Connect Tech Inc Rudi-NX 임베디드 시스템 사용자 가이드
ESD 경고
전자 부품 및 회로는 정전기 방전(ESD)에 민감합니다. Connect Tech COM Express 캐리어 어셈블리를 포함한 모든 회로 기판 어셈블리를 취급할 때 ESD 안전 예방 조치를 준수하는 것이 좋습니다. ESD 안전 모범 사례에는 다음이 포함되지만 이에 국한되지는 않습니다.
- 설치할 준비가 될 때까지 회로 기판을 정전기 방지 포장에 그대로 둡니다.
- 회로 기판을 취급할 때는 접지된 손목 스트랩을 사용하여 최소한 접지된 금속 물체를 만져서 정전기를 제거해야 합니다.
- ESD 바닥 및 테이블 매트, 손목 스트랩 스테이션 및 ESD 안전 실험실 가운을 포함할 수 있는 ESD 안전 구역에서만 회로 기판을 취급하십시오.
- 카펫이 깔린 곳에서 회로 기판을 다루지 마십시오.
- 부품과의 접촉을 피하고 가장자리를 잡고 보드를 다루십시오.
개정 내역
| 개정 | 날짜 | 변화 |
| 0.00 | 2021-08-12 | 예비 릴리스 |
| 0.01 | 2020-03-11 |
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| 0.02 | 2020-04-29 |
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| 0.02 | 2020-05-05 |
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| 0.03 | 2020-07-21 |
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| 0.04 | 2020-08-06 |
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| 0.05 | 2020-11-26 |
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| 0.06 | 2021-01-22 |
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| 0.07 | 2021-08-22 |
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소개
Connect Tech의 Rudi-NX는 배포 가능한 NVIDIA Jetson Xavier NX를 시장에 출시합니다. Rudi-NX의 디자인에는 잠금 전원 입력(+9~+36V), 듀얼 기가비트 이더넷, HDMI 비디오, 4개의 USB 3.0 Type A, 4개의 GMSL 1/2 카메라, USB 2.0(OTG 기능 포함), M.2(B-Key 3042, M-Key 2280 및 E-Key 2230 기능; 하단 액세스 패널), 40핀 잠금 GPIO 커넥터, 6핀 잠금 분리형 풀 듀플렉스 CAN, RTC 배터리, 전원 LED가 있는 이중 용도의 재설정/강제 복구 푸시 버튼이 포함됩니다.
제품 특징 및 사양
| 특징 | 루디-NX |
| 모듈 호환성 | NVIDIA® Jetson Xavier NX™ |
| 기계적 치수 | 109mm x 135mm x 50mm |
| USB | 4x USB 3.0 (커넥터: USB Type-A) 1x USB 2.0 OTG (Micro-B) 1x USB 3.0 + 2.0 포트 to M.2 B-Key 1x USB 2.0 to M.2 E-Key |
| GMSL 카메라 | 4x GMSL 1/2 카메라 입력(커넥터: Quad Micro COAX) 캐리어 보드에 내장된 직렬화기 |
| 네트워킹 | 2x 10/100/1000BASE-T 업링크(PCIe PHY 컨트롤러에서 1개 포트) |
| 저장 | 1x NVMe(M.2 2280 M-KEY) 1x SD 카드 슬롯 |
| 무선 확장 | 1x WiFi 모듈(M.2 2230 E-KEY) 1x LTE 모듈(M.2 3042 B-KEY) w/ SIM 카드 커넥터 |
