Connect Tech Inc Rudi-NX суулгагдсан системийн хэрэглэгчийн гарын авлага

ESD анхааруулга 

Цахим эд анги ба хэлхээнүүд нь цахилгаан статик цэнэггүйдэл (ESD)-д мэдрэмтгий байдаг. Connect Tech COM Express зөөгч угсралт зэрэг хэлхээний самбарын угсралттай ажиллахдаа ESD аюулгүй байдлын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээг дагаж мөрдөхийг зөвлөж байна. ТХБ-ын аюулгүй шилдэг туршлагуудад дараахь зүйлс орно, гэхдээ үүгээр хязгаарлагдахгүй.

• Хэлхээний хавтанг суулгахад бэлэн болтол нь антистатик савлагаанд нь үлдээнэ.
• Хэлхээний самбартай харьцахдаа газардуулсан бугуйн оосор ашиглахдаа хамгийн багадаа газардуулсан металл зүйлд хүрч өөрт байгаа аливаа статик цэнэгийг арилгах хэрэгтэй.
• Зөвхөн ТХБ-ын шал, ширээний дэвсгэр, бугуйн оосор, ТХБ-ын аюулгүй лабораторийн цув зэргийг багтаасан ТХБ-ын аюулгүй бүсэд хэлхээний самбартай харьцана.
• Хивстэй газар хэлхээний самбартай харьцахаас зайлсхийх.
• Бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй холбоо барихаас зайлсхийж, самбарыг ирмэгээр нь барьж үзээрэй.

ХЯНАЛТЫН ТҮҮХ

Хяналт	Огноо	Өөрчлөлтүүд
0.00	2021-08-12	Урьдчилсан хувилбар
0.01	2020-03-11	Өөрчлөгдсөн блок диаграм Захиалга өгөх хэсгийн дугаарыг нэмсэн Rudi-NX доод хэсгийг нэмсэн View M.2 Позицуудыг харуулах
0.02	2020-04-29	CAN дуусгавар болгохыг идэвхжүүлэх/идэвхгүй болгохын тулд SW1-г шинэчилсэн GPIO-г шинэчилсэн Механик зураг нэмсэн
0.02	2020-05-05	Шинэчлэгдсэн блок диаграм
0.03	2020-07-21	Rudi-NX-ийн дулааны мэдээллийг шинэчилсэн
0.04	2020-08-06	Шинэчилсэн загвар Дулааны мэдээлэл шинэчлэгдсэн
0.05	2020-11-26	Шинэчлэгдсэн хэсгийн дугаар/Захиалгын мэдээлэл
0.06	2021-01-22	Одоогийн хэрэглээний хүснэгтийг шинэчилсэн
0.07	2021-08-22	Дагалдах хэрэгсэлд нэмэлт холбох хаалт нэмсэн

ТАНИЛЦУУЛГА

Connect Tech-ийн Rudi-NX нь байрлуулж болох NVIDIA Jetson Xavier NX-ийг зах зээлд гаргаж байна. Rudi-NX-ийн загвар нь Түгжих тэжээлийн оролт (+9-ээс +36V), Хос Гигабит Ethernet, HDMI видео, 4 x USB 3.0 А төрлийн, 4 x GMSL 1/2 камер, USB 2.0 (OTG функцтэй), M .2 (B-Key 3042, M-Key 2280, болон E-Key 2230 функц; доод талын хандалтын самбар), 40 зүү түгжих GPIO холбогч, 6 зүү түгжих тусгаарлагдсан бүрэн дуплекс CAN, RTC батерей, давхар зориулалтын дахин тохируулах/ Эрчим хүчний LED бүхий хүчээр сэргээх товчлуур.

Бүтээгдэхүүний онцлог, техникийн үзүүлэлтүүд 

Онцлог	Руди-NX
Модулийн нийцтэй байдал	NVIDIA® Jetson Xavier NX™
Механик хэмжээсүүд	109 мм x 135 мм x 50 мм
USB	4x USB 3.0 (Холбогч: USB Type-A) 1x USB 2.0 OTG (Micro-B) M.1 B-Key руу 3.0x USB 2.0 + 2 порт 1x USB 2.0-оос M.2 цахим түлхүүр
GMSL камерууд	4x GMSL 1/2 камерын оролт (Холбогч: Quad Micro COAX) зөөвөрлөгчийн самбар дээр суулгасан цуваа арилгагч
Сүлжээ	2x 10/100/1000BASE-T Uplink (PCIe PHY Controller-аас 1 порт)
Хадгалах	1x NVMe (M.2 2280 M-KEY)1x SD картны үүр
Утасгүй өргөтгөл	1x WiFi модуль (M.2 2230 E-KEY) 1x LTE модуль (M.2 3042 B-KEY) SIM карт холбогчтой
Бусад. I/O	2x UART (1х Консол, 1х 1.8V) 1х RS-485 2х I2C 2x SPI 2х PWM 4x GPIO 3х 5V 3х 3.3V 8x GND
БОЛНО	1x Тусгаарлагдсан CAN 2.0b
RTC батерей	CR2032 батерейны тавиур
Дарах товчлуур	Давхар зорилготой дахин тохируулах/алчлан сэргээх функц
LED байдал	Эрчим хүч сайн LED
Эрчим хүчний оролт	+9V-с +36V тогтмол гүйдлийн тэжээлийн оролт (Mini-Fit Jr. 4 зүү түгжих)

