MICROCHIP 스테퍼 Theta Generation v4.2 모터 제어
소개
Stepper Theta Generation v4.2는 일정 수의 스텝을 이동하여 위치 제어에 사용되는 장치입니다. 스테퍼 모터는 회전당 고정된 단계 수를 갖지만 마이크로 단계를 통해 이동할 수 있으므로 단계 분해능이 향상됩니다. IP 블록은 스테퍼 모터 제어 알고리즘에 사용되는 세타를 생성합니다. 이 장치는 최대 2048 마이크로스텝의 마이크로스테핑을 지원하여 모터의 토크 리플과 전력 손실을 줄입니다.
코어 버전
이 사용자 가이드는 Stepper Theta Generation v4.2에 적용됩니다.
지원되는 도구 흐름
Libero 소프트웨어는 시뮬레이션, 합성 및 레이아웃에 사용할 수 있습니다. Stepper Theta Generation은 별도로 구매해야 하는 암호화된 RTL로 라이선스가 부여됩니다. 자세한 내용은 스테퍼 세타 생성을 참조하세요.
특징
스테퍼 세타 생성에는 다음과 같은 주요 기능이 있습니다.
- Libero Design Suite에서 IP 코어 구현
- 최대 2048 마이크로스텝까지 마이크로스테핑 지원
- 모터의 토크 리플 및 전력 손실을 줄입니다.
기능 설명
Stepper Theta Generation v4.2 장치는 스테퍼 모터 제어 알고리즘에 사용되는 세타를 생성합니다. 최대 2048 마이크로스텝까지 마이크로스테핑을 지원하여 모터의 토크 리플과 전력 손실을 줄입니다.
스테퍼 세타 생성 매개변수 및 인터페이스 신호
이 장치에는 다양한 입력 및 출력 신호가 있으며, 이에 대한 자세한 내용은 사용 설명서에 나와 있습니다.
- 입력 신호
입력 신호 목록은 사용 설명서에 나와 있습니다. - 출력 신호
출력 신호 목록은 사용 설명서에 나와 있습니다. - 타이밍 다이어그램
사용자 매뉴얼은 장치에 대한 타이밍 다이어그램을 제공합니다. - 테스트벤치
사용자 매뉴얼은 장치를 사용하여 시뮬레이션을 실행하는 방법에 대한 정보를 제공합니다. - 개정 내역
사용자 설명서에는 장치의 개정 내역이 포함되어 있습니다. - 마이크로칩 FPGA 지원
이 장치는 Microchip FPGA에서 지원됩니다.
사용 설명서
Stepper Theta Generation v4.2를 사용하려면 사용자 설명서에 제공된 지침을 따르십시오. 장치에 대해 암호화된 RTL 라이센스를 구입했는지 확인하십시오. 시뮬레이션, 합성 및 레이아웃을 위해 Libero 소프트웨어를 사용할 수 있습니다. 사용자 설명서에 제공된 지침에 따라 입력 및 출력 신호를 연결하십시오. 사용자 매뉴얼에 제공된 테스트벤치를 사용하여 시뮬레이션을 실행하세요. 신호의 적절한 타이밍을 확인하려면 사용 설명서의 타이밍 다이어그램을 참조하십시오. 추가 지원이 필요하면 Microchip FPGA 지원팀에 문의하세요.
소개
스테퍼 모터는 특정 단계를 거쳐 위치 제어에 사용됩니다. 스테퍼 모터는 회전당 고정된 단계 수를 가지고 있지만 마이크로 단계를 통해 이동할 수 있으므로 단계 분해능이 향상됩니다. 마이크로 스테핑은 또한 모터의 토크 리플과 전력 손실을 줄여줍니다. IP 블록은 스테퍼 모터 제어 알고리즘에 사용되는 세타를 생성합니다. 최대 2048 마이크로스텝까지 마이크로스텝을 선택할 수 있습니다.
요약
| 코어 버전 | 이 문서는 Stepper Theta Generation v4.2에 적용됩니다. |
| 지원되는 장치 제품군 | • PolarFire® SoC
• 폴라파이어 |
| • RTG4™ | |
| • IGLOO® 2 | |
| • SmartFusion® 2 | |
| 지원되는 도구 흐름 | Libero® SoC v11.8 이상 릴리스가 필요합니다. |
| 라이센스 | 코어에 대해 완전한 암호화된 RTL 코드가 제공되므로 코어가 SmartDesign으로 인스턴스화될 수 있습니다. Libero 소프트웨어를 사용하여 시뮬레이션, 합성 및 레이아웃을 수행할 수 있습니다. Stepper Theta Generation은 별도로 구매해야 하는 암호화된 RTL로 라이선스가 부여됩니다. 자세한 내용은 다음을 참조하세요. 스테퍼 세타 생성. |
특징
스테퍼 세타 생성에는 다음과 같은 주요 기능이 있습니다.
