Οδηγός χρήστη Connect Tech Inc Rudi-NX Embedded System
Προειδοποίηση ESD
Τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα και τα κυκλώματα είναι ευαίσθητα στην ηλεκτροστατική εκφόρτιση (ESD). Κατά το χειρισμό οποιωνδήποτε συγκροτημάτων πλακέτας κυκλώματος, συμπεριλαμβανομένων των συγκροτημάτων φορέα Connect Tech COM Express, συνιστάται να τηρούνται οι προφυλάξεις ασφαλείας ESD. Οι βέλτιστες πρακτικές για την ασφάλεια της ESD περιλαμβάνουν, αλλά δεν περιορίζονται σε:
- Αφήνοντας τις πλακέτες κυκλωμάτων στην αντιστατική τους συσκευασία μέχρι να είναι έτοιμες για εγκατάσταση.
- Χρησιμοποιώντας έναν γειωμένο ιμάντα καρπού όταν χειρίζεστε πλακέτες κυκλωμάτων, θα πρέπει τουλάχιστον να αγγίζετε ένα γειωμένο μεταλλικό αντικείμενο για να διαχέετε κάθε στατικό φορτίο που μπορεί να υπάρχει πάνω σας.
- Χειρισμός πλακών κυκλωμάτων μόνο σε ασφαλείς περιοχές ESD, οι οποίες μπορεί να περιλαμβάνουν πατάκια δαπέδου και τραπεζιού ESD, σταθμούς ιμάντα καρπού και παλτά εργαστηρίου με ασφάλεια ESD.
- Αποφυγή χειρισμού κυκλωμάτων σε χώρους με μοκέτα.
- Προσπαθήστε να χειριστείτε την πλακέτα από τις άκρες, αποφεύγοντας την επαφή με εξαρτήματα.
ΙΣΤΟΡΙΑ ΑΝΑΘΕΩΡΗΣΗΣ
| Αναθεώρηση | Ημερομηνία | Αλλαγές |
| 0.00 | 2021-08-12 | Προκαταρκτική κυκλοφορία |
| 0.01 | 2020-03-11 |
|
| 0.02 | 2020-04-29 |
|
| 0.02 | 2020-05-05 |
|
| 0.03 | 2020-07-21 |
|
| 0.04 | 2020-08-06 |
|
| 0.05 | 2020-11-26 |
|
| 0.06 | 2021-01-22 |
|
| 0.07 | 2021-08-22 |
|
ΕΙΣΑΓΩΓΗ
Το Rudi-NX της Connect Tech φέρνει στην αγορά ένα αναπτυσσόμενο NVIDIA Jetson Xavier NX. Ο σχεδιασμός του Rudi-NX περιλαμβάνει είσοδο τροφοδοσίας κλειδώματος (+9 έως +36V), διπλό Gigabit Ethernet, βίντεο HDMI, 4 x USB 3.0 Type A, 4 x GMSL 1/2 Κάμερες, USB 2.0 (με λειτουργικότητα OTG), M .2 (Λειτουργικότητα B-Key 3042, M-Key 2280 και E-Key 2230, κάτω πλαίσιο πρόσβασης), 40 Pin Locking GPIO, 6-Pin Locking Isolated Full-Duplex CAN, μπαταρία RTC και επαναφορά/επαναφορά διπλής χρήσης Κουμπί Force Recovery με LED Power.
Χαρακτηριστικά και Προδιαγραφές Προϊόντος
| Χαρακτηριστικό | Ρούντι-ΝΧ |
| Συμβατότητα μονάδας | NVIDIA® Jetson Xavier NX™ |
| Μηχανικές Διαστάσεις | 109mm x 135mm x 50mm |
| USB | 4x USB 3.0 (Σύνδεση: USB Type-A) 1x USB 2.0 OTG (Micro-B) 1x USB 3.0 + 2.0 Θύρα σε M.2 B-Key 1x USB 2.0 to M.2 E-key |
| Κάμερες GMSL | 4x GMSL 1/2 είσοδοι κάμερας (σύνδεση: Quad Micro COAX) Deserializers Ενσωματωμένοι σε Carrier Board |
| Δικτύωση | 2x 10/100/1000BASE-T Uplink (1 Θύρα από τον ελεγκτή PCIe PHY) |
| Αποθήκευση | 1x NVMe (M.2 2280 M-KEY) 1x υποδοχή κάρτας SD |
| Ασύρματη επέκταση | 1x μονάδα WiFi (M.2 2230 E-KEY) 1x μονάδα LTE (M.2 3042 B-KEY) με υποδοχή κάρτας SIM |
| Διάφορα. I/O | 2x UART (1x Κονσόλα, 1x 1.8V) 1x RS-485 2x I2C 2x SPI 2x PWM 4x GPIO 3x 5V 3x 3.3V 8x GND |
| ΚΟΥΤΙ | 1x Απομονωμένο ΚΑΝΟΝΙ 2.0b |
| Μπαταρία RTC | CR2032 Στήριγμα μπαταρίας |
| Κουμπί | Λειτουργία επαναφοράς διπλού σκοπού/δύναμης ανάκτησης |
| Κατάσταση LED | Ισχύς Καλό LED |
| Είσοδος ισχύος | Είσοδος ισχύος DC +9V έως +36V (Κλείδωμα 4 ακίδων Mini-Fit Jr.) |
Αριθμοί ανταλλακτικού / Πληροφορίες παραγγελίας
| Αριθμός ανταλλακτικού | Περιγραφή | Εγκατεστημένες μονάδες |
| ESG602-01 | Rudi-NX με GMSL | Κανένας |
| ESG602-02 | Rudi-NX με GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – Intel |
| ESG602-03 | Rudi-NX με GMSL | M.2 2280 NVMe – Samsung |
| ESG602-04 | Rudi-NX με GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – Intel M.2 2280 NVMe – Samsung |
| ESG602-05 | Rudi-NX με GMSL | M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel |
| ESG602-06 | Rudi-NX με GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – Intel M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel |
| ESG602-07 | Rudi-NX με GMSL | M.2 2280 NVMe – Samsung M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel |
| ESG602-08 | Rudi-NX με GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – Intel M.2 2280 NVMe – SamsungM.2 3042 LTE-EMEA – Quectel |
| ESG602-09 | Rudi-NX με GMSL | M.2 3042 LTE-JP – Quectel |
| ESG602-10 | Rudi-NX με GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – Intel M.2 3042 LTE-JP – Quectel |
| ESG602-11 | Rudi-NX με GMSL | M.2 2280 NVMe – Samsung M.2 3042 LTE-JP – Quectel |
| ESG602-12 | Rudi-NX με GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – Intel M.2 2280 NVMe – SamsungM.2 3042 LTE-JP – Quectel |
| ESG602-13 | Rudi-NX με GMSL | M.2 3042 LTE-NA – Quectel |
| ESG602-14 | Rudi-NX με GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – Intel M.2 3042 LTE-NA – Quectel |
| ESG602-15 | Rudi-NX με GMSL | M.2 2280 NVMe – Samsung M.2 3042 LTE-NA – Quectel |
| ESG602-16 | Rudi-NX με GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – Intel M.2 2280 NVMe – SamsungM.2 3042 LTE-NA – Quectel |
ΤΕΛΕΙΩΣΗ ΠΡΟΪΟΝΤΟΣVIEW
Διάγραμμα μπλοκ
Τοποθεσίες εφαρμογών σύνδεσης
ΕΜΠΡΟΣ VIEW
ΟΠΙΣΘΕΝ VIEW
ΚΑΤΩ ΜΕΡΟΣ VIEW (ΑΦΑΙΡΕΘΗΚΕ ΚΑΛΥΜΜΑ)
Σύνοψη Internal Connector
| Προσδιορισμός | Συνδετήρας | Περιγραφή |
| P1 | 0353180420 | Σύνδεσμος εισόδου ρεύματος DC 9 ακίδων από +36V έως +4V Mini-Fit Jr. |
| P2 | 10128796-001RLF | Υποδοχή κινητής μονάδας M.2 3042 B-Key 2G/3G/LTE |
| P3 | SM3ZS067U410AER1000 | Υποδοχή μονάδας WiFi/Bluetooth M.2 2230 E-Key |
| P4 | 10131758-001RLF | Υποδοχή M.2 2280 M-Key NVMe SSD |
| P5 | 2007435-3 | Υποδοχή βίντεο HDMI |
| P6 | 47589-0001 | Υποδοχή USB 2.0 Micro-AB OTG |
| P7 | JXD1-2015NL | Διπλή σύνδεση RJ-45 Gigabit Ethernet |
| P8 | 2309413-1 | Υποδοχή NVIDIA Jetson Xavier NXModule Board-to-Board |
| P9 | 10067847-001RLF | Υποδοχή κάρτας SD |
| P10 | 0475530001 | Υποδοχή κάρτας SIM |
| P11A, B | 48404-0003 | Υποδοχή USB3.0 Type-A |
| P12A, B | 48404-0003 | Υποδοχή USB3.0 Type-A |
| P13 | TFM-120-02-L-DH-TR | Υποδοχή GPIO 40 ακίδων |
| P14 | 2304168-9 | Σύνδεσμος τετραπλής κάμερας GMSL 1/2 |
| P15 | TFM-103-02-L-DH-TR | 6 Pin Isolated CAN Connector |
| BAT1 | BHSD-2032-SM | Υποδοχή μπαταρίας CR2032 RTC |
Σύνοψη εξωτερικής σύνδεσης
| Τοποθεσία | Συνδετήρας | Εξάρτημα ή σύνδεσμος ζευγαρώματος |
| Εμπρός | PWR IN | Σύνδεσμος εισόδου ρεύματος DC 9 ακίδων από +36V έως +4V Mini-Fit Jr. |
| Εμπρός | HDMI | Υποδοχή βίντεο HDMI |
| Πίσω | OTG | Υποδοχή USB 2.0 Micro-AB OTG |
| Πίσω | GbE1, GbE2 | Διπλή σύνδεση RJ-45 Gigabit Ethernet |
| Εμπρός | ΚΑΡΤΑ SD | Υποδοχή κάρτας SD |
| Εμπρός | ΚΑΡΤΑ SIM | Υποδοχή κάρτας SIM |
| Πίσω | USB 1, 2, 3, 4 | Υποδοχή USB3.0 Type-A |
| Εμπρός | EXPANSION I/O | Υποδοχή GPIO 40 ακίδων |
| Εμπρός | GMSL | Σύνδεσμος τετραπλής κάμερας GMSL 1/2 |
| Εμπρός | ΚΟΥΤΙ | 6 Pin Isolated CAN Connector |
| Εμπρός | SYS | Κουμπί Reset / Force Recovery |
| Πίσω | ANT 1, 2 | Κεραία |
Switch Summary
| Προσδιορισμός | Συνδετήρας | Περιγραφή |
| SW1-1 SW1-2 | 1571983-1 | Μόνο δοκιμή κατασκευής (εσωτερική) Ενεργοποίηση/απενεργοποίηση τερματισμού CAN |
| SW2 | TL1260BQRBLK | Κουμπί διπλής λειτουργίας Επαναφορά/Ανάκτηση (Εξωτερικό) |
| SW3 | 1571983-1 | Επιλογή διακόπτη DIP για GMSL 1 ή GMSL 2 (εσωτερικό) |
ΛΕΠΤΟΜΕΡΗΣ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΟΥ
Υποδοχή μονάδας Rudi-NX NVIDIA Jetson Xavier NX
Ο επεξεργαστής NVIDIA Jetson Xavier NX και το chipset υλοποιούνται στη μονάδα Jetson Xavier NX.
