МИКРОЧИП Stepper Theta Generation v4.2 Контрола на моторот
Вовед
Stepper Theta Generation v4.2 е уред кој се користи за контрола на положбата со движење низ одреден број чекори. Степер моторот има фиксен број чекори по вртење, но можно е да се движи низ микро-чекор, што ја подобрува резолуцијата на чекорот. IP блокот генерира тета што се користи од алгоритмот за контрола на чекор мотор. Овој уред поддржува микрочекор до 2048 микростепени, намалувајќи го бранувањето на вртежниот момент и загубите на моќност во моторот.
Основна верзија
Ова упатство за корисникот се однесува на Stepper Theta Generation v4.2.
Поддржан проток на алатки
Софтверот Libero може да се користи за симулација, синтеза и распоред. Stepper Theta Generation е лиценцирана со шифрирана RTL која мора да се купи одделно. За повеќе информации, видете Stepper Theta Generation.
Карактеристики
Stepper Theta Generation ги има следните клучни карактеристики:
- Имплементација на IP Core во Libero Design Suite
- Поддржува микростеп до 2048 микростепени
- Го намалува бранувањето на вртежниот момент и загубите на моќност во моторот
Функционален опис
Уредот Stepper Theta Generation v4.2 генерира тета што се користи од алгоритмот за контрола на чекор мотор. Поддржува микрочекор до 2048 микростепени, намалувајќи го бранувањето на вртежниот момент и загубите на моќност во моторот.
Параметри за генерирање на степер тета и сигнали за интерфејс
Уредот има различни влезни и излезни сигнали, кои се детално опишани во упатството за употреба.
- Влезни сигнали
Списокот на влезни сигнали е даден во упатството за употреба. - Излезни сигнали
Списокот на излезни сигнали е даден во упатството за употреба. - Тајминг дијаграми
Упатството за употреба дава дијаграми за тајмингот на уредот. - Тест клупа
Упатството за корисникот дава информации за тоа како да се извршуваат симулации со помош на уредот. - Историја на ревизии
Упатството за корисникот содржи историја на ревизии за уредот. - Поддршка за FPGA за микрочип
Уредот е поддржан од Microchip FPGA.
Упатства за употреба
За да користите Stepper Theta Generation v4.2, следете ги упатствата дадени во упатството за корисникот. Проверете дали сте ја купиле шифрираната RTL лиценца за уредот. Можете да го користите софтверот Libero за симулација, синтеза и распоред. Поврзете ги влезните и излезните сигнали според упатствата дадени во упатството за употреба. Извршете симулации користејќи ја тест-клупата дадена во упатството за корисникот. Погледнете ги дијаграмите за тајмингот во упатството за корисникот за да обезбедите правилно тајмирање на сигналите. Контактирајте со поддршката на Microchip FPGA за каква било дополнителна помош.
Вовед
Степер моторот се користи за контрола на положбата со движење низ одреден број чекори. Додека степер моторот има фиксен број чекори по вртење, можно е да се движите низ микро чекори, што ја подобрува резолуцијата на чекорот. Микро-чекорувањето исто така го намалува бранувањето на вртежниот момент и загубите на моќност во моторот. IP блокот генерира тета што се користи од алгоритмот за контрола на чекор мотор. Можно е да се избере microstepping до 2048 microsteps.
Резиме
| Основна верзија | Овој документ се однесува на Stepper Theta Generation v4.2. |
| Поддржани фамилии на уреди | • PolarFire® SoC
• PolarFire |
| • RTG4™ | |
| • IGLOO® 2 | |
| • SmartFusion® 2 | |
| Поддржан проток на алатки | Потребни се Libero® SoC v11.8 или понови изданија. |
| Лиценцирање | Целосен шифриран RTL код е обезбеден за јадрото, што овозможува јадрото да се инстанцира со SmartDesign. Симулацијата, синтезата и распоредот може да се изведат со софтверот Libero. Stepper Theta Generation е лиценцирана со шифрирана RTL која мора да се купи одделно. За повеќе информации, видете Степер Тета генерација. |
Карактеристики
Stepper Theta Generation ги има следните клучни карактеристики:
- Го пресметува аголот и бројот на чекори
- Микро-чекорите е можно до 2048 микростепени
- Генерира агол во режим на положба и режим на брзина
Имплементација на IP Core во Libero Design Suite
IP-јадрото мора да се инсталира во IP-каталогот на софтверот Libero® System-on-Chip (SoC). Ова се прави автоматски преку функцијата за ажурирање на IP каталог во софтверот Libero SoC, или IP-јадрото може рачно да се преземе од каталогот. Откако ќе се инсталира IP-јадрото во каталогот за IP софтвер на Libero SoC, јадрото може да се конфигурира, генерира и инстанцира во алатката SmartDesign за вклучување во списокот на проекти на Libero.