- 각도와 걸음 수를 계산합니다.
- 마이크로 스테핑은 최대 2048 마이크로 스텝까지 가능합니다.
- 위치 모드와 속도 모드에서 각도를 생성합니다.
Libero Design Suite에서 IP 코어 구현
IP 코어는 Libero® SoC(시스템 온 칩) 소프트웨어의 IP 카탈로그에 설치되어야 합니다. 이는 Libero SoC 소프트웨어의 IP 카탈로그 업데이트 기능을 통해 자동으로 수행되거나 카탈로그에서 IP 코어를 수동으로 다운로드할 수 있습니다. IP 코어가 Libero SoC 소프트웨어 IP 카탈로그에 설치되면 Libero 프로젝트 목록에 포함하기 위해 SmartDesign 도구 내에서 코어를 구성, 생성 및 인스턴스화할 수 있습니다.
장치 활용도 및 성능
다음 표에는 스테퍼 세타 생성에 사용되는 장치 활용도가 나열되어 있습니다.
| 장치 세부 정보 | 자원 | 성능(MHz) | 램 | 수학 블록 | 칩 전역 | |||
| 가족 | 장치 | LUTs | 디에프에프 | LSRAM | μSRAM | |||
| PolarFire® SoC | MPFS250T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 폴라파이어 | MPF300T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 스마트퓨전® 2 | M2S150 | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
중요한:
- 이 표의 데이터는 일반적인 합성 및 레이아웃 설정을 사용하여 캡처됩니다. CDR 참조 클록 소스는 다른 구성자 값이 변경되지 않은 상태로 전용으로 설정되었습니다.
- 성능 수치를 달성하기 위해 타이밍 분석을 실행하는 동안 클록은 200MHz로 제한됩니다.
기능 설명
- 이 섹션에서는 스테퍼 세타 생성의 구현 세부 사항을 설명합니다.
- 다음 그림은 스테퍼 세타 생성의 시스템 수준 블록 다이어그램을 보여줍니다.
- 프로file 다양한 마이크로 스테핑 옵션에 대한 스테퍼 세타 출력 및 결과 전류는 다음 그림을 통해 표시됩니다.
- 다음 그림은 반단계 모드에 대한 모터 위상 전류의 세타 생성을 보여줍니다.
- 다음 그림은 1/4 단계 모드에서 세타 생성 모터 위상 전류를 보여줍니다.
- 다음 그림은 1024 마이크로 스테핑 모드에서 세타 생성 모터 상전류를 보여줍니다.
- 마이크로 스테핑 수준은 속도 제한 입력에 의해 결정되며 2의 지수여야 합니다. 회전 카운트 입력은 세타 값이 업데이트되는 속도를 결정합니다. 출력 세타는 명령 단계 수가 충족될 때까지 생성되고 세타는 명령 단계가 변경될 때까지 마지막으로 업데이트된 값으로 유지됩니다. 그러나 속도 모드에서는 출력 세타가 지속적으로 업데이트됩니다.
스테퍼 세타 생성 매개변수 및 인터페이스 신호
이 섹션에서는 Stepper Theta Generation GUI 구성기 및 I/O 신호의 매개변수에 대해 설명합니다.
입력 및 출력 신호
다음 표에는 Stepper Theta Generation의 입력 및 출력 포트가 나열되어 있습니다.
| 신호 이름 | 방향 | 설명 |
| sys_clk_i | 입력 | 시스템 시계. |
| 리셋_i | 입력 | 비동기 액티브 로우 리셋 신호. |
| 활성화_i | 입력 | 입력 신호로 각도 생성이 가능해집니다. |
| mode_i | 입력 | 0(영)으로 설정하면 위치 모드에서 각도를 생성합니다.