Хэсгийн дугаар / Захиалгын мэдээлэл 

Хэсгийн дугаар	Тодорхойлолт	Суулгасан модулиуд
ESG602-01	Rudi-NX W/ GMSL	Байхгүй
ESG602-02	Rudi-NX W/ GMSL	M.2 2230 WiFi/BT – Intel
ESG602-03	Rudi-NX W/ GMSL	M.2 2280 NVMe – Samsung
ESG602-04	Rudi-NX W/ GMSL	M.2 2230 WiFi/BT – Intel M.2 2280 NVMe – Samsung
ESG602-05	Rudi-NX W/ GMSL	M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel
ESG602-06	Rudi-NX W/ GMSL	M.2 2230 WiFi/BT – Intel M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel
ESG602-07	Rudi-NX W/ GMSL	M.2 2280 NVMe – Samsung M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel
ESG602-08	Rudi-NX W/ GMSL	M.2 2230 WiFi/BT – Intel M.2 2280 NVMe – SamsungM.2 3042 LTE-EMEA – Quectel
ESG602-09	Rudi-NX W/ GMSL	M.2 3042 LTE-JP – Quectel
ESG602-10	Rudi-NX W/ GMSL	M.2 2230 WiFi/BT – Intel M.2 3042 LTE-JP – Quectel
ESG602-11	Rudi-NX W/ GMSL	M.2 2280 NVMe – Samsung M.2 3042 LTE-JP – Quectel
ESG602-12	Rudi-NX W/ GMSL	M.2 2230 WiFi/BT – Intel M.2 2280 NVMe – SamsungM.2 3042 LTE-JP – Quectel
ESG602-13	Rudi-NX W/ GMSL	M.2 3042 LTE-NA – Quectel
ESG602-14	Rudi-NX W/ GMSL	M.2 2230 WiFi/BT – Intel M.2 3042 LTE-NA – Quectel
ESG602-15	Rudi-NX W/ GMSL	M.2 2280 NVMe – Samsung M.2 3042 LTE-NA – Quectel
ESG602-16	Rudi-NX W/ GMSL	M.2 2230 WiFi/BT – Intel M.2 2280 NVMe – SamsungM.2 3042 LTE-NA – Quectel

БҮТЭЭГДЭХҮҮН ДУУССАНVIEW

Блок диаграм 

Холбогчийн байршил 

УРД VIEW 

УРАЛДААН VIEW 

ДООД VIEW (БҮХЭГЛЭЭГ АВСАН) 

Дотоод холбогчийн хураангуй 

Зохион байгуулагч	Холбогч	Тодорхойлолт
P1	0353180420	+9V-ээс +36V Mini-Fit Jr. 4 зүү DC тэжээлийн оролтын холбогч
P2	10128796-001RLF	M.2 3042 B-Key 2G/3G/LTE үүрэн холбооны модулийн холбогч
P3	SM3ZS067U410AER1000	M.2 2230 E-Key WiFi/Bluetooth модулийн холбогч
P4	10131758-001RLF	M.2 2280 M-Key NVMe SSD холбогч
P5	2007435-3	HDMI видео холбогч
P6	47589-0001	USB 2.0 Micro-AB OTG холбогч
P7	JXD1-2015NL	Хос RJ-45 Гигабит Ethernet холбогч
P8	2309413-1	NVIDIA Jetson Xavier NXModule Board-to-Board холбогч
P9	10067847-001RLF	SD карт холбогч
P10	0475530001	SIM карт холбогч
П11А, Б	48404-0003	USB3.0 Type-A холбогч
П12А, Б	48404-0003	USB3.0 Type-A холбогч
P13	TFM-120-02-L-DH-TR	40 зүү GPIO холбогч
P14	2304168-9	GMSL 1/2 Дөрвөн камерын холбогч
P15	TFM-103-02-L-DH-TR	6 зүү тусгаарлагдсан CAN холбогч
БАТ1	BHSD-2032-SM	CR2032 RTC батерейны холбогч

Гадаад холбогчийн хураангуй 

Байршил	Холбогч	Холбох хэсэг эсвэл холбогч
Урд	PWR IN	+9V-ээс +36V Mini-Fit Jr. 4 зүү DC тэжээлийн оролтын холбогч
Урд	HDMI	HDMI видео холбогч
Буцах	OTG	USB 2.0 Micro-AB OTG холбогч
Буцах	GbE1, GbE2	Хос RJ-45 Гигабит Ethernet холбогч
Урд	SD КАРТ	SD карт холбогч
Урд	SIM КАРТ	SIM карт холбогч
Буцах	USB 1, 2, 3, 4	USB3.0 Type-A холбогч
Урд	Өргөтгөх I/O	40 зүү GPIO холбогч
Урд	GMSL	GMSL 1/2 Дөрвөн камерын холбогч
Урд	БОЛНО	6 зүү тусгаарлагдсан CAN холбогч
Урд	SYS	Дахин тохируулах / Хүчээр сэргээх товчлуур
Буцах	ANT 1, 2	Антен

