Кіраванне рухавіком MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2
Уводзіны
Stepper Theta Generation v4.2 - гэта прылада, якая выкарыстоўваецца для кіравання становішчам шляхам перамяшчэння праз пэўную колькасць крокаў. Крокавы рухавік мае фіксаваную колькасць крокаў на абарот, але можна перамяшчацца праз мікракрокі, што паляпшае дазвол крокаў. Блок IP генеруе тэта, якая выкарыстоўваецца алгарытмам кіравання крокавым рухавіком. Гэта прылада падтрымлівае мікрашагі да 2048 мікракрокаў, памяншаючы пульсацыі крутоўнага моманту і страты магутнасці ў рухавіку.
Базавая версія
Гэта кіраўніцтва карыстальніка адносіцца да Stepper Theta Generation v4.2.
Падтрымліваюцца Tool Flow
Праграмнае забеспячэнне Libero можна выкарыстоўваць для мадэлявання, сінтэзу і кампаноўкі. Stepper Theta Generation мае ліцэнзію з зашыфраваным RTL, які трэба набыць асобна. Для атрымання дадатковай інфармацыі гл. Stepper Theta Generation.
Асаблівасці
Stepper Theta Generation мае наступныя ключавыя асаблівасці:
- Укараненне IP Core у Libero Design Suite
- Падтрымлівае мікрашагі да 2048 мікракрокаў
- Памяншае пульсацыі крутоўнага моманту і страты магутнасці ў рухавіку
Функцыянальнае апісанне
Прылада Stepper Theta Generation v4.2 генеруе тэта, якая выкарыстоўваецца алгарытмам кіравання крокавым рухавіком. Ён падтрымлівае мікрашагі да 2048 мікракрокаў, памяншаючы пульсацыі крутоўнага моманту і страты магутнасці ў рухавіку.
Параметры генерацыі тэта-крокаў і сігналы інтэрфейсу
Прылада мае розныя ўваходныя і выходныя сігналы, якія падрабязна апісаны ў кіраўніцтве карыстальніка.
- Уваходныя сігналы
Спіс уваходных сігналаў прадстаўлены ў кіраўніцтве карыстальніка. - Выхадныя сігналы
Спіс выхадных сігналаў прадстаўлены ў кіраўніцтве карыстальніка. - Часавыя дыяграмы
У кіраўніцтве карыстальніка прыведзены часавыя дыяграмы для прылады. - Тэставы стэнд
Кіраўніцтва карыстальніка змяшчае інфармацыю аб тым, як запускаць мадэляванне з дапамогай прылады. - Гісторыя версій
Кіраўніцтва карыстальніка змяшчае гісторыю версій прылады. - Падтрымка Microchip FPGA
Прылада падтрымліваецца Microchip FPGA.
Інструкцыя па выкарыстанні
Каб выкарыстоўваць Stepper Theta Generation v4.2, выконвайце інструкцыі ў кіраўніцтве карыстальніка. Пераканайцеся, што вы набылі зашыфраваную ліцэнзію RTL для прылады. Вы можаце выкарыстоўваць праграмнае забеспячэнне Libero для мадэлявання, сінтэзу і кампаноўкі. Падключыце ўваходны і выхадны сігналы ў адпаведнасці з інструкцыямі ў кіраўніцтве карыстальніка. Запусціце мадэляванне з дапамогай тэставага стэнда, які змяшчаецца ў кіраўніцтве карыстальніка. Звярніцеся да дыяграм часу ў кіраўніцтве карыстальніка, каб пераканацца ў правільным часе сігналаў. Для атрымання дадатковай дапамогі звярніцеся ў службу падтрымкі Microchip FPGA.
Уводзіны
Крокавы рухавік выкарыстоўваецца для кіравання становішчам шляхам перамяшчэння праз пэўную колькасць крокаў. У той час як крокавы рухавік мае фіксаваную колькасць крокаў на абарот, можна перамяшчацца праз мікракрокі, што паляпшае дазвол крокаў. Мікраступень таксама памяншае пульсацыі крутоўнага моманту і страты магутнасці ў рухавіку. Блок IP генеруе тэта, якая выкарыстоўваецца алгарытмам кіравання крокавым рухавіком. Можна выбраць мікрашагі да 2048 мікракрокаў.