Употреба и перформанси на уредот
Следната табела ја наведува употребата на уредот што се користи за Stepper Theta Generation.
| Детали за уредот | Ресурси | Перформанси (MHz) | RAM-и | Математички блокови | Чип глобални | |||
| Семејство | Уред | LUTs | DFF | LSRAM | μSRAM | |||
| PolarFire® SoC | MPFS250T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PolarFire | MPF300T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| SmartFusion® 2 | M2S150 | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Важно:
- Податоците во оваа табела се заробени со користење на типични поставки за синтеза и распоред. Изворот на референтниот часовник на CDR беше поставен на Посветен со други вредности на конфигураторот непроменети.
- Часовникот е ограничен на 200 MHz додека се извршува анализата на тајмингот за да се постигнат бројките за изведба.
Функционален опис
- Овој дел ги опишува деталите за имплементацијата на Stepper Theta Generation.
- Следната слика го прикажува блок дијаграмот на ниво на систем на генерацијата Stepper Theta.
- Проfile на чекорот тета излез и резултантната струја за различни опции за микро-чекор се прикажани преку следните слики.
- Следната слика го прикажува генерирањето тета во струите на моторната фаза за режимот на половина чекор.
- Следната слика ги прикажува фазните струи на моторот за генерирање тета во режим на четвртина чекор.
- Следната слика ги прикажува фазните струи на моторот за генерирање на тета во режим на микро чекорење од 1024.
- Нивото на микро чекорење се определува со граничниот влез на брзината и мора да биде експонент од 2. Влезот за бројот на убиства, а потоа одлучува за брзината со која се ажурира тета вредноста. Излезната тета се генерира додека не се исполни командниот број на чекори, а потоа тета се задржува на последната ажурирана вредност додека не се сменат командните чекори. Меѓутоа, во режим на брзина, излезната тета постојано се ажурира.
Параметри за генерирање на степер тета и сигнали за интерфејс
Овој дел ги разгледува параметрите во конфигураторот на GUI на Stepper Theta Generation и I/O сигналите.
Влезни и излезни сигнали
Следната табела ги наведува влезните и излезните порти на Stepper Theta Generation.
| Име на сигналот | Насока | Опис |
| sys_clk_i | Влез | Системски часовник. |
| reset_i | Влез | Асинхрон активен сигнал за ниско ресетирање. |
| enable_i | Влез | Влезниот сигнал овозможува создавање на агол. |
| mode_i | Влез | Кога е поставено на 0 (нула), генерира агол во режимот на положба.
Кога е поставено на 1, генерира агол во режимот на брзина (режим на континуирано ротирање). |
| slew_cnt_i | Влез | Влез за бројот на жртви – ја одредува брзината со која тета вредноста се ажурира во однос на 1 µs. |
| стапка_граница_и | Влез | Внесување ограничување на брзината – одлучува за бројот на Microsteps со дефинирање на зголемување на аголот Должината на микрочекорот треба да биде експонент од 2 (на пр.ample, 1, 2, 4, 8, 16 и така натаму). |
| cmd_step_no_i | Влез | Команда – бројот на чекори/микро-чекор моторот мора да се движи. |
| тета_излез_о | Излез | Агол генериран врз основа на влезовите. |
| step_cnt_o | Излез | Излез за броење чекори за следење на бројот на чекори. |
Тајминг дијаграми
- Овој дел ги разгледува временските дијаграми на Степер Тета генерација.
- Следната слика го прикажува временскиот дијаграм на Stepper Theta Generation во режим на брзина.
