Guida per l'utente del sistema integrato Rudi-NX di Connect Tech Inc
Avviso ESD
I componenti ei circuiti elettronici sono sensibili alle scariche elettrostatiche (ESD). Quando si maneggiano i gruppi di circuiti stampati, inclusi i gruppi portanti Connect Tech COM Express, si consiglia di osservare le precauzioni di sicurezza ESD. Le migliori pratiche di sicurezza ESD includono, ma non sono limitate a:
- Lasciando i circuiti stampati nella loro confezione antistatica fino a quando non sono pronti per essere installati.
- Utilizzando un cinturino da polso con messa a terra quando si maneggiano i circuiti stampati, è necessario almeno toccare un oggetto metallico collegato a terra per dissipare qualsiasi carica statica che potrebbe essere presente su di sé.
- Maneggiare i circuiti stampati solo in aree sicure ESD, che possono includere tappetini e tappetini ESD, stazioni per cinturini da polso e camici da laboratorio sicuri ESD.
- Evitare di maneggiare i circuiti stampati in aree con moquette.
- Cerca di maneggiare la scheda per i bordi, evitando il contatto con i componenti.
CRONOLOGIA DELLE REVISIONI
Revisione | Data | Cambiamenti |
0.00 | Numero di telefono: 2021-08-12 | Rilascio preliminare |
0.01 | Numero di telefono: 2020-03-11 |
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0.02 | Numero di telefono: 2020-04-29 |
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0.02 | Numero di telefono: 2020-05-05 |
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0.03 | Numero di telefono: 2020-07-21 |
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0.04 | Numero di telefono: 2020-08-06 |
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0.05 | Numero di telefono: 2020-11-26 |
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0.06 | Numero di telefono: 2021-01-22 |
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0.07 | Numero di telefono: 2021-08-22 |
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INTRODUZIONE
Rudi-NX di Connect Tech introduce sul mercato una soluzione NVIDIA Jetson Xavier NX distribuibile. Il design del Rudi-NX include un ingresso di alimentazione con blocco (+9 a +36 V), doppia Gigabit Ethernet, video HDMI, 4 x USB 3.0 tipo A, 4 x fotocamere GMSL 1/2, USB 2.0 (con funzionalità OTG), M .2 (funzionalità B-Key 3042, M-Key 2280 ed E-Key 2230; pannello di accesso inferiore), connettore GPIO con blocco a 40 pin, CAN full-duplex isolato con blocco a 6 pin, batteria RTC e un reset/ Pulsante Force Recovery con LED di accensione.
Caratteristiche e specifiche del prodotto
Caratteristica | Rudi-NX |
Compatibilità del modulo | NVIDIA® Jetson Xavier NX™ |
Dimensioni meccaniche | Dimensioni: 109 mm x 135 mm x 50 mm |
USB | 4x USB 3.0 (connettore: USB tipo A) 1x USB 2.0 OTG (Micro-B) 1x porta USB 3.0 + 2.0 per M.2 B-Key 1x USB 2.0 per M.2 E-Key |
Telecamere GMSL | 4 ingressi telecamera GMSL 1/2 (connettore: Quad Micro COAX) Deserializzatori integrati sulla scheda portante |
Fare rete | 2x uplink 10/100/1000BASE-T (1 porta dal controller PHY PCIe) |
Magazzinaggio | 1x NVMe (M.2 2280 M-KEY)1x slot per scheda SD |
Espansione senza fili | 1x modulo WiFi (M.2 2230 E-KEY)1x modulo LTE (M.2 3042 B-KEY) con connettore scheda SIM |
Varie I/O | 2x UART (1x console, 1x 1.8 V) 1x RS-485 2xI2C 2x SPI 2xPWM 4x GPIO 3x 5V 3x 3.3V 8x GND |
POTERE | 1x CAN isolato 2.0b |
Batteria RTC | Portabatteria CR2032 |
Premi il bottone | Funzionalità di ripristino/recupero forzato a doppio scopo |
LED di stato | LED di buona potenza |
Potenza in ingresso | Ingresso alimentazione CC da +9 V a +36 V (blocco a 4 pin Mini-Fit Jr.) |
Numeri di parte/Informazioni per l'ordine
Numero di parte | Descrizione | Moduli installati |
ESG602-01 | Rudi-NX con GMSL | Nessuno |
ESG602-02 | Rudi-NX con GMSL | M.2 2230 Wi-Fi/BT – Intel |