Рэзюмэ
| Базавая версія | Гэты дакумент адносіцца да Stepper Theta Generation v4.2. |
| Падтрымліваюцца сямейства прылад | • SoC PolarFire®
• PolarFire |
| • RTG4™ | |
| • IGLOO® 2 | |
| • SmartFusion® 2 | |
| Падтрымліваюцца Tool Flow | Патрабуецца Libero® SoC v11.8 або больш позніх версій. |
| Ліцэнзаванне | Поўны зашыфраваны код RTL прадастаўляецца для ядра, што дазваляе стварыць асобнік ядра з дапамогай SmartDesign. Мадэляванне, сінтэз і макет можна выканаць з дапамогай праграмнага забеспячэння Libero. Stepper Theta Generation мае ліцэнзію з зашыфраваным RTL, які трэба набыць асобна. Для атрымання дадатковай інфармацыі гл Stepper Theta Generation. |
Асаблівасці
Stepper Theta Generation мае наступныя ключавыя асаблівасці:
- Вылічвае вугал і колькасць крокаў
- Мікракрокі магчымыя да 2048 мікракрокаў
- Стварае вугал у рэжыме пазіцыі і хуткасці
Укараненне IP Core у Libero Design Suite
IP-ядро павінна быць усталявана ў IP-каталог праграмнага забеспячэння Libero® System-on-Chip (SoC). Гэта робіцца аўтаматычна праз функцыю абнаўлення каталога IP у праграмным забеспячэнні Libero SoC, або ядро IP можна загрузіць уручную з каталога. Пасля ўстаноўкі IP-ядра ў IP-каталог праграмнага забеспячэння Libero SoC яго можна наладзіць, згенераваць і стварыць у інструменце SmartDesign для ўключэння ў спіс праектаў Libero.
Выкарыстанне і прадукцыйнасць прылады
У наступнай табліцы пералічана выкарыстанне прылад, якія выкарыстоўваюцца для Stepper Theta Generation.
| Дэталі прылады | Рэсурсы | Прадукцыйнасць (МГц) | АЗП | Матэматычныя блокі | Chip Globals | |||
| Сям'я | прылада | LUTs | ДФФ | LSRAM | μSRAM | |||
| SoC PolarFire® | MPFS250T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PolarFire | MPF300T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| SmartFusion® 2 | М2С150 | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Важна:
- Дадзеныя ў гэтай табліцы атрыманы з выкарыстаннем тыповых налад сінтэзу і макета. Крыніца апорнага тактавага сігналу CDR была ўстаноўлена ў Dedicated, іншыя значэнні канфігуратара не змяніліся.
- Тактавая частата абмежавана 200 МГц падчас аналізу сінхранізацыі для дасягнення лічбаў прадукцыйнасці.
Функцыянальнае апісанне
- У гэтым раздзеле апісваюцца дэталі рэалізацыі Stepper Theta Generation.
- На наступным малюнку паказана блок-схема сістэмнага ўзроўню Stepper Theta Generation.
- Профіfile выхаду крокавага тэта і выніковага току для розных варыянтаў мікракрокаў паказаны на наступных малюнках.
- На наступным малюнку паказана генерацыя тэта ў фазных токах рухавіка для паўкрокавага рэжыму.
- На наступным малюнку паказаны фазныя токі рухавіка генерацыі тэта ў рэжыме чвэрці кроку.
- На наступным малюнку паказаны фазныя токі рухавіка генерацыі тэта ў рэжыме 1024 мікракрокаў.
- Узровень мікракроку вызначаецца ўводам абмежавання хуткасці і павінен быць паказчыкам 2. Уваход падліку павароту вызначае хуткасць, з якой абнаўляецца значэнне тэта. Выхад тэта генеруецца, пакуль не будзе выканана колькасць крокаў каманды, а затым тэта захоўваецца ў апошнім абноўленым значэнні, пакуль не зменіцца колькасць крокаў каманды. Аднак у хуткасным рэжыме выходная тэта пастаянна абнаўляецца.
Параметры генерацыі тэта-крокаў і сігналы інтэрфейсу
У гэтым раздзеле абмяркоўваюцца параметры канфігуратара графічнага інтэрфейсу Stepper Theta Generation і сігналы ўводу/вываду.