Хураангуй сэлгэх 

Зохион байгуулагч	Холбогч	Тодорхойлолт
SW1-1 SW1-2	1571983-1	Зөвхөн үйлдвэрлэлийн туршилт (дотоод) CAN дуусгавар болгох идэвхжүүлэх/идэвхгүй болгох
SW2	TL1260BQRBLK	Хос функцийг дахин тохируулах/сэргээх товчлуур (гадаад)
SW3	1571983-1	GMSL 1 эсвэл GMSL 2-д зориулсан DIP шилжүүлэгчийн сонголт (дотоод)

ОНЦЛОГЫН ДЭЛГЭРЭНГҮЙ ТОДОРХОЙЛОЛТ

Rudi-NX NVIDIA Jetson Xavier NX модулийн холбогч
NVIDIA Jetson Xavier NX процессор болон чипсетийг Jetson Xavier NX модуль дээр хэрэгжүүлсэн.
Энэ нь NVIDIA Jetson Xavier NX-тэй Rudi-NX-тэй TE Connectivity DDR4 SODIMM 260 Pin холбогчоор холбогддог.

Чиг үүрэг	Тодорхойлолт
Байршил	Rudi-NX-ийн дотоод
Төрөл	Модуль
Pinout	NVIDIA Jetson Xavier NX мэдээллийн хуудсыг үзнэ үү.
Онцлогууд	NVIDIA Jetson Xavier NX мэдээллийн хуудсыг үзнэ үү.

Жич: Дулаан дамжуулах хавтанг NVIDIA Jetson Xavier NX модульд Rudi-NX-д суурилуулсан. Дулаан нь Rudi-NX явах эд ангиудын дээд хэсэгт тархах болно.

Rudi-NX HDMI холбогч
NVIDIA Jetson Xavier NX модуль нь HDMI 2.0 боломжтой Rudi-NX босоо HDMI холбогчоор дамжуулан видео гаргана.

Чиг үүрэг	Тодорхойлолт
Байршил	Урд
Төрөл	HDMI босоо холбогч
Холбогч холбогч	HDMI төрөл-А кабель
Pinout	HDMI стандартыг үзнэ үү

Rudi-NX GMSL 1/2 холбогч
Rudi-NX нь Quad MATE-AX холбогчоор дамжуулан GMSL 1 эсвэл GMSL 2-г зөвшөөрдөг. GMSL to MIPI Deserializers нь 4 камерт 2 эгнээтэй MIPI видео ашигладаг зөөвөрлөгчийн самбар дээр суурилагдсан.
Нэмж дурдахад Rudi-NX нь 12А гүйдлийн хүчин чадалтай (камер бүрт 2мА) +500V Power Over COAX (POC) гаргана.

Чиг үүрэг		Тодорхойлолт
Байршил		Урд
Төрөл		GMSL 1/2 камерын холбогч
Холбогч кабель		Quad Fakra GMSL Cable4 Position MATE-AX to 4 x FAKRA Z-код 50Ω RG174 CTI P/N: CBG341
Pin	MIPI эгнээ	Тодорхойлолт
1	CSI 2/3	GMSL 1/2 камерын холбогч
2	CSI 2/3	GMSL 1/2 камерын холбогч
3	CSI 0/1	GMSL 1/2 камерын холбогч
4	CSI 0/1	GMSL 1/2 камерын холбогч

Rudi-NX USB 3.0 Type-A холбогч
Rudi-NX нь холбогч бүрт 4А гүйдлийн хязгаартай 3.0 босоо USB 2 Type-A холбогчтой. Бүх USB 3.0 Type-A портууд нь 5Gbps чадвартай.

Чиг үүрэг	Тодорхойлолт
Байршил	Арын
Төрөл	USB төрлийн A холбогч
Холбогч холбогч	USB төрөл-А кабель
Pinout	USB стандартыг үзнэ үү

Rudi-NX 10/100/1000 хос Ethernet холбогч
Rudi-NX нь интернет холболтын 2 x RJ-45 ethernet холбогчийг хэрэгжүүлдэг. Холбогч А нь NVIDIA Jetson Xavier NX модульд шууд холбогдсон. B холбогч нь PCIe Gigabit Ethernet PHY-ээр дамжуулан PCIe шилжүүлэгчтэй холбогдсон.

Чиг үүрэг	Тодорхойлолт
Байршил	Арын
Төрөл	RJ-45 холбогч
Холбогч холбогч	RJ-45 Ethernet кабель
Pinout	Ethernet стандартыг үзнэ үү

Rudi-NX USB 2.0 OTG/Хост горимын холбогч
Rudi-NX нь USB2.0 Micro-AB холбогчийг ашиглан модуль руу хост горимд хандах эсвэл модулийн OTG анивчдаг.

Чиг үүрэг	Тодорхойлолт
Байршил	Арын
Төрөл	Micro-AB USB холбогч
Холбогч холбогч	USB 2.0 Micro-B эсвэл Micro-AB кабель
Pinout	USB стандартыг үзнэ үү

Тайлбар 1: OTG Flashing-д USB Micro-B кабель шаардлагатай.
Тайлбар 2: Хост горимд USB Micro-A кабель шаардлагатай.

Rudi-NX SD карт холбогч
Rudi-NX нь бүрэн хэмжээний SD карт холбогчийг хэрэгжүүлдэг.

