Tech Inc Rudi-NX ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్ యూజర్ గైడ్ని కనెక్ట్ చేయండి
ESD హెచ్చరిక
ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలు మరియు సర్క్యూట్లు ఎలక్ట్రోస్టాటిక్ డిశ్చార్జ్ (ESD)కి సున్నితంగా ఉంటాయి. కనెక్ట్ టెక్ COM ఎక్స్ప్రెస్ క్యారియర్ అసెంబ్లీలతో సహా ఏదైనా సర్క్యూట్ బోర్డ్ అసెంబ్లీలను నిర్వహిస్తున్నప్పుడు, ESD భద్రతా జాగ్రత్తలు పాటించాలని సిఫార్సు చేయబడింది. ESD సురక్షితమైన ఉత్తమ పద్ధతులు ఉన్నాయి, కానీ వీటికే పరిమితం కాదు:
- సర్క్యూట్ బోర్డ్లను ఇన్స్టాల్ చేయడానికి సిద్ధంగా ఉన్నంత వరకు వాటి యాంటిస్టాటిక్ ప్యాకేజింగ్లో వదిలివేయడం.
- సర్క్యూట్ బోర్డ్లను నిర్వహించేటప్పుడు గ్రౌండెడ్ మణికట్టు పట్టీని ఉపయోగించి, మీపై ఉన్న ఏదైనా స్టాటిక్ ఛార్జ్ను వెదజల్లడానికి మీరు కనీసం గ్రౌన్దేడ్ మెటల్ వస్తువును తాకాలి.
- ESD ఫ్లోర్ మరియు టేబుల్ మ్యాట్లు, రిస్ట్ స్ట్రాప్ స్టేషన్లు మరియు ESD సేఫ్ ల్యాబ్ కోట్లను కలిగి ఉండే ESD సురక్షిత ప్రాంతాలలో మాత్రమే సర్క్యూట్ బోర్డ్లను నిర్వహించడం.
- కార్పెట్ ప్రదేశాలలో సర్క్యూట్ బోర్డ్లను నిర్వహించడం నివారించడం.
- అంచుల ద్వారా బోర్డుని నిర్వహించడానికి ప్రయత్నించండి, భాగాలతో సంబంధాన్ని నివారించండి.
పునర్విమర్శ చరిత్ర
పునర్విమర్శ | తేదీ | మార్పులు |
0.00 | 2021-08-12 | ప్రిలిమినరీ విడుదల |
0.01 | 2020-03-11 |
|
0.02 | 2020-04-29 |
|
0.02 | 2020-05-05 |
|
0.03 | 2020-07-21 |
|
0.04 | 2020-08-06 |
|
0.05 | 2020-11-26 |
|
0.06 | 2021-01-22 |
|
0.07 | 2021-08-22 |
|
పరిచయం
Connect Tech యొక్క Rudi-NX మార్కెట్లోకి అమలు చేయగల NVIDIA Jetson Xavier NXని తీసుకువస్తుంది. రూడి-NX డిజైన్లో లాకింగ్ పవర్ ఇన్పుట్ (+9 నుండి +36V), డ్యూయల్ గిగాబిట్ ఈథర్నెట్, HDMI వీడియో, 4 x USB 3.0 టైప్ A, 4 x GMSL 1/2 కెమెరాలు, USB 2.0 (w/ OTG ఫంక్షనాలిటీ), M ఉన్నాయి. .2 (B-కీ 3042, M-కీ 2280, మరియు E-కీ 2230 ఫంక్షనాలిటీ;
ఉత్పత్తి ఫీచర్ మరియు లక్షణాలు
ఫీచర్ | రూడి-NX |
మాడ్యూల్ అనుకూలత | NVIDIA® జెట్సన్ జేవియర్ NX™ |
మెకానికల్ కొలతలు | 109mm x 135mm x 50mm |
USB | 4x USB 3.0 (కనెక్టర్: USB టైప్-A) 1x USB 2.0 OTG (మైక్రో-B) 1x USB 3.0 + 2.0 పోర్ట్ నుండి M.2 B-కీ 1x USB 2.0 నుండి M.2 E-కీ |
GMSL కెమెరాలు | 4x GMSL 1/2 కెమెరా ఇన్పుట్లు (కనెక్టర్: క్వాడ్ మైక్రో COAX) డీసీరియలైజర్లు క్యారియర్ బోర్డ్లో పొందుపరచబడ్డాయి |
నెట్వర్కింగ్ | 2x 10/100/1000BASE-T అప్లింక్ (PCIe PHY కంట్రోలర్ నుండి 1 పోర్ట్) |
నిల్వ | 1x NVMe (M.2 2280 M-KEY)1x SD కార్డ్ స్లాట్ |
వైర్లెస్ విస్తరణ | 1x వైఫై మాడ్యూల్ (M.2 2230 E-KEY)1x LTE మాడ్యూల్ (M.2 3042 B-KEY) w/ SIM కార్డ్ కనెక్టర్ |
ఇతర. I/O | 2x UART (1x కన్సోల్, 1x 1.8V) 1x RS-485 2x I2C 2x SPI 2x PWM 4x GPIO 3x 5V 3x 3.3V 8x GND |
చెయ్యవచ్చు | 1x వివిక్త CAN 2.0b |
RTC బ్యాటరీ | CR2032 బ్యాటరీ హోల్డర్ |
నొక్కుడు మీట | డ్యూయల్ పర్పస్ రీసెట్/ఫోర్స్ రికవరీ ఫంక్షనాలిటీ |
LED స్థితి | పవర్ గుడ్ LED |
పవర్ ఇన్పుట్ | +9V నుండి +36V DC పవర్ ఇన్పుట్ (మినీ-ఫిట్ జూనియర్. 4-పిన్ లాకింగ్) |
పార్ట్ నంబర్లు / ఆర్డరింగ్ సమాచారం
పార్ట్ నంబర్ | వివరణ | ఇన్స్టాల్ చేయబడిన మాడ్యూల్స్ |
ESG602-01 | రూడి-NX w/ GMSL | ఏదీ లేదు |
ESG602-02 | రూడి-NX w/ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – ఇంటెల్ |
ESG602-03 | రూడి-NX w/ GMSL | M.2 2280 NVMe – Samsung |
ESG602-04 | రూడి-NX w/ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – ఇంటెల్ M.2 2280 NVMe – Samsung |
ESG602-05 | రూడి-NX w/ GMSL | M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel |
ESG602-06 | రూడి-NX w/ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – ఇంటెల్ M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel |
ESG602-07 | రూడి-NX w/ GMSL | M.2 2280 NVMe – Samsung M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel |
ESG602-08 | రూడి-NX w/ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – ఇంటెల్ M.2 2280 NVMe – SamsungM.2 3042 LTE-EMEA – Quectel |
ESG602-09 | రూడి-NX w/ GMSL | M.2 3042 LTE-JP – Quectel |
ESG602-10 | రూడి-NX w/ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – ఇంటెల్ M.2 3042 LTE-JP – Quectel |
ESG602-11 | రూడి-NX w/ GMSL | M.2 2280 NVMe – Samsung M.2 3042 LTE-JP – Quectel |
ESG602-12 | రూడి-NX w/ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – ఇంటెల్ M.2 2280 NVMe – SamsungM.2 3042 LTE-JP – Quectel |
ESG602-13 | రూడి-NX w/ GMSL | M.2 3042 LTE-NA – Quectel |
ESG602-14 | రూడి-NX w/ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – ఇంటెల్ M.2 3042 LTE-NA – Quectel |
ESG602-15 | రూడి-NX w/ GMSL | M.2 2280 NVMe – Samsung M.2 3042 LTE-NA – Quectel |
ESG602-16 | రూడి-NX w/ GMSL | M.2 2230 WiFi/BT – ఇంటెల్ M.2 2280 NVMe – SamsungM.2 3042 LTE-NA – Quectel |
ఉత్పత్తి ముగిసిందిVIEW
బ్లాక్ రేఖాచిత్రం
కనెక్టర్ స్థానాలు
ముందు VIEW
వెనుక VIEW
దిగువ VIEW (కవర్ తీసివేయబడింది)
అంతర్గత కనెక్టర్ సారాంశం
డిజైనర్ | కనెక్టర్ | వివరణ |
P1 | 0353180420 | +9V నుండి +36V మినీ-ఫిట్ జూనియర్ 4-పిన్ DC పవర్ ఇన్పుట్ కనెక్టర్ |
P2 | 10128796-001RLF | M.2 3042 B-కీ 2G/3G/LTE సెల్యులార్ మాడ్యూల్ కనెక్టర్ |
P3 | SM3ZS067U410AER1000 | M.2 2230 E-కీ వైఫై/బ్లూటూత్ మాడ్యూల్ కనెక్టర్ |
P4 | 10131758-001RLF | M.2 2280 M-కీ NVMe SSD కనెక్టర్ |
P5 | 2007435-3 | HDMI వీడియో కనెక్టర్ |
P6 | 47589-0001 | USB 2.0 మైక్రో-AB OTG కనెక్టర్ |
P7 | JXD1-2015NL | డ్యూయల్ RJ-45 గిగాబిట్ ఈథర్నెట్ కనెక్టర్ |
P8 | 2309413-1 | NVIDIA జెట్సన్ జేవియర్ NX మాడ్యూల్ బోర్డ్-టు-బోర్డ్ కనెక్టర్ |
P9 | 10067847-001RLF | SD కార్డ్ కనెక్టర్ |
P10 | 0475530001 | SIM కార్డ్ కనెక్టర్ |
P11A, B | 48404-0003 | USB3.0 టైప్-A కనెక్టర్ |
P12A, B | 48404-0003 | USB3.0 టైప్-A కనెక్టర్ |
P13 | TFM-120-02-L-DH-TR | 40 పిన్ GPIO కనెక్టర్ |
P14 | 2304168-9 | GMSL 1/2 క్వాడ్ కెమెరా కనెక్టర్ |
P15 | TFM-103-02-L-DH-TR | 6 పిన్ ఐసోలేటెడ్ CAN కనెక్టర్ |
BAT1 | BHSD-2032-SM | CR2032 RTC బ్యాటరీ కనెక్టర్ |
బాహ్య కనెక్టర్ సారాంశం
స్థానం | కనెక్టర్ | సంభోగం భాగం లేదా కనెక్టర్ |
ముందు | PWR IN | +9V నుండి +36V మినీ-ఫిట్ జూనియర్ 4-పిన్ DC పవర్ ఇన్పుట్ కనెక్టర్ |
ముందు | HDMI | HDMI వీడియో కనెక్టర్ |
వెనుకకు | OTG | USB 2.0 మైక్రో-AB OTG కనెక్టర్ |
వెనుకకు | GbE1, GbE2 | డ్యూయల్ RJ-45 గిగాబిట్ ఈథర్నెట్ కనెక్టర్ |
ముందు | SD కార్డు | SD కార్డ్ కనెక్టర్ |
ముందు | సిమ్ కార్డు | SIM కార్డ్ కనెక్టర్ |
వెనుకకు | USB 1, 2, 3, 4 | USB3.0 టైప్-A కనెక్టర్ |
ముందు | విస్తరణ I/O | 40 పిన్ GPIO కనెక్టర్ |
ముందు | GMSL | GMSL 1/2 క్వాడ్ కెమెరా కనెక్టర్ |
ముందు | చెయ్యవచ్చు | 6 పిన్ ఐసోలేటెడ్ CAN కనెక్టర్ |
ముందు | SYS | రీసెట్ / ఫోర్స్ రికవరీ పుష్బటన్ |
వెనుకకు | ANT 1, 2 | యాంటెన్నా |
స్విచ్ సారాంశం
డిజైనర్ | కనెక్టర్ | వివరణ |
SW1-1 SW1-2 | 1571983-1 | తయారీ పరీక్ష మాత్రమే (అంతర్గత) CAN రద్దు ప్రారంభించండి/నిలిపివేయండి |
SW2 | TL1260BQRBLK | డ్యూయల్ ఫంక్షన్ రీసెట్/రికవరీ పుష్బటన్ (బాహ్య) |
SW3 | 1571983-1 | GMSL 1 లేదా GMSL 2 కోసం DIP స్విచ్ ఎంపిక (అంతర్గతం) |
వివరణాత్మక ఫీచర్ వివరణ
రూడి-NX NVIDIA జెట్సన్ జేవియర్ NX మాడ్యూల్ కనెక్టర్
NVIDIA Jetson Xavier NX ప్రాసెసర్ మరియు చిప్సెట్ Jetson Xavier NX మాడ్యూల్పై అమలు చేయబడ్డాయి.
