MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 Motorbeheer
Inleiding
Die Stepper Theta Generation v4.2 is 'n toestel wat gebruik word vir posisiebeheer deur deur 'n sekere aantal stappe te beweeg. Die stapmotor het 'n vaste aantal stappe per omwenteling, maar dit is moontlik om deur mikro-stappe te beweeg, wat die stapresolusie verbeter. Die IP-blok genereer theta wat deur die stapmotorbeheeralgoritme gebruik word. Hierdie toestel ondersteun mikrostap tot 2048 mikrostappe, wat wringkragrimpeling en kragverliese in die motor verminder.
Kern weergawe
Hierdie gebruikersgids is van toepassing op Stepper Theta Generation v4.2.
Ondersteunde Tool Flow
Libero sagteware kan gebruik word vir simulasie, sintese en uitleg. Stepper Theta Generation is gelisensieer met geïnkripteer RTL wat afsonderlik gekoop moet word. Vir meer inligting, sien Stepper Theta Generation.
Kenmerke
Stepper Theta Generation het die volgende sleutelkenmerke:
- Implementering van IP Core in Libero Design Suite
- Ondersteun mikrostap tot 2048 mikrostappe
- Verminder wringkrag-rimpeling en kragverliese in die motor
Funksionele beskrywing
Die Stepper Theta Generation v4.2-toestel genereer theta wat deur die stapmotorbeheeralgoritme gebruik word. Dit ondersteun mikrostap tot 2048 mikrostappe, wat wringkragrimpeling en kragverliese in die motor verminder.
Stepper Theta Generation Parameters en Interface Seine
Die toestel het verskeie invoer- en uitsetseine, wat in die gebruikershandleiding uiteengesit word.
- Insetseine
Lys van invoerseine word in die gebruikershandleiding verskaf. - Uitsetseine
Lys van uitsetseine word in die gebruikershandleiding verskaf. - Tydsberekening Diagramme
Die gebruikershandleiding verskaf tydsberekeningdiagramme vir die toestel. - Toetsbank
Die gebruikershandleiding verskaf inligting oor hoe om simulasies met die toestel uit te voer. - Hersieningsgeskiedenis
Die gebruikershandleiding bevat 'n hersieningsgeskiedenis vir die toestel. - Mikroskyfie FPGA Ondersteuning
Die toestel word ondersteun deur Microchip FPGA.
Gebruiksinstruksies
Om Stepper Theta Generation v4.2 te gebruik, volg die instruksies wat in die gebruikershandleiding verskaf word. Maak seker dat jy die geënkripteerde RTL-lisensie vir die toestel gekoop het. Jy kan Libero-sagteware vir simulasie, sintese en uitleg gebruik. Verbind die inset- en uitsetseine volgens die instruksies wat in die gebruikershandleiding verskaf word. Voer simulasies uit met behulp van die toetsbank wat in die gebruikershandleiding verskaf word. Verwys na die tydsberekeningdiagramme in die gebruikershandleiding om behoorlike tydsberekening van seine te verseker. Kontak Microchip FPGA-ondersteuning vir enige verdere hulp.
Inleiding
Die stapmotor word vir posisiebeheer gebruik deur deur 'n sekere aantal stappe te beweeg. Terwyl 'n stapmotor 'n vaste aantal stappe per omwenteling het, is dit moontlik om deur mikro-stappe te beweeg, wat die stapresolusie verbeter. Mikro-stap verminder ook wringkrag-rimpeling en kragverliese in die motor. Die IP-blok genereer theta wat deur die stapmotorbeheeralgoritme gebruik word. Dit is moontlik om mikrostap tot 2048 mikrostappe te kies.
