कनेक्ट टेक इंक रुडी-एनएक्स इम्बेडेड प्रणाली प्रयोगकर्ता गाइड
ESD चेतावनी
इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरू र सर्किटहरू इलेक्ट्रोस्टेटिक डिस्चार्ज (ESD) लाई संवेदनशील हुन्छन्। कनेक्ट टेक COM एक्सप्रेस क्यारियर एसेम्बलीहरू सहित कुनै पनि सर्किट बोर्ड एसेम्बलीहरू ह्यान्डल गर्दा, ESD सुरक्षा सावधानीहरू पालना गर्न सिफारिस गरिन्छ। ESD सुरक्षित उत्तम अभ्यासहरू समावेश छन्, तर सीमित छैनन्:
- सर्किट बोर्डहरू तिनीहरूको एन्टिस्टेटिक प्याकेजिङमा छोड्दै तिनीहरू स्थापना हुन तयार नभएसम्म।
- सर्किट बोर्डहरू ह्यान्डल गर्दा ग्राउन्डेड रिस्ट स्ट्र्याप प्रयोग गर्दै, तपाईंले कम्तिमा ग्राउन्ड गरिएको धातु वस्तु छुनु पर्छ जुन तपाईंमा उपस्थित हुन सक्ने कुनै पनि स्थिर चार्जलाई नष्ट गर्नका लागि।
- ESD सुरक्षित क्षेत्रहरूमा मात्र सर्किट बोर्डहरू ह्यान्डल गर्ने, जसमा ESD फ्लोर र टेबल म्याटहरू, नाडी स्ट्र्याप स्टेशनहरू र ESD सुरक्षित प्रयोगशाला कोटहरू समावेश हुन सक्छन्।
- कार्पेट गरिएको क्षेत्रहरूमा सर्किट बोर्डहरू ह्यान्डल गर्न बेवास्ता गर्दै।
- किनाराहरू द्वारा बोर्ड ह्यान्डल गर्ने प्रयास गर्नुहोस्, कम्पोनेन्टहरूसँग सम्पर्क बेवास्ता गर्दै।
संशोधन इतिहास
| संशोधन | मिति | परिवर्तनहरू |
| 0.00 | ८००-५५५-०१९९ | प्रारम्भिक विमोचन |
| 0.01 | ८००-५५५-०१९९ |
|
| 0.02 | ८००-५५५-०१९९ |
|
| 0.02 | ८००-५५५-०१९९ |
|
| 0.03 | ८००-५५५-०१९९ |
|
| 0.04 | ८००-५५५-०१९९ |
|
| 0.05 | ८००-५५५-०१९९ |
|
| 0.06 | ८००-५५५-०१९९ |
|
| 0.07 | ८००-५५५-०१९९ |
|
परिचय
Connect Tech को Rudi-NX ले बजारमा प्रयोग गर्न मिल्ने NVIDIA Jetson Xavier NX ल्याउँछ। Rudi-NX को डिजाइनमा लकिङ पावर इनपुट (+9 देखि +36V), डुअल गिगाबिट इथरनेट, HDMI भिडियो, 4 x USB 3.0 Type A, 4 x GMSL 1/2 क्यामेरा, USB 2.0 (w/ OTG कार्यक्षमता), M .2 (B-Key 3042, M-Key 2280, र E-Key 2230 कार्यक्षमता; तल पहुँच प्यानल), 40 Pin Locking GPIO कनेक्टर, 6-Pin Locking Isolated Full-Duplex CAN, RTC ब्याट्री, र दोहोरो उद्देश्य रिसेट/ पावर एलईडीको साथ बल रिकभरी पुशबटन।
उत्पादन विशेषता र निर्दिष्टीकरण
| सुविधा | रुडी-एनएक्स |
| मोड्युल अनुकूलता | NVIDIA® Jetson जेभियर NX™ |
| मेकानिकल आयामहरू | 109mm x 135mm x 50mm |
| USB | 4x USB 3.0 (Connector: USB Type-A) 1x USB 2.0 OTG (Micro-B) 1x USB 3.0 + 2.0 पोर्ट M.2 B-Key 1x USB 2.0 देखि M.2 E-Key |
| GMSL क्यामेराहरू | 4x GMSL 1/2 क्यामेरा इनपुटहरू (कनेक्टर: क्वाड माइक्रो COAX) क्यारियर बोर्डमा एम्बेडेड डिसेरियलाइजरहरू |
| नेटवर्किङ | 2x 10/100/1000BASE-T अपलिंक (PCIe PHY नियन्त्रकबाट 1 पोर्ट) |
| भण्डारण | 1x NVMe (M.2 2280 M-KEY) 1x SD कार्ड स्लट |
| ताररहित विस्तार | 1x वाइफाइ मोड्युल (M.2 2230 E-KEY) 1x LTE मोड्युल (M.2 3042 B-KEY) w/ SIM कार्ड कनेक्टर |
| विविध। I/O | 2x UART (1x कन्सोल, 1x 1.8V) 1x RS-485 2x I2C १x SPI 2x PWM 4x GPIO 3x 5V 3x 3.3V 8x GND |
| CAN | 1x पृथक CAN 2.0b |
| RTC ब्याट्री | CR2032 ब्याट्री होल्डर |
| पुशबटन | दोहोरो उद्देश्य रिसेट/फोर्स रिकभरी कार्यक्षमता |
| LED स्थिति | पावर राम्रो एलईडी |
| पावर इनपुट | +9V देखि +36V DC पावर इनपुट (Mini-Fit Jr. 4-Pin Locking) |
भाग नम्बरहरू / अर्डर जानकारी
| भाग नम्बर | विवरण | स्थापित मोड्युलहरू |
| ESG602-01 | Rudi-NX w/ GMSL | कुनै पनि छैन |