Чиг үүрэг	Тодорхойлолт
Байршил	Урд
Төрөл	SD карт холбогч
Pinout	SD картын стандартыг үзнэ үү

Rudi-NX GPIO холбогч
Rudi-NX нь Samtec TFM-120-02-L-DH-TR холбогчийг ашиглан хэрэглэгчийн нэмэлт хяналтыг бий болгодог. 3 x Эрчим хүч (+5V, +3.3V), 9 x Газардуулга, 4 x GPIO (GPIO09, GPIO10, GPIO11, GPIO12), 2 x PWM (GPIO13, GPIO14), 2 x I2C (I2C0, I2C1), 2 x SPI (SPI0, SPI1), 1 x UART (3.3V, Консол) болон RS485 интерфейс.

Чиг үүрэг		Тодорхойлолт
Байршил		Урд
Төрөл		GPIO өргөтгөлийн холбогч
Тээвэрлэгч холбогч		TFM-120-02-L-DH-TR
Холбогч кабель		SFSD-20-28C-G-12.00-SR
Pinout	Өнгө	Тодорхойлолт	I/O төрөл
1	Бор	+5V	Хүч
2	Улаан	SPI0_MOSI (3.3В Макс.)	O
3	Улбар шар	SPI0_MISO (3.3В Макс.)	I
4	Шар	SPI0_SCK (3.3В Макс.)	O
5	Ногоон	SPI0_CS0# (3.3В Макс.)	O
6	Нил ягаан	+3.3V	Хүч
7	Саарал	GND	Хүч
8	Цагаан	SPI1_MOSI (3.3В Макс.)	O
9	Хар	SPI1_MISO (3.3В Макс.)	I
10	Цэнхэр	SPI1_SCK (3.3В Макс.)	O
11	Бор	SPI1_CS0# (3.3В Макс.)	O
12	Улаан	GND	Хүч
13	Улбар шар	UART2_TX (3.3В Макс., Консол)	O
14	Шар	UART2_RX (3.3В Макс., Консол)	I
15	Ногоон	GND	Хүч
16	Нил ягаан	I2C0_SCL (3.3V Макс.)	I/O
17	Саарал	I2C0_SDA (макс. 3.3V)	I/O
18	Цагаан	GND	Хүч
19	Хар	I2C2_SCL (3.3V Макс.)	I/O
20	Цэнхэр	I2C2_SDA (макс. 3.3V)	I/O
21	Бор	GND	Хүч
22	Улаан	GPIO09 (3.3VMax.)	O
23	Улбар шар	GPIO10 (3.3VMax.)	O
24	Шар	GPIO11 (3.3VMax.)	I
25	Ногоон	GPIO12 (3.3VMax.)	I
26	Нил ягаан	GND	Хүч
27	Саарал	GPIO13 (PWM1, 3.3VMax.)	O
28	Цагаан	GPIO14 (PWM2, 3.3VMax.)	O
29	Хар	GND	Хүч
30	Цэнхэр	RXD+ (RS485)	I
31	Бор	RXD- (RS485)	I
32	Улаан	TXD+ (RS485)	O
33	Улбар шар	TXD- (RS485)	O
34	Шар	RTS (RS485)	O
35	Ногоон	+5V	Хүч
36	Нил ягаан	UART1_TX (макс. 3.3V)	O
37	Саарал	UART1_RX (3.3V Макс.)	I
38	Цагаан	+3.3V	Хүч
39	Хар	GND	Хүч
40	Цэнхэр	GND	Хүч

Rudi-NX тусгаарлагдсан CAN холбогч
Rudi-NX нь Samtec TFM-103-02-L-DH-TR холбогчийг суурилуулсан бөгөөд 120Ω-ийн төгсгөлтэй тусгаарлагдсан CAN-ийг ашиглах боломжийг олгодог. 1 x Тусгаарлагдсан эрчим хүч (+5V), 1 x Тусгаарлагдсан CANH, 1 x Тусгаарлагдсан CANL, 3 x Тусгаарлагдсан газар.

Чиг үүрэг		Тодорхойлолт
Байршил		Урд
Төрөл		Тусгаарлагдсан CAN холбогч
Тээвэрлэгч холбогч		TFM-103-02-L-DH-TR
Холбогч кабель		SFSD-03-28C-G-12.00-SR
Pinout	Өнгө	Тодорхойлолт
1	Бор	GND
2	Улаан	+5V тусгаарлагдсан
3	Улбар шар	GND
4	Шар	КАНХ
5	Ногоон	GND
6	Нил ягаан	БОЛОМЖТОЙ

Жич: Суурилуулсан 120Ω-ийн төгсгөлийг хэрэглэгчийн хүсэлтээр устгаж болно. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг Connect Tech Inc.-тэй холбоо барина уу.

Rudi-NX Reset & Force Recovery товчлуур
Rudi-NX нь платформыг дахин тохируулах болон сэргээх хоёр функц бүхий товчлуурыг хэрэгжүүлдэг. Модулийг дахин тохируулахын тулд товчлуурыг дор хаяж 250 миллисекунд дарахад л хангалттай. Jetson Xavier NX модулийг Force Recovery горимд оруулахын тулд товчлуурыг дор хаяж 10 секунд дарна уу.