Уваходныя і выходныя сігналы
У наступнай табліцы пералічаны ўваходныя і выходныя парты Stepper Theta Generation.
| Назва сігналу | Напрамак | Апісанне |
| sys_clk_i | Увод | Сістэмны гадзіннік. |
| reset_i | Увод | Асінхронны актыўны нізкі сігнал скіду. |
| уключыць_i | Увод | Уваходны сігнал дазваляе генераваць ракурс. |
| mode_i | Увод | Калі ўстаноўлена 0 (нуль), генеруе вугал у рэжыме пазіцыі.
Калі ўстаноўлена ў 1, генеруе кут у хуткасным рэжыме (рэжым бесперапыннага кручэння). |
| slew_cnt_i | Увод | Уваход падліку павароту – вызначае хуткасць, з якой абнаўляецца значэнне тэта ў 1 мкс. |
| мяжа_стаўкі_і | Увод | Увод абмежавання хуткасці – вызначае колькасць мікракрокаў шляхам вызначэння прырашчэння вугла. Даўжыня мікракрокаў павінна быць у ступені 2 (напрыклад,ample, 1, 2, 4, 8, 16 і гэтак далей). |
| cmd_step_no_i | Увод | Каманда – колькасць крокаў/мікракрокаў, на якія рухавік павінен рухацца. |
| тэта_выхад_o | Выхад | Вугал, створаны на аснове ўваходных дадзеных. |
| step_cnt_o | Выхад | Вывад колькасці крокаў для адсочвання колькасці крокаў. |
Часавыя дыяграмы
- У гэтым раздзеле абмяркоўваюцца часовыя дыяграмы Stepper Theta Generation.
- На наступным малюнку паказана часовая дыяграма Stepper Theta Generation у хуткасным рэжыме.
Тэставы стэнд
Уніфікаваны тэставы стэнд выкарыстоўваецца для праверкі і тэсціравання Stepper Theta Generation, які называецца карыстацкім тэставым стэндам. Testbench прадастаўляецца для праверкі функцыянальнасці Stepper Theta Generation IP.
Мадэляванне
Наступныя крокі апісваюць, як змадэляваць ядро з дапамогай тэставага стенда:
- Перайдзіце на ўкладку Libero SoC Catalog, разгарніце Solutions-MotorControl, двойчы пстрыкніце Stepper Theta Generation, а затым націсніце OK. Дакументацыя, звязаная з IP, пералічана ў раздзеле "Дакументацыя".
Важна: Калі вы не бачыце ўкладку Каталог, перайдзіце да View > Меню Windows і націсніце Каталог, каб зрабіць яго бачным.
- На ўкладцы «Іерархія стымулаў» выберыце тэставы стэнд (stepper_theta_tb.v), пстрыкніце правай кнопкай мышы, а затым выберыце «Імітацыя папярэдняга сінтэзатара» > «Адкрыць інтэрактыўна».
Важна: Калі вы не бачыце ўкладку Іерархія стымулаў, перайдзіце да View > Меню Windows і націсніце Іерархія стымулаў, каб зрабіць яго бачным.
ModelSim адкрываецца разам з тэставым стэндам file, як паказана на наступным малюнку.
Важна: Калі мадэляванне перапынена з-за абмежавання часу выканання, указанага ў .do file, выкарыстоўвайце каманду run all, каб завяршыць мадэляванне.
Гісторыя версій
Гісторыя версій апісвае змены, якія былі ўнесены ў дакумент. Змены пералічаны па версіях, пачынаючы з самай актуальнай публікацыі.
| Рэвізія | Дата | Апісанне |
| A | 03/2023 | У рэдакцыі А дакумента ўнесены наступны спіс змяненняў:
• Перанесены дакумент у шаблон Microchip. • Абноўлены нумар дакумента з 00004956 да DS50200609A. • Дададзена 3. Часавыя дыяграмы. • Дададзена 4. Тэставы стэнд. |
| 3.0 | — | Ніжэй прыведзены спіс змяненняў у версіі 3.0 дакумента:
• У назву дакумента дададзена версія IP. • Выдалены раздзел параметраў канфігурацыі з Апаратнай рэалізацыі. |
| 2.0 | — | Абноўлены раздзел канфігурацыі. |
| 1.0 | — | Версія 1.0 была першай публікацыяй гэтага дакумента. |
Падтрымка Microchip FPGA
- Група прадуктаў Microchip FPGA забяспечвае сваю прадукцыю рознымі службамі падтрымкі, уключаючы службу падтрымкі кліентаў, цэнтр тэхнічнай падтрымкі кліентаў, webсайт і офісы продажаў па ўсім свеце. Кліентам прапануецца наведаць інтэрнэт-рэсурсы Microchip перад тым, як звяртацца ў службу падтрымкі, бо вельмі верагодна, што на іх запыты ўжо дадзены адказы.