| ESG602-02 | Rudi-NX w/ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT - Intel |
| ESG602-03 | Rudi-NX w/ GMSL | M.2 2280 NVMe - सैमसंग |
| ESG602-04 | Rudi-NX w/ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT - Intel M.2 2280 NVMe - सैमसंग |
| ESG602-05 | Rudi-NX w/ GMSL | M.2 3042 LTE-EMEA - Quectel |
| ESG602-06 | Rudi-NX w/ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT - Intel M.2 3042 LTE-EMEA - Quectel |
| ESG602-07 | Rudi-NX w/ GMSL | M.2 2280 NVMe - सैमसंग M.2 3042 LTE-EMEA - Quectel |
| ESG602-08 | Rudi-NX w/ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT - Intel M.2 2280 NVMe - SamsungM.2 3042 LTE-EMEA - Quectel |
| ESG602-09 | Rudi-NX w/ GMSL | M.2 3042 LTE-JP - Quectel |
| ESG602-10 | Rudi-NX w/ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT - Intel M.2 3042 LTE-JP - Quectel |
| ESG602-11 | Rudi-NX w/ GMSL | M.2 2280 NVMe - सैमसंग M.2 3042 LTE-JP - Quectel |
| ESG602-12 | Rudi-NX w/ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT - Intel M.2 2280 NVMe - SamsungM.2 3042 LTE-JP - Quectel |
| ESG602-13 | Rudi-NX w/ GMSL | M.2 3042 LTE-NA - Quectel |
| ESG602-14 | Rudi-NX w/ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT - Intel M.2 3042 LTE-NA - Quectel |
| ESG602-15 | Rudi-NX w/ GMSL | M.2 2280 NVMe - सैमसंग M.2 3042 LTE-NA - Quectel |
| ESG602-16 | Rudi-NX w/ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT - Intel M.2 2280 NVMe - SamsungM.2 3042 LTE-NA - Quectel |
उत्पादन समाप्तVIEW
ब्लक डायग्राम
कनेक्टर स्थानहरू
अगाडि VIEW
पछी VIEW
तल VIEW (कभर हटाइयो)
आन्तरिक कनेक्टर सारांश
| डिजाईनटर | कनेक्टर | विवरण |
| P1 | 0353180420 | +9V देखि +36V Mini-Fit Jr. 4-Pin DC पावर इनपुट कनेक्टर |
| P2 | 10128796-001RLF | M.2 3042 B-Key 2G/3G/LTE सेलुलर मोड्युल कनेक्टर |
| P3 | SM3ZS067U410AER1000 | M.2 2230 ई-कुञ्जी वाइफाइ/ब्लुटुथ मोड्युल कनेक्टर |
| P4 | 10131758-001RLF | M.2 2280 M-Key NVMe SSD कनेक्टर |
| P5 | 2007435-3 | HDMI भिडियो कनेक्टर |
| P6 | 47589-0001 | USB 2.0 माइक्रो-AB OTG कनेक्टर |
| P7 | JXD1-2015NL को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। | डुअल आरजे-४५ गिगाबिट इथरनेट कनेक्टर |
| P8 | 2309413-1 | NVIDIA Jetson जेभियर NXModule बोर्ड-टू-बोर्ड कनेक्टर |
| P9 | 10067847-001RLF | SD कार्ड कनेक्टर |
| P10 | 0475530001 | सिम कार्ड कनेक्टर |
| P11A, B | 48404-0003 | USB3.0 टाइप-ए कनेक्टर |
| P12A, B | 48404-0003 | USB3.0 टाइप-ए कनेक्टर |
| P13 | TFM-120-02-L-DH-TR | 40 पिन GPIO कनेक्टर |
| P14 | 2304168-9 | GMSL 1/2 क्वाड क्यामेरा कनेक्टर |
| P15 | TFM-103-02-L-DH-TR | 6 पिन पृथक CAN कनेक्टर |
| BAT1 | BHSD-2032-SM | CR2032 RTC ब्याट्री कनेक्टर |
बाह्य कनेक्टर सारांश
| स्थान | कनेक्टर | मिलन भाग वा कनेक्टर |
| अगाडि | PWR IN | +9V देखि +36V Mini-Fit Jr. 4-Pin DC पावर इनपुट कनेक्टर |
| अगाडि | HDMI | HDMI भिडियो कनेक्टर |
| पछाडि | OTG | USB 2.0 माइक्रो-AB OTG कनेक्टर |
| पछाडि | GbE1, GbE2 | डुअल आरजे-४५ गिगाबिट इथरनेट कनेक्टर |
| अगाडि | एसडी कार्ड | SD कार्ड कनेक्टर |