Тест клупа
Унифицирана клупа за тестирање се користи за верификација и тестирање на Stepper Theta Generation наречена како user testbench. Тестбенч е обезбеден за да се провери функционалноста на IP-адресата на Stepper Theta Generation.
Симулација
Следниве чекори опишуваат како да се симулира јадрото со помош на тест-бенч:
- Одете во картичката Libero SoC Catalog, проширете Solutions-MotorControl, кликнете двапати Stepper Theta Generation, а потоа кликнете OK. Документацијата поврзана со IP е наведена под Документација.
Важно: Ако не го гледате табот Каталог, одете до View > Мени за Windows и кликнете Каталог за да го направите видливо.
- На табулаторот Stimulus Hierarchy, изберете го тест-бенч (stepper_theta_tb.v), кликнете со десното копче и потоа кликнете Симулирај пред-Синт дизајн > Отвори интерактивно.
Важно: Ако не го гледате јазичето Stimulus Hierarchy, одете до View > Мени на Windows и кликнете Stimulus Hierarchy за да го направите видливо.
ModelSim се отвора со тест-клупата file, како што е прикажано на следната слика.
Важно: Ако симулацијата е прекината поради ограничувањето на времето за работа наведено во .do file, користете ја командата run all за да ја завршите симулацијата.
Историја на ревизии
Историјата на ревизии ги опишува промените што беа имплементирани во документот. Промените се наведени со ревизија, почнувајќи од најактуелната публикација.
| Ревизија | Датум | Опис |
| A | 03/2023 | Следната листа на промени е направена во ревизијата А на документот:
• Го мигрираше документот во шаблонот Микрочип. • Го ажурираше бројот на документот на DS00004956A од 50200609. • Додадено 3. Тајминг дијаграми. • Додадено 4. Тест клупа. |
| 3.0 | — | Следното е списокот на промени во ревизијата 3.0 на документот:
• Додадена е IP верзија во насловот на документот. • Отстранет делот за параметри за конфигурација од имплементација на хардвер. |
| 2.0 | — | Ажуриран дел за конфигурација. |
| 1.0 | — | Ревизијата 1.0 беше првото објавување на овој документ. |
Поддршка за FPGA за микрочип
- Групата производи на Microchip FPGA ги поддржува своите производи со различни услуги за поддршка, вклучувајќи ги и услугите за клиенти, Центарот за техничка поддршка на клиентите, а webсајт и канцеларии за продажба низ целиот свет. На клиентите им се предлага да ги посетат онлајн ресурсите на Microchip пред да стапат во контакт со поддршката бидејќи е многу веројатно дека нивните прашања се веќе одговорени.
- Контактирајте го Центарот за техничка поддршка преку webстраница на www.microchip.com/support. Спомнете го бројот на дел од уредот FPGA, изберете соодветна категорија на случај и прикачете дизајн fileпри креирање на случај за техничка поддршка.
- Контактирајте со службата за корисници за нетехничка поддршка на производот, како што се цените на производите, надградбите на производите, информациите за ажурирање, статусот на нарачката и овластувањето.
- Од Северна Америка, јавете се на 800.262.1060
- Од остатокот од светот, јавете се на 650.318.4460
- Факс, од каде било во светот, 650.318.8044
Информации за микрочип
Микрочипот Webсајт
Микрочип обезбедува онлајн поддршка преку нашата webсајт на www.microchip.com/. Ова webсајт се користи за да се направи fileи информации лесно достапни за клиентите. Некои од достапните содржини вклучуваат:
- Поддршка за производи - Листови со податоци и грешки, белешки за апликација и сampле програми, ресурси за дизајн, упатства за корисникот и документи за поддршка на хардверот, најнови изданија на софтвер и архивиран софтвер
- Општа техничка поддршка - Често поставувани прашања (ЧПП), барања за техничка поддршка, групи за дискусија преку Интернет, листа на членови на програмата за партнер за дизајн на микрочип
- Бизнис на микрочип - Избор на производи и водичи за нарачки, најнови соопштенија за печатот на Microchip, листа на семинари и настани, огласи за продажни канцеларии на Microchip, дистрибутери и претставници на фабриката
Услуга за известување за промена на производот
- Услугата за известување за промена на производот на Microchip им помага на клиентите да бидат актуелни за производите на Microchip. Претплатниците ќе добиваат известување по е-пошта секогаш кога има промени, ажурирања, ревизии или грешки поврзани со одредена фамилија на производи или алатка за развој од интерес.