1로 설정 시 Speed Mode(연속 회전 모드)에서 각도를 발생시킵니다. |
| slew_cnt_i | 입력 | 슬루 카운트 입력 – 세타 값이 1 µs 단위로 업데이트되는 속도를 결정합니다. |
| rate_limit_i | 입력 | 속도 제한 입력 - 각도 증분을 정의하여 마이크로스텝 수를 결정합니다. 마이크로스텝 길이는 2의 지수여야 합니다(예:amp르, 1, 2, 4, 8, 16 등). |
| cmd_step_no_i | 입력 | 명령 - 모터가 움직여야 하는 단계/마이크로 단계 수입니다. |
| theta_output_o | 산출 | 입력을 기반으로 생성된 각도입니다. |
| step_cnt_o | 산출 | 걸음 수를 추적하는 걸음 수 출력입니다. |
타이밍 다이어그램
- 이 섹션에서는 스테퍼 세타 생성 타이밍 다이어그램에 대해 설명합니다.
- 다음 그림은 속도 모드에서 스테퍼 세타 생성의 타이밍 다이어그램을 보여줍니다.
테스트벤치
통합 테스트벤치는 사용자 테스트벤치라고 불리는 Stepper Theta Generation을 검증하고 테스트하는 데 사용됩니다. Stepper Theta Generation IP의 기능을 확인하기 위해 테스트벤치가 제공됩니다.
시뮬레이션
다음 단계에서는 테스트벤치를 사용하여 코어를 시뮬레이션하는 방법을 설명합니다.
- Libero SoC 카탈로그 탭으로 이동하여 Solutions-MotorControl을 확장하고 Stepper Theta Generation을 두 번 클릭한 다음 확인을 클릭합니다. IP와 관련된 문서는 문서 아래에 나열됩니다.
중요: 만약 카탈로그 탭이 표시되지 않으면 다음으로 이동합니다. View > Windows 메뉴에서 카탈로그를 클릭하여 표시합니다.
- Stimulus Hierarchy 탭에서 테스트벤치(stepper_theta_tb.v)를 선택하고 마우스 오른쪽 버튼을 클릭한 다음 Simulate Pre-Synth Design > Open Interactively를 클릭합니다.
중요: 만약 자극 계층 구조 탭이 표시되지 않으면 다음으로 이동하십시오. View > Windows 메뉴에서 Stimulus Hierarchy를 클릭하여 보이게 합니다.
ModelSim이 테스트 벤치와 함께 열립니다. file, 다음 그림과 같이.
중요: 만약 .do에 지정된 런타임 제한으로 인해 시뮬레이션이 중단되었습니다. file, run all 명령을 사용하여 시뮬레이션을 완료합니다.
개정 내역
개정 내역은 문서에서 구현된 변경 사항을 설명합니다. 변경 사항은 최신 출판물부터 시작하여 개정별로 나열됩니다.
| 개정 | 날짜 | 설명 |
| A | 03/2023 | 문서의 개정판 A에는 다음과 같은 변경 사항이 있습니다.
• 문서를 Microchip 템플릿으로 마이그레이션했습니다. • 문서 번호를 00004956에서 DS50200609A로 업데이트했습니다. • 추가됨 3. 타이밍 다이어그램. • 추가됨 4. 테스트벤치. |
| 3.0 | — | 다음은 문서 개정판 3.0의 변경 사항 목록입니다.
• 문서 제목에 IP 버전을 추가했습니다. • 하드웨어 구현에서 구성 매개변수 섹션을 제거했습니다. |
| 2.0 | — | 구성 섹션이 업데이트되었습니다. |
| 1.0 | — | 개정판 1.0은 이 문서의 첫 번째 출판물이었습니다. |
마이크로칩 FPGA 지원
- Microchip FPGA 제품 그룹은 고객 서비스, 고객 기술 지원 센터, web사이트 및 전 세계 영업 사무소. 고객은 이미 질문에 대한 답변을 받았을 가능성이 높으므로 지원팀에 문의하기 전에 Microchip 온라인 리소스를 방문하는 것이 좋습니다.
- 를 통해 기술 지원 센터에 문의하십시오. webwww.microchip.com/support 사이트. FPGA 장치 부품 번호를 언급하고 적절한 케이스 범주를 선택한 다음 디자인을 업로드하십시오. files 기술 지원 사례를 만드는 동안.
- 제품 가격, 제품 업그레이드, 업데이트 정보, 주문 상태 및 승인과 같은 비기술적 제품 지원에 대해서는 고객 서비스에 문의하십시오.
- 북미에서 전화하려면 800.262.1060으로 전화하세요.
- 전 세계에서 650.318.4460으로 전화하세요.