| अगाडि | सिम कार्ड | सिम कार्ड कनेक्टर |
| पछाडि | USB 1, 2, 3, 4 | USB3.0 टाइप-ए कनेक्टर |
| अगाडि | विस्तार I/O | 40 पिन GPIO कनेक्टर |
| अगाडि | जीएमएसएल | GMSL 1/2 क्वाड क्यामेरा कनेक्टर |
| अगाडि | CAN | 6 पिन पृथक CAN कनेक्टर |
| अगाडि | SYS | रिसेट / बल रिकभरी पुशबटन |
| पछाडि | एएनटी १, २ | एन्टेना |
स्विच सारांश
| डिजाईनटर | कनेक्टर | विवरण |
| SW1-1 SW1-2 | 1571983-1 | निर्माण परीक्षण मात्र (आन्तरिक) समाप्त गर्न सक्षम/असक्षम गर्न सकिन्छ |
| SW2 | TL1260BQRBLK | दोहोरो प्रकार्य रिसेट/रिकभरी पुशबटन (बाह्य) |
| SW3 | 1571983-1 | GMSL 1 वा GMSL 2 (आन्तरिक) को लागि DIP स्विच चयन |
विस्तृत विशेषता विवरण
Rudi-NX NVIDIA Jetson जेभियर NX मोड्युल कनेक्टर
NVIDIA Jetson Xavier NX प्रोसेसर र चिपसेट Jetson Xavier NX मोड्युलमा लागू गरिएको छ।
यो NVIDIA Jetson Xavier NX लाई Rudi-NX लाई TE कनेक्टिविटी DDR4 SODIMM 260 पिन कनेक्टर मार्फत जडान गर्दछ।
| कार्य | विवरण |  |
| स्थान | Rudi-NX मा आन्तरिक | |
| टाइप गर्नुहोस् | मोड्युल | |
| पिनआउट | NVIDIA Jetson जेभियर NX डाटाशीटलाई सन्दर्भ गर्नुहोस्। | |
| सुविधाहरू | NVIDIA Jetson जेभियर NX डाटाशीटलाई सन्दर्भ गर्नुहोस्। |
नोट: थर्मल ट्रान्सफर प्लेट NVIDIA Jetson जेभियर NX मोड्युलमा आन्तरिक रूपमा Rudi-NX मा माउन्ट गरिएको छ। रुडी-एनएक्स चेसिसको शीर्षमा ताप फैलिनेछ।
Rudi-NX HDMI कनेक्टर
NVIDIA Jetson Xavier NX मोड्युलले रुडी-NX ठाडो HDMI कनेक्टर मार्फत भिडियो आउटपुट गर्नेछ जुन HDMI 2.0 सक्षम छ।
| कार्य | विवरण |  |
| स्थान | अगाडि | |
| टाइप गर्नुहोस् | HDMI ठाडो कनेक्टर | |
| मिलन कनेक्टर | HDMI टाइप-ए केबल | |
| पिनआउट | HDMI मानकलाई सन्दर्भ गर्नुहोस् |
Rudi-NX GMSL 1/2 कनेक्टर
Rudi-NX ले GMSL 1 वा GMSL 2 लाई Quad MATE-AX कनेक्टर मार्फत अनुमति दिन्छ। GMSL देखि MIPI Deserializers लाई वाहक बोर्डमा इम्बेड गरिएको छ जसले प्रति 4 क्यामेरामा 2-लेन MIPI भिडियो प्रयोग गर्दछ।
थप रूपमा, Rudi-NX ले 12A वर्तमान क्षमता (2mA प्रति क्यामेरा) को साथ +500V पावर ओभर COAX (POC) आउटपुट गर्दछ।
| कार्य | विवरण |  |
|
| स्थान | अगाडि | ||
| टाइप गर्नुहोस् | GMSL 1/2 क्यामेरा कनेक्टर | ||
| मिलन केबल | Quad Fakra GMSL Cable4 स्थिति MATE-AX देखि 4 x FAKRA Z-कोड 50Ω RG174 केबल CTI P/N: CBG341 |  |
|
| पिन | MIPI-लेनहरू | विवरण |  |
| 1 | CSI ६/७ | GMSL 1/2 क्यामेरा कनेक्टर | |
| 2 | CSI ६/७ | GMSL 1/2 क्यामेरा कनेक्टर | |
| 3 | CSI ६/७ | GMSL 1/2 क्यामेरा कनेक्टर | |
| 4 | CSI ६/७ | GMSL 1/2 क्यामेरा कनेक्टर | |
Rudi-NX USB 3.0 Type-A कनेक्टर
Rudi-NX ले 4 ठाडो USB 3.0 Type-A कनेक्टरहरू प्रति कनेक्टर 2A वर्तमान सीमा समावेश गर्दछ। सबै USB 3.0 Type-A पोर्टहरू 5Gbps सक्षम छन्।
| कार्य | विवरण |  |
| स्थान | पछाडि | |
| टाइप गर्नुहोस् | USB टाइप-ए कनेक्टर | |
| मिलन कनेक्टर | USB टाइप-ए केबल | |
| पिनआउट | USB मानकलाई सन्दर्भ गर्नुहोस् |
Rudi-NX 10/100/1000 डुअल इथरनेट कनेक्टर
Rudi-NX ले इन्टरनेट संचारको लागि 2 x RJ-45 इथरनेट कनेक्टरहरू लागू गर्दछ। कनेक्टर A NVIDIA Jetson Xavier NX मोड्युलमा सिधै जोडिएको छ। कनेक्टर B PCIe Gigabit Ethernet PHY मार्फत PCIe स्विचमा जडान गरिएको छ।
| कार्य | विवरण |  |
| स्थान | पछाडि | |
| टाइप गर्नुहोस् | RJ-45 कनेक्टर | |
