Control de motor paso a paso MICROCHIP Theta Generation v4.2

Introducción

El Stepper Theta Generation v4.2 es un dispositivo que se utiliza para el control de posición moviéndose a través de una cierta cantidad de pasos. El motor paso a paso tiene un número fijo de pasos por revolución, pero es posible moverse mediante micropasos, lo que mejora la resolución de los pasos. El bloque IP genera theta que utiliza el algoritmo de control del motor paso a paso. Este dispositivo admite micropasos de hasta 2048 micropasos, lo que reduce la ondulación del par y las pérdidas de potencia en el motor.

Versión principal

Esta guía del usuario se aplica a Stepper Theta Generation v4.2.

Flujo de herramientas admitido

El software Libero se puede utilizar para simulación, síntesis y diseño. Stepper Theta Generation tiene licencia con RTL cifrado que debe comprarse por separado. Para obtener más información, consulte Generación Theta paso a paso.

Características

Stepper Theta Generation tiene las siguientes características clave:

• Implementación de IP Core en Libero Design Suite
• Admite micropasos de hasta 2048 micropasos
• Reduce la ondulación del par y las pérdidas de potencia en el motor.

Descripción funcional

El dispositivo Stepper Theta Generation v4.2 genera theta que utiliza el algoritmo de control del motor paso a paso. Admite micropasos de hasta 2048 micropasos, lo que reduce la ondulación del par y las pérdidas de potencia en el motor.

Parámetros de generación paso a paso Theta y señales de interfaz

El dispositivo dispone de diversas señales de entrada y salida, las cuales se detallan en el manual de usuario.

• Señales de entrada
  La lista de señales de entrada se proporciona en el manual del usuario.
• Señales de salida
  La lista de señales de salida se proporciona en el manual del usuario.
• Diagramas de tiempo
  El manual del usuario proporciona diagramas de tiempo para el dispositivo.
• Banco de pruebas
  El manual del usuario proporciona información sobre cómo ejecutar simulaciones utilizando el dispositivo.
• Historial de revisiones
  El manual del usuario contiene un historial de revisiones del dispositivo.
• Compatibilidad con microchips FPGA
  El dispositivo es compatible con Microchip FPGA.

Instrucciones de uso

Para utilizar Stepper Theta Generation v4.2, siga las instrucciones proporcionadas en el manual del usuario. Asegúrese de haber comprado la licencia RTL cifrada para el dispositivo. Puede utilizar el software Libero para simulación, síntesis y diseño. Conecte las señales de entrada y salida según las instrucciones proporcionadas en el manual del usuario. Ejecute simulaciones utilizando el banco de pruebas proporcionado en el manual del usuario. Consulte los diagramas de sincronización en el manual del usuario para garantizar la sincronización adecuada de las señales. Póngase en contacto con el soporte de Microchip FPGA para obtener más ayuda.

Introducción

El motor paso a paso se utiliza para controlar la posición moviéndose a través de un cierto número de pasos. Si bien un motor paso a paso tiene un número fijo de pasos por revolución, es posible moverse mediante micropasos, lo que mejora la resolución de los pasos. El micropaso también reduce la ondulación del par y las pérdidas de potencia en el motor. El bloque IP genera theta que utiliza el algoritmo de control del motor paso a paso. Es posible seleccionar micropasos hasta 2048 micropasos.

Resumen

Versión principal	Este documento se aplica a Stepper Theta Generation v4.2.
Familias de dispositivos compatibles	• SoC PolarFire® • Fuego Polar
	• RTG4™
	• IGLÚ® 2
	• SmartFusion® 2
Flujo de herramientas admitido	Requiere Libero® SoC v11.8 o versiones posteriores.
Licencias	Se proporciona código RTL cifrado completo para el núcleo, lo que permite crear una instancia del núcleo con SmartDesign. La simulación, la síntesis y el diseño se pueden realizar con el software Libero. Stepper Theta Generation tiene licencia con RTL cifrado que debe comprarse por separado. Para más información, ver Generación Theta paso a paso.

Características

Stepper Theta Generation tiene las siguientes características clave:

• Calcula el ángulo y el recuento de pasos.
• Los micropasos son posibles hasta 2048 micropasos
• Genera un ángulo en modo de posición y modo de velocidad.

Implementación de IP Core en Libero Design Suite

El núcleo IP debe instalarse en el catálogo de IP del software Libero® System-on-Chip (SoC). Esto se hace automáticamente a través de la función de actualización del catálogo de IP en el software Libero SoC, o el núcleo de IP se puede descargar manualmente desde el catálogo. Una vez que el núcleo IP está instalado en el catálogo de IP del software Libero SoC, el núcleo se puede configurar, generar y crear instancias dentro de la herramienta SmartDesign para incluirlo en la lista de proyectos Libero.