ఇది TE కనెక్టివిటీ DDR4 SODIMM 260 పిన్ కనెక్టర్ ద్వారా NVIDIA Jetson Xavier NXని Rudi-NXకి కలుపుతుంది
ఫంక్షన్ | వివరణ | ![]() |
స్థానం | రూడి-NXకి అంతర్గతం | |
టైప్ చేయండి | మాడ్యూల్ | |
పిన్అవుట్ | NVIDIA Jetson Xavier NX డేటాషీట్ని చూడండి. | |
ఫీచర్లు | NVIDIA Jetson Xavier NX డేటాషీట్ని చూడండి. |
గమనిక: థర్మల్ ట్రాన్స్ఫర్ ప్లేట్ NVIDIA Jetson Xavier NX మాడ్యూల్కు అంతర్గతంగా Rudi-NXకి అమర్చబడింది. రూడి-NX చట్రం పైభాగం వరకు వేడి వెదజల్లుతుంది.
రూడి-NX HDMI కనెక్టర్
NVIDIA Jetson Xavier NX మాడ్యూల్ HDMI 2.0 సామర్థ్యం కలిగిన Rudi-NX నిలువు HDMI కనెక్టర్ ద్వారా వీడియోను అవుట్పుట్ చేస్తుంది.
ఫంక్షన్ | వివరణ | ![]() |
స్థానం | ముందు | |
టైప్ చేయండి | HDMI నిలువు కనెక్టర్ | |
మ్యాటింగ్ కనెక్టర్ | HDMI టైప్-A కేబుల్ | |
పిన్అవుట్ | HDMI ప్రమాణాన్ని చూడండి |
రూడి-NX GMSL 1/2 కనెక్టర్
Rudi-NX Quad MATE-AX కనెక్టర్ ద్వారా GMSL 1 లేదా GMSL 2ని అనుమతిస్తుంది. 4 కెమెరాలకు 2-లేన్ MIPI వీడియోని ఉపయోగించే క్యారియర్ బోర్డ్లో GMSL నుండి MIPI డీసీరియలైజర్లు పొందుపరచబడ్డాయి.
అదనంగా, రూడి-ఎన్ఎక్స్ 12A కరెంట్ సామర్థ్యంతో +2V పవర్ ఓవర్ COAX (POC)ని అందిస్తుంది (ఒక కెమెరాకు 500mA).
ఫంక్షన్ | వివరణ | ![]() |
|
స్థానం | ముందు | ||
టైప్ చేయండి | GMSL 1/2 కెమెరా కనెక్టర్ | ||
మ్యాటింగ్ కేబుల్ | Quad Fakra GMSL Cable4 స్థానం MATE-AX నుండి 4 x FAKRA Z- కోడ్ 50Ω RG174 కేబుల్ CTI P/N: CBG341 | ![]() |
|
పిన్ చేయండి | MIPI-లేన్స్ | వివరణ | ![]() |
1 | CSI 2/3 | GMSL 1/2 కెమెరా కనెక్టర్ | |
2 | CSI 2/3 | GMSL 1/2 కెమెరా కనెక్టర్ | |
3 | CSI 0/1 | GMSL 1/2 కెమెరా కనెక్టర్ | |
4 | CSI 0/1 | GMSL 1/2 కెమెరా కనెక్టర్ |
రూడి-NX USB 3.0 టైప్-A కనెక్టర్
Rudi-NX ప్రతి కనెక్టర్కు 4A కరెంట్ పరిమితితో 3.0 నిలువు USB 2 టైప్-A కనెక్టర్లను కలిగి ఉంది. అన్ని USB 3.0 టైప్-A పోర్ట్లు 5Gbps సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటాయి.
ఫంక్షన్ | వివరణ | ![]() |
స్థానం | వెనుక | |
టైప్ చేయండి | USB టైప్-A కనెక్టర్ | |
మ్యాటింగ్ కనెక్టర్ | USB టైప్-A కేబుల్ | |
పిన్అవుట్ | USB ప్రమాణాన్ని చూడండి |
రూడి-NX 10/100/1000 డ్యూయల్ ఈథర్నెట్ కనెక్టర్
Rudi-NX ఇంటర్నెట్ కమ్యూనికేషన్ కోసం 2 x RJ-45 ఈథర్నెట్ కనెక్టర్లను అమలు చేస్తుంది. కనెక్టర్ A నేరుగా NVIDIA Jetson Xavier NX మాడ్యూల్కి కనెక్ట్ చేయబడింది. కనెక్టర్ B PCIe గిగాబిట్ ఈథర్నెట్ PHY ద్వారా PCIe స్విచ్కి కనెక్ట్ చేయబడింది.
ఫంక్షన్ | వివరణ | ![]() |
స్థానం | వెనుక | |
టైప్ చేయండి | RJ-45 కనెక్టర్ | |
మ్యాటింగ్ కనెక్టర్ | RJ-45 ఈథర్నెట్ కేబుల్ | |
పిన్అవుట్ | ఈథర్నెట్ ప్రమాణాన్ని చూడండి |
రూడి-NX USB 2.0 OTG/హోస్ట్ మోడ్ కనెక్టర్
మాడ్యూల్ లేదా మాడ్యూల్ యొక్క OTG ఫ్లాషింగ్కు హోస్ట్ మోడ్ యాక్సెస్ను అనుమతించడానికి Rudi-NX USB2.0 మైక్రో-AB కనెక్టర్ను అమలు చేస్తుంది.
ఫంక్షన్ | వివరణ | ![]() |
స్థానం | వెనుక | |
టైప్ చేయండి | మైక్రో-AB USB కనెక్టర్ | |
మ్యాటింగ్ కనెక్టర్ | USB 2.0 మైక్రో-బి లేదా మైక్రో-ఎబి కేబుల్ | |
పిన్అవుట్ | USB ప్రమాణాన్ని చూడండి |
గమనిక 1: OTG ఫ్లాషింగ్ కోసం USB మైక్రో-బి కేబుల్ అవసరం.
గమనిక 2: హోస్ట్ మోడ్ కోసం USB మైక్రో-A కేబుల్ అవసరం.
