MICROCHIP-logo

MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 Motor Control

MICROCHIP-Stepper-Theta-Generation-v4.2-Motor-Control-fig-1

Entwodiksyon

Stepper Theta Generation v4.2 se yon aparèy ki itilize pou kontwòl pozisyon pa deplase nan yon sèten kantite etap. Motè a stepper gen yon kantite fiks etap pou chak revolisyon, men li posib pou avanse pou pi nan mikwo-etap, ki amelyore rezolisyon etap la. Blòk IP la jenere theta ki itilize pa algorithm kontwòl motè stepper la. Aparèy sa a sipòte microstepping jiska 2048 microsteps, diminye rid koupl ak pèt pouvwa nan motè a.

Nwayo Vèsyon

Gid itilizatè sa a aplike pou Stepper Theta Generation v4.2.

Sipòte Koule Zouti

Lojisyèl Libero ka itilize pou simulation, sentèz, ak layout. Stepper Theta Generation gen lisans ak RTL chiffres ki dwe achte separeman. Pou plis enfòmasyon, gade Stepper Theta Generation.

Karakteristik

Stepper Theta Generation gen karakteristik kle sa yo:

  • Aplikasyon de Nwayo IP nan Libero Design Suite
  • Sipòte microstepping jiska 2048 microsteps
  • Redwi koupl rid ak pèt pouvwa nan motè a

Deskripsyon Fonksyonèl

Aparèy Stepper Theta Generation v4.2 jenere theta ki itilize pa algorithm kontwòl motè stepper la. Li sipòte microstepping jiska 2048 microsteps, diminye koupl rid ak pèt pouvwa nan motè a.

Stepper Theta Jenerasyon Paramèt ak Siyal Entèfas

Aparèy la gen plizyè siyal opinyon ak pwodiksyon, ki detaye nan manyèl itilizatè a.

  • Siyal Antre
    Lis siyal antre yo bay nan manyèl itilizatè a.
  • Siyal Sòti
    Lis siyal pwodiksyon yo bay nan manyèl itilizatè a.
  • Dyagram distribisyon
    Manyèl itilizatè a bay dyagram distribisyon pou aparèy la.
  • Bann tès
    Manyèl itilizatè a bay enfòmasyon sou fason pou fè simulation lè l sèvi avèk aparèy la.
  • Istwa revizyon
    Manyèl itilizatè a gen yon istwa revizyon pou aparèy la.
  • Sipò pou Microchip FPGA
    Aparèy la sipòte pa Microchip FPGA.

Itilizasyon Enstriksyon

Pou itilize Stepper Theta Generation v4.2, swiv enstriksyon yo bay nan manyèl itilizatè a. Asire w ke ou te achte lisans RTL chiffres pou aparèy la. Ou ka itilize lojisyèl Libero pou simulation, sentèz, ak layout. Konekte siyal yo antre ak pwodiksyon dapre enstriksyon yo bay nan manyèl itilizatè a. Kouri simulation lè l sèvi avèk banc tès yo bay nan manyèl itilizatè a. Gade dyagram distribisyon yo nan manyèl itilizatè a pou asire bon distribisyon siyal yo. Kontakte sipò Microchip FPGA pou nenpòt ki lòt asistans.

Entwodiksyon

Se motè stepper la itilize pou kontwòl pozisyon pa deplase nan yon sèten kantite etap. Pandan ke yon motè stepper gen yon kantite fiks etap pa revolisyon, li posib pou avanse pou pi nan mikwo-etap, ki amelyore rezolisyon etap la. Micro-stepping tou diminye koupl rid ak pèt pouvwa nan motè a. Blòk IP la jenere theta ki itilize pa algorithm kontwòl motè stepper la. Li posib pou chwazi microstepping jiska 2048 microsteps.

Rezime

Nwayo Vèsyon Dokiman sa a aplike a Stepper Theta Generation v4.2.
Fanmi Aparèy Sipòte • PolarFire® SoC

• PolarFire

  • RTG4
  • IGLOO® 2
  • SmartFusion® 2
Sipòte Koule Zouti Egzije Libero® SoC v11.8 oswa degaje pita.
Lisans Ranpli kòd RTL ankripte yo bay pou nwayo a, sa ki pèmèt nwayo a dwe enstansye ak SmartDesign. Simulation, Sentèz, ak Layout ka fèt ak lojisyèl Libero. Stepper Theta Generation gen lisans ak RTL chiffres ki dwe achte separeman. Pou plis enfòmasyon, gade Stepper Theta Jenerasyon.