Utilización y rendimiento del dispositivo

La siguiente tabla enumera la utilización del dispositivo utilizado para Stepper Theta Generation.

Detalles del dispositivo		Recursos		Rendimiento (MHz)	RAM		Bloques matemáticos	Globales de chips
Familia	Dispositivo	Tablas de consulta (LUT)	DFF		LSRAM	µSRAM
SoC PolarFire®	MPFS250T	285	128	200	0	0	0	0
fuego polar	MPF300T	285	128	200	0	0	0	0
SmartFusion® 2	M2S150	285	128	200	0	0	0	0

Importante: 

1. Los datos de esta tabla se capturan utilizando la configuración típica de síntesis y diseño. La fuente de reloj de referencia de CDR se configuró en Dedicado con otros valores del configurador sin cambios.
2. El reloj está limitado a 200 MHz mientras se ejecuta el análisis de tiempo para lograr los números de rendimiento.

Descripción funcional

• Esta sección describe los detalles de implementación de Stepper Theta Generation.
• La siguiente figura muestra el diagrama de bloques a nivel de sistema de Stepper Theta Generation.

  
• El profesionalfile En las siguientes figuras se muestran la salida theta del paso a paso y la corriente resultante para varias opciones de micropasos.

  
• La siguiente figura muestra la generación theta en corrientes de fase del motor para el modo de medio paso.

  

• La siguiente figura muestra las corrientes de fase del motor de generación theta en modo de cuarto de paso.

  

• La siguiente figura muestra las corrientes de fase del motor de generación theta en modo de micropasos 1024.

  

• El nivel de micro paso a paso lo decide la entrada del límite de velocidad y debe ser un exponente de 2. La entrada del conteo de giro decide la velocidad a la que se actualiza el valor theta. La salida theta se genera hasta que se cumple el número de pasos del comando y luego theta se mantiene en el último valor actualizado hasta que cambian los pasos del comando. Sin embargo, en el modo de velocidad, la salida theta se actualiza continuamente.

Parámetros de generación paso a paso Theta y señales de interfaz

Esta sección analiza los parámetros en el configurador GUI de Stepper Theta Generation y las señales de E/S.

Señales de entrada y salida
La siguiente tabla enumera los puertos de entrada y salida de Stepper Theta Generation.

Nombre de la señal	Dirección	Descripción
sys_clk_i	Aporte	Reloj del sistema.
restablecer_i	Aporte	Señal de reinicio bajo activa asíncrona.
habilitar_i	Aporte	La señal de entrada permite la generación de ángulos.
modo_i	Aporte	Cuando se establece en 0 (cero), genera un ángulo en el modo de posición. Cuando se establece en 1, genera un ángulo en el modo de velocidad (modo de rotación continua).
slew_cnt_i	Aporte	Entrada de conteo de giro: decide la velocidad a la que se actualiza el valor theta en términos de 1 µs.
tasa_limit_i	Aporte	Entrada de límite de velocidad: decide el número de micropasos definiendo el incremento del ángulo. La longitud del micropaso debe ser un exponente de 2 (por ej.ample, 1, 2, 4, 8, 16 y así sucesivamente).
cmd_step_no_i	Aporte	Comando: el número de pasos/micropasos que debe mover el motor.
salida_theta_o	Producción	Ángulo generado en base a las entradas.
paso_cnt_o	Producción	Salida de recuento de pasos para realizar un seguimiento del número de pasos.

Diagramas de tiempo

• Esta sección analiza los diagramas de tiempo de Stepper Theta Generation.
• La siguiente figura muestra el diagrama de tiempo de Stepper Theta Generation en modo de velocidad.

  

Banco de pruebas

Se utiliza un banco de pruebas unificado para verificar y probar Stepper Theta Generation llamado banco de pruebas de usuario. Se proporciona un banco de pruebas para comprobar la funcionalidad de la IP de Stepper Theta Generation.

Simulación
Los siguientes pasos describen cómo simular el núcleo utilizando el banco de pruebas:

1. Vaya a la pestaña Catálogo Libero SoC, expanda Solutions-MotorControl, haga doble clic en Stepper Theta Generation y luego haga clic en Aceptar. La documentación asociada con la IP se enumera en Documentación.
   Importante: Si no ve la pestaña Catálogo, vaya a View > Menú de Windows y haga clic en Catálogo para hacerlo visible.