రూడి-NX SD కార్డ్ కనెక్టర్
Rudi-NX పూర్తి-పరిమాణ SD కార్డ్ కనెక్టర్ను అమలు చేస్తుంది.
ఫంక్షన్ | వివరణ | ![]() |
స్థానం | ముందు | |
టైప్ చేయండి | SD కార్డ్ కనెక్టర్ | |
పిన్అవుట్ | SD కార్డ్ ప్రమాణాన్ని చూడండి |
రూడి-NX GPIO కనెక్టర్
Rudi-NX అదనపు వినియోగదారు నియంత్రణను అనుమతించడానికి Samtec TFM-120-02-L-DH-TR కనెక్టర్ను అమలు చేస్తుంది. 3 x పవర్ (+5V, +3.3V), 9 x గ్రౌండ్, 4 x GPIO (GPIO09, GPIO10, GPIO11, GPIO12), 2 x PWM (GPIO13, GPIO14), 2 x I2C (I2C0, I2C1), 2 (SPI0, SPI1), 1 x UART (3.3V, కన్సోల్), మరియు RS485 ఇంటర్ఫేస్లు.
ఫంక్షన్ | వివరణ | ![]() |
||
స్థానం | ముందు | |||
టైప్ చేయండి | GPIO విస్తరణ కనెక్టర్ | |||
క్యారియర్ కనెక్టర్ | TFM-120-02-L-DH-TR | |||
మ్యాటింగ్ కేబుల్ | SFSD-20-28C-G-12.00-SR | |||
పిన్అవుట్ | రంగు | వివరణ | I/O రకం | ![]() |
1 | గోధుమ రంగు | +5V | శక్తి | |
2 | ఎరుపు | SPI0_MOSI (3.3V గరిష్టం.) | O | |
3 | నారింజ రంగు | SPI0_MISO (3.3V గరిష్టం.) | I | |
4 | పసుపు | SPI0_SCK (3.3V గరిష్టం.) | O | |
5 | ఆకుపచ్చ | SPI0_CS0# (3.3V గరిష్టం.) | O | |
6 | వైలెట్ | +3.3V | శక్తి | |
7 | బూడిద రంగు | GND | శక్తి | |
8 | తెలుపు | SPI1_MOSI (3.3V గరిష్టం.) | O | |
9 | నలుపు | SPI1_MISO (3.3V గరిష్టం.) | I | |
10 | నీలం | SPI1_SCK (3.3V గరిష్టం.) | O | |
11 | గోధుమ రంగు | SPI1_CS0# (3.3V గరిష్టం.) | O | |
12 | ఎరుపు | GND | శక్తి | |
13 | నారింజ రంగు | UART2_TX (3.3V గరిష్టం.,కన్సోల్) | O | |
14 | పసుపు | UART2_RX (3.3V గరిష్టం.,కన్సోల్) | I | |
15 | ఆకుపచ్చ | GND | శక్తి | |
16 | వైలెట్ | I2C0_SCL (3.3V గరిష్టం.) | I/O | |
17 | బూడిద రంగు | I2C0_SDA (3.3V గరిష్టం.) | I/O | |
18 | తెలుపు | GND | శక్తి | |
19 | నలుపు | I2C2_SCL (3.3V గరిష్టం.) | I/O | |
20 | నీలం | I2C2_SDA (3.3V గరిష్టం.) | I/O | |
21 | గోధుమ రంగు | GND | శక్తి | |
22 | ఎరుపు | GPIO09 (3.3VMax.) | O | |
23 | నారింజ రంగు | GPIO10 (3.3VMax.) | O | |
24 | పసుపు | GPIO11 (3.3VMax.) | I | |
25 | ఆకుపచ్చ | GPIO12 (3.3VMax.) | I | |
26 | వైలెట్ | GND | శక్తి | |
27 | బూడిద రంగు | GPIO13 (PWM1, 3.3VMax.) | O | |
28 | తెలుపు | GPIO14 (PWM2, 3.3VMax.) | O | |
29 | నలుపు | GND | శక్తి | |
30 | నీలం | RXD+ (RS485) | I | |
31 | గోధుమ రంగు | RXD- (RS485) | I | |
32 | ఎరుపు | TXD+ (RS485) | O | |
33 | నారింజ రంగు | TXD- (RS485) | O | |
34 | పసుపు | RTS (RS485) | O | |
35 | ఆకుపచ్చ | +5V | శక్తి | |
36 | వైలెట్ | UART1_TX (3.3V గరిష్టం.) | O | |
37 | బూడిద రంగు | UART1_RX (3.3V గరిష్టం.) | I | |
38 | తెలుపు | +3.3V | శక్తి | |
39 | నలుపు | GND | శక్తి | |
40 | నీలం | GND | శక్తి |
రూడి-NX ఐసోలేటెడ్ CAN కనెక్టర్
రూడి-NX ఒక Samtec TFM-103-02-L-DH-TR కనెక్టర్ను అమలు చేస్తుంది, ఇది బిల్ట్ ఇన్ 120Ω ముగింపుతో ఐసోలేటెడ్ CANని అనుమతిస్తుంది. 1 x ఐసోలేటెడ్ పవర్ (+5V), 1 x ఐసోలేటెడ్ CANH, 1 x ఐసోలేటెడ్ CANL, 3 x ఐసోలేటెడ్ గ్రౌండ్.
ఫంక్షన్ | వివరణ | ![]() |
|
స్థానం | ముందు | ||
టైప్ చేయండి | వివిక్త CAN కనెక్టర్ | ||
క్యారియర్ కనెక్టర్ | TFM-103-02-L-DH-TR | ||
మ్యాటింగ్ కేబుల్ | SFSD-03-28C-G-12.00-SR | ||
పిన్అవుట్ | రంగు | వివరణ | ![]() |
1 | గోధుమ రంగు | GND | |
2 | ఎరుపు | +5V వేరుచేయబడింది | |
3 | నారింజ రంగు | GND | |
4 | పసుపు | కాన్ | |
5 | ఆకుపచ్చ | GND | |
6 | వైలెట్ | CANL |
గమనిక: అంతర్నిర్మిత 120Ω ముగింపు కస్టమర్ అభ్యర్థనతో తీసివేయబడుతుంది. దయచేసి మరిన్ని వివరాల కోసం Connect Tech Inc.ని సంప్రదించండి.