| मिलन कनेक्टर | RJ-45 ईथरनेट केबल | |
| पिनआउट | इथरनेट मानकलाई सन्दर्भ गर्नुहोस् |
Rudi-NX USB 2.0 OTG/होस्ट मोड कनेक्टर
Rudi-NX ले मोड्युलमा होस्ट मोड पहुँच वा मोड्युलको OTG फ्ल्यास गर्न अनुमति दिन USB2.0 माइक्रो-एबी कनेक्टर लागू गर्छ।
| कार्य | विवरण |  |
| स्थान | पछाडि | |
| टाइप गर्नुहोस् | माइक्रो-एबी USB कनेक्टर | |
| मिलन कनेक्टर | USB 2.0 Micro-B वा Micro-AB केबल | |
| पिनआउट | USB मानकलाई सन्दर्भ गर्नुहोस् |
नोट २: OTG फ्ल्यासिङका लागि USB माइक्रो-B केबल आवश्यक छ।
नोट २: होस्ट मोडको लागि USB माइक्रो-ए केबल आवश्यक छ।
रुडी-एनएक्स एसडी कार्ड कनेक्टर
Rudi-NX ले पूर्ण आकारको SD कार्ड कनेक्टर लागू गर्दछ।
| कार्य | विवरण |  |
| स्थान | अगाडि | |
| टाइप गर्नुहोस् | SD कार्ड कनेक्टर | |
| पिनआउट | SD कार्ड मानकलाई सन्दर्भ गर्नुहोस् |
Rudi-NX GPIO कनेक्टर
Rudi-NX ले थप प्रयोगकर्ता नियन्त्रणको लागि अनुमति दिन Samtec TFM-120-02-L-DH-TR कनेक्टर लागू गर्दछ। 3 x पावर (+5V, +3.3V), 9 x ग्राउन्ड, 4 x GPIO (GPIO09, GPIO10, GPIO11, GPIO12), 2 x PWM (GPIO13, GPIO14), 2 x I2C (I2C0, I2C1), 2 x SPI (SPI0, SPI1), 1 x UART (3.3V, कन्सोल), र RS485 इन्टरफेसहरू।
| कार्य | विवरण |  |
||
| स्थान | अगाडि | |||
| टाइप गर्नुहोस् | GPIO विस्तार कनेक्टर | |||
| क्यारियर कनेक्टर | TFM-120-02-L-DH-TR | |||
| मिलन केबल | SFSD-20-28C-G-12.00-SR | |||
| पिनआउट | रङ | विवरण | I/O प्रकार |  |
| 1 | ब्राउन | +5V | शक्ति | |
| 2 | रातो | SPI0_MOSI (3.3V अधिकतम।) | O | |
| 3 | सुन्तला | SPI0_MISO (3.3V अधिकतम।) | I | |
| 4 | पहेंलो | SPI0_SCK (3.3V अधिकतम।) | O | |
| 5 | हरियो | SPI0_CS0# (3.3V अधिकतम।) | O | |
| 6 | बैजनी | +3.3V | शक्ति | |
| 7 | खैरो | GND | शक्ति | |
| 8 | सेतो | SPI1_MOSI (3.3V अधिकतम।) | O | |
| 9 | कालो | SPI1_MISO (3.3V अधिकतम।) | I | |
| 10 | निलो | SPI1_SCK (3.3V अधिकतम।) | O | |
| 11 | ब्राउन | SPI1_CS0# (3.3V अधिकतम।) | O | |
| 12 | रातो | GND | शक्ति | |
| 13 | सुन्तला | UART2_TX (3.3V अधिकतम।,कन्सोल) | O | |
| 14 | पहेंलो | UART2_RX (3.3V अधिकतम।,कन्सोल) | I | |
| 15 | हरियो | GND | शक्ति | |
| 16 | बैजनी | I2C0_SCL (3.3V अधिकतम) | I/O | |
| 17 | खैरो | I2C0_SDA (3.3V अधिकतम) | I/O | |
| 18 | सेतो | GND | शक्ति | |
| 19 | कालो | I2C2_SCL (3.3V अधिकतम) | I/O | |
| 20 | निलो | I2C2_SDA (3.3V अधिकतम) | I/O | |
| 21 | ब्राउन | GND | शक्ति | |
| 22 | रातो | GPIO09 (3.3VMax।) | O | |
| 23 | सुन्तला | GPIO10 (3.3VMax।) | O | |
| 24 | पहेंलो | GPIO11 (3.3VMax।) | I | |
| 25 | हरियो | GPIO12 (3.3VMax।) | I | |
| 26 | बैजनी | GND | शक्ति | |
| 27 | खैरो | GPIO13 (PWM1, 3.3VMax।) | O | |
| 28 | सेतो | GPIO14 (PWM2, 3.3VMax।) | O | |
| 29 | कालो | GND | शक्ति | |
| 30 | निलो | RXD+ (RS485) | I | |
| 31 | ब्राउन | RXD- (RS485) | I | |
| 32 | रातो | TXD+ (RS485) | O | |
| 33 | सुन्तला | TXD- (RS485) | O | |
| 34 | पहेंलो | RTS (RS485) | O | |
| 35 | हरियो | +5V | शक्ति | |
| 36 | बैजनी | UART1_TX (3.3V अधिकतम) | O | |
| 37 | खैरो | UART1_RX (3.3V अधिकतम) | I | |
| 38 | सेतो | +3.3V | शक्ति | |
| 39 | कालो | GND | शक्ति | |
| 40 | निलो | GND | शक्ति | |
Rudi-NX पृथक CAN कनेक्टर