ESG602-03 | Rudi-NX con GMSL | M.2 2280 NVMe – Samsung |
ESG602-04 | Rudi-NX con GMSL | M.2 2230 Wi-Fi/BT – Intel M.2 2280 NVMe – Samsung |
ESG602-05 | Rudi-NX con GMSL | M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel |
ESG602-06 | Rudi-NX con GMSL | M.2 2230 Wi-Fi/BT – Intel M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel |
ESG602-07 | Rudi-NX con GMSL | M.2 2280 NVMe – Samsung M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel |
ESG602-08 | Rudi-NX con GMSL | M.2 2230 Wi-Fi/BT – Intel M.2 2280 NVMe – SamsungM.2 3042 LTE-EMEA – Quectel |
ESG602-09 | Rudi-NX con GMSL | M.2 3042 LTE-JP – Quectel |
ESG602-10 | Rudi-NX con GMSL | M.2 2230 Wi-Fi/BT – Intel M.2 3042 LTE-JP – Quectel |
ESG602-11 | Rudi-NX con GMSL | M.2 2280 NVMe – Samsung M.2 3042 LTE-JP – Quectel |
ESG602-12 | Rudi-NX con GMSL | M.2 2230 Wi-Fi/BT – Intel M.2 2280 NVMe – SamsungM.2 3042 LTE-JP – Quectel |
ESG602-13 | Rudi-NX con GMSL | M.2 3042 LTE-NA – Quectel |
ESG602-14 | Rudi-NX con GMSL | M.2 2230 Wi-Fi/BT – Intel M.2 3042 LTE-NA – Quectel |
ESG602-15 | Rudi-NX con GMSL | M.2 2280 NVMe – Samsung M.2 3042 LTE-NA – Quectel |
ESG602-16 | Rudi-NX con GMSL | M.2 2230 Wi-Fi/BT – Intel M.2 2280 NVMe – SamsungM.2 3042 LTE-NA – Quectel |
PRODOTTO OLTREVIEW
Diagramma a blocchi
Posizioni dei connettori
FRONT VIEW
POSTERIORE VIEW
METTER IL FONDO A VIEW (COPERCHIO RIMOSSO)
Riepilogo del connettore interno
Designatore | Connettore | Descrizione |
P1 | 0353180420 | Connettore di ingresso alimentazione CC Mini-Fit Jr. a 9 pin da +36 V a +4 V |
P2 | 10128796-001RLF | Connettore modulo cellulare M.2 3042 B-Key 2G/3G/LTE |
P3 | SM3ZS067U410AER1000 | Connettore modulo WiFi/Bluetooth M.2 2230 E-Key |
P4 | 10131758-001RLF | Connettore SSD M.2 2280 M-Key NVMe |
P5 | 2007435-3 | Connettore video HDMI |
P6 | 47589-0001 | Connettore USB 2.0 Micro-AB OTG |
P7 | Modello JXD1-2015NL | Doppio connettore Gigabit Ethernet RJ-45 |
P8 | 2309413-1 | Connettore scheda-scheda NVIDIA Jetson Xavier NXModule |
P9 | 10067847-001RLF | Connettore della scheda SD |
P10 | 0475530001 | Connettore per scheda SIM |
P11A,B | 48404-0003 | Connettore USB 3.0 di tipo A |
P12A,B | 48404-0003 | Connettore USB 3.0 di tipo A |
P13 | TFM-120-02-L-DH-TR | Connettore GPIO a 40 pin |
P14 | 2304168-9 | Connettore GMSL 1/2 quadrupla fotocamera |
P15 | TFM-103-02-L-DH-TR | Connettore CAN isolato a 6 pin |
BAT1 | BHSD-2032-SM | Connettore batteria RTC CR2032 |
Riepilogo del connettore esterno
Posizione | Connettore | Parte o connettore accoppiato |
Davanti | ALIMENTAZIONE IN | Connettore di ingresso alimentazione CC Mini-Fit Jr. a 9 pin da +36 V a +4 V |
Davanti | Cavo HDMI | Connettore video HDMI |
Indietro | Fuori produzione | Connettore USB 2.0 Micro-AB OTG |
Indietro | GbE1, GbE2 | Doppio connettore Gigabit Ethernet RJ-45 |
Davanti | SCHEDA SD | Connettore della scheda SD |
Davanti | CARTA SIM | Connettore per scheda SIM |
Indietro | USB1, 2, 3, 4 | Connettore USB 3.0 di tipo A |
Davanti | ESPANSIONE I/O | Connettore GPIO a 40 pin |
Davanti | GMSL | Connettore GMSL 1/2 quadrupla fotocamera |
Davanti | POTERE | Connettore CAN isolato a 6 pin |
Davanti | SISTEMA | Pulsante Reset/Forza ripristino |
Indietro | ANT 1, 2 | Antenna |
Riepilogo cambio
Designatore | Connettore | Descrizione |
SW1-1SW1-2 | 1571983-1 | Solo test di produzione (interno) Abilita/Disabilita terminazione CAN |
SW2 | TL1260BQRBLK | Pulsante di ripristino/ripristino a doppia funzione (esterno) |
SW3 | 1571983-1 | Selezione interruttore DIP per GMSL 1 o GMSL 2 (interno) |
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA FUNZIONE
Connettore del modulo Rudi-NX NVIDIA Jetson Xavier NX
Il processore e il chipset NVIDIA Jetson Xavier NX sono implementati sul modulo Jetson Xavier NX.
