MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 Motor Control
Panimula
Ang Stepper Theta Generation v4.2 ay isang device na ginagamit para sa kontrol ng posisyon sa pamamagitan ng paglipat sa isang tiyak na bilang ng mga hakbang. Ang stepper motor ay may nakapirming bilang ng mga hakbang sa bawat rebolusyon, ngunit posible na lumipat sa pamamagitan ng mga micro-steps, na nagpapabuti sa paglutas ng hakbang. Ang IP block ay bumubuo ng theta na ginagamit ng stepper motor control algorithm. Sinusuportahan ng device na ito ang microstepping hanggang 2048 microsteps, na binabawasan ang torque ripple at pagkawala ng kuryente sa motor.
Core na Bersyon
Nalalapat ang gabay sa gumagamit na ito sa Stepper Theta Generation v4.2.
Sinusuportahang Daloy ng Tool
Maaaring gamitin ang Libero software para sa simulation, synthesis, at layout. Ang Stepper Theta Generation ay lisensyado ng naka-encrypt na RTL na dapat bilhin nang hiwalay. Para sa karagdagang impormasyon, tingnan ang Stepper Theta Generation.
Mga tampok
Ang Stepper Theta Generation ay may mga sumusunod na pangunahing tampok:
- Pagpapatupad ng IP Core sa Libero Design Suite
- Sinusuportahan ang microstepping hanggang 2048 microsteps
- Binabawasan ang torque ripple at pagkawala ng kuryente sa motor
Functional na Paglalarawan
Ang Stepper Theta Generation v4.2 device ay bumubuo ng theta na ginagamit ng stepper motor control algorithm. Sinusuportahan nito ang microstepping hanggang sa 2048 microsteps, binabawasan ang torque ripple at pagkawala ng kuryente sa motor.
Stepper Theta Generation Parameters at Interface Signals
Ang device ay may iba't ibang input at output signal, na nakadetalye sa user manual.
- Mga Signal ng Pag-input
Ang listahan ng mga input signal ay ibinigay sa manwal ng gumagamit. - Mga Signal ng Output
Ang listahan ng mga output signal ay ibinigay sa manwal ng gumagamit. - Mga Timing Diagram
Ang user manual ay nagbibigay ng mga timing diagram para sa device. - Testbench
Ang manwal ng gumagamit ay nagbibigay ng impormasyon kung paano magpatakbo ng mga simulation gamit ang device. - Kasaysayan ng Pagbabago
Ang manwal ng gumagamit ay naglalaman ng kasaysayan ng rebisyon para sa device. - Suporta sa Microchip FPGA
Ang aparato ay suportado ng Microchip FPGA.
Mga Tagubilin sa Paggamit
Upang gamitin ang Stepper Theta Generation v4.2, sundin ang mga tagubiling ibinigay sa manwal ng gumagamit. Tiyaking binili mo ang naka-encrypt na lisensya ng RTL para sa device. Maaari mong gamitin ang Libero software para sa simulation, synthesis, at layout. Ikonekta ang input at output signal ayon sa mga tagubiling ibinigay sa manwal ng gumagamit. Magpatakbo ng mga simulation gamit ang testbench na ibinigay sa user manual. Sumangguni sa mga timing diagram sa manwal ng gumagamit upang matiyak ang tamang timing ng mga signal. Makipag-ugnayan sa suporta ng Microchip FPGA para sa anumang karagdagang tulong.
Panimula
Ang stepper motor ay ginagamit para sa kontrol ng posisyon sa pamamagitan ng paglipat sa isang tiyak na bilang ng mga hakbang. Habang ang isang stepper motor ay may isang nakapirming bilang ng mga hakbang sa bawat rebolusyon, posible na lumipat sa pamamagitan ng mga micro-steps, na nagpapahusay sa paglutas ng hakbang. Binabawasan din ng micro-stepping ang torque ripple at pagkawala ng kuryente sa motor. Ang IP block ay bumubuo ng theta na ginagamit ng stepper motor control algorithm. Posibleng pumili ng microstepping hanggang 2048 microsteps.