రూడి-NX రీసెట్ & ఫోర్స్ రికవరీ పుష్బటన్
రూడి-NX ప్లాట్ఫారమ్ యొక్క రీసెట్ మరియు రికవరీ రెండింటికీ డ్యూయల్ ఫంక్షనాలిటీ పుష్బటన్ని అమలు చేస్తుంది. మాడ్యూల్ని రీసెట్ చేయడానికి, కనీసం 250 మిల్లీసెకన్ల పాటు పుష్బటన్ని నొక్కి పట్టుకోండి. Jetson Xavier NX మాడ్యూల్ను ఫోర్స్ రికవరీ మోడ్లో ఉంచడానికి, కనీసం 10 సెకన్ల పాటు పుష్బటన్ని నొక్కి పట్టుకోండి.
ఫంక్షన్ | వివరణ | ![]() |
స్థానం | వెనుక | |
టైప్ చేయండి | నొక్కుడు మీట | |
రీసెట్ బటన్ ప్రెస్ | కనిష్ట 250ms (రకం.) | |
రికవరీ బటన్ ప్రెస్ | కనిష్ట 10సె (రకం.) |
రూడి-NX పవర్ కనెక్టర్
రూడి-ఎన్ఎక్స్ మినీ-ఫిట్ జూనియర్ 4-పిన్ పవర్ కనెక్టర్ను అమలు చేస్తుంది, అది +9V నుండి +36V DC పవర్ను అంగీకరిస్తుంది.
ఫంక్షన్ | వివరణ | ![]() |
స్థానం | ముందు | |
టైప్ చేయండి | మినీ-ఫిట్ జూనియర్ 4-పిన్ కనెక్టర్ | |
కనిష్ట ఇన్పుట్ వాల్యూమ్tage | +9V DC | |
గరిష్ట ఇన్పుట్ వాల్యూమ్tage | +36V DC | |
CTI మ్యాటింగ్ కేబుల్ | CTI PN: CBG408 |
గమనిక: రూడి-ఎన్ఎక్స్ని ఆపరేట్ చేయడానికి 100W లేదా అంతకంటే ఎక్కువ సామర్థ్యం గల పవర్ సప్లై అన్ని పెరిఫెరల్స్తో వాటి సంబంధిత గరిష్ట రేటింగ్లో అమలు చేయబడాలి.
రూడి-NX GMSL 1/2 DIP స్విచ్ ఎంపిక
రూడి-NX అంతర్గతంగా GMSL 2 లేదా GMSL 1 ఎంపిక కోసం 2 స్థానం DIP స్విచ్ని అమలు చేస్తుంది.
ఫంక్షన్ | వివరణ | ![]() SW3 ఎడమ వైపు (ఆన్) SW3-2 SW3-1 కుడి వైపు (ఆఫ్) |
స్థానం | అంతర్గత నుండి రూడి-NX | |
టైప్ చేయండి | డిఐపి స్విచ్ | |
SW3-1 – ఆఫ్ SW3-2 – ఆఫ్ | GMSL1హై ఇమ్యూనిటీ మోడ్ - ఆన్ | |
SW3-1 – SW3-2లో – ఆఫ్ | GMSL23 Gbps | |
SW3-1 – ఆఫ్ SW3-2 – ఆన్ | GMSL26 Gbps | |
SW3-1 – ON SW3-2 – ఆన్ | GMSL1హై ఇమ్యూనిటీ మోడ్ - ఆఫ్ |
Rudi-NX CAN రద్దు DIP స్విచ్ ఎంపికను ప్రారంభించండి/నిలిపివేయండి
రూడి-NX అంతర్గతంగా 2Ω యొక్క CAN టెర్మినేషన్ రెసిస్టర్ను ప్రారంభించడం లేదా నిలిపివేయడం కోసం 120 స్థాన DIP స్విచ్ని అమలు చేస్తుంది.
ఫంక్షన్ | వివరణ | ![]() |
స్థానం | రూడి-NXకి అంతర్గతం | |
టైప్ చేయండి | డిఐపి స్విచ్ | |
SW1-1 - ఆఫ్ SW1-2 - ఆఫ్ |
తయారీ పరీక్ష మాత్రమే CAN ముగింపు నిలిపివేయి |
|
SW1-1 - ఆన్ SW1-2 - ఆన్ |
తయారీ పరీక్ష మాత్రమే CAN ముగింపు ప్రారంభించండి |
గమనిక: కస్టమర్కు షిప్మెంట్ చేసిన తర్వాత CAN రద్దు డిఫాల్ట్గా నిలిపివేయబడుతుంది.
మీరు షిప్మెంట్కు ముందు ముగింపుని ప్రారంభించేలా సెట్ చేయాలనుకుంటే దయచేసి Connect Tech Inc.ని సంప్రదించండి.
రూడి-NX యాంటెన్నా కనెక్టర్లు
రూడి-NX చట్రం అంతర్గత M.4 2 E-కీ (WiFi/Bluetooth) మరియు M.2230 2 B-కీ (సెల్యులార్) కోసం 3042x SMA యాంటెన్నా కనెక్టర్లను (ఐచ్ఛికం) అమలు చేస్తుంది.
ఫంక్షన్ | వివరణ | ![]() |
స్థానం | ముందు మరియు వెనుక | |
టైప్ చేయండి | SMA కనెక్టర్ | |
మ్యాటింగ్ కనెక్టర్ | యాంటెన్నా కనెక్టర్ |
విలక్షణమైన సంస్థాపన
- అన్ని బాహ్య సిస్టమ్ విద్యుత్ సరఫరాలు ఆఫ్లో ఉన్నాయని మరియు డిస్కనెక్ట్ చేయబడిందని నిర్ధారించుకోండి.