Чиг үүрэг	Тодорхойлолт
Байршил	Арын
Төрөл	Дарах товчлуур
Дахин тохируулах товчийг дарна уу	Хамгийн багадаа 250 мс (төрөл)
Сэргээх товчийг дарна уу	Хамгийн багадаа 10 секунд (төрөл)

Rudi-NX цахилгаан холбогч
Rudi-NX нь +4V-ээс +9V тогтмол гүйдлийн хүчийг хүлээн авдаг Mini-Fit Jr. 36 зүү цахилгаан холбогчийг хэрэгжүүлдэг.

Чиг үүрэг	Тодорхойлолт
Байршил	Урд
Төрөл	Mini-Fit Jr. 4 зүү холбогч
Хамгийн бага оролтын хэмжээtage	+9V DC
Хамгийн их оролтын эзлэхүүнtage	+36V DC
CTI холболтын кабель	CTI PN: CBG408

Жич: Rudi-NX-ийг бүх дагалдах төхөөрөмжүүд нь тус тусын дээд зэрэглэлээр ажиллуулахын тулд 100 Вт ба түүнээс дээш хүчин чадалтай тэжээлийн хангамж шаардлагатай.

Rudi-NX GMSL 1/2 DIP шилжүүлэгчийн сонголт
Rudi-NX нь GMSL 2 эсвэл GMSL 1-г сонгохдоо 2 байрлалтай DIP шилжүүлэгчийг дотооддоо хэрэгжүүлдэг.

Чиг үүрэг	Тодорхойлолт	SW3 ЗҮҮН ТАЛ (Асаалттай) SW3-2 SW3-1 БАРУУН ТАЛААР (унтраах)  SW3-2 SW3-1
Байршил	Rudi-NX-ийн дотоод
Төрөл	DIP шилжих
SW3-1 – OFF SW3-2 – OFF	GMSL1 Өндөр дархлааны горим – АСААЛТТАЙ
SW3-1 – АСААЛТТАЙ SW3-2 – унтрах	GMSL23 Gbps
SW3-1 – OFF SW3-2 – ON	GMSL26 Gbps
SW3-1 – АСУУДАЛ SW3-2 – АСААЛТТАЙ	GMSL1Өндөр дархлааны горим – УНТАР

Rudi-NX CAN дуусгавар DIP шилжүүлэгчийн сонголтыг идэвхжүүлэх/идэвхгүй болгох
Rudi-NX нь 2Ω-ийн CAN дуусгах резисторыг идэвхжүүлэх эсвэл идэвхгүй болгох 120 байрлалтай DIP шилжүүлэгчийг дотооддоо хэрэгжүүлдэг.

Чиг үүрэг	Тодорхойлолт
Байршил	Rudi-NX-ийн дотоод
Төрөл	DIP шилжих
SW1-1 - унтрах SW1-2 - унтрах	Зөвхөн үйлдвэрлэлийн туршилт CAN дуусгавар болгохыг идэвхгүй болгох
SW1-1 – АСААЛТТАЙ SW1-2 – АСААЛТТАЙ	Зөвхөн үйлдвэрлэлийн туршилт CAN дуусгавар болгохыг идэвхжүүлнэ

Жич: CAN дуусгавар болгох нь хэрэглэгчдэд хүргэгдсэний дараа анхдагчаар идэвхгүй болно.
Хэрэв та тээвэрлэлтийн өмнө цуцлалтыг идэвхжүүлэхийг хүсвэл Connect Tech Inc-тэй холбоо барина уу.

Rudi-NX антен холбогч
Rudi-NX явах эд анги нь дотоод M.4 2 E-Key (WiFi/Bluetooth) болон M.2230 2 B-Key (Үүрэн холбоо)-д зориулсан 3042x SMA антен холбогчийг (заавал биш) хэрэгжүүлдэг.

Чиг үүрэг	Тодорхойлолт
Байршил	Урд ба хойд
Төрөл	SMA холбогч
Холбогч холбогч	Антен холбогч

ЕРИЙН СУУРИЛУУЛАЛТ

1. Бүх гадаад системийн тэжээлийн хангамжийг унтрааж, салгасан эсэхийг шалгаарай.
2. Хэрэглээнд шаардлагатай кабелийг суулгана уу. Үүнд дор хаяж дараахь зүйлс орно.
   a) Оролтын тэжээлийн холбогчтой цахилгаан кабель.
   b) Ethernet кабелийг өөрийн порт руу (хэрэв байгаа бол).
   c) HDMI видео дэлгэцийн кабель (хэрэв байгаа бол).
   d) USB-ээр (боломжтой бол) гар, хулгана гэх мэт.
   e) SD карт (хэрэв байгаа бол).
   f) SIM карт (хэрэв байгаа бол).
   g) GMSL камер(ууд) (хэрэв байгаа бол).
   h) GPIO 40 зүү холбогч (хэрэв байгаа бол).
   i) CAN 6 зүү холбогч (хэрэв байгаа бол).
   j) WiFi/Bluetooth-д зориулсан антен (хэрэв байгаа бол).
   k) Үүрэн холбооны антенууд (хэрэв байгаа бол).
3. +9V-ээс +36V тэжээлийн тэжээлийн кабелийг Mini-Fit Jr. 4-Pin тэжээлийн холбогч руу холбоно уу.
4. Хувьсах гүйдлийн кабелийг цахилгаан тэжээл болон ханын залгуурт холбоно уу.
   Хүчдэлд залгах замаар системээ асааж болохгүй

ДУЛААНЫ ДЭЛГЭРЭНГҮЙ

Rudi-NX нь -20 ° C-аас + 80 ° C хүртэл ажиллах температурын хүрээтэй. 