Opsomming
| Kern weergawe | Hierdie dokument is van toepassing op Stepper Theta Generation v4.2. |
| Ondersteunde toestelgesinne | • PolarFire® SoC
• PolarFire |
| • RTG4™ | |
| • IGLOO® 2 | |
| • SmartFusion® 2 | |
| Ondersteunde Tool Flow | Vereis Libero® SoC v11.8 of later vrystellings. |
| Lisensiëring | Volledige geïnkripteer RTL-kode word vir die kern verskaf, wat dit moontlik maak om die kern met SmartDesign te instansieer. Simulasie, sintese en uitleg kan met Libero-sagteware uitgevoer word. Stepper Theta Generation is gelisensieer met geïnkripteer RTL wat afsonderlik gekoop moet word. Vir meer inligting, sien Stepper Theta Generation. |
Kenmerke
Stepper Theta Generation het die volgende sleutelkenmerke:
- Bereken die hoek en staptelling
- Mikrostap is moontlik tot 2048 mikrostappe
- Genereer 'n hoek in posisiemodus en spoedmodus
Implementering van IP Core in Libero Design Suite
IP-kern moet in die IP-katalogus van die Libero® System-on-Chip (SoC)-sagteware geïnstalleer word. Dit word outomaties gedoen deur die IP Catalog-opdateringsfunksie in die Libero SoC-sagteware, of die IP-kern kan met die hand van die katalogus afgelaai word. Sodra die IP-kern in die Libero SoC-sagteware-IP-katalogus geïnstalleer is, kan die kern in die SmartDesign-instrument gekonfigureer, gegenereer en geïnstansieer word vir insluiting in die Libero-projeklys.
Toestelbenutting en -prestasie
Die volgende tabel lys die toestelgebruik wat vir Stepper Theta Generation gebruik word.
| Toestelbesonderhede | Hulpbronne | Werkverrigting (MHz) | RAM's | Wiskunde blokkies | Chip Globals | |||
| Familie | Toestel | LUTs | DFF | LSRAM | μSRAM | |||
| PolarFire® SoC | MPFS250T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PolarFire | MPF300T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| SmartFusion® 2 | M2S150 | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Belangrik:
- Die data in hierdie tabel word vasgelê deur gebruik te maak van tipiese sintese- en uitleginstellings. CDR-verwysingsklokbron is op Toegewyd gestel met ander konfiguratorwaardes onveranderd.
- Klok word beperk tot 200 MHz terwyl die tydsberekeningsanalise uitgevoer word om die prestasiegetalle te bereik.
Funksionele beskrywing
- Hierdie afdeling beskryf die implementeringsbesonderhede van die Stepper Theta Generation.
- Die volgende figuur toon die stelselvlak-blokdiagram van die Stepper Theta Generation.
- Die profile van die stepper theta-uitset en resulterende stroom vir verskeie mikro-stepping-opsies word deur die volgende figure getoon.
- Die volgende figuur toon die theta-opwekking in motorfasestrome vir halfstapmodus.
- Die volgende figuur toon die theta-generasie motorfasestrome in kwartstapmodus.
- Die volgende figuur toon die theta-generasie motorfasestrome in 1024 mikro-stapmodus.
- Die vlak van mikro-stap word bepaal deur die tempolimiet-invoer en moet 'n eksponent van 2 wees. Die slew telling-invoer, besluit dan die spoed waarteen theta-waarde opgedateer word. Die uitset-theta word gegenereer totdat die opdrag aantal stappe bereik is en dan word theta gehou by die laaste opgedateerde waarde totdat opdragstappe verander. In spoedmodus word die uitset-theta egter voortdurend opgedateer.
Stepper Theta Generation Parameters en Interface Seine
Hierdie afdeling bespreek die parameters in die Stepper Theta Generation GUI-konfigurator en I/O-seine.
Invoer- en uitsetseine
Die volgende tabel lys die invoer- en uitsetpoorte van Stepper Theta Generation.
| Sein Naam | Rigting | Beskrywing |
| sys_clk_i | Invoer | Stelsel horlosie. |
| terugstel_i | Invoer | Asinchroniese aktiewe lae-terugstellingsein. |
| aktiveer_i | Invoer | Insetsein maak hoekgenerering moontlik. |
| modus_i | Invoer | Wanneer dit op 0 (nul) gestel is, genereer die hoek in die Posisiemodus.