Rudi-NX ले एक Samtec TFM-103-02-L-DH-TR कनेक्टरलाई बिल्टइन 120Ω टर्मिनेशनको साथ पृथक CAN लाई अनुमति दिनको लागि लागू गर्दछ। 1 x पृथक शक्ति (+5V), 1 x पृथक CANH, 1 x पृथक CANL, 3 x पृथक जमीन।
| कार्य | विवरण |  |
|
| स्थान | अगाडि | ||
| टाइप गर्नुहोस् | पृथक CAN कनेक्टर | ||
| क्यारियर कनेक्टर | TFM-103-02-L-DH-TR | ||
| मिलन केबल | SFSD-03-28C-G-12.00-SR | ||
| पिनआउट | रङ | विवरण |  |
| 1 | ब्राउन | GND | |
| 2 | रातो | +5V पृथक | |
| 3 | सुन्तला | GND | |
| 4 | पहेंलो | क्यान | |
| 5 | हरियो | GND | |
| 6 | बैजनी | CANL | |
नोट: बिल्ट-इन 120Ω समाप्ति ग्राहकको अनुरोधको साथ हटाउन सकिन्छ। थप विवरणहरूको लागि कृपया Connect Tech Inc. लाई सम्पर्क गर्नुहोस्।
Rudi-NX रिसेट र बल रिकभरी पुशबटन
Rudi-NX ले प्लेटफर्मको रिसेट र रिकभरी दुवैको लागि दोहोरो कार्यक्षमता पुसबटन लागू गर्दछ। मोड्युल रिसेट गर्न, कम्तिमा 250 मिलिसेकेन्डको लागि पुशबटन थिच्नुहोस् र होल्ड गर्नुहोस्। Jetson Xavier NX मोड्युललाई फोर्स रिकभरी मोडमा राख्नको लागि, कम्तिमा 10 सेकेन्डको लागि पुसबटन थिच्नुहोस्।
| कार्य | विवरण |  |
| स्थान | पछाडि | |
| टाइप गर्नुहोस् | पुशबटन | |
| रिसेट बटन थिच्नुहोस् | न्यूनतम 250ms (typ.) | |
| रिकभरी बटन थिच्नुहोस् | न्यूनतम १० सेकेन्ड (प्रकार) |
Rudi-NX पावर कनेक्टर
Rudi-NX ले Mini-Fit Jr. 4-Pin पावर कनेक्टर लागू गर्दछ जसले +9V देखि +36V DC पावर स्वीकार गर्दछ।
| कार्य | विवरण |  |
| स्थान | अगाडि | |
| टाइप गर्नुहोस् | Mini-Fit Jr. 4-Pin कनेक्टर | |
| न्यूनतम इनपुट भोल्युमtage | +9V DC | |
| अधिकतम इनपुट भोल्युमtage | +36V DC | |
| CTI मिलन केबल | CTI PN: CBG408 |
नोट: Rudi-NX लाई तिनीहरूको सम्बन्धित अधिकतम मूल्याङ्कनमा चल्ने सबै बाह्य उपकरणहरू सञ्चालन गर्न १००W वा सोभन्दा बढी क्षमताको पावर सप्लाई आवश्यक हुन्छ।
Rudi-NX GMSL 1/2 DIP स्विच चयन
Rudi-NX आन्तरिक रूपमा GMSL 2 वा GMSL 1 को चयनको लागि २ स्थिति DIP स्विच लागू गर्दछ।
| कार्य | विवरण |  SW3 बाँया साइड (अन) SW3-2 SW3-1 दायाँ पक्ष (बन्द) |
| स्थान | Rudi-NX को आन्तरिक | |
| टाइप गर्नुहोस् | DIP स्विच | |
| SW3-1 - OFF SW3-2 - बन्द | GMSL1 उच्च प्रतिरक्षा मोड - सक्रिय | |
| SW3-1 - ON SW3-2 - बन्द | GMSL23 Gbps | |
| SW3-1 - SW3-2 - ON बन्द | GMSL26 Gbps | |
| SW3-1 - ON SW3-2 - ON | GMSL1 उच्च प्रतिरक्षा मोड - बन्द |
Rudi-NX CAN समाप्ति सक्षम/असक्षम DIP स्विच चयन
Rudi-NX ले 2Ω को CAN टर्मिनेशन रेसिस्टर सक्षम वा असक्षम गर्नको लागि 120 स्थिति DIP स्विचलाई आन्तरिक रूपमा लागू गर्दछ।
| कार्य | विवरण |  |
| स्थान | Rudi-NX मा आन्तरिक | |
| टाइप गर्नुहोस् | DIP स्विच | |
| SW1-1 - बन्द SW1-2 - बन्द |
उत्पादन परीक्षण मात्र समाप्त गर्न असक्षम गर्न सकिन्छ |
|
| SW1-1 - ON SW1-2 - ON |
उत्पादन परीक्षण मात्र समाप्ति सक्षम गर्न सकिन्छ |
नोट: CAN समाप्ति पूर्वनिर्धारित रूपमा ग्राहकलाई ढुवानीमा असक्षम गरिएको छ।
कृपया Connect Tech Inc. लाई सम्पर्क गर्नुहोस् यदि तपाईं ढुवानी अघि समाप्ति सक्षम गर्न सेट गर्न चाहनुहुन्छ भने।
Rudi-NX एन्टेना कनेक्टर्स
Rudi-NX चेसिसले आन्तरिक M.4 2 E-Key (WiFi/Bluetooth) र M.2230 2 B-Key (सेलुलर) को लागि 3042x SMA एन्टेना कनेक्टरहरू (वैकल्पिक) लागू गर्दछ।
| कार्य | विवरण |  |
| स्थान | अगाडि र पछाडि | |