Karakteristik

Stepper Theta Generation gen karakteristik kle sa yo:

  • Kalkile ang ak konte etap
  • Micro-stepping posib jiska 2048 microsteps
  • Jenere yon ang nan mòd pozisyon ak mòd vitès

Aplikasyon de Nwayo IP nan Libero Design Suite

Nwayo IP dwe enstale nan Katalòg IP lojisyèl Libero® System-on-Chip (SoC). Sa a se fè otomatikman atravè fonksyon aktyalizasyon Katalòg IP nan lojisyèl Libero SoC la, oswa nwayo IP a ka telechaje manyèlman nan katalòg la. Yon fwa ke nwayo IP a enstale nan katalòg IP lojisyèl Libero SoC, nwayo a ka konfigirasyon, jenere, ak enstansye nan zouti SmartDesign pou enklizyon nan lis pwojè Libero.

Itilizasyon Aparèy ak Pèfòmans

Tablo sa a bay lis itilizasyon aparèy yo itilize pou Stepper Theta Generation.

Detay aparèy Resous Pèfòmans (MHz) RAM yo Blòk Matematik Chip Globals
Fanmi Aparèy LUT yo DFF LSRAM μSRAM
PolarFire® SoC MPFS250T 285 128 200 0 0 0 0
PolarFire MPF300T 285 128 200 0 0 0 0
SmartFusion® 2 M2S150 285 128 200 0 0 0 0

Enpòtan: 

  1. Done yo nan tablo sa a kaptire lè l sèvi avèk sentèz tipik ak anviwònman Layout. Sous revèy referans CDR yo te mete sou Dedye ak lòt valè konfigirateur yo pa chanje.
  2. Revèy limite a 200 MHz pandan y ap kouri analiz distribisyon an pou reyalize nimewo pèfòmans yo.

Deskripsyon Fonksyonèl

  • Seksyon sa a dekri detay aplikasyon Stepper Theta Generation.
  • Figi sa a montre dyagram blòk nivo sistèm Stepper Theta Generation.

    MICROCHIP-Stepper-Theta-Generation-v4.2-Motor-Control-fig-2

  • Pwofesyonèl lafile nan pwodiksyon an stepper theta ak rezilta aktyèl pou divès opsyon mikwo-stepping yo montre nan figi sa yo.

    MICROCHIP-Stepper-Theta-Generation-v4.2-Motor-Control-fig-3

  • Figi sa a montre jenerasyon theta nan kouran faz motè pou mòd mwatye etap.

    MICROCHIP-Stepper-Theta-Generation-v4.2-Motor-Control-fig-4

  • Figi sa a montre kouran faz motè jenerasyon theta nan mòd etap trimès.

    MICROCHIP-Stepper-Theta-Generation-v4.2-Motor-Control-fig-5

  • Figi sa a montre kouran faz motè jenerasyon theta nan 1024 mòd mikwo-etap.

    MICROCHIP-Stepper-Theta-Generation-v4.2-Motor-Control-fig-6

  • Nivo mikwo stepping deside pa D' limit pousantaj e li dwe yon ekspozan de 2. D' slew konte, lè sa a deside vitès ki valè theta à. Theta pwodiksyon an pwodwi jiskaske kantite etap kòmandman yo satisfè ak Lè sa a, theta ap fèt nan dènye valè mete ajou jiskaske etap kòmand yo chanje. Sepandan, nan mòd vitès, theta pwodiksyon an se kontinyèlman mete ajou.

Stepper Theta Jenerasyon Paramèt ak Siyal Entèfas

Seksyon sa a diskite paramèt yo nan konfigirasyon GUI Stepper Theta Generation ak siyal I/O.

Siyal Antre ak Sòti
Tablo sa a bay lis pò D 'ak pwodiksyon Stepper Theta Generation.

Non siyal Direksyon Deskripsyon
sys_clk_i Antre Revèy sistèm.
reset_i Antre Asynchrone aktif reset ba siyal.
pèmèt_mwen Antre Siyal Antre pèmèt jenerasyon ang.
mòd_i Antre Lè mete a 0 (zewo), jenere ang nan mòd nan pozisyon.