Αυτό συνδέεται με το NVIDIA Jetson Xavier NX στο Rudi-NX μέσω μιας υποδοχής TE Connectivity DDR4 SODIMM 260 Pin
| Λειτουργία | Περιγραφή |  |
| Τοποθεσία | Εσωτερικό στο Rudi-NX | |
| Τύπος | Μονάδα μέτρησης | |
| Pinout | Ανατρέξτε στο φύλλο δεδομένων NVIDIA Jetson Xavier NX. | |
| Χαρακτηριστικά | Ανατρέξτε στο φύλλο δεδομένων NVIDIA Jetson Xavier NX. |
Σημείωμα: Μια πλάκα θερμικής μεταφοράς είναι τοποθετημένη στη μονάδα NVIDIA Jetson Xavier NX εσωτερικά στο Rudi-NX. Η θερμότητα θα διαχέεται στην κορυφή του πλαισίου Rudi-NX.
Υποδοχή HDMI Rudi-NX
Η μονάδα NVIDIA Jetson Xavier NX θα εξάγει βίντεο μέσω της κάθετης υποδοχής HDMI Rudi-NX που έχει δυνατότητα HDMI 2.0.
| Λειτουργία | Περιγραφή |  |
| Τοποθεσία | Εμπρός | |
| Τύπος | Κάθετη υποδοχή HDMI | |
| Συνδετήρας ζευγαρώματος | Καλώδιο HDMI Type-A | |
| Pinout | Ανατρέξτε στο Πρότυπο HDMI |
Υποδοχή Rudi-NX GMSL 1/2
Το Rudi-NX επιτρέπει το GMSL 1 ή το GMSL 2 μέσω της υποδοχής Quad MATE-AX. Οι Deserializers GMSL σε MIPI είναι ενσωματωμένοι στην πλακέτα φορέα που χρησιμοποιούν βίντεο MIPI 4 λωρίδων ανά 2 κάμερες.
Επιπλέον, το Rudi-NX εξάγει +12V Power Over COAX (POC) με δυνατότητα ρεύματος 2A (500mA ανά κάμερα).
| Λειτουργία | Περιγραφή |  |
|
| Τοποθεσία | Εμπρός | ||
| Τύπος | Σύνδεσμος κάμερας GMSL 1/2 | ||
| Καλώδιο ζευγαρώματος | Καλώδιο Quad Fakra GMSL4 Θέση MATE-AX to 4 x FAKRA Z-code 50Ω RG174 CTI P/N: CBG341 |  |
|
| Καρφίτσα | MIPI-Λωρίδες | Περιγραφή |  |
| 1 | CSI 2/3 | Σύνδεσμος κάμερας GMSL 1/2 | |
| 2 | CSI 2/3 | Σύνδεσμος κάμερας GMSL 1/2 | |
| 3 | CSI 0/1 | Σύνδεσμος κάμερας GMSL 1/2 | |
| 4 | CSI 0/1 | Σύνδεσμος κάμερας GMSL 1/2 | |
Υποδοχή Rudi-NX USB 3.0 Type-A
Το Rudi-NX ενσωματώνει 4 κάθετες υποδοχές USB 3.0 Type-A με όριο ρεύματος 2A ανά υποδοχή. Όλες οι θύρες USB 3.0 Type-A έχουν δυνατότητα 5Gbps.
| Λειτουργία | Περιγραφή |  |
| Τοποθεσία | Οπισθεν | |
| Τύπος | Υποδοχή USB Type-A | |
| Συνδετήρας ζευγαρώματος | Καλώδιο USB Type-A | |
| Pinout | Ανατρέξτε στο Πρότυπο USB |
Rudi-NX 10/100/1000 Διπλή σύνδεση Ethernet
Το Rudi-NX εφαρμόζει 2 x RJ-45 υποδοχές ethernet για επικοινωνία στο διαδίκτυο. Η υποδοχή A συνδέεται απευθείας στη μονάδα NVIDIA Jetson Xavier NX. Ο σύνδεσμος Β συνδέεται μέσω ενός PCIe Gigabit Ethernet PHY σε έναν διακόπτη PCIe.
| Λειτουργία | Περιγραφή |  |
| Τοποθεσία | Οπισθεν | |
| Τύπος | Συνδετήρας RJ-45 | |
| Συνδετήρας ζευγαρώματος | Καλώδιο RJ-45 Ethernet | |
| Pinout | Ανατρέξτε στο Πρότυπο Ethernet |
Υποδοχή Rudi-NX USB 2.0 OTG/Host Mode
Το Rudi-NX εφαρμόζει μια υποδοχή USB2.0 Micro-AB που επιτρέπει την πρόσβαση στη λειτουργία κεντρικού υπολογιστή στη μονάδα ή αναβοσβήνει OTG της μονάδας
| Λειτουργία | Περιγραφή |  |
| Τοποθεσία | Οπισθεν | |
| Τύπος | Υποδοχή Micro-AB USB | |
| Συνδετήρας ζευγαρώματος | Καλώδιο USB 2.0 Micro-B ή Micro-AB | |
| Pinout | Ανατρέξτε στο Πρότυπο USB |
Σημείωση 1: Απαιτείται καλώδιο USB Micro-B για το OTG που αναβοσβήνει.
Σημείωση 2: Απαιτείται καλώδιο USB Micro-A για τη λειτουργία κεντρικού υπολογιστή.