| 기타 I/O | 2x UART(1x 콘솔, 1x 1.8V) 1x RS-485 2x I2C 2x 스피 2x PWM 4x GPIO 3x5V 3x3.3V 8x 접지 |
| 할 수 있다 | 1x 분리된 CAN 2.0b |
| RTC 배터리 | CR2032 배터리 홀더 |
| 누름 단추 | 이중 목적 재설정/강제 복구 기능 |
| 상태 LED | 전원 양호 LED |
| 전원 입력 | +9V ~ +36V DC 전원 입력(Mini-Fit Jr. 4핀 잠금) |
부품 번호 / 주문 정보
| 부품 번호 | 설명 | 설치된 모듈 |
| ESG602-01 | GMSL이 있는 Rudi-NX | 없음 |
| ESG602-02 | GMSL이 있는 Rudi-NX | M.2 2230 WiFi/BT – 인텔 |
| ESG602-03 | GMSL이 있는 Rudi-NX | M.2 2280 NVMe – 삼성 |
| ESG602-04 | GMSL이 있는 Rudi-NX | M.2 2230 WiFi/BT – 인텔 M.2 2280 NVMe – 삼성 |
| ESG602-05 | GMSL이 있는 Rudi-NX | M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel |
| ESG602-06 | GMSL이 있는 Rudi-NX | M.2 2230 WiFi/BT – 인텔 M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel |
| ESG602-07 | GMSL이 있는 Rudi-NX | M.2 2280 NVMe – 삼성 M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel |
| ESG602-08 | GMSL이 있는 Rudi-NX | M.2 2230 WiFi/BT – 인텔 M.2 2280 NVMe – 삼성M.2 3042 LTE-EMEA – Quectel |
| ESG602-09 | GMSL이 있는 Rudi-NX | M.2 3042 LTE-JP – Quectel |
| ESG602-10 | GMSL이 있는 Rudi-NX | M.2 2230 WiFi/BT – 인텔 M.2 3042 LTE-JP – Quectel |
| ESG602-11 | GMSL이 있는 Rudi-NX | M.2 2280 NVMe – 삼성 M.2 3042 LTE-JP – Quectel |
| ESG602-12 | GMSL이 있는 Rudi-NX | M.2 2230 WiFi/BT – 인텔 M.2 2280 NVMe – 삼성M.2 3042 LTE-JP – 퀘텔 |
| ESG602-13 | GMSL이 있는 Rudi-NX | M.2 3042 LTE-NA – Quectel |
| ESG602-14 | GMSL이 있는 Rudi-NX | M.2 2230 WiFi/BT – 인텔 M.2 3042 LTE-NA – Quectel |
| ESG602-15 | GMSL이 있는 Rudi-NX | M.2 2280 NVMe – 삼성 M.2 3042 LTE-NA – Quectel |
| ESG602-16 | GMSL이 있는 Rudi-NX | M.2 2230 WiFi/BT – 인텔 M.2 2280 NVMe – 삼성M.2 3042 LTE-NA – Quectel |
제품 종료VIEW
블록 다이어그램
커넥터 위치
앞쪽 VIEW
후방 VIEW
맨 아래 VIEW (표지 제거됨)
내부 커넥터 요약
| 지정자 | 커넥터 | 설명 |
| P1 | 0353180420 | +9V ~ +36V Mini-Fit Jr. 4핀 DC 전원 입력 커넥터 |
| P2 | 10128796-001RLF | M.2 3042 B-Key 2G/3G/LTE 셀룰러 모듈 커넥터 |
| P3 | SM3ZS067U410AER1000 | M.2 2230 E-Key WiFi/Bluetooth 모듈 커넥터 |
| P4 | 10131758-001RLF | M.2 2280 M-Key NVMe SSD 커넥터 |
| P5 | 2007435-3 | HDMI 비디오 커넥터 |