Buod
| Core na Bersyon | Nalalapat ang dokumentong ito sa Stepper Theta Generation v4.2. |
| Mga Suportadong Pamilya ng Device | • PolarFire® SoC
• PolarFire |
| • RTG4™ | |
| • IGLOO® 2 | |
| • SmartFusion® 2 | |
| Sinusuportahang Daloy ng Tool | Nangangailangan ng Libero® SoC v11.8 o mas bago na mga release. |
| Paglilisensya | Ang kumpletong naka-encrypt na RTL code ay ibinigay para sa core, na nagbibigay-daan sa core na ma-instantiate gamit ang SmartDesign. Ang simulation, Synthesis, at Layout ay maaaring isagawa gamit ang Libero software. Ang Stepper Theta Generation ay lisensyado ng naka-encrypt na RTL na dapat bilhin nang hiwalay. Para sa karagdagang impormasyon, tingnan Stepper Theta Generation. |
Mga tampok
Ang Stepper Theta Generation ay may mga sumusunod na pangunahing tampok:
- Kinakalkula ang anggulo at bilang ng hakbang
- Ang micro-stepping ay posible hanggang sa 2048 microsteps
- Bumubuo ng anggulo sa position mode at speed mode
Pagpapatupad ng IP Core sa Libero Design Suite
Dapat na naka-install ang IP core sa IP Catalog ng Libero® System-on-Chip (SoC) software. Awtomatiko itong ginagawa sa pamamagitan ng IP Catalog update function sa Libero SoC software, o ang IP core ay maaaring manu-manong i-download mula sa catalog. Kapag na-install na ang IP core sa Libero SoC software IP Catalog, maaaring i-configure, mabuo, at ma-instantiate ang core sa loob ng tool na SmartDesign para maisama sa listahan ng proyekto ng Libero.
Paggamit at Pagganap ng Device
Inililista ng sumusunod na talahanayan ang paggamit ng device na ginamit para sa Stepper Theta Generation.
| Mga Detalye ng Device | Mga mapagkukunan | Pagganap (MHz) | Mga RAM | Math Blocks | Mga Chip Global | |||
| Pamilya | Device | Mga LUT | DFF | LSRAM | μSRAM | |||
| PolarFire® SoC | MPFS250T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PolarFire | MPF300T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| SmartFusion® 2 | M2S150 | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Mahalaga:
- Kinukuha ang data sa talahanayang ito gamit ang karaniwang synthesis at mga setting ng layout. CDR reference clock source ay nakatakda sa Dedicated na may iba pang mga halaga ng configurator na hindi nagbabago.
- Ang orasan ay pinipigilan sa 200 MHz habang pinapatakbo ang pagsusuri ng tiyempo upang makamit ang mga numero ng pagganap.
Functional na Paglalarawan
- Inilalarawan ng seksyong ito ang mga detalye ng pagpapatupad ng Stepper Theta Generation.
- Ang sumusunod na figure ay nagpapakita ng system-level block diagram ng Stepper Theta Generation.
- Ang profile ng stepper theta output at resultang kasalukuyang para sa iba't ibang micro-stepping na opsyon ay ipinapakita sa pamamagitan ng mga sumusunod na figure.
- Ang sumusunod na figure ay nagpapakita ng theta generation sa motor phase currents para sa half step mode.
- Ang sumusunod na figure ay nagpapakita ng theta generation motor phase currents sa quarter step mode.
- Ang sumusunod na figure ay nagpapakita ng theta generation motor phase currents sa 1024 micro-stepping mode.
- Ang antas ng micro stepping ay napagpasyahan ng rate ng limitasyon ng input at dapat ay isang exponent na 2. Ang slew count input, pagkatapos ay magpapasya sa bilis kung saan ang theta value ay na-update. Ang output theta ay nabuo hanggang sa ang command number ng mga hakbang ay matugunan at pagkatapos ang theta ay gaganapin sa huling na-update na halaga hanggang sa mga hakbang ng command ay magbago. Gayunpaman, sa speed mode, ang output theta ay patuloy na ina-update.