Гэсэн хэдий ч, NVIDIA Jetson Xavier NX модуль нь Rudi-NX-ээс тусдаа өөрийн шинж чанартай гэдгийг анхаарах нь чухал юм. NVIDIA Jetson Xavier NX нь Rudi-NX -20°C-аас +80°C-ийн ажиллах температурын мужид тохирно.

Хэрэглэгчийн хариуцлага нь RudiNX-ийн температурыг тогтоосон температураас (доорх хүснэгтэд үзүүлсэн) дулааны хамгийн их ачаалал ба тэдгээрийн ашиглалтын системийн нөхцөлд байлгах дулааны шийдлийг зохих ёсоор хэрэгжүүлэхийг шаарддаг.

NVIDIA Jetson Xavier NX 

Параметр	Үнэ цэнэ	Нэгж
Xavier SoC-ийн хамгийн их ажиллах температур	T.cpu = 90.5	°C
	T.gpu = 91.5	°C
	T.aux = 90.0	°C
Xavier SoC унтрах температур	T.cpu = 96.0	°C
	T.gpu = 97.0	°C
	T.aux = 95.5	°C

Руди-NX 

Параметр	Үнэ цэнэ	Нэгж
Ашиглалтын хамгийн их температур @70CFM970 Evo Plus 1TB суулгасан, NVMe хөргөлтийн блок суурилуулсан	T.cpu = 90.5	°C
	T.gpu = 90.5	°C
	T.nvme = 80.0	°C
	T.amb = 60.0	°C

ӨНӨӨГИЙН ХЭРЭГЛЭЭНИЙ ДЭЛГЭРЭНГҮЙ

Параметр	Үнэ цэнэ	Нэгж	Температур
NVIDIA Jetson Xavier NX модуль, идэвхгүй хөргөлт, сул зогсолт, HDMI, Ethernet, хулгана, гарыг залгасан.	7.5	W	25°C (төрөл)
NVIDIA Jetson Xavier NX модуль, идэвхгүй хөргөлт, 15W – 6 үндсэн горим, CPU ачаалалтай, GPU ачаалалтай, HDMI, Ethernet, хулгана, гар холбогдсон	22	W	25°C (төрөл)

Програм хангамж / BSP ДЭЛГЭРЭНГҮЙ

Connect Tech NVIDIA Jetson-д суурилсан бүх бүтээгдэхүүн нь CTI бүтээгдэхүүн тус бүрд зориулагдсан Tegra (L4T) төхөөрөмжийн модыг өөрчилсөн Линукс дээр бүтээгдсэн.

АНХААРУУЛГА: CTI-ийн бүтээгдэхүүний техник хангамжийн тохиргоо нь NVIDIA-аас нийлүүлсэн үнэлгээний багцаас ялгаатай. Дахиад өгөөчview бүтээгдэхүүний баримт бичгийг авч, ЗӨВХӨН тохирох CTI L4T BSP-ийг суулгана уу.
Энэ процессыг дагаж мөрдөөгүй тохиолдолд техник хангамж ажиллахгүй болно.

КАБЕЛЬ ОРНО

Тодорхойлолт	Хэсгийн дугаар	Тоо ширхэг
Эрчим хүчний оролтын кабель	CBG408	1
GPIO кабель	SFSD-20-28C-G-12.00-SR	1
CAN кабель	SFSD-03-28C-G-12.00-SR	1

Дагалдах хэрэгсэл

Тодорхойлолт	Хэсгийн дугаар
AC / DC цахилгаан хангамж	MSG085
Quad FAKRA GMSL1/2 кабель	CBG341
Суурилуулах хаалт	MSG067

ЗӨВШӨӨРСӨН ХУДАЛДААЧДЫН КАМЕР

Үйлдвэрлэгч	Тодорхойлолт	Хэсгийн дугаар	Зургийн мэдрэгч
e-con системүүд	GMSL1 камер	NileCAM30	AR0330
Ирвэс дүрслэл	GMSL2 камер	LI-IMX390-GMSL2- 060H	IMX390

МЕХАНИКИЙН ДЭЛГЭРЭНГҮЙ

Rudi-NX задлах журам 

БУДГААХ ЗААВАР

ДАРААХ ХУУДАСНААС М.2 ОРОЛТ ОРУУЛАЛТАНД ОРУУЛАЛТ ОРУУЛАХ БОЛОМЖТОЙ СИСТЕМД ХАНДАХ СУУРЬ ПАНЕЛИЙН БУДАГЛАЛТИЙГ ҮЗҮҮЛЖ БАЙНА.