Lè yo mete sou 1, jenere ang nan mòd vitès (mòd wotasyon kontinyèl).

slew_cnt_i Antre Slew count input - deside vitès la nan ki valè theta mete ajou an tèm de 1 µs.
rate_limit_i Antre Entrée limit pousantaj - deside kantite Microsteps lè li defini enkreman ang Longè Microstep ta dwe ekspozan 2 (pa egzanpample, 1, 2, 4, 8, 16 ak sou sa).
cmd_step_no_i Antre Kòmandman– kantite etap/mikwo-etap motè dwe deplase.
theta_output_o Sòti Ang pwodwi ki baze sou entrées yo.
step_cnt_o Sòti Pwodiksyon konte etap pou swiv kantite etap.

Dyagram distribisyon

  • Seksyon sa a diskite sou dyagram distribisyon Stepper Theta Generation.
  • Figi sa a montre dyagram distribisyon Stepper Theta Generation nan mòd vitès.

    MICROCHIP-Stepper-Theta-Generation-v4.2-Motor-Control-fig-7

Bann tès

Yo itilize yon banc tès inifye pou verifye ak teste Stepper Theta Generation yo rele kòm testbench itilizatè. Yo bay Testbench pou tcheke fonksyonalite Stepper Theta Generation IP la.

Simulation
Etap sa yo dekri kijan pou simulation nwayo a lè l sèvi avèk banc tès la:

  1. Ale nan tab Katalòg Libero SoC, elaji Solutions-MotorControl, double klike sou Stepper Theta Generation, epi klike sou OK. Dokiman ki asosye ak IP a yo ki nan lis anba Dokimantasyon.
    Enpòtan: Si ou pa wè tab la Katalòg, navige nan View > Windows meni epi klike sou Katalòg pou fè li vizib.

    MICROCHIP-Stepper-Theta-Generation-v4.2-Motor-Control-fig-8

  2. Sou tab la Hierachi Stimulus, chwazi testbench la (stepper_theta_tb.v), klike sou dwa epi klike sou Simulation Pre-Synth Design > Open Interactively.
    Enpòtan: Si ou pa wè tab la Hierachi Stimulus, navige nan View > Meni Windows epi klike sou Hierachi Stimulus pou fè li vizib.

    MICROCHIP-Stepper-Theta-Generation-v4.2-Motor-Control-fig-9
    ModelSim ouvè ak tèsbanch la file, jan yo montre nan figi sa a.

    MICROCHIP-Stepper-Theta-Generation-v4.2-Motor-Control-fig-10
    Enpòtan: Si se simulation la koupe akòz limit la ègzekutabl espesifye nan .do la file, sèvi ak kouri tout lòd pou konplete simulation.

Istwa revizyon

Istwa revizyon an dekri chanjman ki te aplike nan dokiman an. Chanjman yo nan lis pa revizyon, kòmanse ak piblikasyon ki pi aktyèl la.

Revizyon Dat Deskripsyon
A 03/2023 Lis chanjman sa yo fèt nan revizyon A dokiman an:

• Migre dokiman an nan modèl Microchip la.

• Mete nimewo dokiman an mete ajou DS00004956A soti nan 50200609.

• Te ajoute 3. Dyagram distribisyon.

• Te ajoute 4. Bann tès.

3.0 Sa ki anba la a se lis chanjman nan revizyon 3.0 nan dokiman an:

• Te ajoute vèsyon an IP nan tit dokiman an.

• Retire seksyon Paramèt Konfigirasyon nan Aplikasyon Materyèl.

2.0 Mete ajou seksyon Konfigirasyon.
1.0 Revizyon 1.0 se premye piblikasyon dokiman sa a.

Sipò pou Microchip FPGA

  • Gwoup pwodwi Microchip FPGA apiye pwodwi li yo ak plizyè sèvis sipò, tankou Sèvis Kliyan, Sant Sipò Teknik Kliyan, yon websit, ak biwo lavant atravè lemond. Yo sijere kliyan yo vizite resous sou entènèt Microchip yo anvan yo kontakte sipò paske li trè posib ke demann yo te deja reponn.
  • Kontakte Sant Sipò Teknik atravè websit nan www.microchip.com/support. Mansyone nimewo Pati Aparèy FPGA la, chwazi kategori ka ki apwopriye a, epi telechaje konsepsyon an files pandan y ap kreye yon ka sipò teknik.
  • Kontakte Sèvis Kliyan pou sipò pwodwi ki pa teknik, tankou pri pwodwi, amelyorasyon pwodwi, enfòmasyon aktyalizasyon, estati lòd, ak otorizasyon.
    • Soti nan Amerik di Nò, rele 800.262.1060
    • Soti nan rès mond lan, rele 650.318.4460
    • Fakse, nenpòt kote nan mond lan, 650.318.8044