Υποδοχή κάρτας SD Rudi-NX
Το Rudi-NX υλοποιεί μια υποδοχή κάρτας SD πλήρους μεγέθους.
| Λειτουργία | Περιγραφή |  |
| Τοποθεσία | Εμπρός | |
| Τύπος | Υποδοχή κάρτας SD | |
| Pinout | Ανατρέξτε στο Πρότυπο κάρτας SD |
Υποδοχή Rudi-NX GPIO
Το Rudi-NX εφαρμόζει έναν σύνδεσμο Samtec TFM-120-02-L-DH-TR για πρόσθετο έλεγχο από τον χρήστη. 3 x Ισχύς (+5V, +3.3V), 9 x Γείωση, 4 x GPIO (GPIO09, GPIO10, GPIO11, GPIO12), 2 x PWM (GPIO13, GPIO14), 2 x I2C (I2C0, I2C1), 2 x SPI (SPI0, SPI1), 1 x UART (3.3V, Κονσόλα) και διεπαφές RS485.
| Λειτουργία | Περιγραφή |  |
||
| Τοποθεσία | Εμπρός | |||
| Τύπος | Επέκταση σύνδεσης GPIO | |||
| Φορέας σύνδεσης | TFM-120-02-L-DH-TR | |||
| Καλώδιο ζευγαρώματος | SFSD-20-28C-G-12.00-SR | |||
| Pinout | Χρώμα | Περιγραφή | Τύπος I/O |  |
| 1 | Καστανός | +5V | Εξουσία | |
| 2 | Κόκκινος | SPI0_MOSI (3.3V Μέγ.) | O | |
| 3 | Πορτοκάλι | SPI0_MISO (3.3V Μέγ.) | I | |
| 4 | Κίτρινος | SPI0_SCK (3.3V Μέγ.) | O | |
| 5 | Πράσινος | SPI0_CS0# (3.3V Μέγ.) | O | |
| 6 | Βιολέτα | +3.3V | Εξουσία | |
| 7 | Γκρί | GND | Εξουσία | |
| 8 | Λευκό | SPI1_MOSI (3.3V Μέγ.) | O | |
| 9 | Μαύρος | SPI1_MISO (3.3V Μέγ.) | I | |
| 10 | Μπλε | SPI1_SCK (3.3V Μέγ.) | O | |
| 11 | Καστανός | SPI1_CS0# (3.3V Μέγ.) | O | |
| 12 | Κόκκινος | GND | Εξουσία | |
| 13 | Πορτοκάλι | UART2_TX (3.3V Μέγ.,Κονσόλα) | O | |
| 14 | Κίτρινος | UART2_RX (3.3V Μέγ.,Κονσόλα) | I | |
| 15 | Πράσινος | GND | Εξουσία | |
| 16 | Βιολέτα | I2C0_SCL (3.3V μέγ.) | I/O | |
| 17 | Γκρί | I2C0_SDA (μέγ. 3.3V) | I/O | |
| 18 | Λευκό | GND | Εξουσία | |
| 19 | Μαύρος | I2C2_SCL (3.3V μέγ.) | I/O | |
| 20 | Μπλε | I2C2_SDA (μέγ. 3.3V) | I/O | |
| 21 | Καστανός | GND | Εξουσία | |
| 22 | Κόκκινος | GPIO09 (3.3 V Μέγ.) | O | |
| 23 | Πορτοκάλι | GPIO10 (3.3 V Μέγ.) | O | |
| 24 | Κίτρινος | GPIO11 (3.3 V Μέγ.) | I | |
| 25 | Πράσινος | GPIO12 (3.3 V Μέγ.) | I | |
| 26 | Βιολέτα | GND | Εξουσία | |
| 27 | Γκρί | GPIO13 (PWM1, 3.3 V Max.) | O | |
| 28 | Λευκό | GPIO14 (PWM2, 3.3 V Max.) | O | |
| 29 | Μαύρος | GND | Εξουσία | |
| 30 | Μπλε | RXD+ (RS485) | I | |
| 31 | Καστανός | RXD- (RS485) | I | |
| 32 | Κόκκινος | TXD+ (RS485) | O | |
| 33 | Πορτοκάλι | TXD- (RS485) | O | |
| 34 | Κίτρινος | RTS (RS485) | O | |
| 35 | Πράσινος | +5V | Εξουσία | |
| 36 | Βιολέτα | UART1_TX (μέγ. 3.3 V) | O | |
| 37 | Γκρί | UART1_RX (μέγ. 3.3 V) | I | |
| 38 | Λευκό | +3.3V | Εξουσία | |
| 39 | Μαύρος | GND | Εξουσία | |
| 40 | Μπλε | GND | Εξουσία | |
Υποδοχή απομονωμένης κονσόλας Rudi-NX
Το Rudi-NX εφαρμόζει έναν σύνδεσμο Samtec TFM-103-02-L-DH-TR για να επιτρέπει απομονωμένο CAN με ενσωματωμένο τερματισμό 120Ω. 1 x απομονωμένη ισχύς (+5V), 1 x απομονωμένη CANH, 1 x απομονωμένη ισχύς CANL, 3 x απομονωμένη γείωση.
| Λειτουργία | Περιγραφή |  |
|
| Τοποθεσία | Εμπρός | ||
| Τύπος | Απομονωμένος σύνδεσμος CAN | ||
| Φορέας σύνδεσης | TFM-103-02-L-DH-TR | ||
| Καλώδιο ζευγαρώματος | SFSD-03-28C-G-12.00-SR | ||
| Pinout | Χρώμα | Περιγραφή |  |
| 1 | Καστανός | GND | |
| 2 | Κόκκινος | +5V Απομονωμένο | |
| 3 | Πορτοκάλι | GND | |
| 4 | Κίτρινος | CANH | |
| 5 | Πράσινος | GND | |
| 6 | Βιολέτα | ΜΠΟΡΩ | |
Σημείωμα: Ο ενσωματωμένος τερματισμός 120Ω μπορεί να αφαιρεθεί κατόπιν αιτήματος του πελάτη. Επικοινωνήστε με την Connect Tech Inc. για περισσότερες λεπτομέρειες.