Wanneer dit op 1 gestel is, genereer die hoek in die spoedmodus (deurlopende rotasiemodus). |
| slew_cnt_i | Invoer | Slew count insette – besluit die spoed waarteen theta waarde opgedateer word in terme van 1 µs. |
| koers_limiet_i | Invoer | Tempolimiet-invoer – besluit die aantal mikrostappe deur hoekinkrement te definieer. Mikrostaplengte moet eksponent van 2 wees (bv.ample, 1, 2, 4, 8, 16 en so meer). |
| cmd_stap_nee_i | Invoer | Bevel – die aantal stappe/mikro-stappe motor moet beweeg. |
| theta_output_o | Uitset | Hoek gegenereer op grond van die insette. |
| stap_cnt_o | Uitset | Staptelling-uitset om die aantal stappe op te spoor. |
Tydsberekening Diagramme
- Hierdie afdeling bespreek Stepper Theta Generation tydsberekening diagramme.
- Die volgende figuur toon die tydsberekeningdiagram van die Stepper Theta Generation in spoedmodus.
Toetsbank
'n Eenvormige toetsbank word gebruik om Stepper Theta Generation te verifieer en te toets wat as gebruikerstoetsbank genoem word. Toetsbank word verskaf om die funksionaliteit van die Stepper Theta Generation IP na te gaan.
Simulasie
Die volgende stappe beskryf hoe om die kern met behulp van die toetsbank te simuleer:
- Gaan na Libero SoC Catalog-oortjie, brei Solutions-MotorControl uit, dubbelklik Stepper Theta Generation, en klik dan OK. Die dokumentasie wat met die IP geassosieer word, word onder Dokumentasie gelys.
Belangrik: Indien jy sien nie die Katalogus-oortjie nie, gaan na View > Windows-kieslys en klik Katalogus om dit sigbaar te maak.
- Op die Stimulus Hiërargie-oortjie, kies die toetsbank (stepper_theta_tb.v), regskliek en klik dan Simuleer Pre-Synth Design > Open Interactively.
Belangrik: Indien jy sien nie die Stimulus Hiërargie-oortjie nie, gaan na View > Windows-kieslys en klik Stimulus Hierarchy om dit sigbaar te maak.
ModelSim maak oop met die toetsbank file, soos in die volgende figuur getoon.
Belangrik: Indien die simulasie word onderbreek as gevolg van die looptydlimiet gespesifiseer in die .do file, gebruik die run all-opdrag om die simulasie te voltooi.
Hersieningsgeskiedenis
Die hersieningsgeskiedenis beskryf die veranderinge wat in die dokument geïmplementeer is. Die veranderinge word volgens hersiening gelys, wat begin met die nuutste publikasie.
| Hersiening | Datum | Beskrywing |
| A | 03/2023 | Die volgende lys veranderinge word in hersiening A van die dokument aangebring:
• Het die dokument na die Mikroskyfie-sjabloon migreer. • Het die dokumentnommer bygewerk na DS00004956A vanaf 50200609. • Bygevoeg 3. Tydsberekeningdiagramme. • Bygevoeg 4. Toetsbank. |
| 3.0 | — | Die volgende is die lys van veranderinge in hersiening 3.0 van die dokument:
• Het die IP-weergawe by die dokumenttitel gevoeg. • Verwyder konfigurasieparameter-afdeling van hardeware-implementering. |
| 2.0 | — | Opgedateerde konfigurasie-afdeling. |
| 1.0 | — | Hersiening 1.0 was die eerste publikasie van hierdie dokument. |
Mikroskyfie FPGA Ondersteuning
- Microchip FPGA-produktegroep ondersteun sy produkte met verskeie ondersteuningsdienste, insluitend kliëntediens, kliënte-tegniese ondersteuningsentrum, 'n webwebwerf, en wêreldwye verkoopskantore. Kliënte word voorgestel om Microchip aanlyn hulpbronne te besoek voordat hulle ondersteuning kontak, aangesien dit baie waarskynlik is dat hul navrae reeds beantwoord is.
- Kontak Tegniese Ondersteuningsentrum deur die webwebwerf by www.microchip.com/support. Noem die FPGA-toestelonderdeelnommer, kies toepaslike gevalkategorie en laai ontwerp op files terwyl die skep van 'n tegniese ondersteuning geval.
- Kontak Kliëntediens vir nie-tegniese produkondersteuning, soos produkpryse, produkopgraderings, opdateringsinligting, bestellingstatus en magtiging.