- Звярніцеся ў цэнтр тэхнічнай падтрымкі праз webна сайце www.microchip.com/support. Укажыце нумар дэталі прылады FPGA, абярыце адпаведную катэгорыю корпуса і загрузіце дызайн files пры стварэнні тэхпадтрымкі.
- Звярніцеся ў службу падтрымкі для атрымання нетэхнічнай падтрымкі прадукту, напрыклад, цэнаўтварэння прадукту, абнаўлення прадукту, абнаўлення інфармацыі, статусу заказу і аўтарызацыі.
- З Паўночнай Амерыкі тэлефануйце па нумары 800.262.1060
- З астатняга свету тэлефануйце па нумары 650.318.4460
- Факс, з любой кропкі свету, 650.318.8044
Інфармацыя пра мікрачып
Мікрачып Webсайт
Кампанія Microchip забяспечвае анлайн-падтрымку праз нашу webсайт на www.microchip.com/. гэта webсайт выкарыстоўваецца для стварэння fileі інфармацыя, лёгка даступная для кліентаў. Частка даступнага кантэнту ўключае:
- Падтрымка прадукту - Тэхнічныя лісты і памылкі, нататкі па ўжыванні і sampпраграмы, дызайнерскія рэсурсы, кіраўніцтва карыстальніка і дакументы па падтрымцы апаратнага забеспячэння, апошнія выпускі праграмнага забеспячэння і архіў праграмнага забеспячэння
- Агульная тэхнічная падтрымка – Часта задаюць пытанні (FAQ), запыты на тэхнічную падтрымку, анлайнавыя дыскусійныя групы, спіс удзельнікаў партнёрскай праграмы Microchip design
- Бізнес Microchip - Кіраўніцтва па выбары і замове прадуктаў, апошнія прэс-рэлізы Microchip, спісы семінараў і мерапрыемстваў, спісы гандлёвых офісаў Microchip, дыстрыб'ютараў і прадстаўнікоў заводаў
Служба паведамлення аб змене прадукту
- Паслуга апавяшчэнняў Microchip аб зменах у прадукце дапамагае трымаць кліентаў у курсе прадуктаў Microchip. Падпісчыкі будуць атрымліваць апавяшчэнні па электроннай пошце кожны раз, калі будуць адбывацца змены, абнаўленні, рэвізіі або памылкі, звязаныя з вызначаным сямействам прадуктаў або інструментам распрацоўкі, якія ўяўляюць цікавасць.
- Для рэгістрацыі перайдзіце па адрасе www.microchip.com/pcn і выконвайце інструкцыі па рэгістрацыі.
Падтрымка кліентаў
- Карыстальнікі прадуктаў Microchip могуць атрымаць дапамогу па некалькіх каналах:
- Дыстрыбутар або прадстаўнік
- Мясцовы офіс продажаў
- Інжынер убудаваных рашэнняў (ESE)
- Тэхнічная падтрымка
- Кліенты павінны звязацца са сваім дыстрыбутарам, прадстаўніком або ESE па падтрымку. Мясцовыя офісы продажаў таксама даступныя, каб дапамагчы кліентам. Спіс гандлёвых офісаў і месцаў уключаны ў гэты дакумент.
- Тэхнічная падтрымка даступная праз webсайт па адрасе: www.microchip.com/support
Функцыя абароны кода прылад Microchip
Звярніце ўвагу на наступныя дэталі функцыі абароны кода на прадуктах Microchip:
- Прадукты Microchip адпавядаюць спецыфікацыям, якія змяшчаюцца ў іх спецыфікацыі Microchip.