- మీ అప్లికేషన్ కోసం అవసరమైన కేబుల్లను ఇన్స్టాల్ చేయండి. కనీసం వీటిలో ఇవి ఉంటాయి:
a) ఇన్పుట్ పవర్ కనెక్టర్కు పవర్ కేబుల్.
b) ఈథర్నెట్ కేబుల్ దాని పోర్ట్లోకి (వర్తిస్తే).
c) HDMI వీడియో ప్రదర్శన కేబుల్ (వర్తిస్తే).
d) USB ద్వారా కీబోర్డ్, మౌస్ మొదలైనవి (వర్తిస్తే).
e) SD కార్డ్ (వర్తిస్తే).
f) SIM కార్డ్ (వర్తిస్తే).
g) GMSL కెమెరా(లు) (వర్తిస్తే).
h) GPIO 40-పిన్ కనెక్టర్ (వర్తిస్తే).
i) CAN 6-పిన్ కనెక్టర్ (వర్తిస్తే).
j) WiFi/Bluetooth కోసం యాంటెనాలు (వర్తిస్తే).
k) సెల్యులార్ కోసం యాంటెనాలు (వర్తిస్తే). - మినీ-ఫిట్ జూనియర్ 9-పిన్ పవర్ కనెక్టర్కి +36V నుండి +4V పవర్ సప్లై యొక్క పవర్ కేబుల్ను కనెక్ట్ చేయండి.
- AC కేబుల్ను పవర్ సప్లైకి మరియు వాల్ సాకెట్లోకి ప్లగ్ చేయండి.
లైవ్ పవర్ను ప్లగ్ చేయడం ద్వారా మీ సిస్టమ్ను పవర్ అప్ చేయవద్దు
థర్మల్ వివరాలు
రూడి-NX ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పరిధి -20°C నుండి +80°C వరకు ఉంటుంది.
అయితే, NVIDIA Jetson Xavier NX మాడ్యూల్ దాని స్వంత లక్షణాలను రూడి-NXకి వేరుగా కలిగి ఉందని గమనించడం ముఖ్యం. NVIDIA Jetson Xavier NX రూడి-NX ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పరిధి -20°C నుండి +80°Cకి సరిపోలుతుంది.
వినియోగదారు బాధ్యత కోసం గరిష్ట ఉష్ణ లోడ్ మరియు సిస్టమ్ పరిస్థితులలో పేర్కొన్న ఉష్ణోగ్రతల కంటే (క్రింద ఉన్న పట్టికలలో చూపబడింది) కంటే తక్కువ RudiNX ఉష్ణోగ్రతలను నిర్వహించే థర్మల్ పరిష్కారం యొక్క సరైన అమలు అవసరం.
NVIDIA జెట్సన్ జేవియర్ NX
పరామితి | విలువ | యూనిట్లు |
గరిష్ట జేవియర్ SoC ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత | T.cpu = 90.5 | °C |
T.gpu = 91.5 | °C | |
T.aux = 90.0 | °C | |
జేవియర్ SoC షట్డౌన్ ఉష్ణోగ్రత | T.cpu = 96.0 | °C |
T.gpu = 97.0 | °C | |
T.aux = 95.5 | °C |
రూడి-NX
పరామితి | విలువ | యూనిట్లు |
గరిష్ట ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత @70CFM970 Evo Plus 1TB ఇన్స్టాల్ చేయబడింది, NVMe కూలింగ్ బ్లాక్ ఇన్స్టాల్ చేయబడింది | T.cpu = 90.5 | °C |
T.gpu = 90.5 | °C | |
T.nvme = 80.0 | °C | |
T.amb = 60.0 | °C |
ప్రస్తుత వినియోగ వివరాలు
పరామితి | విలువ | యూనిట్లు | ఉష్ణోగ్రత |
NVIDIA Jetson Xavier NX మాడ్యూల్, పాసివ్ కూలింగ్, ఐడిల్, HDMI, ఈథర్నెట్, మౌస్ మరియు కీబోర్డ్ ప్లగిన్ చేయబడింది | 7.5 | W | 25°C (రకం.) |
NVIDIA Jetson Xavier NX మాడ్యూల్, నిష్క్రియాత్మక కూలింగ్, 15W – 6 కోర్ మోడ్, CPU ఒత్తిడి, GPU ఒత్తిడి, HDMI, ఈథర్నెట్, మౌస్ మరియు కీబోర్డ్ ప్లగ్ ఇన్ చేయబడింది | 22 | W | 25°C (రకం.) |
సాఫ్ట్వేర్ / BSP వివరాలు
అన్ని కనెక్ట్ టెక్ NVIDIA జెట్సన్ ఆధారిత ఉత్పత్తులు ప్రతి CTI ఉత్పత్తికి ప్రత్యేకమైన టెగ్రా (L4T) పరికర చెట్టు కోసం సవరించిన Linuxపై నిర్మించబడ్డాయి.
హెచ్చరిక: CTI ఉత్పత్తుల యొక్క హార్డ్వేర్ కాన్ఫిగరేషన్లు NVIDIA అందించిన మూల్యాంకన కిట్కి భిన్నంగా ఉంటాయి. దయచేసి తిరిగిview ఉత్పత్తి డాక్యుమెంటేషన్ మరియు తగిన CTI L4T BSPలను మాత్రమే ఇన్స్టాల్ చేయండి.
ఈ ప్రక్రియను అనుసరించడంలో వైఫల్యం నాన్-ఫంక్షనల్ హార్డ్వేర్కు దారితీయవచ్చు.
కేబుల్స్ చేర్చబడ్డాయి
వివరణ | పార్ట్ నంబర్ | క్యూటీ |
పవర్ ఇన్పుట్ కేబుల్ | CBG408 | 1 |
GPIO కేబుల్ | SFSD-20-28C-G-12.00-SR | 1 |
CAN కేబుల్ | SFSD-03-28C-G-12.00-SR | 1 |
ఉపకరణాలు
వివరణ | పార్ట్ నంబర్ |
AC/DC పవర్ సప్లై | MSG085 |
క్వాడ్ ఫక్రా GMSL1/2 కేబుల్ | CBG341 |
మౌంటు బ్రాకెట్లు | MSG067 |
ఆమోదించబడిన విక్రేతల కెమెరాలు
తయారీదారు | వివరణ | పార్ట్ నంబర్ | చిత్రం సెన్సార్ |
ఇ-కాన్ సిస్టమ్స్ | GMSL1 కెమెరా | NileCAM30 | AR0330 |
చిరుతపులి ఇమేజింగ్ | GMSL2 కెమెరా | LI-IMX390-GMSL2- 060H | IMX390 |
మెకానికల్ వివరాలు
రూడి-NX వేరుచేయడం ప్రక్రియ
వేరుచేయడం కోసం సూచనలు
M.2 స్లాట్లలోకి ప్లగ్-ఇన్లను అనుమతించడానికి సిస్టమ్లోకి యాక్సెస్ని పొందడానికి క్రింది పేజీలు బేస్ ప్యానెల్ను వేరుచేయడాన్ని చూపుతాయి.