- 팩스: 전 세계 어디에서나 650.318.8044
마이크로칩 정보
마이크로칩 Web대지
Microchip은 다음을 통해 온라인 지원을 제공합니다. web사이트에서 www.microchip.com/. 이것 web사이트는 만드는 데 사용됩니다 file고객이 쉽게 이용할 수 있는 s 및 정보. 이용 가능한 콘텐츠 중 일부는 다음과 같습니다.
- 제품 지원 – 데이터 시트 및 정오표, 애플리케이션 노트 및 sample 프로그램, 디자인 리소스, 사용자 가이드 및 하드웨어 지원 문서, 최신 소프트웨어 릴리스 및 보관된 소프트웨어
- 일반 기술 지원 – 자주 묻는 질문(FAQ), 기술 지원 요청, 온라인 토론 그룹, Microchip 설계 파트너 프로그램 회원 목록
- 마이크로칩의 사업 – 제품 선택 및 주문 가이드, 최신 Microchip 보도 자료, 세미나 및 이벤트 목록, Microchip 영업 사무소 목록, 유통업체 및 공장 대표
상품 변경 알림 서비스
- Microchip의 제품 변경 알림 서비스는 고객에게 Microchip 제품에 대한 최신 정보를 제공하는 데 도움이 됩니다. 구독자는 관심 있는 특정 제품군 또는 개발 도구와 관련된 변경, 업데이트, 수정 또는 정오표가 있을 때마다 이메일 알림을 받게 됩니다.
- 등록하려면 다음으로 이동하세요. www.microchip.com/pcn 등록지침을 따르세요.
고객 지원
- Microchip 제품 사용자는 다음과 같은 다양한 채널을 통해 지원을 받을 수 있습니다.
- 유통업체 또는 대표자
- 현지 영업 사무소
- 임베디드 솔루션 엔지니어(ESE)
- 기술 지원
- 고객은 지원을 위해 유통업체, 담당자 또는 ESE에 문의해야 합니다. 지역 영업 사무소도 고객을 도울 수 있습니다. 이 문서에는 영업 사무소 및 위치 목록이 포함되어 있습니다.
- 기술 지원은 다음을 통해 제공됩니다. web사이트 위치: www.microchip.com/support
Microchip Devices 코드 보호 기능
Microchip 제품의 코드 보호 기능에 대한 자세한 내용은 다음과 같습니다.
- 마이크로칩 제품은 해당 마이크로칩 데이터 시트에 포함된 사양을 충족합니다.
- Microchip은 자사 제품군이 의도된 방식으로, 작동 사양 내에서, 정상적인 조건에서 사용될 경우 안전하다고 믿습니다.
- Microchip은 지적 재산권을 소중히 여기고 적극적으로 보호합니다. Microchip 제품의 코드 보호 기능을 위반하려는 시도는 엄격히 금지되며 디지털 밀레니엄 저작권법을 위반할 수 있습니다.
- Microchip이나 다른 반도체 제조업체는 코드의 보안을 보장할 수 없습니다. 코드 보호는 제품이 "깨지지 않는다"는 것을 보장한다는 것을 의미하지 않습니다. 코드 보호는 끊임없이 진화하고 있습니다. Microchip은 제품의 코드 보호 기능을 지속적으로 개선하기 위해 최선을 다하고 있습니다.
법적 고지
- 이 간행물과 여기에 있는 정보는 Microchip 제품을 설계, 테스트 및 응용 프로그램과 통합하는 것을 포함하여 Microchip 제품에만 사용할 수 있습니다. 이 정보를 다른 방식으로 사용하는 것은 이 약관을 위반하는 것입니다. 장치 응용 프로그램에 관한 정보는 귀하의 편의를 위해서만 제공되며 업데이트로 대체될 수 있습니다. 애플리케이션이 사양을 충족하는지 확인하는 것은 귀하의 책임입니다. 추가 지원이 필요한 경우 지역 Microchip 영업 사무소에 문의하거나 다음에서 추가 지원을 받으십시오. www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
- 이 정보는 MICROCHIP에서 "있는 그대로" 제공합니다. MICROCHIP은 비침해, 상품성 및 특정 목적에의 적합성에 대한 묵시적 보증을 포함하되 이에 국한되지 않는 정보와 관련하여 명시적이든 묵시적이든, 서면이든 구두이든, 법률적이든 기타이든 어떠한 종류의 진술이나 보증도 하지 않습니다. 또는 그 상태, 품질 또는 성능과 관련된 보증도 하지 않습니다.