| टाइप गर्नुहोस् | SMA कनेक्टर | |
| मिलन कनेक्टर | एन्टेना कनेक्टर |
सामान्य स्थापना
- सबै बाह्य प्रणाली पावर आपूर्तिहरू बन्द र विच्छेदन गरिएको सुनिश्चित गर्नुहोस्।
- आफ्नो आवेदन लागि आवश्यक केबलहरू स्थापना गर्नुहोस्। कम्तिमा यी समावेश हुनेछ:
a) इनपुट पावर कनेक्टरमा पावर केबल।
b) यसको पोर्टमा इथरनेट केबल (यदि लागू हुन्छ)।
c) HDMI भिडियो प्रदर्शन केबल (यदि लागू हुन्छ)।
d) USB मार्फत कीबोर्ड, माउस, इत्यादि (लागू भएमा)।
e) SD कार्ड (यदि लागू हो)।
f) सिम कार्ड (यदि लागू हो)।
g) GMSL क्यामेरा(हरू) (यदि लागू हुन्छ)।
h) GPIO 40-Pin कनेक्टर (यदि लागू हुन्छ)।
i) CAN 6-पिन कनेक्टर (यदि लागू हुन्छ)।
j) वाइफाइ/ब्लुटुथका लागि एन्टेना (यदि लागू भएमा)।
k) सेलुलरका लागि एन्टेना (यदि लागू हुन्छ)। - Mini-Fit Jr. 9-Pin पावर कनेक्टरमा +36V देखि +4V पावर सप्लाईको पावर केबल जडान गर्नुहोस्।
- AC केबललाई पावर सप्लाई र भित्ता सकेटमा जोड्नुहोस्।
लाइभ पावरमा प्लग इन गरेर आफ्नो प्रणालीलाई पावर अप नगर्नुहोस्
थर्मल विवरणहरू
Rudi-NX मा -20°C देखि +80°C को सञ्चालन तापमान दायरा छ।
यद्यपि, यो नोट गर्न महत्त्वपूर्ण छ कि NVIDIA Jetson जेभियर NX मोड्युलको आफ्नै गुणहरू छन् जुन Rudi-NX भन्दा अलग छ। NVIDIA Jetson Xavier NX -20°C देखि +80°C को Rudi-NX सञ्चालन तापमान दायरासँग मेल खान्छ।
ग्राहकको उत्तरदायित्वले अधिकतम थर्मल लोड र तिनीहरूको प्रयोग केसको लागि प्रणाली सर्तहरू अन्तर्गत निर्दिष्ट तापक्रम (तलको तालिकामा देखाइएको) भन्दा कम RudiNX तापक्रम कायम राख्ने थर्मल समाधानको उचित कार्यान्वयन आवश्यक छ।
NVIDIA Jetson जेभियर NX
| प्यारामिटर | मूल्य | एकाइहरू |
| अधिकतम जेभियर SoC सञ्चालन तापमान | T.cpu = 90.5 | °C |
| T.gpu = 91.5 | °C | |
| T.aux = 90.0 | °C | |
| जेभियर SoC शटडाउन तापमान | T.cpu = 96.0 | °C |
| T.gpu = 97.0 | °C | |
| T.aux = 95.5 | °C |
रुडी-एनएक्स
| प्यारामिटर | मूल्य | एकाइहरू |
| अधिकतम सञ्चालन तापमान @70CFM970 Evo Plus 1TB स्थापित, NVMe कुलिङ ब्लक स्थापना गरियो | T.cpu = 90.5 | °C |
| T.gpu = 90.5 | °C | |
| T.nvme = 80.0 | °C | |
| T.amb = 60.0 | °C |
हालको खपत विवरण
| प्यारामिटर | मूल्य | एकाइहरू | तापक्रम |
| NVIDIA Jetson Xavier NX Module, Passive Cooling, Idle, HDMI, इथरनेट, माउस, र कीबोर्ड प्लग इन | 7.5 | W | २५ डिग्री सेल्सियस (प्रकार) |
| NVIDIA Jetson जेभियर NX मोड्युल, निष्क्रिय कुलिङ, 15W - 6 कोर मोड, CPU तनाव, GPU तनाव, HDMI, इथरनेट, माउस, र किबोर्ड प्लग इन | 22 | W | २५ डिग्री सेल्सियस (प्रकार) |
सफ्टवेयर / BSP विवरणहरू
सबै Connect Tech NVIDIA Jetson आधारित उत्पादनहरू Tegra (L4T) उपकरण ट्रीका लागि परिमार्जित लिनक्समा निर्मित छन् जुन प्रत्येक CTI उत्पादनको लागि विशिष्ट छ।
चेतावनी: CTI का उत्पादनहरूको हार्डवेयर कन्फिगरेसनहरू NVIDIA द्वारा आपूर्ति गरिएको मूल्याङ्कन किटभन्दा भिन्न छन्। कृपया पुन:view उत्पादन कागजातहरू र केवल उपयुक्त CTI L4T BSP हरू स्थापना गर्नुहोस्।
यो प्रक्रिया पछ्याउन असफल हुँदा गैर-कार्यात्मक हार्डवेयर हुन सक्छ।
केबलहरू समावेश छन्
| विवरण | भाग नम्बर | मात्रा |
| पावर इनपुट केबल | CBG408 | 1 |
| GPIO केबल | SFSD-20-28C-G-12.00-SR | 1 |
| CAN केबल | SFSD-03-28C-G-12.00-SR | 1 |
सामानहरू
| विवरण | भाग नम्बर |
| AC / DC पावर सप्लाई | MSG085 |