| P6 | 47589-0001 | USB 2.0 Micro-AB OTG 커넥터 |
| P7 | JXD1-2015NL | 듀얼 RJ-45 기가비트 이더넷 커넥터 |
| P8 | 2309413-1 | NVIDIA Jetson Xavier NXModule 보드 대 보드 커넥터 |
| P9 | 10067847-001RLF | SD 카드 커넥터 |
| 피10 | 0475530001 | SIM 카드 커넥터 |
| P11A, B | 48404-0003 | USB3.0 타입-A 커넥터 |
| P12A, B | 48404-0003 | USB3.0 타입-A 커넥터 |
| 피13 | TFM-120-02-L-DH-TR | 40핀 GPIO 커넥터 |
| 피14 | 2304168-9 | GMSL 1/2 쿼드 카메라 커넥터 |
| 피15 | TFM-103-02-L-DH-TR | 6핀 절연 CAN 커넥터 |
| BAT1 | BHSD-2032-SM | CR2032 RTC 배터리 커넥터 |
외부 커넥터 요약
| 위치 | 커넥터 | 결합 부품 또는 커넥터 |
| 앞쪽 | PWR IN | +9V ~ +36V Mini-Fit Jr. 4핀 DC 전원 입력 커넥터 |
| 앞쪽 | HDMI | HDMI 비디오 커넥터 |
| 뒤쪽에 | 오티지 | USB 2.0 Micro-AB OTG 커넥터 |
| 뒤쪽에 | GbE1, GbE2 | 듀얼 RJ-45 기가비트 이더넷 커넥터 |
| 앞쪽 | SD 카드 | SD 카드 커넥터 |
| 앞쪽 | SIM 카드 | SIM 카드 커넥터 |
| 뒤쪽에 | USB 1, 2, 3, 4 | USB3.0 타입-A 커넥터 |
| 앞쪽 | 확장 I/O | 40핀 GPIO 커넥터 |
| 앞쪽 | GMSL | GMSL 1/2 쿼드 카메라 커넥터 |
| 앞쪽 | 할 수 있다 | 6핀 절연 CAN 커넥터 |
| 앞쪽 | 시스템 | 재설정/강제 복구 푸시 버튼 |
| 뒤쪽에 | 개미 1, 2 | 안테나 |
스위치 요약
| 지정자 | 커넥터 | 설명 |
| SW1-1 SW1-2 | 1571983-1 | 제조 테스트 전용(내부) CAN 종료 활성화/비활성화 |
| SW2 | TL1260BQRBLK | 듀얼 기능 재설정/복구 푸시 버튼(외부) |
| SW3 | 1571983-1 | GMSL 1 또는 GMSL 2(내부)에 대한 DIP 스위치 선택 |
자세한 기능 설명
Rudi-NX NVIDIA Jetson Xavier NX 모듈 커넥터
NVIDIA Jetson Xavier NX 프로세서와 칩셋은 Jetson Xavier NX 모듈에 구현되어 있습니다.
이것은 TE Connectivity DDR4 SODIMM 260핀 커넥터를 통해 NVIDIA Jetson Xavier NX와 Rudi-NX에 연결됩니다.
| 기능 | 설명 |  |
| 위치 | Rudi-NX 내부 | |
| 유형 | 기준 치수 | |
| 핀아웃 | NVIDIA Jetson Xavier NX 데이터시트를 참조하세요. | |
| 특징 | NVIDIA Jetson Xavier NX 데이터시트를 참조하세요. |
메모: 열 전달 플레이트는 Rudi-NX 내부에서 NVIDIA Jetson Xavier NX 모듈에 장착됩니다. 열은 Rudi-NX 섀시 상단으로 발산됩니다.
루디-NX HDMI 커넥터
NVIDIA Jetson Xavier NX 모듈은 HDMI 2.0을 지원하는 Rudi-NX 수직 HDMI 커넥터를 통해 비디오를 출력합니다.
| 기능 | 설명 |  |
| 위치 | 앞쪽 | |
| 유형 | HDMI 수직 커넥터 | |
| 메이팅 커넥터 | HDMI 타입 A 케이블 | |
| 핀아웃 | HDMI 표준을 참조하세요 |
Rudi-NX GMSL 1/2 커넥터
Rudi-NX는 Quad MATE-AX 커넥터를 통해 GMSL 1 또는 GMSL 2를 허용합니다. GMSL to MIPI Deserializers는 4개 카메라당 2-Lane MIPI 비디오를 사용하는 캐리어 보드에 내장되어 있습니다.