- 어떠한 경우에도 MICROCHIP은 정보 또는 그 사용과 관련된 간접적, 특수적, 징벌적, 우발적 또는 결과적 손실, 피해, 비용 또는 경비에 대해 어떠한 원인으로 발생하든, MICROCHIP이 가능성을 통보받았거나 피해가 예측 가능한 경우에도 책임을 지지 않습니다. 법률에서 허용하는 최대 범위 내에서 정보 또는 그 사용과 관련된 모든 청구에 대한 MICROCHIP의 총 책임은 귀하가 정보에 대해 MICROCHIP에 직접 지불한 수수료 금액을 초과하지 않습니다(있는 경우).
- 생명 유지 및/또는 안전 애플리케이션에서 Microchip 장치를 사용하는 것은 전적으로 구매자의 위험이며, 구매자는 그러한 사용으로 인해 발생하는 모든 손해, 청구, 소송 또는 비용으로부터 Microchip을 방어, 보상하고 무해하게 보호하는 데 동의합니다. 달리 명시되지 않는 한, Microchip 지적 재산권에 따라 묵시적 또는 기타 방식으로 라이선스가 양도되지 않습니다.
상표
- Microchip 이름 및 로고, Microchip 로고, Adaptec, AVR, AVR 로고, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi 로고, MOST, MOST 로고, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 로고, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST 로고, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron 및 XMEGA는 미국 및 기타 국가에서 Microchip Technology Incorporated의 등록 상표입니다.
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- 인접 키 억제, AKS, Analog-for-the-Digital Age, Any Capacitor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, 동적 평균 매칭 , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, 인서킷 직렬 프로그래밍, ICSP, INICnet, 지능형 병렬화, IntelliMOS, 칩 간 연결, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB 인증 로고, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient 코드 생성, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX , RTG4, SAM-ICE, 직렬 쿼드 I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, 총 내구성, 신뢰할 수 있는 시간, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect 및 ZENA는 미국 및 기타 국가에서 Microchip Technology Incorporated의 상표입니다.
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- 여기에 언급된 다른 모든 상표는 해당 회사의 자산입니다.
- © 2023, Microchip Technology Incorporated 및 그 자회사. 판권 소유.
품질 경영 시스템
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전세계 판매 및 서비스
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호주 - 시드니
전화: 61-2-9868-6733 중국 – 베이징 전화: 86-10-8569-7000 중국 – 청두 전화: 86-28-8665-5511 중국 - 충칭 전화: 86-23-8980-9588 중국 – 둥관 전화: 86-769-8702-9880 중국 – 광저우 전화: 86-20-8755-8029 중국 - 항저우 전화: 86-571-8792-8115 중국 – 홍콩 특별행정구 전화: 852-2943-5100 중국 – 난징 전화: 86-25-8473-2460 중국 - 칭다오 전화: 86-532-8502-7355 중국 – 상하이 전화: 86-21-3326-8000 중국 - 선양 전화: 86-24-2334-2829 중국 – 선전 전화: 86-755-8864-2200 중국 – 쑤저우 전화: 86-186-6233-1526 중국 – 우한 전화: 86-27-5980-5300 중국 – 시안 전화: 86-29-8833-7252 중국 – 샤먼 전화: 86-592-2388138 중국 - 주하이 전화: 86-756-3210040 |
인도 - 방갈로르
전화: 91-80-3090-4444 인도 – 뉴델리 전화: 91-11-4160-8631 인도 - 푸네 전화: 91-20-4121-0141 일본 – 오사카 전화: 81-6-6152-7160 일본 – 도쿄 전화: 81-3-6880-3770 한국 – 대구 전화: 82-53-744-4301 한국 – 서울 전화: 82-2-554-7200 말레이시아 – 쿠알라 룸푸르 전화: 60-3-7651-7906 말레이시아 - 페낭 전화: 60-4-227-8870 필리핀 – 마닐라 전화: 63-2-634-9065 싱가포르 전화: 65-6334-8870 대만 – 신주 전화: 886-3-577-8366 대만 – 가오슝 전화: 886-7-213-7830 대만 – 타이페이 전화: 886-2-2508-8600 태국 – 방콕 전화: 66-2-694-1351 베트남 – 호치민 전화: 84-28-5448-2100 |
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문서 / 리소스
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MICROCHIP 스테퍼 Theta Generation v4.2 모터 제어 [PDF 파일] 사용자 가이드 스테퍼 세타 세대 v4.2 모터 제어, 스테퍼 세타 세대 v4.2, 모터 제어, 스테퍼, 세타 세대 v4.2 모터 제어 |