| क्वाड FAKRA GMSL1/2 केबल | CBG341 |
| माउन्टिङ कोष्ठकहरू | MSG067 |
स्वीकृत विक्रेता क्यामेराहरू
| निर्माता | विवरण | भाग नम्बर | छवि सेन्सर |
| e-con प्रणालीहरू | GMSL1 क्यामेरा | NileCAM30 | AR0330 |
| चितुवाको इमेजिङ | GMSL2 क्यामेरा | LI-IMX390-GMSL2- 060H | IMX390 |
मेकानिकल विवरणहरू
रुडी-एनएक्स विघटन प्रक्रिया
विच्छेदनका लागि निर्देशनहरू
निम्न पृष्ठहरूले M.2 स्लटहरूमा प्लग-इनहरूका लागि अनुमति दिन प्रणालीमा पहुँच प्राप्त गर्न आधार प्यानलको विच्छेदन देखाउँछन्।
सबै कार्यहरू ESD नियन्त्रित वातावरणमा पूरा हुनुपर्छ। नाडी वा हिलको ESD स्ट्र्यापहरू कुनै पनि अपरेसनमा उल्लिखित समयमा लगाउनै पर्छ
सबै फास्टनरहरू हटाउन र उचित टर्क ड्राइभरहरू प्रयोग गरेर पुन: एसेम्बल गर्न
नोट प्रणाली सबै सञ्चालनको समयमा यो स्थितिमा रहनु पर्छ।
प्रणाली यस स्थितिमा रहनु पर्छ किनकि PCB फास्ट गरिएको छैन र केवल अगाडि र पछाडिको प्यानलहरू मार्फत जाने कनेक्टरहरूको साथमा राखिएको छ।
विघटन प्रक्रिया
M.2 कार्डहरू प्लग इन गरेपछि स्ट्यान्डअफ माउन्ट A र B मा देखाइएको रूपमा माउन्ट गरिन्छ।
माउन्ट A मा M.2 कार्डहरू बाँध्न निम्नको प्रयोग गर्न सिफारिस गरिन्छ:
M2.5X0.45, 8.0mm लामो, फिलिप्स प्यान हेड
M2.5 लक वाशर (यदि उपयुक्त थ्रेडलकर प्रयोग गरिएन भने)
M.2 कार्डलाई B माउन्टमा बाँध्न निम्नको प्रयोग गर्न सिफारिस गरिएको छ
M2.5X0.45। 6.0mm लामो, फिलिप्स प्यान हेड
M2.5 लक वाशर (यदि उपयुक्त थ्रेडलकर प्रयोग गरिएन भने)
3.1in-lb को टर्कमा बाँध्नुहोस्
रुडी-एनएक्स विधानसभा प्रक्रिया
Rudi-NX वैकल्पिक माउन्टिंग कोष्ठक योजना View
Rudi-NX वैकल्पिक माउन्टिंग कोष्ठक विधानसभा प्रक्रिया
भेला निर्देशनहरू:
- सभाको तल्लो भागबाट रबरको खुट्टा हटाउनुहोस्।
- अवस्थित स्क्रूहरू प्रयोग गरेर एक समयमा माउन्टिङ कोष्ठकलाई एक छेउमा सुरक्षित गर्नुहोस्।
- फास्टनरहरूलाई 5.2 in-lb मा टोर्क गर्नुहोस्।
प्रस्तावना
अस्वीकरण
यस प्रयोगकर्ताको गाइड भित्र समावेश जानकारी, कुनै पनि उत्पादन विशिष्टता सहित तर सीमित छैन, सूचना बिना परिवर्तनको विषय हो।
Connect Tech ले कुनै पनि प्राविधिक वा टाइपोग्राफिकल त्रुटिहरू वा यहाँ समावेश गरिएका वा उत्पादन र प्रयोगकर्ताको गाइड बीचको विसंगतिहरूबाट प्रत्यक्ष वा अप्रत्यक्ष रूपमा भएको कुनै पनि क्षतिको लागि कुनै दायित्व मान्दैन।
ग्राहक समर्थन समाप्त भयोview
यदि तपाईंले म्यानुअल पढेर र/वा उत्पादन प्रयोग गरिसकेपछि कठिनाइहरू अनुभव गर्नुभयो भने, तपाईंले उत्पादन खरिद गर्नुभएको कनेक्ट टेक रिसेलरलाई सम्पर्क गर्नुहोस्। धेरै जसो अवस्थामा पुनर्विक्रेताले तपाईंलाई उत्पादन स्थापना र कठिनाइहरूमा मद्दत गर्न सक्छ।
घटनामा पुनर्विक्रेताले तपाईंको समस्या समाधान गर्न असमर्थ छ भने, हाम्रो उच्च योग्य समर्थन कर्मचारीहरूले तपाईंलाई सहयोग गर्न सक्छन्। हाम्रो समर्थन खण्ड दिनको 24 घण्टा, हप्ताको 7 दिन हाम्रो मा उपलब्ध छ webसाइट मा:
http://connecttech.com/support/resource-center/। हामीलाई सिधै सम्पर्क गर्ने बारे थप जानकारीको लागि तलको सम्पर्क जानकारी खण्ड हेर्नुहोस्। हाम्रो प्राविधिक समर्थन सधैं निःशुल्क छ।
सम्पर्क जानकारी
| सम्पर्क जानकारी | |
| मेल/कुरियर | Connect Tech Inc. प्राविधिक समर्थन 489 Clair Rd। W. Guelph, Ontario क्यानाडा N1L 0H7 |
| सम्पर्क जानकारी | sales@connecttech.com support@connecttech.com www.connecttech.com
टोल फ्री: ८००-५५५-०१९९ (उत्तर अमेरिका मात्र) |