또한 Rudi-NX는 12A 전류 용량(카메라당 2mA)의 +500V Power Over COAX(POC)를 출력합니다.
| 기능 | 설명 |  |
|
| 위치 | 앞쪽 | ||
| 유형 | GMSL 1/2 카메라 커넥터 | ||
| 짝짓기 케이블 | Quad Fakra GMSL Cable4 Position MATE-AX to 4 x FAKRA Z-코드 50Ω RG174 케이블 CTI P/N: CBG341 |  |
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| 핀 | MIPI-차선 | 설명 |  |
| 1 | 과학 수사대 2/3 | GMSL 1/2 카메라 커넥터 | |
| 2 | 과학 수사대 2/3 | GMSL 1/2 카메라 커넥터 | |
| 3 | 과학 수사대 0/1 | GMSL 1/2 카메라 커넥터 | |
| 4 | 과학 수사대 0/1 | GMSL 1/2 카메라 커넥터 | |
Rudi-NX USB 3.0 Type-A 커넥터
Rudi-NX는 커넥터당 4A 전류 제한이 있는 3.0개의 수직 USB 2 Type-A 커넥터를 통합합니다. 모든 USB 3.0 Type-A 포트는 5Gbps가 가능합니다.
| 기능 | 설명 |  |
| 위치 | 뒤쪽 | |
| 유형 | USB Type-A 커넥터 | |
| 메이팅 커넥터 | USB 타입 A 케이블 | |
| 핀아웃 | USB 표준 참조 |
Rudi-NX 10/100/1000 듀얼 이더넷 커넥터
Rudi-NX는 인터넷 통신을 위해 2개의 RJ-45 이더넷 커넥터를 구현합니다. 커넥터 A는 NVIDIA Jetson Xavier NX 모듈에 직접 연결됩니다. 커넥터 B는 PCIe 기가비트 이더넷 PHY를 통해 PCIe 스위치에 연결됩니다.
| 기능 | 설명 |  |
| 위치 | 뒤쪽 | |
| 유형 | RJ-45 커넥터 | |
| 메이팅 커넥터 | RJ-45 이더넷 케이블 | |
| 핀아웃 | 이더넷 표준 참조 |
Rudi-NX USB 2.0 OTG/호스트 모드 커넥터
Rudi-NX는 모듈에 대한 호스트 모드 액세스 또는 모듈의 OTG 플래싱을 허용하기 위해 USB2.0 Micro-AB 커넥터를 구현합니다.
| 기능 | 설명 |  |
| 위치 | 뒤쪽 | |
| 유형 | 마이크로-AB USB 커넥터 | |
| 메이팅 커넥터 | USB 2.0 Micro-B 또는 Micro-AB 케이블 | |
| 핀아웃 | USB 표준 참조 |
참고사항 1: OTG 플래싱에는 USB Micro-B 케이블이 필요합니다.
참고사항 2: 호스트 모드에는 USB Micro-A 케이블이 필요합니다.
Rudi-NX SD 카드 커넥터
Rudi-NX는 풀사이즈 SD 카드 커넥터를 구현했습니다.
| 기능 | 설명 |  |
| 위치 | 앞쪽 | |
| 유형 | SD 카드 커넥터 | |
| 핀아웃 | SD 카드 표준을 참조하세요 |
Rudi-NX GPIO 커넥터
Rudi-NX는 추가적인 사용자 제어를 허용하기 위해 Samtec TFM-120-02-L-DH-TR 커넥터를 구현합니다. 3 x 전원(+5V, +3.3V), 9 x 접지, 4 x GPIO(GPIO09, GPIO10, GPIO11, GPIO12), 2 x PWM(GPIO13, GPIO14), 2 x I2C(I2C0, I2C1), 2 x SPI(SPI0, SPI1), 1 x UART(3.3V, 콘솔) 및 RS485 인터페이스.