- Кампанія Microchip лічыць, што яе сямейства прадуктаў бяспечна пры выкарыстанні па прызначэнні, у межах працоўных спецыфікацый і ў звычайных умовах.
- Microchip шануе свае правы на інтэлектуальную ўласнасць і актыўна абараняе іх. Спробы парушыць функцыі абароны кода прадукту Microchip строга забароненыя і могуць парушаць Закон аб аўтарскім праве ў лічбавае тысячагоддзе.
- Ні Microchip, ні любы іншы вытворца паўправаднікоў не можа гарантаваць бяспеку свайго кода. Абарона кода не азначае, што мы гарантуем, што прадукт «незломны». Абарона кода пастаянна развіваецца. Microchip імкнецца пастаянна паляпшаць функцыі абароны кода нашай прадукцыі.
Юрыдычная інфармацыя
- Гэтую публікацыю і змешчаную ў ёй інфармацыю можна выкарыстоўваць толькі з прадуктамі Microchip, у тым ліку для распрацоўкі, тэсціравання і інтэграцыі прадуктаў Microchip з вашым дадаткам. Выкарыстанне гэтай інфармацыі любым іншым спосабам парушае гэтыя ўмовы. Інфармацыя аб праграмах прылады прадастаўляецца толькі для вашага зручнасці і можа быць заменена абнаўленнямі. Вы нясеце адказнасць за тое, каб ваша заяўка адпавядала вашым патрабаванням. Каб атрымаць дадатковую падтрымку, звярніцеся ў мясцовы офіс продажаў Microchip або па адрасе www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
- ГЭТАЯ ІНФАРМАЦЫЯ ПРАДСТАЎЛЯЕЦЦА MICROCHIP «ЯК ЁСЦЬ». MICROCHIP НЕ РОБІЦЬ НІЯКІХ ЗАЯЎ І НІЯКІХ ГАРАНТЫЙ ЯВНЫХ АБО РАЗУМЕВАННЫХ, ПІСЬМОВЫХ АБО ВУСНЫХ, СТАТУТНЫХ ЦІ ІНШЫХ, ЗВЯЗАНЫХ ДА ІНФАРМАЦЫІ, ВКЛЮЧАЮЧЫ, АЛЕ НЕ АБМЕЖУЮЧЫСЯ ЛЮБЫЯ РАЗУМЕВАНЫЯ ГАРАНТЫІ НЕПАРУШЭННЯ, КАМЕРТНАЯ ПРЫДАТНАСЦЬ І ПРЫДАТНАСЦЬ ДЛЯ ПЭЙНАЙ МЭТЫ АБО ГАРАНТЫІ, ЗВЯЗАНЫЯ ДА ЯГО СТАНУ, ЯКАСЦІ АБО ЭФФЕКЦЫЙНАСЦІ.
- КАМПАНІЯ MICROCHIP НІ У КІМ РАБОТЫ НЕ НЯСЕ АДКАЗНАСЦІ ЗА ЛЮБЫЯ УСКОСНЫЯ, СПЕЦЫЯЛЬНЫЯ, ШТРАФНЫЯ, ВЫПАДКОВЫЯ АБО АСКОПНЫЯ СТРАТЫ, ШКОДУ, КОШТ АБО ВЫТРАТЫ ЛЮБЫХ РОДАЎ, ЗВЯЗАНЫЯ З ІНФАРМАЦЫЯЙ АБО ЯЕ ВЫКАРЫСТАННЕМ, ЯК БЫ НЕ БЫЛО ВЫЧЫНАНА, НАВАТ КАЛІ MICROCHIP ПАВЕДАМЛЕНЫ ПРА МАГЧЫМАСЦЬ АБО ШКОДЫ ПРАДБАЧУЕМЫЯ. У ПОЎНАЙ МЕРЫ, ДАЗВОЛЕНАЙ ЗАКОНАМ, ПОЎНАЯ АДКАЗНАСЦЬ MICROCHIP ПА ЎСІХ ПРАТЫЗАХ, ЯКІМ СПОСАБАМ ЗВЯЗАНЫХ З ІНФАРМАЦЫЯЙ АБО ЯЕ ВЫКАРЫСТАННЕМ, НЕ БУДЗЕ ПЕРАВЫШАЦЬ СУМУ ГАНАРАТУ, КАЛІ ЁСЦЬ ЁСЦЬ, ЯКУЮ ВЫ ЗАПЛАЦІЛІ НЕПАМОГУЧНА MICROCHIP ЗА ІНФАРМАЦЫЮ.