Si collega a NVIDIA Jetson Xavier NX a Rudi-NX tramite un connettore TE Connectivity DDR4 SODIMM a 260 pin
Funzione | Descrizione | ![]() |
Posizione | Interno a Rudi-NX | |
Tipo | Modulo | |
Pinout | Fare riferimento alla scheda tecnica NVIDIA Jetson Xavier NX. | |
Caratteristiche | Fare riferimento alla scheda tecnica NVIDIA Jetson Xavier NX. |
Nota: Una piastra di trasferimento termico è montata sul modulo NVIDIA Jetson Xavier NX internamente al Rudi-NX. Il calore si dissiperà attraverso la parte superiore del telaio Rudi-NX.
Connettore HDMI Rudi-NX
Il modulo NVIDIA Jetson Xavier NX trasmetterà il video tramite il connettore HDMI verticale Rudi-NX compatibile con HDMI 2.0.
Funzione | Descrizione | ![]() |
Posizione | Davanti | |
Tipo | Connettore verticale HDMI | |
Connettore di accoppiamento | Cavo HDMI tipo A | |
Pinout | Fare riferimento allo standard HDMI |
Connettore Rudi-NX GMSL 1/2
Il Rudi-NX consente GMSL 1 o GMSL 2 tramite il connettore Quad MATE-AX. I deserializzatori da GMSL a MIPI sono incorporati sulla scheda portante che utilizza video MIPI a 4 corsie per 2 telecamere.
Inoltre, Rudi-NX emette Power Over COAX (POC) +12 V con una capacità di corrente di 2 A (500 mA per telecamera).
Funzione | Descrizione | ![]() |
|
Posizione | Davanti | ||
Tipo | Connettore fotocamera GMSL 1/2 | ||
Cavo di accoppiamento | Cavo Quad Fakra GMSL4 posizioni MATE-AX a 4 x FAKRA Z-code 50Ω Cavo RG174 CTI P/N: CBG341 | ![]() |
|
Spillo | Corsie MIPI | Descrizione | ![]() |
1 | CSI2/3 | Connettore fotocamera GMSL 1/2 | |
2 | CSI2/3 | Connettore fotocamera GMSL 1/2 | |
3 | CSI0/1 | Connettore fotocamera GMSL 1/2 | |
4 | CSI0/1 | Connettore fotocamera GMSL 1/2 |
Connettore Rudi-NX USB 3.0 di tipo A
Il Rudi-NX incorpora 4 connettori USB 3.0 Type-A verticali con un limite di corrente di 2 A per connettore. Tutte le porte USB 3.0 di tipo A supportano 5 Gbps.
Funzione | Descrizione | ![]() |
Posizione | Posteriore | |
Tipo | Connettore USB di tipo A | |
Connettore di accoppiamento | Cavo USB di tipo A | |
Pinout | Fare riferimento a Standard USB |
Doppio connettore Ethernet Rudi-NX 10/100/1000
Il Rudi-NX implementa 2 connettori Ethernet RJ-45 per la comunicazione Internet. Il connettore A è collegato direttamente al modulo NVIDIA Jetson Xavier NX. Il connettore B è collegato tramite un PHY PCIe Gigabit Ethernet a uno switch PCIe.