Stepper Theta Generation Parameters at Interface Signals
Tinatalakay ng seksyong ito ang mga parameter sa stepper Theta Generation GUI configurator at mga signal ng I/O.
Mga Signal ng Input at Output
Inililista ng sumusunod na talahanayan ang mga input at output port ng Stepper Theta Generation.
| Pangalan ng Signal | Direksyon | Paglalarawan |
| sys_clk_i | Input | System clock. |
| reset_i | Input | Asynchronous active low reset signal. |
| enable_i | Input | Ang signal ng input ay nagbibigay-daan sa pagbuo ng anggulo. |
| mode_i | Input | Kapag nakatakda sa 0 (zero), bubuo ng anggulo sa Position Mode.
Kapag nakatakda sa 1, bubuo ng anggulo sa Speed Mode (Continuous rotation mode). |
| slew_cnt_i | Input | Slew count input – nagpapasya sa bilis kung kailan na-update ang theta value sa mga tuntunin ng 1 µs. |
| rate_limit_i | Input | Rate limit input – nagpapasya sa bilang ng Microsteps sa pamamagitan ng pagtukoy sa angle increment Ang haba ng Microstep ay dapat na exponent ng 2 (para sa example, 1, 2, 4, 8, 16 at iba pa). |
| cmd_step_no_i | Input | Command– ang bilang ng mga hakbang/micro-steps na motor ay dapat gumalaw. |
| theta_output_o | Output | Anggulo na nabuo batay sa mga input. |
| step_cnt_o | Output | Step count output para subaybayan ang bilang ng mga hakbang. |
Mga Timing Diagram
- Tinatalakay ng seksyong ito ang mga diagram ng timing ng Stepper Theta Generation.
- Ipinapakita ng sumusunod na figure ang timing diagram ng Stepper Theta Generation sa speed mode.
Testbench
Ang pinag-isang testbench ay ginagamit upang i-verify at subukan ang Stepper Theta Generation na tinatawag na user testbench. Ibinibigay ang Testbench upang suriin ang functionality ng Stepper Theta Generation IP.
Simulation
Ang mga sumusunod na hakbang ay naglalarawan kung paano gayahin ang core gamit ang testbench:
- Pumunta sa tab na Libero SoC Catalog, palawakin ang Solutions-MotorControl, i-double click ang Stepper Theta Generation, at pagkatapos ay i-click ang OK. Ang dokumentasyong nauugnay sa IP ay nakalista sa ilalim ng Dokumentasyon.
Mahalaga: Kung hindi mo nakikita ang tab na Catalog, mag-navigate sa View > Windows menu at i-click ang Catalog upang gawin itong nakikita.
- Sa tab na Stimulus Hierarchy, piliin ang testbench (stepper_theta_tb.v), i-right click at pagkatapos ay i-click ang Simulate Pre-Synth Design > Open Interactively.
Mahalaga: Kung hindi mo nakikita ang tab na Stimulus Hierarchy, mag-navigate sa View > Windows menu at i-click ang Stimulus Hierarchy upang gawin itong nakikita.
Ang ModelSim ay bubukas gamit ang testbench file, tulad ng ipinapakita sa sumusunod na figure.
Mahalaga: Kung ang simulation ay naantala dahil sa limitasyon ng runtime na tinukoy sa .do file, gamitin ang run all command para makumpleto ang simulation.