БҮХ ҮЙЛ АЖИЛЛАГААГ ТХБ-ын хяналттай ОРЧИНД ГҮЙЦЭТГЭХ ХЭРЭГТЭЙ. БУЙГА БУЮУ ӨСГИЙГИЙН ESD оосорыг ҮЙЛ АЖИЛЛАГААНЫ ҮЕД ЗҮҮЖ БАЙНА.

БҮХ БЭЛТГҮҮЛЭГЧИЙГ ЗОХИОН БАЙГУУЛЛАА СУУЖ, ДАХИН УСГАРНА.

ЖИЧ ТОГТОЛЦОО БҮХ ҮЙЛ АЖИЛЛАГААНЫ ҮЕД ЭНЭ БАЙРАНДАА БАЙХ ЁСТОЙ.

ПХБ БЭЛГЭЭГҮЙ, ЗӨВХӨН УРД БОЛОН АРАЙ ХАВТАР ДАМЖУУЛЖ БАЙГАА ХОЛБОГЧТОЙ БАЙРАНД БАЙГАА УЧРААС СИСТЕМ ЭНЭ БАЙРЛАЛТАЙ БАЙХ ЁСТОЙ.

БУДАГЛАХ ЖУРАМ

M.2 КАРТУУДЫГ ЗАЛГАСАН ДАРАА ЗУРАГЧДЫН А,Б-н Суурилуулалтыг Суурьсан.
M.2 КАРТУУДЫГ А УУЛАНД БЭХЛҮҮЛЭХЭЭР ДАРААХЫГ АШИГЛАХЫГ ЗӨВЛӨЖ БАЙНА.
M2.5X0.45, 8.0мм УРТ, ФИЛЛИПС ТОГТОЛЦОГЧ
M2.5 ЦООЖ УГААГЧ (ХЭРЭВ АШИГЛААГҮЙ БОЛ ТОХИРОМЖТОЙ ОРОЛЦОГЧ ХЭРЭГЛЭХ ЗААВАЛ)
M.2 КАРТЫГ Б УУЛАНД БЭХЛЭХЭЭР ДАРААХЫГ АШИГЛАХЫГ ЗӨВЛӨЖ БАЙНА.
M2.5X0.45. 6.0мм УРТ, ФИЛЛИПС ПАН ТОЛГОЙ
M2.5 ЦООЖ УГААГЧ (ХЭРЭВ АШИГЛААГҮЙ БОЛ ТОХИРОМЖТОЙ ОРОЛЦОГЧ ХЭРЭГЛЭХ ЗААВАЛ)
3.1in-lb-ийн эргүүлэх моод хүртэл БЭХҮҮНЭ

Rudi-NX-ийн угсралтын журам 

Rudi-NX нэмэлт холбох хаалт төлөвлөгөө View 

Rudi-NX нэмэлт холбох хаалт угсрах журам

УГСРАХ ЗААВАР:

1. УГСРАЛТЫН ДЭЭРЭЭС РЕЗИН ХӨЛИЙГ АВНА.
2. СУУЛГАХ ХАМТЛАГЫГ БАЙГАА ШОРООГ АШИГЛАН НЭГ ТАЛУУДАА ХАМГААЛНА.
3. БЭХЛҮҮЛЭГЧИЙГ 5.2 инч фунт стерлингээр ЭРЧИЛҮҮЛ.

ӨМНӨХ ҮГ

Татгалзах
Энэхүү хэрэглэгчийн гарын авлагад агуулагдах мэдээлэл, түүний дотор бүтээгдэхүүний техникийн үзүүлэлтүүд нь мэдэгдэлгүйгээр өөрчлөгдөж болно.

Connect Tech нь энд агуулагдах техникийн болон бичгийн алдаа, орхигдуулсан зүйл, бүтээгдэхүүн болон хэрэглэгчийн гарын авлага хоорондын зөрүүгээс шууд болон шууд бусаар учирсан аливаа хохирлыг хариуцахгүй.

Хэрэглэгчийн дэмжлэг дууслааview
Хэрэв танд гарын авлагыг уншсаны дараа болон/эсвэл бүтээгдэхүүнийг ашигласны дараа хүндрэлтэй тулгарвал уг бүтээгдэхүүнийг худалдаж авсан Connect Tech борлуулагчтай холбоо барина уу. Ихэнх тохиолдолд борлуулагч танд бүтээгдэхүүн суурилуулах, хүндрэл бэрхшээлийг даван туулахад туслах болно.

Хэрэв борлуулагч таны асуудлыг шийдэж чадахгүй бол манай өндөр мэргэшсэн туслах ажилтан танд туслах болно. Манай тусламжийн хэсэг нь 24 хоногийн 7 өдөр, XNUMX цагаар ажиллах боломжтой webсайт дээр:
http://connecttech.com/support/resource-center/. Бидэнтэй хэрхэн шууд холбогдох талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг доорхи холбоо барих мэдээллийн хэсгээс үзнэ үү. Манай техникийн дэмжлэг үргэлж үнэ төлбөргүй байдаг.