- Van Noord-Amerika, skakel 800.262.1060
- Van die res van die wêreld, skakel 650.318.4460
- Faks, van enige plek in die wêreld, 650.318.8044
Mikroskyfie inligting
Die mikroskyfie Webwebwerf
Microchip bied aanlyn ondersteuning via ons webwebwerf by www.microchip.com/. Hierdie webwebwerf word gebruik om te maak files en inligting maklik beskikbaar vir kliënte. Sommige van die beskikbare inhoud sluit in:
- Produk Ondersteuning – Gegewensblaaie en errata, aansoeknotas en aample-programme, ontwerphulpbronne, gebruikersgidse en hardeware-ondersteuningsdokumente, nuutste sagtewarevrystellings en argiefsagteware
- Algemene Tegniese Ondersteuning - Gereelde Vrae (Gereelde Vrae), tegniese ondersteuningsversoeke, aanlyn besprekingsgroepe, mikroskyfie-ontwerpvennootprogramledelys
- Besigheid van Microchip – Produkkieser- en bestelgidse, jongste Microchip-persvrystellings, lys van seminare en geleenthede, lyste van Microchip-verkoopskantore, -verspreiders en fabrieksverteenwoordigers
Kennisgewingdiens vir produkverandering
- Microchip se kennisgewingdiens vir produkverandering help om kliënte op hoogte te hou van Microchip-produkte. Intekenare sal e-poskennisgewing ontvang wanneer daar veranderinge, opdaterings, hersienings of foute is wat verband hou met 'n spesifieke produkfamilie of ontwikkelingsinstrument van belang.
- Om te registreer, gaan na www.microchip.com/pcn en volg die registrasie-instruksies.
Kliënte ondersteuning
- Gebruikers van Microchip-produkte kan bystand deur verskeie kanale ontvang:
- Verspreider of verteenwoordiger
- Plaaslike Verkoopskantoor
- Ingebedde oplossingsingenieur (ESE)
- Tegniese Ondersteuning
- Kliënte moet hul verspreider, verteenwoordiger of ESE kontak vir ondersteuning. Plaaslike verkoopskantore is ook beskikbaar om kliënte te help. 'n Lys van verkoopskantore en liggings is by hierdie dokument ingesluit.
- Tegniese ondersteuning is beskikbaar deur die webwebwerf by: www.microchip.com/support
Mikroskyfie-toestelle-kodebeskermingsfunksie
Let op die volgende besonderhede van die kodebeskermingsfunksie op Mikroskyfie-produkte:
- Mikroskyfie-produkte voldoen aan die spesifikasies vervat in hul spesifieke mikroskyfie-datablad.
- Microchip glo dat sy familie produkte veilig is wanneer dit op die beoogde manier gebruik word, binne bedryfspesifikasies en onder normale toestande.
- Mikroskyfie waardeer en beskerm sy intellektuele eiendomsregte aggressief. Pogings om die kodebeskermingskenmerke van Microchip-produk te oortree, is streng verbode en kan die Digital Millennium Copyright Act oortree.
- Nóg Microchip nóg enige ander halfgeleiervervaardiger kan die sekuriteit van sy kode waarborg. Kodebeskerming beteken nie dat ons waarborg dat die produk “onbreekbaar” is nie. Kodebeskerming ontwikkel voortdurend. Microchip is daartoe verbind om die kodebeskermingseienskappe van ons produkte voortdurend te verbeter.
Regskennisgewing
- Hierdie publikasie en die inligting hierin mag slegs met Mikroskyfie-produkte gebruik word, insluitend om Mikroskyfie-produkte met jou toepassing te ontwerp, te toets en te integreer. Gebruik van hierdie inligting op enige ander wyse oortree hierdie bepalings. Inligting rakende toesteltoepassings word slegs vir u gerief verskaf en kan deur opdaterings vervang word. Dit is jou verantwoordelikheid om te verseker dat jou aansoek aan jou spesifikasies voldoen. Kontak jou plaaslike Microchip-verkoopskantoor vir bykomende ondersteuning of, kry bykomende ondersteuning by www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
- HIERDIE INLIGTING WORD “SOOS IS” DEUR MICROCHIP VERSKAF. MICROCHIP MAAK GEEN VERTOë OF WAARBORGE VAN ENIGE AARD, HETsy UITDRUKKELIJK OF GEÏMPLISEERD, SKRIFTELIK OF MONDELING, STATUTÊR OF ANDERS NIE, VERWANTE MET DIE INLIGTING INGESLUIT, MAAR NIE BEPERK TOT ENIGE GEÏSPLISEERDE WAARBORGE-EN-VERBORGING, GESKIKTHEID VIR 'N SPESIFIEKE DOEL, OF WAARBORGE VERWANTE MET DIE TOESTAND, KWALITEIT OF PRESTASIE.