- Выкарыстанне прылад Microchip у праграмах жыццезабеспячэння і/або забеспячэння бяспекі ажыццяўляецца цалкам на рызыку пакупніка, і пакупнік згаджаецца абараняць, кампенсаваць страты і абараняць Microchip ад любых пашкоджанняў, прэтэнзій, пазоваў або выдаткаў, якія вынікаюць з такога выкарыстання. Ніякія ліцэнзіі не перадаюцца, няяўна ці іншым чынам, у рамках правоў на інтэлектуальную ўласнасць Microchip, калі не пазначана іншае.
Таварныя знакі
- Назва і лагатып Microchip, лагатып Microchip, Adaptec, AVR, лагатып AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, лагатып Microsemi, MOST, лагатып MOST, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, лагатып PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, лагатып SST, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron і XMEGA з'яўляюцца зарэгістраванымі гандлёвымі маркамі Microchip Technology Incorporated у ЗША і іншых краінах.
- AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, лагатып ProASIC Plus, Quiet-Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime і ZL з'яўляюцца зарэгістраванымі гандлёвымі маркамі Microchip Technology Incorporated у ЗША
- Падаўленне суседніх ключоў, AKS, Analog-for-the-Digital Age, Any Capacitor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, унутрысхемнае паслядоўнае праграмаванне, ICSP, INICnet, інтэлектуальнае распараллеліванне, IntelliMOS, падключэнне паміж чыпамі, блакіроўшчык дрыгацення, ручка-на-дысплеі, KoD, maxCrypto, макс.View, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect і ZENA з'яўляюцца гандлёвымі маркамі кампаніі Microchip Technology Incorporated у ЗША і іншых краінах.
- SQTP з'яўляецца знакам абслугоўвання Microchip Technology Incorporated у ЗША
- Лагатып Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology і Symmcom з'яўляюцца зарэгістраванымі гандлёвымі маркамі Microchip Technology Inc. у іншых краінах.
- GestIC з'яўляецца зарэгістраванай гандлёвай маркай Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, даччынай кампаніі Microchip Technology Inc., у іншых краінах.
- Усе іншыя гандлёвыя маркі, згаданыя тут, з'яўляюцца ўласнасцю адпаведных кампаній.
- © 2023, Microchip Technology Incorporated і яе даччыныя кампаніі. Усе правы ахоўваюцца.
Сістэма менеджменту якасці
Для атрымання інфармацыі аб сістэмах менеджменту якасці Microchip, калі ласка, наведайце www.microchip.com/quality
Продажы і абслугоўванне па ўсім свеце
| АМЕРЫКА | АЗІЯ/ЦІХІ АКІЯН | АЗІЯ/ЦІХІ АКІЯН | ЕЎРОПА |
| Карпаратыўны офіс
2355 West Chandler Blvd. Чандлер, AZ 85224-6199 тэл.: 480-792-7200 Факс: 480-792-7277 Тэхнічная падтрымка: www.microchip.com/support Web Адрас: www.microchip.com Атланта Дулут, Джорджыя тэл.: 678-957-9614 Факс: 678-957-1455 Осцін, Тэхас тэл.: 512-257-3370 Бостан Westborough, MA Тэл.: 774-760-0087 Факс: 774-760-0088 Чыкага Ітаска, штат Ілінойс тэл.: 630-285-0071 Факс: 630-285-0075 Далас Addison, TX тэл.: 972-818-7423 Факс: 972-818-2924 Дэтройт Нові, М.І тэл.: 248-848-4000 Х'юстан, Тэхас тэл.: 281-894-5983 Індыянапаліс Noblesville, IN Тэл: 317-773-8323 Факс: 317-773-5453 тэл.: 317-536-2380 Лос-Анджэлес Mission Viejo, CA Тэл.: 949-462-9523 Факс: 949-462-9608 тэл.: 951-273-7800 Ролі, Паўночная Караліна тэл.: 919-844-7510 Нью-Ёрк, Нью-Ёрк тэл.: 631-435-6000 Сан-Хасэ, Каліфорнія тэл.: 408-735-9110 тэл.: 408-436-4270 Канада – Таронта тэл.: 905-695-1980 Факс: 905-695-2078 |