Холбоо барих мэдээлэл 

Холбоо барих мэдээлэл
Шуудан / шуудан зөөгч	Connect Tech Inc. Техникийн дэмжлэг 489 Clair Rd. W. Guelph, Онтарио Канад N1L 0H7
Холбоо барих мэдээлэл	sales@connecttech.com support@connecttech.com www.connecttech.com Үнэгүй: 800-426-8979 (Зөвхөн Хойд Америкт) Утас: +1-519-836-1291 Факс: 519-836-4878 (24 цагийн онлайн)
Дэмжлэг	-руу явна уу Техникийн нөөцийн төвийг холбоно уу бүтээгдэхүүний гарын авлага, суулгах гарын авлага, төхөөрөмжийн драйвер, BSP болон техникийн зөвлөмжүүд. Та илгээнэ үү техникийн дэмжлэг манай туслах инженерүүдтэй холбоотой асуултууд. Техникийн тусламжийн төлөөлөгчид Даваагаас Баасан гарагуудад 8:30-5:00 цагийн хооронд ажиллах боломжтой. Зүүн стандарт цаг.

Бүтээгдэхүүний хязгаарлагдмал баталгаа 

Connect Tech Inc. нь энэ бүтээгдэхүүнд нэг жилийн баталгаа өгдөг. Connect Tech Inc.-ийн үзэж байгаагаар энэ бүтээгдэхүүн баталгаат хугацаанд хэвийн ажиллахгүй бол Connect Tech Inc. өөрийн сонголтоор энэ бүтээгдэхүүнийг ямар ч төлбөргүйгээр засварлах эсвэл солих болно. урвуулан ашиглах, буруугаар ашиглах, осол, гамшигт өртөх эсвэл Connect Tech Inc-ийн зөвшөөрөлгүй өөрчлөлт, засварт өртсөн.

Та энэ бүтээгдэхүүнийг эрх бүхий Connect Tech Inc. бизнесийн түнш эсвэл Connect Tech Inc.-д худалдан авсан баримтын хамт хүргэснээр баталгаат үйлчилгээг авах боломжтой. Connect Tech Inc.-д буцааж өгсөн бүтээгдэхүүн нь Connect Tech Inc.-ээс урьдчилан зөвшөөрөл авч, багцын гадна талд RMA (Буцаах материалын зөвшөөрөл) дугаарыг тэмдэглэж, урьдчилан төлсөн, даатгалд хамруулж, аюулгүй тээвэрлэх зорилгоор илгээсэн байх ёстой. Connect Tech Inc. нь урьдчилсан төлбөрт газрын тээвэрлэлтийн үйлчилгээгээр энэ бүтээгдэхүүнийг буцааж өгөх болно.

Connect Tech Inc. Хязгаарлагдмал баталгаа нь зөвхөн тухайн бүтээгдэхүүний ашиглалтын хугацаанд хүчинтэй. Энэ нь бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд бэлэн байх хугацаа гэж тодорхойлогддог. Хэрэв бүтээгдэхүүн нөхөж баршгүй болох нь тогтоогдвол Connect Tech Inc. нь боломжтой бол түүнтэй адилтгах бүтээгдэхүүнийг орлуулах эсвэл солих боломжгүй бол Баталгаат хугацаанаас татгалзах эрхтэй.

Дээрх баталгаа нь Connect Tech Inc-ээс зөвшөөрөгдсөн цорын ганц баталгаа юм. Ямар ч тохиолдолд Connect Tech Inc. нь ашиггүй болсон ашиг, алдагдсан хадгаламж болон бусад тохиолдлын болон үр дагаварт учирсан хохирлыг ямар ч тохиолдолд хариуцахгүй. эсвэл ашиглах боломжгүй, ийм бүтээгдэхүүн

Зохиогчийн эрхийн мэдэгдэл 

Энэхүү баримт бичигт байгаа мэдээллийг мэдэгдэлгүйгээр өөрчлөх боломжтой. Connect Tech Inc. нь энд агуулагдаж буй алдаа эсвэл энэ материалыг тохижуулах, гүйцэтгэл эсвэл ашиглахтай холбоотой тохиолдлын хохирлыг хариуцахгүй. Энэхүү баримт бичиг нь зохиогчийн эрхээр хамгаалагдсан өмчийн мэдээллийг агуулдаг. Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан. Connect Tech, Inc-ийн урьдчилан бичгээр зөвшөөрөл авалгүйгээр энэ баримт бичгийн аль ч хэсгийг хуулбарлах, хуулбарлах, өөр хэл рүү орчуулахыг хориглоно.

Зохиогчийн эрх  2020 Connect Tech, Inc.

Барааны тэмдгийг хүлээн зөвшөөрөх

Connect Tech, Inc. нь энэ баримт бичигт дурдсан бүх барааны тэмдэг, бүртгэгдсэн барааны тэмдэг болон/эсвэл зохиогчийн эрхийг тус тусын эзэмшигчийн өмч гэдгийг хүлээн зөвшөөрдөг. Бүх боломжит барааны тэмдэг эсвэл зохиогчийн эрхийг хүлээн зөвшөөрөөгүй нь энэ баримт бичигт дурдсан барааны тэмдэг, зохиогчийн эрхийг хууль ёсны эзэмшигчид хүлээн зөвшөөрөөгүй гэсэн үг биш юм.

Баримт бичиг / нөөц

Tech Inc Rudi-NX суулгагдсан системийг холбоно уу [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага Rudi-NX Embedded System, Rudi-NX, Embedded System, System

Лавлагаа

• Хэрэглэгчийн гарын авлага