అన్ని కార్యకలాపాలు తప్పనిసరిగా ESD నియంత్రిత వాతావరణంలో పూర్తి చేయాలి. ఏదైనా ఆపరేషన్ సమయంలో మణికట్టు లేదా మడమ ESD పట్టీలు తప్పనిసరిగా ధరించాలి
సరైన టార్క్ డ్రైవర్లను ఉపయోగించి అన్ని ఫాస్టెనర్లను తీసివేయాలి మరియు మళ్లీ అసెంబుల్ చేయాలి
గమనిక అన్ని ఆపరేషన్ల సమయంలో సిస్టమ్ తప్పనిసరిగా ఈ స్థానంలో ఉండాలి.
PCB బిగించబడనందున మరియు ముందు మరియు వెనుక ప్యానెల్ల ద్వారా వెళ్లే కనెక్టర్ల స్థానంలో మాత్రమే ఉంచబడినందున సిస్టమ్ తప్పనిసరిగా ఈ స్థానంలో ఉండాలి.
వేరుచేయడం ప్రక్రియ
M.2 కార్డ్లను ప్లగ్ చేసిన తర్వాత, చూపిన విధంగా స్టాండ్ఆఫ్ మౌంట్లు A & Bలో మౌంట్ చేయబడతాయి.
మౌంట్ Aపై M.2 కార్డ్లను బిగించడానికి క్రింది వాటిని ఉపయోగించమని సిఫార్సు చేయబడింది:
M2.5X0.45, 8.0mm పొడవు, ఫిలిప్స్ పాన్ హెడ్
M2.5 లాక్ వాషర్ (ఉపయోగించకపోతే తగిన థ్రెడ్లాకర్ తప్పనిసరిగా ఉపయోగించాలి)
మౌంట్ Bపై M.2 కార్డ్ని బిగించడానికి క్రింది వాటిని ఉపయోగించమని సిఫార్సు చేయబడింది
M2.5X0.45. 6.0మి.మీ పొడవు, ఫిలిప్స్ పాన్ హెడ్
M2.5 లాక్ వాషర్ (ఉపయోగించకపోతే తగిన థ్రెడ్లాకర్ తప్పనిసరిగా ఉపయోగించాలి)
3.1in-lb టార్క్కి కట్టు
రూడి-NX అసెంబ్లీ విధానం
రూడి-NX ఐచ్ఛిక మౌంటు బ్రాకెట్స్ ప్లాన్ View
రూడి-NX ఐచ్ఛిక మౌంటు బ్రాకెట్స్ అసెంబ్లీ విధానం
అసెంబ్లీ సూచనలు:
- అసెంబ్లీ దిగువ నుండి రబ్బరు పాదాలను తీసివేయండి.
- ఇప్పటికే ఉన్న స్క్రూలను ఉపయోగించి ఒకేసారి మౌంటు బ్రాకెట్ను ఒక వైపు భద్రపరచండి.
- ఫాస్టెనర్లను 5.2 in-lbకి టార్క్ చేయండి.
ముందుమాట
నిరాకరణ
ఈ వినియోగదారు గైడ్లో ఉన్న సమాచారం, ఏదైనా ఉత్పత్తి నిర్దేశానికి పరిమితం కాకుండా, నోటీసు లేకుండా మార్చబడవచ్చు.
ఇక్కడ ఉన్న ఏదైనా సాంకేతిక లేదా టైపోగ్రాఫికల్ లోపాలు లేదా లోపాల నుండి ప్రత్యక్షంగా లేదా పరోక్షంగా జరిగే నష్టాలకు లేదా ఉత్పత్తి మరియు వినియోగదారు గైడ్ మధ్య వ్యత్యాసాల కోసం కనెక్ట్ టెక్ ఎటువంటి బాధ్యత వహించదు.
కస్టమర్ సపోర్ట్ ఓవర్view
మాన్యువల్ని చదివిన తర్వాత మరియు/లేదా ఉత్పత్తిని ఉపయోగించిన తర్వాత మీకు ఇబ్బందులు ఎదురైతే, మీరు ఉత్పత్తిని కొనుగోలు చేసిన కనెక్ట్ టెక్ పునఃవిక్రేతని సంప్రదించండి. చాలా సందర్భాలలో పునఃవిక్రేత ఉత్పత్తి ఇన్స్టాలేషన్ మరియు ఇబ్బందులతో మీకు సహాయం చేయగలదు.
పునఃవిక్రేత మీ సమస్యను పరిష్కరించలేని సందర్భంలో, మా అధిక అర్హత కలిగిన సహాయక సిబ్బంది మీకు సహాయం చేయగలరు. మా మద్దతు విభాగం రోజులో 24 గంటలు, వారంలో 7 రోజులు మాలో అందుబాటులో ఉంటుంది webసైట్:
http://connecttech.com/support/resource-center/. మమ్మల్ని నేరుగా ఎలా సంప్రదించాలో మరింత సమాచారం కోసం దిగువ సంప్రదింపు సమాచార విభాగాన్ని చూడండి. మా సాంకేతిక మద్దతు ఎల్లప్పుడూ ఉచితం.
సంప్రదింపు సమాచారం
సంప్రదింపు సమాచారం | |
మెయిల్/కొరియర్ | కనెక్ట్ టెక్ ఇంక్. సాంకేతిక మద్దతు 489 Clair Rd. W. Guelph, అంటారియో కెనడా N1L 0H7 |
సంప్రదింపు సమాచారం | sales@connecttech.com support@connecttech.com www.connecttech.com
టోల్ ఫ్రీ: 800-426-8979 (ఉత్తర అమెరికా మాత్రమే) |
మద్దతు |
దయచేసి వెళ్ళండి టెక్ రిసోర్స్ సెంటర్ను కనెక్ట్ చేయండి ఉత్పత్తి మాన్యువల్లు, ఇన్స్టాలేషన్ గైడ్లు, పరికర డ్రైవర్లు, BSPలు మరియు సాంకేతిక చిట్కాల కోసం.