- За да се регистрирате, одете на www.microchip.com/pcn и следете ги упатствата за регистрација.
Поддршка за корисници
- Корисниците на производите на Микрочип можат да добијат помош преку неколку канали:
- Дистрибутер или претставник
- Локална канцеларија за продажба
- Инженер за вградени решенија (ESE)
- Техничка поддршка
- Клиентите треба да контактираат со нивниот дистрибутер, претставник или ESE за поддршка. Локалните канцеларии за продажба се исто така достапни за да им помогнат на клиентите. Во овој документ е вклучен список на продажни канцеларии и локации.
- Техничката поддршка е достапна преку webсајт на: www.microchip.com/support
Функција за заштита на код на уреди со микрочип
Забележете ги следните детали за функцијата за заштита на кодот на производите на Microchip:
- Производите со микрочип ги исполнуваат спецификациите содржани во нивниот посебен лист со податоци за микрочипови.
- Микрочип верува дека неговата фамилија на производи е безбедна кога се користи на предвидениот начин, во рамките на работните спецификации и под нормални услови.
- Микрочипот ги вреднува и агресивно ги штити своите права на интелектуална сопственост. Обидите да се прекршат карактеристиките за заштита на кодот на производот на Microchip се строго забранети и може да го прекршат Законот за авторски права на дигиталниот милениум.
- Ниту Microchip ниту кој било друг производител на полупроводници не може да ја гарантира безбедноста на неговиот код. Заштитата на кодот не значи дека гарантираме дека производот е „нескршлив“. Заштитата на кодот постојано се развива. Микрочип е посветен на континуирано подобрување на карактеристиките за заштита на кодот на нашите производи.
Правно известување
- Оваа публикација и информациите овде може да се користат само со производите на Микрочип, вклучително и за дизајнирање, тестирање и интегрирање на производите на Микрочип со вашата апликација. Користењето на овие информации на кој било друг начин ги прекршува овие услови. Информациите за апликациите на уредот се обезбедени само за ваша погодност и може да бидат заменети со ажурирања. Ваша одговорност е да се осигурате дека вашата апликација ги исполнува вашите спецификации. Контактирајте ја локалната канцеларија за продажба на Microchip за дополнителна поддршка или добијте дополнителна поддршка на www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
- ОВАА ИНФОРМАЦИЈА СЕ ОБЕЗБЕДУВА МИКРОЧИП „КАКО ШТО Е“. МИКРОЧИП НЕ ДАВА НИКАКВИ ПРЕТСТАВУВАЊА ИЛИ ГАРАНЦИИ БИЛО ИЗРАЗНИ ИЛИ ИМПЛИЦИРАНИ, ПИСМЕНИ ИЛИ УСНИ, ЗАКОНСКИ ИЛИ ПОинаку, ПОВРЗАНИ СО ИНФОРМАЦИИТЕ ВКЛУЧУВАЈТЕ НО НЕ ОГРАНИЧЕНИ НА ОГРАНИЧЕНО НЕПРЕКРШУВАЊЕ, ПРОДАЖБА И СООДВЕТНОСТ ЗА ПОСЕДНА ЦЕЛ ИЛИ ГАРАНЦИИ ПОВРЗАНИ СО НЕГОВАТА СОСТОЈБА, КВАЛИТЕТ ИЛИ ИЗВЕДБА.