Κουμπί Rudi-NX Reset & Force Recovery
Το Rudi-NX εφαρμόζει ένα κουμπί διπλής λειτουργίας τόσο για Επαναφορά όσο και για Ανάκτηση της πλατφόρμας. Για να επαναφέρετε τη μονάδα, απλώς πατήστε και κρατήστε πατημένο το κουμπί για τουλάχιστον 250 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Για να θέσετε τη μονάδα Jetson Xavier NX σε λειτουργία Force Recovery, πατήστε και κρατήστε πατημένο το κουμπί για τουλάχιστον 10 δευτερόλεπτα.
| Λειτουργία | Περιγραφή |  |
| Τοποθεσία | Οπισθεν | |
| Τύπος | Κουμπί | |
| Πατήστε το κουμπί επαναφοράς | Ελάχιστο 250 ms (τυπ.) | |
| Πατήστε το κουμπί ανάκτησης | Ελάχιστο 10 δευτερόλεπτα (τυπ.) |
Υποδοχή τροφοδοσίας Rudi-NX
Το Rudi-NX εφαρμόζει μια υποδοχή τροφοδοσίας 4 ακίδων Mini-Fit Jr. που δέχεται ρεύμα από +9V έως +36V DC.
| Λειτουργία | Περιγραφή |  |
| Τοποθεσία | Εμπρός | |
| Τύπος | Υποδοχή 4 ακίδων Mini-Fit Jr | |
| Ελάχιστος όγκος εισόδουtage | +9V DC | |
| Μέγιστος όγκος εισόδουtage | +36V DC | |
| Καλώδιο ζευγαρώματος CTI | CTI PN: CBG408 |
Σημείωμα: Απαιτείται τροφοδοτικό ικανό 100 W ή περισσότερο για τη λειτουργία του Rudi-NX με όλα τα περιφερειακά να λειτουργούν στην αντίστοιχη μέγιστη ονομαστική τους ισχύ.
Επιλογή διακόπτη DIP Rudi-NX GMSL 1/2
Το Rudi-NX εφαρμόζει εσωτερικά το διακόπτη DIP 2 θέσεων για την επιλογή GMSL 1 ή GMSL 2.
| Λειτουργία | Περιγραφή |  SW3 ΑΡΙΣΤΕΡΗ ΠΛΕΥΡΑ (ΕΝΕΡΓΗ) SW3-2 SW3-1 ΔΕΞΙΑ ΠΛΕΥΡΑ (ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ) |
| Τοποθεσία | Εσωτερικό στο Rudi-NX | |
| Τύπος | Διακόπτης DIP | |
| SW3-1 – OFF SW3-2 – OFF | GMSL1 Λειτουργία υψηλής ανοσίας – ON | |
| SW3-1 – ON SW3-2 – OFF | GMSL23 Gbps | |
| SW3-1 – OFF SW3-2 – ON | GMSL26 Gbps | |
| SW3-1 – ON SW3-2 – ON | GMSL1 Λειτουργία υψηλής ανοσίας – ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ |
Rudi-NX CAN Termination Ενεργοποίηση/Απενεργοποίηση επιλογής διακόπτη DIP
Το Rudi-NX εφαρμόζει εσωτερικά το διακόπτη DIP 2 θέσεων για ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση της αντίστασης τερματισμού CAN των 120 Ω.
| Λειτουργία | Περιγραφή |  |
| Τοποθεσία | Εσωτερικό στο Rudi-NX | |
| Τύπος | Διακόπτης DIP | |
| SW1-1 – OFF SW1-2 – OFF |
Μόνο δοκιμή κατασκευής CAN τερματισμός Απενεργοποίηση |
|
| SW1-1 – ON SW1-2 – ON |
Μόνο δοκιμή κατασκευής Ενεργοποίηση τερματισμού CAN |
Σημείωμα: CAN Termination Απενεργοποιήθηκε από προεπιλογή κατά την αποστολή στον πελάτη.
Επικοινωνήστε με την Connect Tech Inc. εάν θέλετε να ενεργοποιήσετε τον τερματισμό πριν από την αποστολή.
Υποδοχές κεραίας Rudi-NX
Το πλαίσιο Rudi-NX διαθέτει 4x SMA Connectors Antenna (Προαιρετικά) για το εσωτερικό M.2 2230 E-Key (WiFi/Bluetooth) και M.2 3042 B-Key (Cellular).
| Λειτουργία | Περιγραφή |  |
| Τοποθεσία | Εμπρός και Πίσω | |
| Τύπος | Συνδετήρας SMA | |
| Συνδετήρας ζευγαρώματος | Antenna Connector |
ΤΥΠΙΚΗ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ
- Βεβαιωθείτε ότι όλα τα εξωτερικά τροφοδοτικά του συστήματος είναι απενεργοποιημένα και αποσυνδεδεμένα.
- Εγκαταστήστε τα απαραίτητα καλώδια για την εφαρμογή σας. Τουλάχιστον αυτά θα περιλαμβάνουν:
a) Καλώδιο τροφοδοσίας στην υποδοχή τροφοδοσίας εισόδου.
b) Καλώδιο Ethernet στη θύρα του (εάν υπάρχει).
c) Καλώδιο οθόνης βίντεο HDMI (εάν υπάρχει).
d) Πληκτρολόγιο, ποντίκι κ.λπ. μέσω USB (εάν υπάρχει).
e) Κάρτα SD (αν υπάρχει).
f) Κάρτα SIM (αν υπάρχει).
g) Κάμερες GMSL (εάν υπάρχουν).
h) Σύνδεσμος 40 ακίδων GPIO (εάν υπάρχει).
i) Υποδοχή 6 ακίδων CAN (εάν υπάρχει).
j) Κεραίες για WiFi/Bluetooth (εάν υπάρχουν).
k) Κεραίες για κινητό (εάν υπάρχουν). - Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας του τροφοδοτικού +9V σε +36V στην υποδοχή τροφοδοσίας 4 ακίδων Mini-Fit Jr.
- Συνδέστε το καλώδιο AC στο τροφοδοτικό και στην πρίζα.
ΜΗΝ ενεργοποιείτε το σύστημά σας συνδέοντας την ηλεκτρική τροφοδοσία
ΘΕΡΜΙΚΕΣ ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ
Το Rudi-NX έχει εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας από -20°C έως +80°C.
Ωστόσο, είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι η μονάδα NVIDIA Jetson Xavier NX έχει τις δικές της ιδιότητες ξεχωριστές από αυτές του Rudi-NX. Το NVIDIA Jetson Xavier NX ταιριάζει με το εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας Rudi-NX από -20°C έως +80°C.