   

2. En la pestaña Jerarquía de estímulos, seleccione el banco de pruebas (stepper_theta_tb.v), haga clic derecho y luego haga clic en Simular diseño previo al sintetizador > Abrir de forma interactiva.
   Importante: Si Si no ve la pestaña Jerarquía de estímulos, navegue hasta View > Menú de Windows y haga clic en Jerarquía de estímulos para que sea visible.

   
   ModelSim se abre con el banco de pruebas file, como se muestra en la siguiente figura.

   
   Importante: Si la simulación se interrumpe debido al límite de tiempo de ejecución especificado en el .do file, utilice el comando ejecutar todo para completar la simulación.

Historial de revisiones

El historial de revisiones describe los cambios que se implementaron en el documento. Los cambios se enumeran por revisión, comenzando con la publicación más reciente.

Revisión	Fecha	Descripción
A	03/2023	La siguiente lista de cambios se realiza en la revisión A del documento: • Migré el documento a la plantilla Microchip. • Se actualizó el número de documento a DS00004956A de 50200609. • Agregado 3. Diagramas de tiempo. • Agregado 4. Banco de pruebas.
3.0	—	La siguiente es la lista de cambios en la revisión 3.0 del documento: • Se agregó la versión IP al título del documento. • Se eliminó la sección Parámetro de configuración de Implementación de hardware.
2.0	—	Sección de Configuración actualizada.
1.0	—	La revisión 1.0 fue la primera publicación de este documento.

Compatibilidad con microchips FPGA

• El grupo de productos FPGA de Microchip respalda sus productos con varios servicios de soporte, incluido el Servicio al cliente, el Centro de soporte técnico al cliente, un websitio y oficinas de ventas en todo el mundo. Se sugiere a los clientes que visiten los recursos en línea de Microchip antes de ponerse en contacto con el soporte, ya que es muy probable que sus consultas ya hayan sido respondidas.
• Comuníquese con el Centro de Soporte Técnico a través del websitio en www.microchip.com/support. Mencione el número de pieza del dispositivo FPGA, seleccione la categoría de caso adecuada y cargue el diseño files al crear un caso de soporte técnico.
• Comuníquese con el Servicio de atención al cliente para obtener soporte no técnico del producto, como precios de productos, actualizaciones de productos, información actualizada, estado de pedidos y autorización.
  • Desde América del Norte, llame al 800.262.1060
  • Desde el resto del mundo, llame al 650.318.4460
  • Fax, desde cualquier parte del mundo, 650.318.8044

Información del microchip

el microchip Websitio
Microchip ofrece soporte en línea a través de nuestro websitio en www.microchip.com/. Este webEl sitio se utiliza para hacer files e información fácilmente accesibles para los clientes. Algunos de los contenidos disponibles incluyen:

• Soporte de producto – Hojas de datos y erratas, notas de aplicación y sampprogramas, recursos de diseño, guías de usuario y documentos de soporte de hardware, últimas versiones de software y software archivado
• Soporte técnico general – Preguntas frecuentes (FAQ), solicitudes de soporte técnico, grupos de discusión en línea, lista de miembros del programa de socios de diseño de Microchip
• Negocios de Microchip – Selector de productos y guías de pedido, los últimos comunicados de prensa de Microchip, lista de seminarios y eventos, listas de oficinas de ventas, distribuidores y representantes de fábrica de Microchip

Servicio de Notificación de Cambio de Producto

• El servicio de notificación de cambios de productos de Microchip ayuda a mantener a los clientes actualizados sobre los productos de Microchip. Los suscriptores recibirán una notificación por correo electrónico cada vez que haya cambios, actualizaciones, revisiones o erratas relacionadas con una familia de productos específica o una herramienta de desarrollo de interés.
• Para registrarse, vaya a www.microchip.com/pcn y siga las instrucciones de registro.

Atención al cliente

• Los usuarios de productos Microchip pueden recibir asistencia a través de varios canales:
  • Distribuidor o Representante
  •  Oficina de ventas local
  • Ingeniero de soluciones integradas (ESE)
  • Apoyo técnico
• Los clientes deben comunicarse con su distribuidor, representante o ESE para obtener asistencia. También hay oficinas de ventas locales disponibles para ayudar a los clientes. En este documento se incluye una lista de oficinas de ventas y ubicaciones.
• El soporte técnico está disponible a través de websitio en: www.microchip.com/support

Característica de protección de código de dispositivos de microchip

Tenga en cuenta los siguientes detalles de la función de protección de código en los productos Microchip:

• Los productos de Microchip cumplen con las especificaciones contenidas en su hoja de datos de Microchip particular.
• Microchip cree que su familia de productos es segura cuando se utiliza de la manera prevista, dentro de las especificaciones de funcionamiento y en condiciones normales.
• Microchip valora y protege agresivamente sus derechos de propiedad intelectual. Los intentos de infringir las funciones de protección del código del producto Microchip están estrictamente prohibidos y pueden violar la Ley de derechos de autor del milenio digital.
• Ni Microchip ni ningún otro fabricante de semiconductores puede garantizar la seguridad de su código. La protección del código no significa que garanticemos que el producto sea “irrompible”. La protección del código evoluciona constantemente. Microchip se compromete a mejorar continuamente las características de protección del código de nuestros productos.

Aviso legal

• Esta publicación y la información contenida en este documento solo se pueden usar con productos de Microchip, incluso para diseñar, probar e integrar productos de Microchip con su aplicación. El uso de esta información de cualquier otra manera viola estos términos. La información sobre las aplicaciones del dispositivo se proporciona solo para su conveniencia y puede ser reemplazada por actualizaciones. Es su responsabilidad asegurarse de que su aplicación cumpla con sus especificaciones. Comuníquese con su oficina local de ventas de Microchip para obtener soporte adicional u obtenga soporte adicional en www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
• MICROCHIP PROPORCIONA ESTA INFORMACIÓN “TAL CUAL”. MICROCHIP NO HACE DECLARACIONES NI OFRECE GARANTÍAS DE NINGÚN TIPO, YA SEAN EXPRESAS O IMPLÍCITAS, ESCRITAS U ORALES, ESTATUTARIAS O DE OTRO TIPO, RELACIONADAS CON LA INFORMACIÓN, INCLUYENDO, ENTRE OTRAS, CUALQUIER GARANTÍA IMPLÍCITA DE NO INFRACCIÓN, COMERCIABILIDAD E IDONEIDAD PARA UN PROPÓSITO PARTICULAR, O GARANTÍAS RELACIONADAS CON SU CONDICIÓN, CALIDAD O DESEMPEÑO.
• EN NINGÚN CASO SERÁ MICROCHIP RESPONSABLE POR CUALQUIER PÉRDIDA, DAÑO, COSTO O GASTO INDIRECTO, ESPECIAL, PUNITIVO, INCIDENTAL O CONSECUENTE DE NINGÚN TIPO RELACIONADO CON LA INFORMACIÓN O SU USO, SIN IMPORTAR LA CAUSA, AUNQUE SE HAYA ADVERTIDO A MICROCHIP DE LA POSIBILIDAD O LOS DAÑOS SEAN PREVISIBLES. EN LA MEDIDA EN QUE LO PERMITA LA LEY, LA RESPONSABILIDAD TOTAL DE MICROCHIP POR TODAS LAS RECLAMACIONES RELACIONADAS DE CUALQUIER MANERA CON LA INFORMACIÓN O SU USO NO EXCEDERÁ EL MONTO DE LAS TARIFAS, SI LAS HUBIERE, QUE HAYA PAGADO DIRECTAMENTE A MICROCHIP POR LA INFORMACIÓN.
• El uso de dispositivos Microchip en aplicaciones de soporte vital y/o seguridad se realiza por cuenta y riesgo del comprador, y el comprador acepta defender, indemnizar y eximir de responsabilidad a Microchip de todos los daños, reclamaciones, demandas o gastos que resulten de dicho uso. No se transfiere ninguna licencia, implícita o de otro modo, en virtud de ningún derecho de propiedad intelectual de Microchip a menos que se indique lo contrario.

Marcas comerciales

• El nombre y logotipo de Microchip, el logotipo de Microchip, Adaptec, AVR, logotipo de AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, logotipo de Microsemi, MOST, logotipo de MOST, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, logotipo de PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, logotipo de SST, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron y XMEGA son marcas comerciales registradas de Microchip Technology Incorporated en EE. UU. y otros países.
• AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed ​​Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, logotipo de ProASIC Plus, Quiet-Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime y ZL son marcas comerciales registradas de Microchip Technology Incorporated en EE. UU.
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• GestIC es una marca registrada de Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, una subsidiaria de Microchip Technology Inc., en otros países.
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Documentos / Recursos

Control de motor paso a paso MICROCHIP Theta Generation v4.2 [pdf] Guía del usuario Control de motor paso a paso Theta Generation v4.2, Paso a paso Theta Generation v4.2, Control de motor, Paso a paso, Control de motor Theta Generation v4.2

Referencias

• Manual de usuario