- IN GEEN GEVAL SAL MICROCHIP AANSPREEKLIK WEES VIR ENIGE INDIREKTE, SPESIALE, STRAF-, TOEVALLE OF GEVOLLIKE VERLIES, SKADE, KOSTE OF UITGAWE VAN ENIGE AARD WAT OOKAL VERWANT IS MET DIE INLIGTING OF DIE GEBRUIK DAARVAN, WANNEER DIE OORSAAK IS, WANNEER OOKAL DIE OORSAAK IS. MOONTLIKHEID OF DIE SKADE IS VOORSIENBAAR. IN DIE VOLSTE MAAT DEUR WET TOEGELAAT, SAL MICROCHIP SE TOTALE AANSPREEKLIKHEID OP ALLE EISE OP ENIGE MANIER VERBAND MET DIE INLIGTING OF DIE GEBRUIK DAARVAN NIE DIE BEDRAG FOOIE, INDIEN ENIGE, WAARVOOR U DIREKS AAN DIE INFORMASIE BETAAL HET, OORSKRYF NIE.
- Die gebruik van Mikroskyfie-toestelle in lewensondersteunende en/of veiligheidstoepassings is geheel en al op die koper se risiko, en die koper stem in om Mikroskyfie te verdedig, te vrywaar en skadeloos te hou teen enige en alle skade, eise, regsgedinge of uitgawes wat uit sodanige gebruik voortspruit. Geen lisensies word, implisiet of andersins, onder enige mikroskyfie intellektuele eiendomsregte oorgedra nie, tensy anders vermeld.
Handelsmerke
- Die mikroskyfie naam en logo, die mikroskyfie logo, Adaptec, AVR, AVR logo, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logo, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logo, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST Logo, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron en XMEGA is geregistreerde handelsmerke van Microchip Technology Incorporated in die VSA en ander lande.
- AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus-logo, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime en ZL is geregistreerde handelsmerke van Microchip Technology Incorporated in die VSA
- Aangrensende sleutelonderdrukking, AKS, Analoog-vir-die-Digitale Ouderdom, Enige Kapasitor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching, Dynamic , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programmering, ICSP, INICnet, Intelligente Paralleling, IntelliMOS, Inter-Chip Connectivity, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified-logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, . , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Totale uithouvermoë, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect en ZENA is handelsmerke van Microchip Technology Incorporated in die VSA en ander lande.
- SQTP is 'n diensmerk van Microchip Technology Incorporated in die VSA
- Die Adaptec-logo, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology en Symmcom is geregistreerde handelsmerke van Microchip Technology Inc. in ander lande.
- GestIC is 'n geregistreerde handelsmerk van Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, 'n filiaal van Microchip Technology Inc., in ander lande.
- Alle ander handelsmerke wat hierin genoem word, is die eiendom van hul onderskeie maatskappye.
- © 2023, Microchip Technology Incorporated en sy filiale. Alle regte voorbehou.