Η ευθύνη του πελάτη απαιτεί τη σωστή εφαρμογή μιας θερμικής λύσης που διατηρεί τις θερμοκρασίες RudiNX κάτω από τις καθορισμένες θερμοκρασίες (που φαίνονται στους παρακάτω πίνακες) υπό το μέγιστο θερμικό φορτίο και τις συνθήκες συστήματος για την περίπτωση χρήσης τους.
NVIDIA Jetson Xavier NX
| Παράμετρος | Αξία | Μονάδες |
| Μέγιστη θερμοκρασία λειτουργίας Xavier SoC | T.cpu = 90.5 | °C |
| T.gpu = 91.5 | °C | |
| T.aux = 90.0 | °C | |
| Xavier SoC Shutdown Temperature | T.cpu = 96.0 | °C |
| T.gpu = 97.0 | °C | |
| T.aux = 95.5 | °C |
Ρούντι-ΝΧ
| Παράμετρος | Αξία | Μονάδες |
| Μέγιστη θερμοκρασία λειτουργίας @70CFM970 Evo Plus 1TB εγκατεστημένο, NVMe Cooling Block | T.cpu = 90.5 | °C |
| T.gpu = 90.5 | °C | |
| T.nvme = 80.0 | °C | |
| T.amb = 60.0 | °C |
ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΤΡΕΧΟΥΣΑ ΚΑΤΑΝΑΛΩΣΗΣ
| Παράμετρος | Αξία | Μονάδες | Θερμοκρασία |
| Συνδεδεμένα NVIDIA Jetson Xavier NX Module, Passive Cooling, Idle, HDMI, Ethernet, ποντίκι και πληκτρολόγιο | 7.5 | W | 25°C (τυπ.) |
| NVIDIA Jetson Xavier NX Module, Παθητική ψύξη, λειτουργία 15W – 6 πυρήνων, πίεση CPU, πίεση GPU, HDMI, Ethernet, ποντίκι και πληκτρολόγιο συνδεδεμένα | 22 | W | 25°C (τυπ.) |
ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ / BSP
Όλα τα προϊόντα Connect Tech που βασίζονται στη NVIDIA Jetson είναι βασισμένα σε ένα τροποποιημένο Linux για Tegra (L4T) Device Tree που είναι συγκεκριμένο για κάθε προϊόν CTI.
ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Οι διαμορφώσεις υλικού των προϊόντων της CTI διαφέρουν από αυτές του κιτ αξιολόγησης που παρέχεται από τη NVIDIA. Παρακαλώ ρεview την τεκμηρίωση του προϊόντος και εγκαταστήστε ΜΟΝΟ τα κατάλληλα CTI L4T BSP.
Η μη τήρηση αυτής της διαδικασίας μπορεί να οδηγήσει σε μη λειτουργικό υλικό.
ΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΝΤΑΙ ΤΑ ΚΑΛΩΔΙΑ
| Περιγραφή | Αριθμός ανταλλακτικού | Ποσ |
| Καλώδιο εισόδου ρεύματος | CBG408 | 1 |
| Καλώδιο GPIO | SFSD-20-28C-G-12.00-SR | 1 |
| Καλώδιο CAN | SFSD-03-28C-G-12.00-SR | 1 |
ΑΞΕΣΟΥΑΡ
| Περιγραφή | Αριθμός ανταλλακτικού |
| Τροφοδοσία AC / DC | MSG085 |
| Καλώδιο Quad FAKRA GMSL1/2 | CBG341 |
| Βάσεις στήριξης | MSG067 |
ΕΓΚΕΚΡΙΜΕΝΕΣ ΚΑΜΕΡΕΣ ΠΩΛΗΤΩΝ
| Κατασκευαστής | Περιγραφή | Αριθμός ανταλλακτικού | Αισθητήρας εικόνας |
| Συστήματα e-con | Κάμερα GMSL1 | NileCAM30 | AR0330 |
| Λεοπάρδαλη απεικόνιση | Κάμερα GMSL2 | LI-IMX390-GMSL2- 060H | IMX390 |
ΜΗΧΑΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ
Διαδικασία αποσυναρμολόγησης Rudi-NX
ΟΔΗΓΙΕΣ ΑΠΟΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΗΣ
ΣΤΙΣ ΑΚΟΛΟΥΘΕΣ ΣΕΛΙΔΕΣ ΔΕΙΧΝΟΥΝ ΤΗΝ ΑΠΟΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΗ ΤΟΥ ΠΛΑΙΣΙΟΥ ΒΑΣΗΣ ΓΙΑ ΝΑ ΑΠΟΚΤΗΣΕΙ ΠΡΟΣΒΑΣΗ ΣΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΓΙΑ ΝΑ ΕΠΙΤΡΕΠΟΥΝ ΤΑ ΠΡΟΣΘΕΤΑ ΣΤΙΣ ΘΕΣΕΙΣ M.2.
ΟΛΕΣ ΟΙ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΕΣ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΟΛΟΚΛΗΡΩΘΟΥΝ ΣΕ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΕΛΕΓΧΟΜΕΝΟ ESD. ΙΜΑΝΤΕΣ ESD ΚΑΡΠΟΥ Ή ΦΤΚΟΥΝΑΣ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΦΟΡΑΙΟΝΤΑΙ ΚΑΤΑ ΟΠΟΙΑΔΗΠΟΤΕ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ
ΟΛΟΙ ΟΙ ΣΥΣΚΕΥΕΣ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΑΦΑΙΡΟΥΝΤΑΙ ΚΑΙ ΝΑ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΟΥΝ ΜΕ ΤΗΝ ΚΑΤΑΛΛΗΛΗ ΡΟΠΗ
ΣΗΜΕΙΩΜΑ ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΠΑΡΑΜΕΝΕΙ ΣΕ ΑΥΤΗ ΤΗ ΘΕΣΗ ΚΑΤΑ ΟΛΕΣ ΤΙΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΕΣ.
ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΠΑΡΑΜΕΝΕΙ ΣΕ ΑΥΤΗ ΤΗ ΘΕΣΗ ΑΦΟΥ ΤΟ PCB ΔΕΝ ΕΙΝΑΙ ΣΦΙΛΩΜΕΝΟ ΚΑΙ ΚΡΑΤΑΕΤΑΙ ΜΟΝΟ ΜΕ ΤΟΥΣ ΣΥΝΔΕΣΜΟΥΣ ΠΟΥ ΠΕΡΝΟΥΝ ΑΠΟ ΤΟΝ ΜΠΡΟΣΤΙΝΟ ΚΑΙ ΠΙΣΩ Πίνακα.
ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΑΠΟΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΗΣ
ΜΕΤΑ ΤΗ ΣΥΝΔΕΣΗ ΤΩΝ Μ.2 ΚΑΡΤΕΣ ΤΟΠΟΘΕΤΟΥΝΤΑΙ ΣΤΙΣ ΑΝΤΙΣΤΟΙΧΕΙΕΣ Α & Β ΟΠΩΣ ΦΑΙΝΟΝΤΑΙ.
ΣΥΝΙΣΤΑΤΑΙ ΝΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΕΤΕ ΤΑ ΠΑΡΑΚΑΤΩ ΓΙΑ ΝΑ ΣΦΕΣΙΞΕΤΕ ΤΙΣ ΚΑΡΤΕΣ Μ.2 ΣΤΟ ΣΟΥΡΟΣ Α:
M2.5X0.45, ΜΗΚΟΣ 8.0mm, ΚΕΦΑΛΗ ΤΗΓΑΝΙΟΥ PHILLIPS
Μ2.5 ΠΛΥΝΤΗΡΙΟ ΚΛΕΙΔΩΜΑΤΟΣ (ΑΝ ΔΕΝ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΕΙΤΑΙ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΕΙ ΚΑΤΑΛΛΗΛΟ ΚΛΕΙΔΩΜΑ)
ΣΥΝΙΣΤΑΤΑΙ ΝΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΕΤΕ ΤΑ ΠΑΡΑΚΑΤΩ ΓΙΑ ΝΑ ΣΤΕΣΕΨΕΤΕ ΤΗΝ ΚΑΡΤΑ M.2 ΣΤΟ ΣΟΥΡΟΣ Β
Μ2.5Χ0.45. ΜΗΚΟΣ 6.0 χιλιοστά, ΚΕΦΑΛΗ PHILLIPS PAN
Μ2.5 ΠΛΥΝΤΗΡΙΟ ΚΛΕΙΔΩΜΑΤΟΣ (ΑΝ ΔΕΝ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΕΙΤΑΙ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΕΙ ΚΑΤΑΛΛΗΛΟ ΚΛΕΙΔΩΜΑ)
ΣΦΙΛΕΙΤΕ ΣΕ ΡΟΠΗ 3.1 ιντσών
Διαδικασία συναρμολόγησης Rudi-NX
Σχέδιο προαιρετικών βραχιόνων στήριξης Rudi-NX View
Διαδικασία συναρμολόγησης προαιρετικών στηριγμάτων τοποθέτησης Rudi-NX
ΟΔΗΓΙΕΣ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΗΣ:
- ΑΦΑΙΡΕΣΤΕ ΤΑ ΛΑΣΤΙΧΙΚΑ ΠΟΔΙΑ ΑΠΟ ΤΟ ΚΑΤΩ ΤΗΣ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΗΣ.
- ΑΣΦΑΛΕΙΣΤΕ ΤΟ Στήριγμα Στήριξης ΜΙΑ ΠΛΕΥΡΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΩΝΤΑΣ ΤΙΣ ΥΠΑΡΧΟΥΣΕΣ ΒΙΔΕΣ.
- ΡΟΠΗ ΤΩΝ ΣΥΣΚΕΥΩΝ ΣΤΙΣ 5.2 in-lb.
ΠΡΟΛΟΓΟΣ
Αρνηση
Οι πληροφορίες που περιέχονται σε αυτόν τον οδηγό χρήστη, συμπεριλαμβανομένων, ενδεικτικά, οποιασδήποτε προδιαγραφής προϊόντος, υπόκεινται σε αλλαγές χωρίς προειδοποίηση.
Η Connect Tech δεν αναλαμβάνει καμία ευθύνη για τυχόν ζημίες που προκύπτουν άμεσα ή έμμεσα από τυχόν τεχνικά ή τυπογραφικά λάθη ή παραλείψεις που περιλαμβάνονται στο παρόν ή για ασυμφωνίες μεταξύ του προϊόντος και του οδηγού χρήστη.
Υποστήριξη πελατών Πάνωview
Εάν αντιμετωπίσετε δυσκολίες μετά την ανάγνωση του εγχειριδίου ή/και τη χρήση του προϊόντος, επικοινωνήστε με τον μεταπωλητή της Connect Tech από τον οποίο αγοράσατε το προϊόν. Στις περισσότερες περιπτώσεις, ο μεταπωλητής μπορεί να σας βοηθήσει με την εγκατάσταση και τις δυσκολίες του προϊόντος.
Σε περίπτωση που ο μεταπωλητής δεν είναι σε θέση να επιλύσει το πρόβλημά σας, το υψηλά καταρτισμένο προσωπικό υποστήριξης μπορεί να σας βοηθήσει. Το τμήμα υποστήριξής μας είναι διαθέσιμο 24 ώρες την ημέρα, 7 ημέρες την εβδομάδα από εμάς website στη διεύθυνση:
http://connecttech.com/support/resource-center/. Δείτε την ενότητα στοιχείων επικοινωνίας παρακάτω για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο απευθείας επικοινωνίας μαζί μας. Η τεχνική μας υποστήριξη είναι πάντα δωρεάν.