Аўстралія – Сіднэй
Тэл.: 61-2-9868-6733 Кітай – Пекін Тэл.: 86-10-8569-7000 Кітай – Чэнду Тэл.: 86-28-8665-5511 Кітай - Чунцын Тэл.: 86-23-8980-9588 Кітай – Дунгуань Тэл.: 86-769-8702-9880 Кітай - Гуанчжоу Тэл.: 86-20-8755-8029 Кітай - Ханчжоу Тэл.: 86-571-8792-8115 Кітай – САР Ганконг Тэл.: 852-2943-5100 Кітай – Нанкін Тэл.: 86-25-8473-2460 Кітай - Ціндао Тэл.: 86-532-8502-7355 Кітай – Шанхай Тэл.: 86-21-3326-8000 Кітай – Шэньян Тэл.: 86-24-2334-2829 Кітай – Шэньчжэнь Тэл.: 86-755-8864-2200 Кітай – Сучжоу Тэл.: 86-186-6233-1526 Кітай - Ухань Тэл.: 86-27-5980-5300 Кітай – Сіань Тэл.: 86-29-8833-7252 Кітай - Сямэнь Тэл.: 86-592-2388138 Кітай - Чжухай Тэл.: 86-756-3210040 |
Індыя – Бангалор
Тэл.: 91-80-3090-4444 Індыя – Нью-Дэлі Тэл.: 91-11-4160-8631 Індыя - Пуна Тэл.: 91-20-4121-0141 Японія - Осака Тэл.: 81-6-6152-7160 Японія - Токіо Тэл: 81-3-6880-3770 Карэя - Тэгу Тэл.: 82-53-744-4301 Карэя - Сеул Тэл.: 82-2-554-7200 Малайзія - Куала-Лумпур Тэл.: 60-3-7651-7906 Малайзія - Пенанг Тэл.: 60-4-227-8870 Філіпіны - Маніла Тэл.: 63-2-634-9065 Сінгапур Тэл.: 65-6334-8870 Тайвань - Сінь Чу Тэл.: 886-3-577-8366 Тайвань - Гаосюн Тэл.: 886-7-213-7830 Тайвань - Тайбэй Тэл.: 886-2-2508-8600 Тайланд - Бангкок Тэл.: 66-2-694-1351 В'етнам - Хашымін Тэл.: 84-28-5448-2100 |
Аўстрыя – Вельс
Тэл.: 43-7242-2244-39 Факс: 43-7242-2244-393 Данія – Капенгаген Тэл.: 45-4485-5910 Факс: 45-4485-2829 Фінляндыя – Эспа Тэл.: 358-9-4520-820 Францыя – Парыж Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Германія – Гархінг Тэл.: 49-8931-9700 Германія - Хаан Тэл.: 49-2129-3766400 Германія – Хайльброн Тэл.: 49-7131-72400 Германія – Карлсруэ Тэл.: 49-721-625370 Германія – Мюнхен Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Германія – Розенхайм Тэл.: 49-8031-354-560 Ізраіль – Раанана Тэл.: 972-9-744-7705 Італія – Мілан Тэл.: 39-0331-742611 Факс: 39-0331-466781 Італія – Падуя Тэл.: 39-049-7625286 Нідэрланды – Drunen Тэл.: 31-416-690399 Факс: 31-416-690340 Нарвегія - Тронхейм Тэл.: 47-72884388 Польшча – Варшава Тэл.: 48-22-3325737 Румынія – Бухарэст Tel: 40-21-407-87-50 Іспанія - Мадрыд Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Швецыя – Гётэнберг Tel: 46-31-704-60-40 Швецыя – Стакгольм Тэл.: 46-8-5090-4654 Вялікабрытанія - Вокінгем Тэл.: 44-118-921-5800 Факс: 44-118-921-5820 |
Дакументы / Рэсурсы
 |
Кіраванне рухавіком MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 [pdfКіраўніцтва карыстальніка Stepper Theta Generation v4.2 Кіраванне рухавіком, Stepper Theta Generation v4.2, Кіраванне рухавіком, Stepper, Тэта Generation v4.2 Кіраванне рухавіком |