| 기능 | 설명 |  |
||
| 위치 | 앞쪽 | |||
| 유형 | GPIO 확장 커넥터 | |||
| 캐리어 커넥터 | TFM-120-02-L-DH-TR | |||
| 짝짓기 케이블 | SFSD-20-28C-G-12.00-SR | |||
| 핀아웃 | 색상 | 설명 | I/O 유형 |  |
| 1 | 갈색 | +5V | 힘 | |
| 2 | 빨간색 | SPI0_MOSI (최대 3.3V) | O | |
| 3 | 주황색 | SPI0_MISO (최대 3.3V) | I | |
| 4 | 노란색 | SPI0_SCK (최대 3.3V) | O | |
| 5 | 녹색 | SPI0_CS0# (최대 3.3V) | O | |
| 6 | 제비꽃 | +3.3V | 힘 | |
| 7 | 회색 | 접지 | 힘 | |
| 8 | 하얀색 | SPI1_MOSI (최대 3.3V) | O | |
| 9 | 검은색 | SPI1_MISO (최대 3.3V) | I | |
| 10 | 파란색 | SPI1_SCK (최대 3.3V) | O | |
| 11 | 갈색 | SPI1_CS0# (최대 3.3V) | O | |
| 12 | 빨간색 | 접지 | 힘 | |
| 13 | 주황색 | UART2_TX (최대 3.3V,콘솔) | O | |
| 14 | 노란색 | UART2_RX (최대 3.3V,콘솔) | I | |
| 15 | 녹색 | 접지 | 힘 | |
| 16 | 제비꽃 | I2C0_SCL(최대 3.3V) | 입출력 | |
| 17 | 회색 | I2C0_SDA(최대 3.3V) | 입출력 | |
| 18 | 하얀색 | 접지 | 힘 | |
| 19 | 검은색 | I2C2_SCL(최대 3.3V) | 입출력 | |
| 20 | 파란색 | I2C2_SDA(최대 3.3V) | 입출력 | |
| 21 | 갈색 | 접지 | 힘 | |
| 22 | 빨간색 | GPIO09(최대 3.3V) | O | |
| 23 | 주황색 | GPIO10(최대 3.3V) | O | |
| 24 | 노란색 | GPIO11(최대 3.3V) | I | |
| 25 | 녹색 | GPIO12(최대 3.3V) | I | |
| 26 | 제비꽃 | 접지 | 힘 | |
| 27 | 회색 | GPIO13(PWM1, 최대 3.3V) | O | |
| 28 | 하얀색 | GPIO14(PWM2, 최대 3.3V) | O | |
| 29 | 검은색 | 접지 | 힘 | |
| 30 | 파란색 | RXD+(RS485) | I | |
| 31 | 갈색 | RXD- (RS485) | I | |
| 32 | 빨간색 | TXD+(RS485) | O | |
| 33 | 주황색 | TXD-(RS485) | O | |
| 34 | 노란색 | RTS(RS485) | O | |
| 35 | 녹색 | +5V | 힘 | |
| 36 | 제비꽃 | UART1_TX(최대 3.3V) | O | |
| 37 | 회색 | UART1_RX(최대 3.3V) | I | |
| 38 | 하얀색 | +3.3V | 힘 | |
| 39 | 검은색 | 접지 | 힘 | |
| 40 | 파란색 | 접지 | 힘 | |
Rudi-NX 격리 CAN 커넥터
Rudi-NX는 내장된 103Ω 종단을 통해 격리된 CAN을 허용하는 Samtec TFM-02-120-L-DH-TR 커넥터를 구현합니다. 1 x 격리된 전원(+5V), 1 x 격리된 CANH, 1 x 격리된 CANL, 3 x 격리된 접지.