Enfòmasyon sou Microchip

Microchip la Websit
Microchip bay sipò sou entènèt atravè nou an websit nan www.microchip.com/. Sa a websit ki itilize pou fè files ak enfòmasyon fasil disponib pou kliyan. Gen kèk nan kontni ki disponib yo enkli:

  • Sipò pou pwodwi - Fich done ak errata, nòt aplikasyon ak sample pwogram, resous konsepsyon, gid itilizatè a ak dokiman sipò pyès ki nan konpitè, dènye degaje lojisyèl ak lojisyèl achiv
  • Sipò teknik jeneral - Kesyon yo poze souvan (FAQs), demann sipò teknik, gwoup diskisyon sou entènèt, lis manm pwogram patnè konsepsyon Microchip
  • Biznis nan Microchip - Seleksyon pwodwi ak gid kòmande, dènye communiqués pou laprès Microchip, lis seminè ak evènman, lis biwo lavant Microchip, distribitè ak reprezantan faktori yo.

Sèvis Notifikasyon Chanjman pwodwi

  • Sèvis notifikasyon chanjman pwodwi Microchip la ede kenbe kliyan yo kouran sou pwodwi Microchip yo. Abònen yo pral resevwa yon notifikasyon imel chak fwa gen chanjman, mizajou, revizyon oswa erè ki gen rapò ak yon fanmi pwodwi espesifik oswa zouti devlopman ki enterese yo.
  • Pou anrejistre, ale nan www.microchip.com/pcn epi swiv enstriksyon enskripsyon yo.

Sipò pou Kliyan

  • Itilizatè pwodwi Microchip ka resevwa asistans atravè plizyè chanèl:
    • Distribitè oswa Reprezantan
    •  Biwo Komèsyal Lokal
    • Enjenyè solisyon entegre (ESE)
    • Sipò teknik
  • Kliyan yo ta dwe kontakte distribitè yo, reprezantan yo oswa ESE pou jwenn sipò. Biwo lavant lokal yo disponib tou pou ede kliyan yo. Yon lis biwo lavant ak lokal yo enkli nan dokiman sa a.
  • Gen sipò teknik ki disponib atravè la websit nan: www.microchip.com/support

Aparèy Microchip Kòd Pwoteksyon Karakteristik

Remake detay sa yo sou karakteristik pwoteksyon kòd sou pwodwi Microchip:

  • Pwodwi Microchip satisfè espesifikasyon yo nan Fich Done Microchip yo.
  • Microchip kwè ke fanmi li nan pwodwi yo an sekirite lè yo itilize nan fason ki gen entansyon an, nan espesifikasyon opere, ak nan kondisyon nòmal.
  • Microchip valè ak agresif pwoteje dwa pwopriyete entelektyèl li yo. Tantativ pou vyole karakteristik pwoteksyon kòd nan pwodwi Microchip se entèdi entèdi epi yo ka vyole Digital Millennium Copyright Act.
  • Ni Microchip ni okenn lòt manifakti semi-conducteurs ka garanti sekirite kòd li a. Pwoteksyon Kòd pa vle di ke nou garanti pwodwi a se "ki pa ka kase". Pwoteksyon Kòd toujou ap evolye. Microchip pran angajman pou li kontinye amelyore karakteristik pwoteksyon kòd pwodwi nou yo.