- ВО НИКОЈ СЛУЧАЈ МИКРОЧИПОТ НЕМА ДА СЕ ОДГОВАРА ЗА НИКАКВА ИНДИРЕКТНА, ПОСЕБНА, КАЗНЕТНА, ИНЦИДЕНТАЛНА ИЛИ СОСЕДНИЧКА ЗАГУБА, ШТЕТА, ТРОШОЦА ИЛИ ТРОШОВИ ОД БИЛО БИЛО ПОВРЗАН СО НАС, НИЕ ЗА НИЕ, ДУРИ И ДА Е СОВЕТЕН МИКРОЧИП ЗА МОЖНОСТА ИЛИ ШТЕТИТЕ СЕ ПРЕДВИДЕЛИ. ВО ЦЕЛОСНИОТ СТЕМЕН ДОЗВОЛЕН СО ЗАКОН, ВКУПНАТА ОДГОВОРНОСТ НА МИКРОЧИПОТ ЗА СИТЕ ПОБАРУВАЊА НА КАКОВ НАЧИН ПОВРЗАНИ СО ИНФОРМАЦИИТЕ ИЛИ НЕГОВАТА УПОТРЕБА НЕМА ДА ЈА НАДМИНАТ ВИСИНАТА НА НАДОМЕСТОЦИ, АКО ГИ ПОСТОЈАТ ТОА ШТО ГИ ПЛАТУВААТ ИНФОРМАЦИИ.
- Употребата на уредите со микрочип во апликациите за одржување во живот и/или за безбедност е целосно на ризик на купувачот, а купувачот се согласува да го брани, обештети и чува безопасниот Микрочип од сите штети, барања, тужби или трошоци кои произлегуваат од таквата употреба. Ниту една лиценца не се пренесува, имплицитно или на друг начин, според правата на интелектуална сопственост на Микрочип, освен ако не е поинаку наведено.
Заштитни знаци
- Името и логото на микрочипот, логото на микрочипот, Adaptec, AVR, AVR логото, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LinkTouchS, maXe MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi лого, MOST, MOST лого, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 лого, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST, SST, SST Logoymricom, , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron и XMEGA се регистрирани заштитни знаци на Microchip Technology Incorporated во САД и други земји.
- AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus логото, QuietFusion, Wire, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime и ZL се регистрирани заштитни знаци на Microchip Technology инкорпорирана во САД
- Потиснување на соседни клучеви, AKS, аналогно за-дигитално доба, кој било кондензатор, AnyIn, AnyOut, зголемено префрлување, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, DEMICPmicler, CryptoCompanion. , DAM, ECAN, еспресо T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, сериско програмирање во коло, ICSP, INICnet, интелигентно паралелно, IntelliMOS, поврзување меѓу чипови, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto,View, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Сертифицирано лого, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Сезнајно генерирање кодови, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, RTAX, , RTG4, SAM-ICE, Сериски Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, вкупна издржливост, доверливо време, TSHARC, Variety, USBSeck VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect и ZENA се заштитни знаци на Microchip Technology инкорпорирана во САД и други земји.
- SQTP е сервисна ознака на Microchip Technology инкорпорирана во САД
- Логото Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology и Symmcom се регистрирани заштитни знаци на Microchip Technology Inc. во други земји.
- GestIC е регистрирана трговска марка на Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, подружница на Microchip Technology Inc., во други земји.
- Сите други трговски марки споменати овде се сопственост на нивните соодветни компании.
- © 2023, Microchip Technology Incorporated и нејзините подружници. Сите права се задржани.