| 기능 | 설명 |  |
|
| 위치 | 앞쪽 | ||
| 유형 | 분리된 CAN 커넥터 | ||
| 캐리어 커넥터 | TFM-103-02-L-DH-TR | ||
| 짝짓기 케이블 | SFSD-03-28C-G-12.00-SR | ||
| 핀아웃 | 색상 | 설명 |  |
| 1 | 갈색 | 접지 | |
| 2 | 빨간색 | +5V 절연 | |
| 3 | 주황색 | 접지 | |
| 4 | 노란색 | 칸 | |
| 5 | 녹색 | 접지 | |
| 6 | 제비꽃 | CANL | |
메모: 내장된 120Ω 종단은 고객 요청에 따라 제거 가능합니다. 자세한 내용은 Connect Tech Inc.에 문의하세요.
Rudi-NX 리셋 및 강제 복구 푸시 버튼
Rudi-NX는 플랫폼의 Reset과 Recovery를 위한 이중 기능 푸시 버튼을 구현합니다. 모듈을 Reset하려면 푸시 버튼을 최소 250밀리초 동안 길게 누르기만 하면 됩니다. Jetson Xavier NX 모듈을 Force Recovery 모드로 전환하려면 푸시 버튼을 최소 10초 동안 길게 누르세요.
| 기능 | 설명 |  |
| 위치 | 뒤쪽 | |
| 유형 | 누름 단추 | |
| 재설정 버튼 누르기 | 최소 250ms(일반) | |
| 복구 버튼 누르기 | 최소 10초(일반) |
Rudi-NX 전원 커넥터
Rudi-NX는 +4V ~ +9V DC 전원을 수용하는 Mini-Fit Jr. 36핀 전원 커넥터를 구현합니다.
| 기능 | 설명 |  |
| 위치 | 앞쪽 | |
| 유형 | Mini-Fit Jr. 4핀 커넥터 | |
| 최소 입력 볼륨tage | +9V 직류 | |
| 최대 입력 볼륨tage | +36V 직류 | |
| CTI 연결 케이블 | CTI PN: CBG408 |
메모: Rudi-NX를 작동하려면 모든 주변 장치가 각각의 최대 정격으로 작동하는 데 100W 이상의 전원 공급 장치가 필요합니다.
Rudi-NX GMSL 1/2 DIP 스위치 선택
Rudi-NX는 GMSL 2 또는 GMSL 1를 선택하기 위한 2위치 DIP 스위치를 내부적으로 구현하고 있습니다.
| 기능 | 설명 |  SW3 왼쪽면(켜짐) SW3-2 SW3-1 오른쪽 (OFF) |
| 위치 | Rudi-NX 내부 | |
| 유형 | 딥 스위치 | |
| SW3-1 – 꺼짐 SW3-2 – 꺼짐 | GMSL1고면역 모드 – 켜짐 | |
| SW3-1 – 켜짐 SW3-2 – 꺼짐 | GMSL23Gbps | |
| SW3-1 – 꺼짐 SW3-2 – 켜짐 | GMSL26Gbps | |
| SW3-1 – 켜짐 SW3-2 – 켜짐 | GMSL1고면역 모드 – OFF |
Rudi-NX CAN 종료 활성화/비활성화 DIP 스위치 선택
Rudi-NX는 내부적으로 2Ω CAN 종단 저항을 활성화하거나 비활성화하기 위한 120위치 DIP 스위치를 구현합니다.
| 기능 | 설명 |  |
| 위치 | Rudi-NX 내부 | |
| 유형 | 딥 스위치 | |
| SW1-1 – 꺼짐 SW1-2 – 꺼짐 |
제조 테스트만 CAN 종료 비활성화 |
|
| SW1-1 – 켜짐 SW1-2 – 켜짐 |
제조 테스트만 CAN 종료 활성화 |
메모: 고객에게 배송 시 기본적으로 CAN 종료 기능이 비활성화됩니다.