Avi Legal

  • Piblikasyon sa a ak enfòmasyon ki ladan l yo ka itilize sèlman ak pwodwi Microchip, tankou pou konsepsyon, teste, ak entegre pwodwi Microchip ak aplikasyon w lan. Sèvi ak enfòmasyon sa yo nan nenpòt lòt fason vyole kondisyon sa yo. Enfòmasyon konsènan aplikasyon pou aparèy yo bay sèlman pou konvenyans ou epi yo ka ranplase pa mizajou. Se responsablite w pou asire ke aplikasyon w lan satisfè espesifikasyon w yo. Kontakte biwo lavant Microchip lokal ou a pou plis sipò oswa, jwenn plis sipò nan www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
  • ENFÒMASYON SA A SE MICROCHIP "KÒM YO". MICROCHIP PA FÈ OKENN REPREZANTASYON OUBYEN GARANTI KI KIT EXPRESSO BYEN ENPLIKITE, EKRI OUBYEN ORAL, LEGAL OSWA ONYÈ, KI GENYEN AK ENFÒMASYON YO KI GENYEN MEN PA LIMITE A NENPÒT GARANTI ENPLIKITE SOU KI PA Vyolasyon, Komèsyal ak PATISIBILITE, AK PATISIBILITE. GARANTI KI GENYEN AK KONDISYON, KALITE, OSWA PERFORMANS LI.
  • MICROCHIP PAP RESPONSABLE POU NENPÒT PÈT ENDRÈK, ESPESYAL, PINITIF, AK ENSEDAN, OSWA KONSEKANS, DOGAJ, PRI, OSWA DEPANS KI GENYEN KELÈ AK ENFÒMASYON AN OSWA ITILIZ YO, KELANSAN SA KOZE, MENM SI PWOFÈ SA A. POSIBILITE OSWA DOmaj YO PREVIVWA. NAN PWOFÈ LA LWA OBLÈ, RESPONSABILITE TOTAL MICROCHIP A SOU TOUT REKLAMASYON KI GENYEN KI GENYEN AK ENFÒMASYON AN OSWA ITILIZ YO PAP DEPASSE KANTITE FRÈ A, SI GEN GENYEN, OU TE PEYE DIRECTÈTMAN POU MICROCHIP POU ENFÒMASYON AN.
  • Itilizasyon aparèy Microchip nan aplikasyon pou sipò lavi ak/oswa sekirite se antyèman nan risk achtè a, epi achtè a dakò pou defann, dedomaje epi kenbe Microchip inonsan kont nenpòt ak tout domaj, reklamasyon, kostim, oswa depans ki soti nan itilizasyon sa a. Pa gen okenn lisans yo transmèt, implicitement oswa otreman, anba okenn dwa pwopriyete entelektyèl Microchip sof si sa di otreman.

Mak komèsyal yo

  • Non ak logo Microchip, logo Microchip, Adaptec, AVR, AVR logo, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStyluuchs, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logo, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logo, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST Logo, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, ak XMEGA se mak anrejistre Microchip Technology Incorporated nan Etazini ak lòt peyi yo.
  • AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed ​​Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus logo, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime, ak ZL se mak anrejistre Microchip Technology Incorporated nan Etazini.
  • Sipresyon kle adjasan, AKS, Analog-pou-laj-dijital, Nenpòt kondansateur, AnyIn, AnyOut, Ogmante Chanjman, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM Matching, Dynamic Matching. , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Programmation seri nan sikwi, ICSP, INICnet, Paralèl Entelijan, IntelliMOS, Koneksyon Inter-Chip, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect, ak ZENA se mak komèsyal Microchip Technology Incorporated nan Etazini ak lòt peyi.
  • SQTP se yon mak sèvis nan Microchip Technology Incorporated nan Etazini
  • Logo Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology, ak Symmcom se mak ki anrejistre Microchip Technology Inc. nan lòt peyi yo.
  • GestIC se yon mak ki anrejistre Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, yon sipòtè Microchip Technology Inc., nan lòt peyi yo.
  • Tout lòt mak ki mansyone isit la se pwopriyete konpayi respektif yo.
  • © 2023, Microchip Technology Incorporated ak filiales li yo. Tout dwa rezève.

Sistèm Jesyon Kalite

Pou enfòmasyon konsènan Sistèm Jesyon Kalite Microchip, tanpri vizite www.microchip.com/quality