Funzione | Descrizione | ![]() |
Posizione | Posteriore | |
Tipo | Connettore RJ-45 | |
Connettore di accoppiamento | Cavo Ethernet RJ-45 | |
Pinout | Fare riferimento allo standard Ethernet |
Connettore Rudi-NX USB 2.0 OTG/modalità host
Il Rudi-NX implementa un connettore USB 2.0 Micro-AB per consentire l'accesso in modalità host al modulo o il flashing OTG del modulo
Funzione | Descrizione | ![]() |
Posizione | Posteriore | |
Tipo | Connettore USB micro-AB | |
Connettore di accoppiamento | Cavo USB 2.0 Micro-B o Micro-AB | |
Pinout | Fare riferimento a Standard USB |
Nota 1: Per il flashing OTG è necessario un cavo USB Micro-B.
Nota 2: Per la modalità host è necessario un cavo USB Micro-A.
Connettore per scheda SD Rudi-NX
Il Rudi-NX implementa un connettore per scheda SD full-size.
Funzione | Descrizione | ![]() |
Posizione | Davanti | |
Tipo | Connettore della scheda SD | |
Pinout | Fare riferimento a Standard della scheda SD |
Connettore GPIO Rudi-NX
Il Rudi-NX implementa un connettore Samtec TFM-120-02-L-DH-TR per consentire un ulteriore controllo da parte dell'utente. 3 x Alimentazione (+5 V, +3.3 V), 9 x Terra, 4 x GPIO (GPIO09, GPIO10, GPIO11, GPIO12), 2 x PWM (GPIO13, GPIO14), 2 x I2C (I2C0, I2C1), 2 x SPI (SPI0, SPI1), 1 x UART (3.3 V, console) e interfacce RS485.
Funzione | Descrizione | ![]() |
||
Posizione | Davanti | |||
Tipo | Connettore di espansione GPIO | |||
Connettore portante | TFM-120-02-L-DH-TR | |||
Cavo di accoppiamento | SFSD-20-28C-G-12.00-SR | |||
Pinout | Colore | Descrizione | Tipo di I/O | ![]() |
1 | Marrone | +5V | Energia | |
2 | Rosso | SPI0_MOSI (3.3 V max.) | O | |
3 | Arancia | SPI0_MISO (3.3 V max.) | I | |
4 | Giallo | SPI0_SCK (3.3 V max.) | O | |
5 | Verde | SPI0_CS0# (3.3 V max.) | O | |
6 | Viola | +3.3V | Energia | |
7 | Grigio | Terra | Energia | |
8 | Bianco | SPI1_MOSI (3.3 V max.) | O | |
9 | Nero | SPI1_MISO (3.3 V max.) | I | |
10 | Blu | SPI1_SCK (3.3 V max.) | O | |
11 | Marrone | SPI1_CS0# (3.3 V max.) | O | |
12 | Rosso | Terra | Energia | |
13 | Arancia | UART2_TX (3.3 V max.,Console) | O | |
14 | Giallo | UART2_RX (3.3 V max.,Console) | I | |
15 | Verde | Terra | Energia | |
16 | Viola | I2C0_SCL (3.3 V massimo) | Entrata/uscita | |
17 | Grigio | I2C0_SDA (3.3 V massimo) | Entrata/uscita | |
18 | Bianco | Terra | Energia | |
19 | Nero | I2C2_SCL (3.3 V massimo) | Entrata/uscita | |
20 | Blu | I2C2_SDA (3.3 V massimo) | Entrata/uscita | |
21 | Marrone | Terra | Energia | |
22 | Rosso | GPIO09 (3.3 V max.) | O | |
23 | Arancia | GPIO10 (3.3 V max.) | O | |
24 | Giallo | GPIO11 (3.3 V max.) | I | |
25 | Verde | GPIO12 (3.3 V max.) | I | |
26 | Viola | Terra | Energia | |
27 | Grigio | GPIO13 (PWM1, 3.3 V max.) | O | |
28 | Bianco | GPIO14 (PWM2, 3.3 V max.) | O | |
29 | Nero | Terra | Energia | |
30 | Blu | RXD+ (RS485) | I | |
31 | Marrone | RXD- (RS485) | I | |
32 | Rosso | TXD+ (RS485) | O | |
33 | Arancia | TXD- (RS485) | O | |
34 | Giallo | RTS (RS485) | O | |
35 | Verde | +5V | Energia | |
36 | Viola | UART1_TX (3.3 V massimo) | O | |
37 | Grigio | UART1_RX (3.3 V massimo) | I | |
38 | Bianco | +3.3V | Energia | |
39 | Nero | Terra | Energia | |
40 | Blu | Terra | Energia |
Connettore CAN isolato Rudi-NX
Il Rudi-NX implementa un connettore Samtec TFM-103-02-L-DH-TR per consentire il CAN isolato con terminazione integrata da 120 Ω. 1 x alimentazione isolata (+5 V), 1 x CANH isolato, 1 x CANL isolato, 3 x terra isolata.