배송 전에 종료를 활성화하려면 Connect Tech Inc.에 문의하세요.
Rudi-NX 안테나 커넥터
Rudi-NX 섀시는 내부 M.4 2 E-Key(WiFi/Bluetooth) 및 M.2230 2 B-Key(셀룰러)를 위한 3042개의 SMA 안테나 커넥터(옵션)를 구현합니다.
| 기능 | 설명 |  |
| 위치 | 전면 및 후면 | |
| 유형 | SMA 커넥터 | |
| 메이팅 커넥터 | 안테나 커넥터 |
일반적인 설치
- 모든 외부 시스템 전원 공급 장치가 꺼져 있고 분리되어 있는지 확인하세요.
- 귀하의 어플리케이션에 필요한 케이블을 설치하세요. 최소한 다음이 포함됩니다.
a) 전원 케이블을 입력 전원 커넥터에 연결합니다.
b) 이더넷 케이블을 해당 포트에 꽂습니다(해당되는 경우).
c) HDMI 비디오 디스플레이 케이블(해당되는 경우).
d) USB를 통해 키보드, 마우스 등을 사용할 수 있습니다(해당되는 경우).
e) SD 카드(해당되는 경우).
f) SIM 카드(해당되는 경우).
g) GMSL 카메라(해당되는 경우).
h) GPIO 40핀 커넥터(해당되는 경우).
i) CAN 6핀 커넥터(해당되는 경우).
j) WiFi/Bluetooth용 안테나(해당되는 경우).
k) 셀룰러 안테나(해당되는 경우). - +9V~+36V 전원 공급 장치의 전원 케이블을 Mini-Fit Jr. 4핀 전원 커넥터에 연결합니다.
- AC 케이블을 전원 공급 장치와 벽면 소켓에 꽂습니다.
전원 플러그를 꽂아 시스템에 전원을 켜지 마십시오.
열 세부 정보
Rudi-NX의 작동 온도 범위는 -20°C ~ +80°C입니다.
그러나 NVIDIA Jetson Xavier NX 모듈은 Rudi-NX와 별도로 고유한 특성을 가지고 있다는 점에 유의하는 것이 중요합니다. NVIDIA Jetson Xavier NX는 Rudi-NX 작동 온도 범위인 -20°C ~ +80°C와 일치합니다.
고객의 책임은 사용 사례에 대한 최대 열 부하 및 시스템 조건에서 RudiNX 온도를 지정된 온도(아래 표 참조) 이하로 유지하는 열 솔루션을 적절히 구현하는 것입니다.
엔비디아 젯슨 자비에르 NX
| 매개변수 | 값 | 단위 |
| 최대 Xavier SoC 작동 온도 | T.cpu = 90.5 | ° C (섭씨) |
| T.gpu = 91.5 | ° C (섭씨) | |
| T.aux = 90.0 | ° C (섭씨) | |
| Xavier SoC 종료 온도 | T.cpu = 96.0 | ° C (섭씨) |
| T.gpu = 97.0 | ° C (섭씨) | |
| T.aux = 95.5 | ° C (섭씨) |
루디-NX
| 매개변수 | 값 | 단위 |
| 최대 작동 온도 @70CFM970 Evo Plus 1TB 설치, NVMe 냉각 블록 설치 | T.cpu = 90.5 | ° C (섭씨) |
| T.gpu = 90.5 | ° C (섭씨) | |
| 티.nvme = 80.0 | ° C (섭씨) | |
| T.암 = 60.0 | ° C (섭씨) |
현재 소비 세부 정보
| 매개변수 | 값 | 단위 | 온도 |
| NVIDIA Jetson Xavier NX 모듈, 수동 냉각, 유휴, HDMI, 이더넷, 마우스 및 키보드가 플러그인됨 | 7.5 | W | 25°C (일반) |
| NVIDIA Jetson Xavier NX 모듈, 수동 냉각, 15W - 6코어 모드, CPU 스트레스, GPU 스트레스, HDMI, 이더넷, 마우스 및 키보드 플러그인 | 22 | W | 25°C (일반) |
소프트웨어 / BSP 세부 정보
모든 Connect Tech NVIDIA Jetson 기반 제품은 각 CTI 제품에 맞는 수정된 Tegra(L4T) 장치 트리를 기반으로 구축되었습니다.