|
समर्थन |
कृपया मा जानुहोस् टेक रिसोर्स सेन्टर जडान गर्नुहोस् उत्पादन पुस्तिकाहरू, स्थापना गाइडहरू, उपकरण चालकहरू, BSPs र प्राविधिक सुझावहरूको लागि।
आफ्नो पेश गर्नुहोस् प्राविधिक समर्थन हाम्रा समर्थन इन्जिनियरहरूलाई प्रश्नहरू। प्राविधिक सहयोग प्रतिनिधिहरू सोमबारदेखि शुक्रबार, 8:30 बजे देखि 5:00 बजे पूर्वी मानक समयसम्म उपलब्ध छन्। |
सीमित उत्पादन वारेन्टी
Connect Tech Inc. ले यस उत्पादनको लागि एक वर्षको वारेन्टी प्रदान गर्दछ। यदि यो उत्पादन, Connect Tech Inc. को विचारमा, वारेन्टी अवधिमा राम्रो काम गर्ने क्रममा असफल भएमा, Connect Tech Inc. ले आफ्नो विकल्पमा, कुनै शुल्क नलिई यो उत्पादन मर्मत वा प्रतिस्थापन गर्नेछ, बशर्ते उत्पादनले कुनै शुल्क नलिई दुरुपयोग, दुरुपयोग, दुर्घटना, प्रकोप वा Non-Connect Tech Inc. अधिकृत परिमार्जन वा मर्मतको अधीनमा भएको छ।
तपाईंले यो उत्पादन अधिकृत कनेक्ट टेक इंक व्यापार साझेदार वा जडान टेक इंकलाई खरिदको प्रमाण सहित डेलिभर गरेर वारेन्टी सेवा प्राप्त गर्न सक्नुहुन्छ। Connect Tech Inc. मा फिर्ता गरिएको उत्पादन प्याकेजको बाहिरी भागमा चिन्ह लगाइएको RMA (रिटर्न मटेरियल अथोराइजेसन) नम्बरको साथ कनेक्ट टेक इंक द्वारा पूर्व-अधिकृत हुनुपर्छ र सुरक्षित ढुवानीको लागि प्रिपेड, बीमा र प्याकेज पठाइएको हुनुपर्छ। Connect Tech Inc. ले यो उत्पादन प्रिपेड ग्राउन्ड ढुवानी सेवाद्वारा फिर्ता गर्नेछ।
Connect Tech Inc. सीमित वारेन्टी उत्पादनको सेवायोग्य जीवनमा मात्र मान्य हुन्छ। यो अवधिको रूपमा परिभाषित गरिएको छ जुन अवधिमा सबै घटकहरू उपलब्ध छन्। यदि उत्पादन अपूरणीय भएको प्रमाणित हुन्छ भने, Connect Tech Inc. ले उपलब्ध भएमा बराबरको उत्पादन प्रतिस्थापन गर्ने वा कुनै प्रतिस्थापन उपलब्ध नभएमा वारेन्टी फिर्ता लिने अधिकार सुरक्षित गर्दछ।
माथिको वारेन्टी मात्र कनेक्ट टेक इंक द्वारा अधिकृत वारेन्टी हो। कुनै पनि परिस्थितिमा Connect Tech Inc. कुनै पनि क्षतिको लागि उत्तरदायी हुनेछैन, कुनै पनि हराएको नाफा, हराएको बचत वा अन्य आकस्मिक वा परिणामको प्रयोगबाट उत्पन्न हुने क्षतिहरू सहित, वा प्रयोग गर्न असक्षमता, यस्तो उत्पादन
प्रतिलिपि अधिकार सूचना
यस कागजातमा समावेश जानकारी बिना सूचना परिवर्तनको विषय हो। Connect Tech Inc. यहाँ समावेश त्रुटिहरूको लागि वा यस सामग्रीको फर्निसिङ, प्रदर्शन, वा प्रयोगको सम्बन्धमा आकस्मिक परिणामात्मक क्षतिहरूको लागि उत्तरदायी हुनेछैन। यस कागजातमा स्वामित्व जानकारी समावेश छ जुन प्रतिलिपि अधिकार द्वारा सुरक्षित छ। सबै अधिकार सुरक्षित छन्। यस कागजातको कुनै पनि अंश Connect Tech, Inc को पूर्व लिखित सहमति बिना फोटोकपी, पुन: उत्पादन वा अर्को भाषामा अनुवाद गर्न सकिँदैन।
Connect Tech, Inc द्वारा प्रतिलिपि अधिकार २०२०।
ट्रेडमार्क स्वीकृति
Connect Tech, Inc. ले यस कागजातमा उल्लेख गरिएका सबै ट्रेडमार्कहरू, दर्ता गरिएका ट्रेडमार्कहरू र/वा प्रतिलिपि अधिकारहरूलाई तिनीहरूको सम्बन्धित मालिकहरूको सम्पत्तिको रूपमा स्वीकार गर्दछ। सबै सम्भावित ट्रेडमार्कहरू वा प्रतिलिपि अधिकार स्वीकृतिहरू सूचीबद्ध नगर्दा यस कागजातमा उल्लेख गरिएका ट्रेडमार्कहरू र प्रतिलिपि अधिकारहरूको सही मालिकहरूलाई स्वीकृतिको अभाव हुँदैन।
कागजातहरू / स्रोतहरू
 |
कनेक्ट टेक इंक रुडी-एनएक्स एम्बेडेड प्रणाली [pdf] प्रयोगकर्ता गाइड Rudi-NX एम्बेडेड प्रणाली, Rudi-NX, एम्बेडेड प्रणाली, प्रणाली |