Funzione | Descrizione | ![]() |
|
Posizione | Davanti | ||
Tipo | Connettore CAN isolato | ||
Connettore portante | TFM-103-02-L-DH-TR | ||
Cavo di accoppiamento | SFSD-03-28C-G-12.00-SR | ||
Pinout | Colore | Descrizione | ![]() |
1 | Marrone | Terra | |
2 | Rosso | +5 V isolati | |
3 | Arancia | Terra | |
4 | Giallo | CANH | |
5 | Verde | Terra | |
6 | Viola | POSSO |
Nota: La terminazione integrata da 120Ω può essere rimossa su richiesta del cliente. Si prega di contattare Connect Tech Inc. per ulteriori dettagli.
Pulsante di ripristino e ripristino forzato Rudi-NX
Il Rudi-NX implementa un pulsante a doppia funzionalità sia per il Reset che per il Recovery della piattaforma. Per ripristinare il modulo, è sufficiente tenere premuto il pulsante per un minimo di 250 millisecondi. Per mettere il modulo Jetson Xavier NX in modalità Force Recovery, tenere premuto il pulsante per almeno 10 secondi.
Funzione | Descrizione | ![]() |
Posizione | Posteriore | |
Tipo | Premi il bottone | |
Pulsante di ripristino Premere | Minimo 250 ms (tip.) | |
Premere il pulsante di ripristino | Minimo 10 s (tip.) |
Connettore di alimentazione Rudi-NX
Il Rudi-NX implementa un connettore di alimentazione Mini-Fit Jr. a 4 pin che accetta alimentazione CC da +9 V a +36 V.
Funzione | Descrizione | ![]() |
Posizione | Davanti | |
Tipo | Connettore Mini-Fit Jr. a 4 pin | |
Volume minimo di ingressotage | +9V CC | |
Volume massimo in ingressotage | +36V CC | |
Cavo di accoppiamento CTI | Codice CTI: CBG408 |
Nota: Per far funzionare il Rudi-NX con tutte le periferiche funzionanti alla rispettiva potenza massima è necessario un alimentatore da 100 W o più.
Selezione interruttore DIP 1/2 Rudi-NX GMSL
Il Rudi-NX implementa internamente un DIP Switch a 2 posizioni per la selezione di GMSL 1 o GMSL 2.
Funzione | Descrizione | ![]() SW3 LATO SINISTRO (ON) SW3-2 SW3-1 LATO DESTRO (OFF) |
Posizione | Interno a Rudi-NX | |
Tipo | Interruttore DIP | |
SW3-1 – SPENTO SW3-2 – SPENTO | GMSL1 Modalità immunità elevata – ON | |
SW3-1 – ACCESO SW3-2 – SPENTO | GMSL23 Gbps | |
SW3-1 – SPENTO SW3-2 – ACCESO | GMSL26 Gbps | |
SW3-1 – ACCESO SW3-2 – ACCESO | GMSL1 Modalità immunità elevata – DISATTIVATA |
Selezione del DIP switch per abilitare/disabilitare la terminazione CAN Rudi-NX
Il Rudi-NX implementa internamente un DIP Switch a 2 posizioni per abilitare o disabilitare la resistenza di terminazione CAN da 120 Ω.
Funzione | Descrizione | ![]() |
Posizione | Interno a Rudi-NX | |
Tipo | Interruttore DIP | |
SW1-1 – SPENTO SW1-2 – SPENTO |
Solo test di produzione Disabilita terminazione CAN |
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SW1-1 – ACCESO SW1-2 – ACCESO |
Solo test di produzione Abilitazione terminazione CAN |
Nota: Terminazione CAN Disabilitata per impostazione predefinita al momento della spedizione al cliente.