Kasaysayan ng Pagbabago
Inilalarawan ng kasaysayan ng rebisyon ang mga pagbabagong ipinatupad sa dokumento. Ang mga pagbabago ay nakalista ayon sa rebisyon, simula sa pinakabagong publikasyon.
| Rebisyon | Petsa | Paglalarawan |
| A | 03/2023 | Ang sumusunod na listahan ng mga pagbabago ay ginawa sa rebisyon A ng dokumento:
• Inilipat ang dokumento sa template ng Microchip. • Na-update ang numero ng dokumento sa DS00004956A mula 50200609. • Idinagdag 3. Timing Diagram. • Idinagdag 4. Testbench. |
| 3.0 | — | Ang sumusunod ay ang listahan ng mga pagbabago sa rebisyon 3.0 ng dokumento:
• Idinagdag ang bersyon ng IP sa pamagat ng dokumento. • Inalis ang seksyon ng Configuration Parameter mula sa Hardware Implementation. |
| 2.0 | — | Na-update na seksyon ng Configuration. |
| 1.0 | — | Ang Rebisyon 1.0 ay ang unang publikasyon ng dokumentong ito. |
Suporta sa Microchip FPGA
- Ang grupo ng mga produkto ng Microchip FPGA ay sumusuporta sa mga produkto nito sa iba't ibang serbisyo ng suporta, kabilang ang Customer Service, Customer Technical Support Center, a website, at mga opisina sa pagbebenta sa buong mundo. Iminumungkahi ang mga customer na bisitahin ang mga online na mapagkukunan ng Microchip bago makipag-ugnayan sa suporta dahil malamang na nasagot na ang kanilang mga tanong.
- Makipag-ugnayan sa Technical Support Center sa pamamagitan ng website sa www.microchip.com/support. Banggitin ang FPGA Device Part number, piliin ang naaangkop na kategorya ng case, at i-upload ang disenyo files habang gumagawa ng kaso ng teknikal na suporta.
- Makipag-ugnayan sa Customer Service para sa hindi teknikal na suporta sa produkto, gaya ng pagpepresyo ng produkto, pag-upgrade ng produkto, impormasyon sa pag-update, status ng order, at awtorisasyon.
- Mula sa North America, tumawag sa 800.262.1060
- Mula sa ibang bahagi ng mundo, tumawag sa 650.318.4460
- Fax, mula saanman sa mundo, 650.318.8044
Impormasyon sa Microchip
Ang Microchip Website
Nagbibigay ang Microchip ng online na suporta sa pamamagitan ng aming website sa www.microchip.com/. Ito website ay ginagamit upang gumawa files at impormasyong madaling makuha ng mga customer. Ang ilan sa mga magagamit na nilalaman ay kinabibilangan ng:
- Suporta sa Produkto – Data sheet at errata, mga tala ng aplikasyon at sampmga programa, mapagkukunan ng disenyo, mga gabay sa gumagamit at mga dokumento ng suporta sa hardware, pinakabagong paglabas ng software at naka-archive na software
- Pangkalahatang Teknikal na Suporta – Mga Madalas Itanong (FAQ), mga kahilingan sa teknikal na suporta, mga online na grupo ng talakayan, listahan ng miyembro ng programa ng kasosyo sa disenyo ng Microchip
- Negosyo ng Microchip - Tagapili ng produkto at mga gabay sa pag-order, pinakabagong press release ng Microchip, listahan ng mga seminar at kaganapan, listahan ng mga opisina ng pagbebenta ng Microchip, mga distributor at mga kinatawan ng pabrika
Serbisyong Abiso sa Pagbabago ng Produkto
- Nakakatulong ang serbisyo ng abiso sa pagbabago ng produkto ng Microchip na panatilihing napapanahon ang mga customer sa mga produkto ng Microchip. Makakatanggap ang mga subscriber ng abiso sa email sa tuwing may mga pagbabago, update, rebisyon o pagkakamali na nauugnay sa isang partikular na pamilya ng produkto o tool sa pag-develop ng interes.
- Upang magparehistro, pumunta sa www.microchip.com/pcn at sundin ang mga tagubilin sa pagpaparehistro.