Gehaltebestuurstelsel
Vir inligting rakende Microchip se kwaliteitbestuurstelsels, besoek asseblief www.microchip.com/quality
Wêreldwye verkope en diens
| AMERIKA | ASIA/PASIFIK | ASIA/PASIFIK | EUROPA |
| Korporatiewe Kantoor
2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ 85224-6199 Tel: 480-792-7200 Faks: 480-792-7277 Tegniese ondersteuning: www.microchip.com/support Web Adres: www.microchip.com Atlanta Duluth, GA Tel: 678-957-9614 Faks: 678-957-1455 Austin, TX Tel: 512-257-3370 Boston Westborough, MA Tel: 774-760-0087 Faks: 774-760-0088 Chicago Itasca, IL Tel: 630-285-0071 Faks: 630-285-0075 Dallas Addison, TX Tel: 972-818-7423 Faks: 972-818-2924 Detroit Novi, MI Tel: 248-848-4000 Houston, TX Tel: 281-894-5983 Indianapolis Noblesville, IN Tel: 317-773-8323 Faks: 317-773-5453 Tel: 317-536-2380 Los Angeles Mission Viejo, CA Tel: 949-462-9523 Faks: 949-462-9608 Tel: 951-273-7800 Raleigh, NC Tel: 919-844-7510 New York, NY Tel: 631-435-6000 San Jose, CA Tel: 408-735-9110 Tel: 408-436-4270 Kanada – Toronto Tel: 905-695-1980 Faks: 905-695-2078 |
Australië – Sydney
Tel: 61-2-9868-6733 China – Beijing Tel: 86-10-8569-7000 China – Chengdu Tel: 86-28-8665-5511 China – Chongqing Tel: 86-23-8980-9588 China – Dongguan Tel: 86-769-8702-9880 China – Guangzhou Tel: 86-20-8755-8029 China – Hangzhou Tel: 86-571-8792-8115 China – Hong Kong SAR Tel: 852-2943-5100 China – Nanjing Tel: 86-25-8473-2460 China – Qingdao Tel: 86-532-8502-7355 China – Sjanghai Tel: 86-21-3326-8000 China – Shenyang Tel: 86-24-2334-2829 China – Shenzhen Tel: 86-755-8864-2200 China – Suzhou Tel: 86-186-6233-1526 China – Wuhan Tel: 86-27-5980-5300 China – Xian Tel: 86-29-8833-7252 China – Xiamen Tel: 86-592-2388138 China – Zhuhai Tel: 86-756-3210040 |
Indië – Bangalore
Tel: 91-80-3090-4444 Indië – Nieu-Delhi Tel: 91-11-4160-8631 Indië - Pune Tel: 91-20-4121-0141 Japan – Osaka Tel: 81-6-6152-7160 Japan – Tokio Tel: 81-3-6880- 3770 Korea – Daegu Tel: 82-53-744-4301 Korea – Seoel Tel: 82-2-554-7200 Maleisië – Kuala Lumpur Tel: 60-3-7651-7906 Maleisië – Penang Tel: 60-4-227-8870 Filippyne - Manila Tel: 63-2-634-9065 Singapoer Tel: 65-6334-8870 Taiwan – Hsin Chu Tel: 886-3-577-8366 Taiwan – Kaohsiung Tel: 886-7-213-7830 Taiwan – Taipei Tel: 886-2-2508-8600 Thailand – Bangkok Tel: 66-2-694-1351 Viëtnam – Ho Chi Minh Tel: 84-28-5448-2100 |
Oostenryk – Wels
Tel: 43-7242-2244-39 Faks: 43-7242-2244-393 Denemarke – Kopenhagen Tel: 45-4485-5910 Faks: 45-4485-2829 Finland – Espoo Tel: 358-9-4520-820 Frankryk – Parys Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Duitsland – Garching Tel: 49-8931-9700 Duitsland – Haan Tel: 49-2129-3766400 Duitsland – Heilbronn Tel: 49-7131-72400 Duitsland – Karlsruhe Tel: 49-721-625370 Duitsland – München Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Duitsland – Rosenheim Tel: 49-8031-354-560 Israel – Ra'anana Tel: 972-9-744-7705 Italië - Milaan Tel: 39-0331-742611 Faks: 39-0331-466781 Italië – Padova Tel: 39-049-7625286 Nederland – Drunen Tel: 31-416-690399 Faks: 31-416-690340 Noorweë – Trondheim Tel: 47-72884388 Pole - Warskou Tel: 48-22-3325737 Roemenië – Boekarest Tel: 40-21-407-87-50 Spanje - Madrid Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Swede – Goteberg Tel: 46-31-704-60-40 Swede – Stockholm Tel: 46-8-5090-4654 VK – Wokingham Tel: 44-118-921-5800 Faks: 44-118-921-5820 |
Dokumente / Hulpbronne
 |
MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 Motorbeheer [pdf] Gebruikersgids Stepper Theta Generation v4.2 Motor Control, Stepper Theta Generation v4.2, Motor Control, Stepper, Theta Generation v4.2 Motor Control |