Komèsyal ak sèvis atravè lemond

AMERIK AZI / PASIFIK AZI / PASIFIK EWÒP
Biwo Corporate

2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ 85224-6199

Tel: 480-792-7200

Faks: 480-792-7277

Sipò teknik: www.microchip.com/support Web Adrès: www.microchip.com Atlanta

Duluth, GA

Tel: 678-957-9614

Faks: 678-957-1455

Austin, TX

Tel: 512-257-3370

Boston Westborough, MA Tel: 774-760-0087

Faks: 774-760-0088

Chicago

Itasca, IL

Tel: 630-285-0071

Faks: 630-285-0075

Dallas

Addison, TX

Tel: 972-818-7423

Faks: 972-818-2924

Detroit

Novi, MI

Tel: 248-848-4000

Houston, TX

Tel: 281-894-5983

Indianapolis Noblesville, IN Tel: 317-773-8323

Faks: 317-773-5453

Tel: 317-536-2380

Los Angeles Mission Viejo, CA Tel: 949-462-9523

Faks: 949-462-9608

Tel: 951-273-7800

Raleigh, NC

Tel: 919-844-7510

New York, NY

Tel: 631-435-6000

San Jose, CA

Tel: 408-735-9110

Tel: 408-436-4270

Kanada – Toronto

Tel: 905-695-1980

Faks: 905-695-2078

Ostrali - Sydney

Tel: 61-2-9868-6733

Lachin - Beijing

Tel: 86-10-8569-7000

Lachin - Chengdu

Tel: 86-28-8665-5511

Lachin - Chongqing

Tel: 86-23-8980-9588

Lachin - Dongguan

Tel: 86-769-8702-9880

Lachin - Guangzhou

Tel: 86-20-8755-8029

Lachin - Hangzhou

Tel: 86-571-8792-8115

Lachin - Hong Kong SAR

Tel: 852-2943-5100

Lachin - Nankin

Tel: 86-25-8473-2460

Lachin - Kendao

Tel: 86-532-8502-7355

Lachin - Shanghai

Tel: 86-21-3326-8000

Lachin - Shenyang

Tel: 86-24-2334-2829

Lachin - Shenzhen

Tel: 86-755-8864-2200

Lachin - Suzhou

Tel: 86-186-6233-1526

Lachin - Wuhan

Tel: 86-27-5980-5300

Lachin - Xian

Tel: 86-29-8833-7252

Lachin - ksiamèn

Tel: 86-592-2388138

Lachin - Zhuhai

Tel: 86-756-3210040

Lend - Bangalore

Tel: 91-80-3090-4444

Lend - New Delhi

Tel: 91-11-4160-8631

Lend - Pune

Tel: 91-20-4121-0141

Japon - Osaka

Tel: 81-6-6152-7160

Japon - Tokyo

Tel: 81-3-6880- 3770

Kore di - Daegu

Tel: 82-53-744-4301

Kore di - Seoul

Tel: 82-2-554-7200

Malezi - Kuala Lumpur

Tel: 60-3-7651-7906

Malezi - Penang

Tel: 60-4-227-8870

Filipin - Manila

Tel: 63-2-634-9065

Singapore

Tel: 65-6334-8870

Taiwan - Hsin Chu

Tel: 886-3-577-8366

Taiwan - Kaohsiung

Tel: 886-7-213-7830

Taiwan - Taipei

Tel: 886-2-2508-8600

Thailand - Bangkok

Tel: 66-2-694-1351

Vyetnam - Ho Chi Minh

Tel: 84-28-5448-2100

Otrich – Wels

Tel: 43-7242-2244-39

Faks: 43-7242-2244-393

Denmark - Copenhagen

Tel: 45-4485-5910

Faks: 45-4485-2829

Fenlann – Espoo

Tel: 358-9-4520-820

Frans - Pari

Tel: 33-1-69-53-63-20

Fax: 33-1-69-30-90-79

Almay – Garching

Tel: 49-8931-9700

Almay – Haan

Tel: 49-2129-3766400

Almay - Heilbronn

Tel: 49-7131-72400

Almay - Karlsruhe

Tel: 49-721-625370

Almay - Minik

Tel: 49-89-627-144-0

Fax: 49-89-627-144-44

Almay - Rosenheim

Tel: 49-8031-354-560

Izrayèl - Ra'anana

Tel: 972-9-744-7705

Itali - Milan

Tel: 39-0331-742611

Faks: 39-0331-466781

Itali - Padova

Tel: 39-049-7625286

Netherlands - Drunen

Tel: 31-416-690399

Faks: 31-416-690340

Nòvèj - Trondheim

Tel: 47-72884388

Polòy - Warsaw

Tel: 48-22-3325737

Woumani - Bucharest

Tel: 40-21-407-87-50

Espay – Madrid

Tel: 34-91-708-08-90

Fax: 34-91-708-08-91

Syèd - Gothenberg

Tel: 46-31-704-60-40

Syèd - Stockholm

Tel: 46-8-5090-4654

UK - Wokingham

Tel: 44-118-921-5800

Faks: 44-118-921-5820

Dokiman / Resous

MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 Motor Control [pdfGid Itilizatè
Stepper Theta Generation v4.2 Motor Control, Stepper Theta Generation v4.2, Motor Control, Stepper, Theta Generation v4.2 Motor Control

Referans

Kite yon kòmantè

Adrès imel ou p ap pibliye. Jaden obligatwa yo make *