మీ సమర్పించండి సాంకేతిక మద్దతు మా మద్దతు ఇంజనీర్లకు ప్రశ్నలు. సాంకేతిక మద్దతు ప్రతినిధులు సోమవారం నుండి శుక్రవారం వరకు తూర్పు ప్రామాణిక సమయం ఉదయం 8:30 నుండి సాయంత్రం 5:00 వరకు అందుబాటులో ఉంటారు. |
పరిమిత ఉత్పత్తి వారంటీ
Connect Tech Inc. ఈ ఉత్పత్తికి ఒక సంవత్సరం వారంటీని అందిస్తుంది. ఈ ఉత్పత్తి, Connect Tech Inc. అభిప్రాయం ప్రకారం, వారంటీ వ్యవధిలో మంచి పని క్రమంలో విఫలమైతే, Connect Tech Inc. దాని ఎంపిక ప్రకారం, ఈ ఉత్పత్తిని ఎటువంటి ఛార్జీ లేకుండా రిపేర్ చేస్తుంది లేదా భర్తీ చేస్తుంది. దుర్వినియోగం, దుర్వినియోగం, ప్రమాదం, విపత్తు లేదా నాన్-కనెక్ట్ టెక్ ఇంక్. అధీకృత సవరణ లేదా మరమ్మత్తుకు గురైంది.
మీరు ఈ ఉత్పత్తిని అధీకృత Connect Tech Inc. వ్యాపార భాగస్వామికి అందించడం ద్వారా లేదా కొనుగోలు రుజువుతో పాటు Connect Tech Inc.కి అందించడం ద్వారా వారంటీ సేవను పొందవచ్చు. Connect Tech Inc.కి తిరిగి వచ్చే ఉత్పత్తి తప్పనిసరిగా కనెక్ట్ టెక్ Inc. ద్వారా ముందుగా ఆథరైజ్ చేయబడి, ప్యాకేజీ వెలుపల RMA (రిటర్న్ మెటీరియల్ ఆథరైజేషన్) నంబర్తో గుర్తించబడి, ప్రీపెయిడ్, ఇన్సూర్డ్ మరియు ప్యాక్ చేయబడి సురక్షితమైన షిప్మెంట్ కోసం పంపబడుతుంది. Connect Tech Inc. ప్రీపెయిడ్ గ్రౌండ్ షిప్మెంట్ సర్వీస్ ద్వారా ఈ ఉత్పత్తిని తిరిగి అందిస్తుంది.
Connect Tech Inc. లిమిటెడ్ వారంటీ అనేది ఉత్పత్తి యొక్క సేవ చేయదగిన జీవితంలో మాత్రమే చెల్లుబాటు అవుతుంది. ఇది అన్ని భాగాలు అందుబాటులో ఉండే కాలంగా నిర్వచించబడింది. ఉత్పత్తి కోలుకోలేనిదని రుజువైతే, కనెక్ట్ టెక్ ఇంక్.కి అందుబాటులో ఉన్నట్లయితే సమానమైన ఉత్పత్తిని భర్తీ చేయడానికి లేదా భర్తీ అందుబాటులో లేనట్లయితే వారంటీని ఉపసంహరించుకునే హక్కును కలిగి ఉంటుంది.
పైన పేర్కొన్న వారంటీ మాత్రమే Connect Tech Inc ద్వారా అధీకృతం చేయబడిన ఏకైక వారంటీ. ఎటువంటి పరిస్థితుల్లోనూ Connect Tech Inc. ఎటువంటి నష్టాలకు బాధ్యత వహించదు, అలాగే ఏదైనా నష్టపోయిన లాభాలు, పోగొట్టుకున్న పొదుపులు లేదా ఇతర యాదృచ్ఛిక లేదా పర్యవసానంగా వాటి ఉపయోగం వల్ల ఉత్పన్నమయ్యే నష్టాలు, లేదా ఉపయోగించలేకపోవడం, అటువంటి ఉత్పత్తి
కాపీరైట్ నోటీసు
ఈ పత్రంలో ఉన్న సమాచారం నోటీసు లేకుండా మార్చబడవచ్చు. Connect Tech Inc. ఇక్కడ ఉన్న లోపాలకు లేదా ఈ మెటీరియల్ యొక్క ఫర్నిషింగ్, పనితీరు లేదా వినియోగానికి సంబంధించి యాదృచ్ఛిక పర్యవసాన నష్టాలకు బాధ్యత వహించదు. ఈ పత్రం కాపీరైట్ ద్వారా రక్షించబడిన యాజమాన్య సమాచారాన్ని కలిగి ఉంది. అన్ని హక్కులు ప్రత్యేకించబడ్డాయి. Connect Tech, Inc యొక్క ముందస్తు వ్రాతపూర్వక అనుమతి లేకుండా ఈ పత్రంలోని ఏ భాగాన్ని ఫోటోకాపీ చేయకూడదు, పునరుత్పత్తి చేయకూడదు లేదా మరొక భాషలోకి అనువదించకూడదు.
Connect Tech, Inc ద్వారా కాపీరైట్ 2020.
ట్రేడ్మార్క్ అక్నాలెడ్జ్మెంట్
Connect Tech, Inc. ఈ డాక్యుమెంట్లో పేర్కొన్న అన్ని ట్రేడ్మార్క్లు, రిజిస్టర్డ్ ట్రేడ్మార్క్లు మరియు/లేదా కాపీరైట్లను వాటి సంబంధిత యజమానుల ఆస్తిగా గుర్తిస్తుంది. సాధ్యమయ్యే అన్ని ట్రేడ్మార్క్లు లేదా కాపీరైట్ రసీదులను జాబితా చేయకపోవడం ఈ పత్రంలో పేర్కొన్న ట్రేడ్మార్క్లు మరియు కాపీరైట్ల యొక్క నిజమైన యజమానులకు రసీదు లేకపోవడం కాదు.
పత్రాలు / వనరులు
![]() |
Tech Inc Rudi-NX ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్ను కనెక్ట్ చేయండి [pdf] యూజర్ గైడ్ రూడీ-ఎన్ఎక్స్ ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్, రూడీ-ఎన్ఎక్స్, ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్, సిస్టమ్ |