Si prega di contattare Connect Tech Inc. se si desidera abilitare la terminazione prima della spedizione.
Connettori dell'antenna Rudi-NX
Lo chassis Rudi-NX implementa 4 connettori per antenna SMA (opzionali) per la chiave interna M.2 2230 E-Key (WiFi/Bluetooth) e M.2 3042 B-Key (cellulare).
Funzione | Descrizione | ![]() |
Posizione | Anteriore e posteriore | |
Tipo | Connettore SMA | |
Connettore di accoppiamento | Antenna Connector |
INSTALLAZIONE TIPICA
- Assicurarsi che tutti gli alimentatori del sistema esterno siano spenti e scollegati.
- Installa i cavi necessari per la tua applicazione. Come minimo questi dovrebbero includere:
a) Cavo di alimentazione al connettore di alimentazione in ingresso.
b) cavo Ethernet nella relativa porta (se applicabile).
c) Cavo per display video HDMI (se applicabile).
d) Tastiera, mouse, ecc. tramite USB (se applicabile).
e) Scheda SD (se applicabile).
f) Carta SIM (se applicabile).
g) Telecamera/e GMSL (se applicabile).
h) Connettore GPIO a 40 pin (se applicabile).
i) Connettore CAN a 6 pin (se applicabile).
j) Antenne per WiFi/Bluetooth (se applicabile).
k) Antenne per cellulari (se applicabile). - Collegare il cavo di alimentazione dell'alimentatore da +9 V a +36 V al connettore di alimentazione a 4 pin Mini-Fit Jr..
- Collegare il cavo CA all'alimentatore e alla presa a muro.
NON accendere il sistema collegandolo all'alimentazione
DETTAGLI TERMICI
Il Rudi-NX ha un intervallo di temperatura operativa compreso tra -20°C e +80°C.
Tuttavia, è importante notare che il modulo NVIDIA Jetson Xavier NX ha proprietà proprie separate da quelle del Rudi-NX. NVIDIA Jetson Xavier NX è compatibile con l'intervallo di temperature operative Rudi-NX compreso tra -20°C e +80°C.
La responsabilità del cliente richiede la corretta implementazione di una soluzione termica che mantenga le temperature RudiNX al di sotto delle temperature specificate (mostrate nelle tabelle seguenti) sotto il carico termico massimo e le condizioni di sistema per il loro caso d'uso.
Scheda grafica NVIDIA Jetson Xavier NX
Parametro | Valore | Unità |
Temperatura operativa massima del SoC Xavier | T.cpu = 90.5 | °C |
Tgpu = 91.5 | °C | |
T.aux = 90.0 | °C | |
Temperatura di spegnimento del SoC Xavier | T.cpu = 96.0 | °C |
Tgpu = 97.0 | °C | |
T.aux = 95.5 | °C |
Rudi-NX
Parametro | Valore | Unità |
Temperatura operativa massima @70CFM970 Evo Plus 1TB installato, blocco di raffreddamento NVMe installato | T.cpu = 90.5 | °C |
Tgpu = 90.5 | °C | |
T.nvme = 80.0 | °C | |
T.amb = 60.0 | °C |
DETTAGLI DEI CONSUMI ATTUALI
Parametro | Valore | Unità | Temperatura |
Modulo NVIDIA Jetson Xavier NX, raffreddamento passivo, inattività, HDMI, Ethernet, mouse e tastiera collegati | 7.5 | W | 25°C (tip.) |
Modulo NVIDIA Jetson Xavier NX, raffreddamento passivo, 15 W – modalità 6 core, CPU sollecitata, GPU sollecitata, HDMI, Ethernet, mouse e tastiera collegati | 22 | W | 25°C (tip.) |
DETTAGLI SOFTWARE/BSP
Tutti i prodotti basati su Connect Tech NVIDIA Jetson sono basati su una struttura dei dispositivi Linux per Tegra (L4T) modificata, specifica per ciascun prodotto CTI.
AVVERTIMENTO: Le configurazioni hardware dei prodotti CTI differiscono da quella del kit di valutazione fornito da NVIDIA. Per favore riview la documentazione del prodotto e installare SOLO i BSP CTI L4T appropriati.