Систем за управување со квалитет
За информации во врска со системите за управување со квалитет на Microchip, посетете ја www.microchip.com/quality
Продажба и сервис низ целиот свет
| АМЕРИКА | АЗИЈА/ПАЦИФИК | АЗИЈА/ПАЦИФИК | ЕВРОПА |
| Корпоративна канцеларија
2355 Западен Чендлер бул. Чендлер, АЗ 85224-6199 тел: 480-792-7200 Факс: 480-792-7277 Техничка поддршка: www.microchip.com/support Web Адреса: www.microchip.com Атланта Дулут, ГА тел: 678-957-9614 Факс: 678-957-1455 Остин, Тексас тел: 512-257-3370 Бостон Вестборо, м-р Тел: 774-760-0087 Факс: 774-760-0088 Чикаго Итаска, ИЛ тел: 630-285-0071 Факс: 630-285-0075 Далас Адисон, ТХ тел: 972-818-7423 Факс: 972-818-2924 Детроит Нови, МИ тел: 248-848-4000 Хјустон, Тексас тел: 281-894-5983 Индијанаполис Ноблсвил, IN Тел: 317-773-8323 Факс: 317-773-5453 тел: 317-536-2380 Лос Анџелес Mission Viejo, Калифорнија Тел: 949-462-9523 Факс: 949-462-9608 тел: 951-273-7800 Рали, NC тел: 919-844-7510 Њујорк, Њујорк тел: 631-435-6000 Сан Хозе, Калифорнија тел: 408-735-9110 тел: 408-436-4270 Канада – Торонто тел: 905-695-1980 Факс: 905-695-2078 |
Австралија – Сиднеј
Тел: 61-2-9868-6733 Кина – Пекинг Тел: 86-10-8569-7000 Кина - Ченгду Тел: 86-28-8665-5511 Кина - Чонгкинг Тел: 86-23-8980-9588 Кина – Донгуан Тел: 86-769-8702-9880 Кина – Гуангжу Тел: 86-20-8755-8029 Кина – Хангжу Тел: 86-571-8792-8115 Кина – Хонг Конг САР Тел: 852-2943-5100 Кина – Нанџинг Тел: 86-25-8473-2460 Кина – Кингдао Тел: 86-532-8502-7355 Кина – Шангај Тел: 86-21-3326-8000 Кина – Шенјанг Тел: 86-24-2334-2829 Кина – Шенжен Тел: 86-755-8864-2200 Кина - Суджоу Тел: 86-186-6233-1526 Кина – Вухан Тел: 86-27-5980-5300 Кина - Ксиан Тел: 86-29-8833-7252 Кина - Ксијамен Тел: 86-592-2388138 Кина – Жухаи Тел: 86-756-3210040 |
Индија - Бангалор
Тел: 91-80-3090-4444 Индија - Њу Делхи Тел: 91-11-4160-8631 Индија - Пуна Тел: 91-20-4121-0141 Јапонија – Осака Тел: 81-6-6152-7160 Јапонија – Токио Тел: 81-3-6880- 3770 Кореја – Даегу Тел: 82-53-744-4301 Кореја – Сеул Тел: 82-2-554-7200 Малезија – Куала Лумпур Тел: 60-3-7651-7906 Малезија - Пенанг Тел: 60-4-227-8870 Филипини - Манила Тел: 63-2-634-9065 Сингапур Тел: 65-6334-8870 Тајван - Хсин Чу Тел: 886-3-577-8366 Тајван - Каосиунг Тел: 886-7-213-7830 Тајван - Тајпеј Тел: 886-2-2508-8600 Тајланд - Бангкок Тел: 66-2-694-1351 Виетнам – Хо Ши Мин Тел: 84-28-5448-2100 |
Австрија – Велс
Тел: 43-7242-2244-39 Факс: 43-7242-2244-393 Данска – Копенхаген Тел: 45-4485-5910 Факс: 45-4485-2829 Финска – Еспо Тел: 358-9-4520-820 Франција – Париз Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Германија – Гарчинг Тел: 49-8931-9700 Германија – Хан Тел: 49-2129-3766400 Германија – Хајлброн Тел: 49-7131-72400 Германија – Карлсруе Тел: 49-721-625370 Германија – Минхен Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Германија – Розенхајм Тел: 49-8031-354-560 Израел - Раанана Тел: 972-9-744-7705 Италија – Милано Тел: 39-0331-742611 Факс: 39-0331-466781 Италија – Падова Тел: 39-049-7625286 Холандија – Друнен Тел: 31-416-690399 Факс: 31-416-690340 Норвешка – Трондхајм Тел: 47-72884388 Полска – Варшава Тел: 48-22-3325737 Романија – Букурешт Tel: 40-21-407-87-50 Шпанија – Мадрид Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Шведска – Гетенберг Tel: 46-31-704-60-40 Шведска – Стокхолм Тел: 46-8-5090-4654 Велика Британија - Вокингем Тел: 44-118-921-5800 Факс: 44-118-921-5820 |
Документи / ресурси
 |
МИКРОЧИП Stepper Theta Generation v4.2 Контрола на моторот [pdf] Упатство за корисникот Stepper Theta Generation v4.2 Motor Control, Stepper Theta Generation v4.2, Motor Control, Stepper, Theta Generation v4.2 Motor Control |
