Inc. තාක්ෂණික සහාය 489 Clair Rd. W. Guelph, Ontario Canada N1L 0H7 |
| සබඳතා තොරතුරු | sales@connecttech.com support@connecttech.com www.connecttech.com
ගාස්තු රහිත: 800-426-8979 (උතුරු ඇමරිකාව පමණි) |
|
සහාය |
කරුණාකර යන්න තාක්ෂණික සම්පත් මධ්යස්ථානය සම්බන්ධ කරන්න නිෂ්පාදන අත්පොත්, ස්ථාපන මාර්ගෝපදේශ, උපාංග ධාවක, BSPs සහ තාක්ෂණික උපදෙස් සඳහා.
ඔබගේ ඉදිරිපත් කරන්න තාක්ෂණික සහාය අපගේ සහාය ඉංජිනේරුවන් වෙත ප්‍රශ්න. තාක්ෂණික සහාය නියෝජිතයින් සඳුදා සිට සිකුරාදා දක්වා, පෙ.ව. 8:30 සිට සවස 5:00 දක්වා ලබා ගත හැකිය. නැගෙනහිර සම්මත වේලාව. |
සීමිත නිෂ්පාදන වගකීම්
Connect Tech Inc. මෙම නිෂ්පාදනය සඳහා වසරක වගකීමක් සපයයි. Connect Tech Inc. හි අදහසට අනුව, වගකීම් කාලය තුළ මෙම නිෂ්පාදනය හොඳ ක්‍රියාකාරී පිළිවෙළකින් පැවතීමට අපොහොසත් වුවහොත්, Connect Tech Inc. එහි විකල්පය අනුව, මෙම නිෂ්පාදනය කිසිදු ගාස්තුවකින් තොරව අලුත්වැඩියා කිරීම හෝ ප්‍රතිස්ථාපනය කරනු ඇත. අපයෝජනය, අවභාවිතය, හදිසි අනතුරු, ආපදා හෝ Non-Connect Tech Inc. බලයලත් වෙනස් කිරීම් හෝ අලුත්වැඩියා කිරීම් වලට ලක් විය.
ඔබට මෙම නිෂ්පාදනය බලයලත් Connect Tech Inc. ව්‍යාපාරික හවුල්කරුවෙකු වෙත ලබා දීමෙන් හෝ Connect Tech Inc. වෙත මිලදී ගැනීමේ සාක්ෂි සමඟින් ඔබට වගකීම් සේවාවක් ලබා ගත හැක. Connect Tech Inc. වෙත ආපසු ලබා දෙන නිෂ්පාදන, පැකේජයේ පිටත RMA (ආපසු ලැබෙන ද්‍රව්‍ය බලය පැවරීමේ) අංකයක් සමඟින් Connect Tech Inc. විසින් පූර්ව-අනුමත කළ යුතු අතර ආරක්ෂිත නැව්ගත කිරීම සඳහා පෙරගෙවුම්, රක්‍ෂණ කර සහ ඇසුරුම් කර යවනු ලැබේ. Connect Tech Inc. විසින් පෙරගෙවුම් ගොඩබිම් නැව්ගත කිරීමේ සේවාව මගින් මෙම නිෂ්පාදනය ආපසු ලබා දෙනු ඇත.
Connect Tech Inc. Limited වගකීම වලංගු වන්නේ නිෂ්පාදනයේ සේවා කාලය තුළ පමණි. මෙය සියලු සංරචක ලබා ගත හැකි කාල සීමාව ලෙස අර්ථ දැක්වේ. නිෂ්පාදිතය පිළිසකර කළ නොහැකි බව ඔප්පු වුවහොත්, Connect Tech Inc. සතුව තිබේ නම් සමාන නිෂ්පාදනයක් ආදේශ කිරීමට හෝ ප්‍රතිස්ථාපනයක් නොමැති නම් වගකීම් සහතිකය ඉවත් කර ගැනීමට අයිතිය රඳවා තබා ගනී.
ඉහත වගකීම් සහතිකය Connect Tech Inc විසින් බලය පවරන ලද එකම වගකීම වේ. කිසිදු තත්වයක් යටතේ Connect Tech Inc. කිසිදු ආකාරයකින් අහිමි වූ ලාභ, නැතිවූ ඉතුරුම් හෝ භාවිතය හේතුවෙන් පැන නගින වෙනත් ආනුෂංගික හෝ ප්‍රතිවිපාක හානි ඇතුළුව කිසිදු හානියක් සඳහා වගකිව යුතු නොවේ. හෝ භාවිතා කිරීමට නොහැකි වීම, එවැනි නිෂ්පාදනයක්
ප්‍රකාශන හිමිකම් දැන්වීම
මෙම ලේඛනයේ අඩංගු තොරතුරු දැනුම්දීමකින් තොරව වෙනස් කිරීමට යටත් වේ. Connect Tech Inc. මෙහි අඩංගු දෝෂ සඳහා හෝ මෙම ද්‍රව්‍යයේ ගෘහ භාණ්ඩ, කාර්ය සාධනය හෝ භාවිතය සම්බන්ධයෙන් අහඹු ලෙස සිදුවන හානි සඳහා වගකිව යුතු නොවේ. මෙම ලේඛනයේ ප්‍රකාශන හිමිකම මගින් ආරක්ෂා කර ඇති හිමිකාර තොරතුරු අඩංගු වේ. සියලුම හිමිකම් ඇවිරිණි. Connect Tech, Inc හි පූර්ව ලිඛිත අවසරයකින් තොරව මෙම ලේඛනයේ කිසිදු කොටසක් ඡායා පිටපත් කිරීම, නැවත නිෂ්පාදනය කිරීම හෝ වෙනත් භාෂාවකට පරිවර්තනය කිරීම නොකළ හැකිය.
ප්‍රකාශන හිමිකම 2020 Connect Tech, Inc.
වෙළඳ ලකුණු පිළිගැනීම
Connect Tech, Inc. මෙම ලේඛනයේ සඳහන් සියලුම වෙළඳ ලකුණු, ලියාපදිංචි වෙළඳ ලකුණු සහ/හෝ ප්‍රකාශන හිමිකම් ඔවුන්ගේ අයිතිකරුවන්ගේ දේපළ ලෙස පිළිගනී. හැකි සියලුම වෙළඳ ලකුණු හෝ ප්‍රකාශන හිමිකම් පිළිගැනීම් ලැයිස්තුගත නොකිරීම මෙම ලේඛනයේ සඳහන් වෙළඳ ලකුණු සහ ප්‍රකාශන හිමිකම්වල නීත්‍යානුකූල හිමිකරුවන්ට පිළිගැනීමක් නොමැතිකම නොවේ.
ලේඛන / සම්පත්
 |
Tech Inc Rudi-NX Embedded System සම්බන්ධ කරන්න [pdf] පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය රූඩි-එන්එක්ස් කාවැද්දූ පද්ධතිය, රූඩි-එන්එක්ස්, කාවැද්දූ පද්ධතිය, පද්ධතිය |