La mancata osservanza di questa procedura potrebbe causare il mancato funzionamento dell'hardware.
CAVI INCLUSI
Descrizione | Numero di parte | Quantità |
Cavo di alimentazione in ingresso | CBG408 | 1 |
Cavo GPIO | SFSD-20-28C-G-12.00-SR | 1 |
Cavo CAN | SFSD-03-28C-G-12.00-SR | 1 |
ACCESSORI
Descrizione | Numero di parte |
Alimentatore CA / CC | MSG085 |
Cavo quad FAKRA GMSL1/2 | CBG341 |
Staffe di montaggio | MSG067 |
TELECAMERE DA FORNITORI APPROVATI
Produttore | Descrizione | Numero di parte | Sensore di immagine |
Sistemi e-con | Fotocamera GMSL1 | NiloCAM30 | AR0330 |
Immagini di leopardo | Fotocamera GMSL2 | LI-IMX390-GMSL2-060H | Numero di modello: IMX390 |
PARTICOLARI MECCANICI
Procedura di smontaggio del Rudi-NX
ISTRUZIONI PER SMONTAGGIO
LE PAGINE SEGUENTI MOSTRANO LO SMONTAGGIO DEL PANNELLO BASE PER ACCEDERE AL SISTEMA PER CONSENTIRE I PLUG-IN NEGLI SLOT M.2.
TUTTE LE OPERAZIONI DEVONO ESSERE COMPLETATE IN UN AMBIENTE CONTROLLATO ESD. LE CINGHIE ESD AL POLSO O AL TALLONE DEVONO ESSERE INDOSSATE DURANTE QUALSIASI OPERAZIONE DESCRITTA
TUTTI I FISSAGGI DA SMONTARE E RIMONTARE UTILIZZANDO AVVISI DI COPPIA APPROPRIATI
NOTA IL SISTEMA DEVE RIMANERE IN QUESTA POSIZIONE DURANTE TUTTE LE OPERAZIONI.
IL SISTEMA DEVE RIMANERE IN QUESTA POSIZIONE IN QUANTO LA PCB NON È FISSATA E VIENE MANTENUTA IN POSIZIONE SOLO CON I CONNETTORI CHE PASSANO ATTRAVERSO I PANNELLI ANTERIORE E POSTERIORE.
PROCEDURA DI SMONTAGGIO
DOPO AVER COLLEGATO LE SCHEDE M.2 VENGONO MONTATE SUI SUPPORTI DISTANZIATORI A E B COME MOSTRATO.
SI CONSIGLIA DI UTILIZZARE QUANTO SEGUE PER FISSARE LE SCHEDE M.2 SUL SUPPORTO A:
M2.5X0.45, LUNGHEZZA 8.0 mm, TESTA PANNELLATA PHILLIPS
RONDELLA DI SICUREZZA M2.5 (SE NON UTILIZZATO DEVE ESSERE UTILIZZATO FRENAFILETTO ADATTO)
SI CONSIGLIA DI UTILIZZARE QUANTO SEGUE PER FISSARE LA SCHEDA M.2 SUL SUPPORTO B
M2.5X0.45. LUNGHEZZA 6.0 mm, TESTA PAN PHILLIPS
RONDELLA DI SICUREZZA M2.5 (SE NON UTILIZZATO DEVE ESSERE UTILIZZATO FRENAFILETTO ADATTO)
FISSARE A UNA COPPIA DI 3.1 pollici-libbre
Procedura di assemblaggio Rudi-NX
Piano delle staffe di montaggio opzionali Rudi-NX View
Procedura di assemblaggio delle staffe di montaggio opzionali Rudi-NX
ISTRUZIONI DI MONTAGGIO:
- RIMUOVERE I PIEDINI IN GOMMA DAL FONDO DEL GRUPPO.
- FISSARE LA STAFFA DI MONTAGGIO UN LATO ALLA VOLTA UTILIZZANDO LE VITI ESISTENTI.
- SERRARE I FISSAGGI A 5.2 pollici-libbre.
PREFAZIONE
Disclaimer
Le informazioni contenute in questa guida per l'utente, incluse, a titolo esemplificativo ma non esaustivo, le specifiche del prodotto, sono soggette a modifiche senza preavviso.
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