Suporta sa Customer
- Ang mga gumagamit ng mga produkto ng Microchip ay maaaring makatanggap ng tulong sa pamamagitan ng ilang mga channel:
- Distributor o Kinatawan
- Lokal na Sales Office
- Naka-embed na Solutions Engineer (ESE)
- Teknikal na Suporta
- Dapat makipag-ugnayan ang mga customer sa kanilang distributor, kinatawan o ESE para sa suporta. Available din ang mga lokal na opisina ng pagbebenta upang tulungan ang mga customer. Ang isang listahan ng mga opisina ng pagbebenta at mga lokasyon ay kasama sa dokumentong ito.
- Ang teknikal na suporta ay makukuha sa pamamagitan ng website sa: www.microchip.com/support
Tampok na Proteksyon ng Code ng Mga Microchip Device
Tandaan ang mga sumusunod na detalye ng tampok na proteksyon ng code sa mga produkto ng Microchip:
- Ang mga produktong Microchip ay nakakatugon sa mga pagtutukoy na nakapaloob sa kanilang partikular na Microchip Data Sheet.
- Naniniwala ang Microchip na ang pamilya ng mga produkto nito ay ligtas kapag ginamit sa inilaan na paraan, sa loob ng mga pagtutukoy sa pagpapatakbo, at sa ilalim ng normal na mga kondisyon.
- Pinahahalagahan ng Microchip at agresibong pinoprotektahan ang mga karapatan sa intelektwal na pag-aari nito. Mahigpit na ipinagbabawal ang mga pagtatangkang labagin ang mga tampok na proteksyon ng code ng produkto ng Microchip at maaaring lumabag sa Digital Millennium Copyright Act.
- Ni ang Microchip o anumang iba pang tagagawa ng semiconductor ay hindi magagarantiyahan ang seguridad ng code nito. Ang proteksyon ng code ay hindi nangangahulugan na ginagarantiya namin na ang produkto ay "hindi nababasag". Ang proteksyon ng code ay patuloy na umuunlad. Ang Microchip ay nakatuon sa patuloy na pagpapabuti ng mga tampok sa proteksyon ng code ng aming mga produkto.
Legal na Paunawa
- Ang publikasyong ito at ang impormasyon dito ay maaari lamang gamitin sa mga produkto ng Microchip, kabilang ang pagdidisenyo, pagsubok, at pagsasama ng mga produktong Microchip sa iyong aplikasyon. Ang paggamit ng impormasyong ito sa anumang iba pang paraan ay lumalabag sa mga tuntuning ito. Ang impormasyon tungkol sa mga application ng device ay ibinibigay lamang para sa iyong kaginhawahan at maaaring mapalitan ng mga update. Responsibilidad mong tiyakin na ang iyong aplikasyon ay nakakatugon sa iyong mga detalye. Makipag-ugnayan sa iyong lokal na opisina ng pagbebenta ng Microchip para sa karagdagang suporta o, kumuha ng karagdagang suporta sa www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
- ANG IMPORMASYON NA ITO AY IBINIGAY NG MICROCHIP "AS IS". ANG MICROCHIP ay WALANG GUMAWA NG MGA REPRESENTASYON O WARRANTY NG ANUMANG URI MAHALAGA MAN O IPINAHIWATIG, NAKASULAT O BALIG, STATUTORY O IBA PA, NA KAUGNAY SA IMPORMASYON KASAMA NGUNIT HINDI LIMITADO SA ANUMANG IPINAHIWATIG NA WARRANTY NG HINDI PAGKAKABIGAY, AT PAGKAKATAON. LAYUNIN, O MGA WARRANTY NA KAUGNAY SA KUNDISYON, KALIDAD, O PAGGANAP NITO.