경고: CTI 제품의 하드웨어 구성은 NVIDIA 제공 평가 키트의 구성과 다릅니다. 다시 부탁드립니다view 제품 설명서를 참조하고 적절한 CTI L4T BSP만 설치하십시오.
이 프로세스를 따르지 않으면 하드웨어가 작동하지 않을 수 있습니다.
포함된 케이블
| 설명 | 부품 번호 | 수량 |
| 전원 입력 케이블 | CBG408 | 1 |
| GPIO 케이블 | SFSD-20-28C-G-12.00-SR | 1 |
| CAN 케이블 | SFSD-03-28C-G-12.00-SR | 1 |
부속품
| 설명 | 부품 번호 |
| AC / DC 전원 공급 장치 | MSG085 |
| 쿼드 FAKRA GMSL1/2 케이블 | CBG341 |
| 장착 브래킷 | MSG067 |
승인된 공급업체 카메라
| 제조업체 | 설명 | 부품 번호 | 이미지 센서 |
| 이콘시스템즈 | GMSL1 카메라 | 나일캠30 | AR0330 |
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기계적 세부 사항
Rudi-NX 분해 절차
분해 지침
다음 페이지에서는 플러그인을 M.2 슬롯에 꽂을 수 있도록 시스템에 접근하기 위해 기본 패널을 분해하는 방법을 보여줍니다.
모든 작업은 ESD 제어 환경에서 완료해야 합니다. 설명된 모든 작업 중에는 손목 또는 발꿈치 ESD 스트랩을 착용해야 합니다.
적절한 토크 드라이버를 사용하여 모든 패스너를 제거하고 재조립해야 합니다.
메모 시스템은 모든 작업 중에 이 위치를 유지해야 합니다.
PCB가 고정되지 않고 전면 및 후면 패널을 통과하는 커넥터로만 고정되므로 시스템은 이 위치를 유지해야 합니다.
분해 절차
M.2 카드를 플러그에 꽂은 후 그림과 같이 스탠드오프 마운트 A 및 B에 장착합니다.
M.2 카드를 마운트 A에 고정하려면 다음을 사용하는 것이 좋습니다.
M2.5X0.45, 8.0mm 길이, 필립스 팬 헤드
M2.5 잠금 와셔(사용하지 않을 경우 적합한 나사 고정제를 사용해야 함)
M.2 카드를 마운트 B에 고정하려면 다음을 사용하는 것이 좋습니다.
M2.5X0.45. 6.0mm 길이, 필립스 팬 헤드
M2.5 잠금 와셔(사용하지 않을 경우 적합한 나사 고정제를 사용해야 함)
3.1in-lb 토크로 고정
Rudi-NX 조립 절차
Rudi-NX 옵션 장착 브라켓 계획 View
Rudi-NX 옵션 장착 브래킷 조립 절차
조립 지침:
- 조립품 바닥에서 고무 받침대를 제거합니다.
- 기존 나사를 사용하여 한 번에 한 쪽씩 장착 브래킷을 고정합니다.
- 패스너의 토크를 5.2인치파운드로 조이세요.
머리말
부인 성명
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문서 / 리소스
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Connect Tech Inc Rudi-NX 임베디드 시스템 [PDF 파일] 사용자 가이드 Rudi-NX 임베디드 시스템, Rudi-NX, 임베디드 시스템, 시스템 |