Στοιχεία Επικοινωνίας
| Στοιχεία Επικοινωνίας | |
| Ταχυδρομείο/Courier | Connect Tech Inc. Τεχνική Υποστήριξη 489 Clair Rd. W. Guelph, Οντάριο Καναδάς N1L 0H7 |
| Στοιχεία Επικοινωνίας | sales@connecttech.com support@connecttech.com www.connecttech.com
Δωρεάν χρέωση: 800-426-8979 (Μόνο για τη Βόρεια Αμερική) |
|
Υποστήριξη |
Παρακαλώ πηγαίνετε στο Connect Tech Resource Center για εγχειρίδια προϊόντων, οδηγούς εγκατάστασης, προγράμματα οδήγησης συσκευών, BSP και τεχνικές συμβουλές.
Υποβάλετε το δικό σας τεχνική υποστήριξη ερωτήσεις στους μηχανικούς υποστήριξης μας. Οι εκπρόσωποι της Τεχνικής Υποστήριξης είναι διαθέσιμοι από Δευτέρα έως Παρασκευή, από τις 8:30 π.μ. έως τις 5:00 μ.μ. ανατολική τυπική ώρα. |
Περιορισμένη εγγύηση προϊόντος
Η Connect Tech Inc. παρέχει εγγύηση ενός έτους για αυτό το προϊόν. Σε περίπτωση που αυτό το προϊόν, κατά τη γνώμη της Connect Tech Inc., δεν είναι σε καλή κατάσταση κατά τη διάρκεια της περιόδου εγγύησης, η Connect Tech Inc. θα επισκευάσει ή θα αντικαταστήσει, κατά την επιλογή της, χωρίς χρέωση, υπό την προϋπόθεση ότι το προϊόν δεν έχει υποβλήθηκαν σε κατάχρηση, κακή χρήση, ατύχημα, καταστροφή ή μη εξουσιοδοτημένη τροποποίηση ή επισκευή από την Connect Tech Inc.
Μπορείτε να λάβετε υπηρεσίες εγγύησης παραδίδοντας αυτό το προϊόν σε εξουσιοδοτημένο επιχειρηματικό συνεργάτη της Connect Tech Inc. ή στη Connect Tech Inc. μαζί με την απόδειξη αγοράς. Το προϊόν που επιστράφηκε στη Connect Tech Inc. πρέπει να έχει προεγκριθεί από τη Connect Tech Inc. με αριθμό RMA (Εξουσιοδότηση υλικού επιστροφής) που επισημαίνεται στο εξωτερικό της συσκευασίας και αποστέλλεται προπληρωμένο, ασφαλισμένο και συσκευασμένο για ασφαλή αποστολή. Η Connect Tech Inc. θα επιστρέψει αυτό το προϊόν μέσω προπληρωμένης υπηρεσίας επίγειας αποστολής.
Η περιορισμένη εγγύηση Connect Tech Inc. ισχύει μόνο για τη διάρκεια ζωής του προϊόντος. Αυτό ορίζεται ως η περίοδος κατά την οποία όλα τα εξαρτήματα είναι διαθέσιμα. Σε περίπτωση που το προϊόν αποδειχθεί ανεπανόρθωτο, η Connect Tech Inc. διατηρεί το δικαίωμα να αντικαταστήσει ένα ισοδύναμο προϊόν εάν είναι διαθέσιμο ή να ανακαλέσει την Εγγύηση εάν δεν υπάρχει διαθέσιμη αντικατάσταση.
Η παραπάνω εγγύηση είναι η μόνη εξουσιοδοτημένη από την Connect Tech Inc. Σε καμία περίπτωση η Connect Tech Inc. δεν θα είναι υπεύθυνη για οποιεσδήποτε ζημίες, συμπεριλαμβανομένων τυχόν διαφυγόντων κερδών, χαμένων αποταμιεύσεων ή άλλων παρεπόμενων ή επακόλουθων ζημιών που προκύπτουν από τη χρήση ή αδυναμία χρήσης, τέτοιου προϊόντος
Σημείωση πνευματικών δικαιωμάτων
Οι πληροφορίες που περιέχονται σε αυτό το έγγραφο υπόκεινται σε αλλαγές χωρίς προειδοποίηση. Η Connect Tech Inc. δεν φέρει ευθύνη για σφάλματα που περιλαμβάνονται στο παρόν ή για τυχαίες επακόλουθες ζημιές σε σχέση με την επίπλωση, την απόδοση ή τη χρήση αυτού του υλικού. Αυτό το έγγραφο περιέχει ιδιόκτητες πληροφορίες που προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα. Όλα τα δικαιώματα διατηρούνται. Κανένα μέρος αυτού του εγγράφου δεν επιτρέπεται να φωτοτυπηθεί, να αναπαραχθεί ή να μεταφραστεί σε άλλη γλώσσα χωρίς την προηγούμενη γραπτή συγκατάθεση της Connect Tech, Inc.
Πνευματικά δικαιώματα 2020 από την Connect Tech, Inc.
Αναγνώριση Εμπορικού Σήματος
Η Connect Tech, Inc. αναγνωρίζει όλα τα εμπορικά σήματα, τα κατατεθέντα εμπορικά σήματα και/ή τα πνευματικά δικαιώματα που αναφέρονται σε αυτό το έγγραφο ως ιδιοκτησία των αντίστοιχων κατόχων τους. Η μη καταχώριση όλων των πιθανών εμπορικών σημάτων ή επιβεβαιώσεων πνευματικών δικαιωμάτων δεν συνιστά έλλειψη αναγνώρισης προς τους νόμιμους κατόχους των εμπορικών σημάτων και των πνευματικών δικαιωμάτων που αναφέρονται σε αυτό το έγγραφο.
Έγγραφα / Πόροι
 |
Connect Tech Inc Ενσωματωμένο σύστημα Rudi-NX [pdf] Οδηγός χρήστη Rudi-NX Embedded System, Rudi-NX, Embedded System, System |