- HINDI MANANAGOT ANG MICROCHIP SA ANUMANG INDIRECT, SPECIAL, PUNITIVE, INCIDENTAL, O CONSEQUENTIAL LOSS, PANCER, COST, O EXPENS OF ANUMANG URI NA KAUGNAY SA IMPORMASYON O SA PAGGAMIT NITO, GAANO MAN ANG SANHI, KAHIT NA MAY NAMIN POSIBILIDAD O ANG MGA PINSALA AY MAKIKITA. HANGGANG SA BUONG SAKOT NA PINAHAYAGAN NG BATAS, ANG KABUUANG PANANAGUTAN NG MICROCHIP SA LAHAT NG MGA CLAIMS SA ANUMANG PARAAN NA KAUGNAY SA IMPORMASYON O ANG PAGGAMIT NITO AY HINDI HIGIT SA HALAGA NG MGA BAYAD, KUNG MERON, NA DIREKTA NINYONG BINAYARAN SA MICROCHIP PARA SA IMPORMASYON.
- Ang paggamit ng mga aparatong Microchip sa suporta sa buhay at/o mga aplikasyong pangkaligtasan ay ganap na nasa panganib ng mamimili, at sumasang-ayon ang bumibili na ipagtanggol, bayaran at hawakan ang Microchip na hindi nakakapinsala sa anuman at lahat ng pinsala, paghahabol, paghahabla, o gastos na nagreresulta mula sa naturang paggamit. Walang mga lisensya ang ipinadala, nang tahasan o kung hindi man, sa ilalim ng anumang mga karapatan sa intelektwal na ari-arian ng Microchip maliban kung iba ang nakasaad.
Mga trademark
- Ang pangalan at logo ng Microchip, ang logo ng Microchip, Adaptec, AVR, AVR logo, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logo, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logo, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST Logo, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, at XMEGA ay mga rehistradong trademark ng Microchip Technology Incorporated sa USA at iba pang mga bansa.
- AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus logo, Quiet- Wire, SmartFusion, Ang SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime, at ZL ay mga rehistradong trademark ng Microchip Technology Incorporated sa USA
- Katabing Key Suppression, AKS, Analog-for-the-Digital Age, Any Capacitor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net Average Matching Dynamic , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Parallel, IntelliMOS, Inter-Chip Connectivity, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified na logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewAng Span, WiperLock, XpressConnect, at ZENA ay mga trademark ng Microchip Technology Incorporated sa USA at iba pang mga bansa.
- Ang SQTP ay isang marka ng serbisyo ng Microchip Technology Incorporated sa USA
- Ang logo ng Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology, at Symmcom ay mga rehistradong trademark ng Microchip Technology Inc. sa ibang mga bansa.
- Ang GestIC ay isang rehistradong trademark ng Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, isang subsidiary ng Microchip Technology Inc., sa ibang mga bansa.
- Ang lahat ng iba pang trademark na binanggit dito ay pag-aari ng kani-kanilang kumpanya.
- © 2023, Microchip Technology Incorporated at mga subsidiary nito. Lahat ng Karapatan ay Nakalaan.
Sistema ng Pamamahala ng Kalidad
Para sa impormasyon tungkol sa Quality Management System ng Microchip, pakibisita www.microchip.com/quality
Pandaigdigang Benta at Serbisyo
| AMERIKA | ASIA/PACIFIC | ASIA/PACIFIC | EUROPE |
| Tanggapan ng Kumpanya
2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ 85224-6199 Tel: 480-792-7200 Fax: 480-792-7277 Teknikal na Suporta: www.microchip.com/support Web Address: www.microchip.com Atlanta Duluth, GA Tel: 678-957-9614 Fax: 678-957-1455 Austin, TX Tel: 512-257-3370 Boston Westborough, MA Tel: 774-760-0087 Fax: 774-760-0088 Chicago Itasca, IL Tel: 630-285-0071 Fax: 630-285-0075 Dallas Addison, TX Tel: 972-818-7423 Fax: 972-818-2924 Detroit Novi, MI Tel: 248-848-4000 Houston, TX Tel: 281-894-5983 Indianapolis Noblesville, IN Tel: 317-773-8323 Fax: 317-773-5453 Tel: 317-536-2380 Los Angeles Mission Viejo, CA Tel: 949-462-9523 Fax: 949-462-9608 Tel: 951-273-7800 Raleigh, NC Tel: 919-844-7510 New York, NY Tel: 631-435-6000 San Jose, CA Tel: 408-735-9110 Tel: 408-436-4270 Canada - Toronto Tel: 905-695-1980 Fax: 905-695-2078 |
Australia – Sydney
Tel: 61-2-9868-6733 Tsina - Beijing Tel: 86-10-8569-7000 Tsina – Chengdu Tel: 86-28-8665-5511 Tsina – Chongqing Tel: 86-23-8980-9588 Tsina – Dongguan Tel: 86-769-8702-9880 Tsina - Guangzhou Tel: 86-20-8755-8029 Tsina - Hangzhou Tel: 86-571-8792-8115 China – Hong Kong SAR Tel: 852-2943-5100 Tsina – Nanjing Tel: 86-25-8473-2460 Tsina – Qingdao Tel: 86-532-8502-7355 Tsina - Shanghai Tel: 86-21-3326-8000 Tsina – Shenyang Tel: 86-24-2334-2829 Tsina - Shenzhen Tel: 86-755-8864-2200 Tsina - Suzhou Tel: 86-186-6233-1526 Tsina - Wuhan Tel: 86-27-5980-5300 Tsina – Xian Tel: 86-29-8833-7252 Tsina – Xiamen Tel: 86-592-2388138 Tsina – Zhuhai Tel: 86-756-3210040 |
India – Bangalore
Tel: 91-80-3090-4444 India – New Delhi Tel: 91-11-4160-8631 India - Pune Tel: 91-20-4121-0141 Japan – Osaka Tel: 81-6-6152-7160 Japan – Tokyo Tel: 81-3-6880-3770 Korea – Daegu Tel: 82-53-744-4301 Korea – Seoul Tel: 82-2-554-7200 Malaysia - Kuala Lumpur Tel: 60-3-7651-7906 Malaysia – Penang Tel: 60-4-227-8870 Pilipinas – Maynila Tel: 63-2-634-9065 Singapore Tel: 65-6334-8870 Taiwan – Hsin Chu Tel: 886-3-577-8366 Taiwan – Kaohsiung Tel: 886-7-213-7830 Taiwan - Taipei Tel: 886-2-2508-8600 Thailand – Bangkok Tel: 66-2-694-1351 Vietnam – Ho Chi Minh Tel: 84-28-5448-2100 |
Austria – Wels
Tel: 43-7242-2244-39 Fax: 43-7242-2244-393 Denmark – Copenhagen Tel: 45-4485-5910 Fax: 45-4485-2829 Finland – Espoo Tel: 358-9-4520-820 France - Paris Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Alemanya – Garching Tel: 49-8931-9700 Alemanya – Haan Tel: 49-2129-3766400 Alemanya - Heilbronn Tel: 49-7131-72400 Alemanya - Karlsruhe Tel: 49-721-625370 Alemanya - Munich Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Alemanya - Rosenheim Tel: 49-8031-354-560 Israel – Ra'anana Tel: 972-9-744-7705 Italya - Milan Tel: 39-0331-742611 Fax: 39-0331-466781 Italya - Padova Tel: 39-049-7625286 Netherlands – Drunen Tel: 31-416-690399 Fax: 31-416-690340 Norway - Trondheim Tel: 47-72884388 Poland - Warsaw Tel: 48-22-3325737 Romania – Bucharest Tel: 40-21-407-87-50 Espanya - Madrid Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Sweden - Gothenberg Tel: 46-31-704-60-40 Sweden - Stockholm Tel: 46-8-5090-4654 UK – Wokingham Tel: 44-118-921-5800 Fax: 44-118-921-5820 |
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
 |
MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 Motor Control [pdf] Gabay sa Gumagamit Stepper Theta Generation v4.2 Motor Control, Stepper Theta Generation v4.2, Motor Control, Stepper, Theta Generation v4.2 Motor Control |
