MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 Ovládání motoru
Zavedení
Stepper Theta Generation v4.2 je zařízení používané pro řízení polohy pohybem po určitém počtu kroků. Krokový motor má pevný počet kroků na otáčku, ale je možné se pohybovat po mikrokrocích, což zlepšuje rozlišení kroků. Blok IP generuje theta, kterou používá řídicí algoritmus krokového motoru. Toto zařízení podporuje mikrokrokování až do 2048 mikrokroků, což snižuje zvlnění točivého momentu a ztráty výkonu v motoru.
Základní verze
Tato uživatelská příručka platí pro Stepper Theta Generation v4.2.
Podporovaný tok nástrojů
Software Libero lze použít pro simulaci, syntézu a rozložení. Stepper Theta Generation je licencován se šifrovaným RTL, které je nutné zakoupit samostatně. Další informace naleznete v tématu Stepper Theta Generation.
Vlastnosti
Stepper Theta Generation má následující klíčové vlastnosti:
- Implementace IP Core v Libero Design Suite
- Podporuje mikrokrokování až 2048 mikrokroků
- Snižuje zvlnění točivého momentu a ztráty výkonu v motoru
Popis funkce
Zařízení Stepper Theta Generation v4.2 generuje theta, která je používána řídicím algoritmem krokového motoru. Podporuje mikrokrokování až do 2048 mikrokroků, čímž snižuje zvlnění točivého momentu a ztráty výkonu v motoru.
Parametry generování stepperu Theta a signály rozhraní
Zařízení má různé vstupní a výstupní signály, které jsou podrobně popsány v uživatelské příručce.
- Vstupní signály
Seznam vstupních signálů je uveden v uživatelské příručce. - Výstupní signály
Seznam výstupních signálů je uveden v uživatelské příručce. - Časové diagramy
Uživatelská příručka poskytuje časové diagramy pro zařízení. - Testbench
Uživatelská příručka poskytuje informace o tom, jak spouštět simulace pomocí zařízení. - Historie revizí
Uživatelská příručka obsahuje historii revizí zařízení. - Podpora Microchip FPGA
Zařízení je podporováno Microchip FPGA.
Návod k použití
Chcete-li použít Stepper Theta Generation v4.2, postupujte podle pokynů uvedených v uživatelské příručce. Ujistěte se, že jste pro zařízení zakoupili šifrovanou licenci RTL. Software Libero můžete použít pro simulaci, syntézu a rozložení. Připojte vstupní a výstupní signály podle pokynů uvedených v uživatelské příručce. Spusťte simulace pomocí testovacího panelu uvedeného v uživatelské příručce. Chcete-li zajistit správné načasování signálů, podívejte se na časové diagramy v uživatelské příručce. Pro další pomoc kontaktujte podporu Microchip FPGA.
Zavedení
Krokový motor se používá pro řízení polohy pohybem po určitém počtu kroků. Zatímco krokový motor má pevný počet kroků na otáčku, je možné se pohybovat po mikrokrocích, což zlepšuje rozlišení kroků. Mikrokrokování také snižuje zvlnění točivého momentu a ztráty výkonu v motoru. Blok IP generuje theta, kterou používá řídicí algoritmus krokového motoru. Je možné zvolit mikrokrokování až do 2048 mikrokroků.
Shrnutí
| Základní verze | Tento dokument se vztahuje na Stepper Theta Generation v4.2. |
| Podporované rodiny zařízení | • PolarFire® SoC
• PolarFire |
| • RTG4™ | |
| • IGLOO® 2 | |
| • SmartFusion® 2 | |
| Podporovaný tok nástrojů | Vyžaduje Libero® SoC v11.8 nebo novější vydání. |
| Licencování | Pro jádro je poskytován úplný šifrovaný RTL kód, který umožňuje vytvoření instance jádra pomocí SmartDesign. Simulace, syntéza a rozvržení lze provádět pomocí softwaru Libero. Stepper Theta Generation je licencován se šifrovaným RTL, které je nutné zakoupit samostatně. Více informací viz Stepper Theta generace. |
Vlastnosti
Stepper Theta Generation má následující klíčové vlastnosti:
- Vypočítá úhel a počet kroků
- Mikrokrokování je možné až do 2048 mikrokroků
- Generuje úhel v režimu polohy a režimu rychlosti
Implementace IP Core v Libero Design Suite
IP jádro musí být nainstalováno do IP katalogu softwaru Libero® System-on-Chip (SoC). To se provádí automaticky pomocí funkce aktualizace IP katalogu v softwaru Libero SoC nebo lze jádro IP ručně stáhnout z katalogu. Jakmile je jádro IP nainstalováno v katalogu IP softwaru Libero SoC, může být jádro konfigurováno, generováno a konfigurováno v nástroji SmartDesign pro zahrnutí do seznamu projektů Libero.
Využití a výkon zařízení
Následující tabulka uvádí využití zařízení používaného pro generování Stepper Theta.
| Podrobnosti o zařízení | Zdroje | Výkon (MHz) | RAM | Matematické bloky | Chip Globals | |||
| Rodina | Zařízení | LUT | DFF | LSRAM | μSRAM | |||
| PolarFire® SoC | MPFS250T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PolarFire | MPF300T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| SmartFusion® 2 | M2S150 | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Důležité:
- Data v této tabulce jsou zachycena pomocí typické syntézy a nastavení rozložení. Zdroj referenčních hodin CDR byl nastaven na Vyhrazeno, ostatní hodnoty konfigurátoru se nezměnily.
- Hodiny jsou omezeny na 200 MHz při provádění analýzy časování, aby se dosáhlo výkonových čísel.
Popis funkce
- Tato část popisuje detaily implementace Stepper Theta Generation.
- Následující obrázek ukazuje blokové schéma na systémové úrovni generace Stepper Theta.
- Profile Výstup krokového theta a výsledný proud pro různé možnosti mikrokrokování jsou znázorněny na následujících obrázcích.
- Následující obrázek ukazuje generování theta ve fázových proudech motoru pro režim polovičního kroku.
- Následující obrázek ukazuje fázové proudy motoru generace theta v režimu čtvrtinového kroku.
- Následující obrázek ukazuje fázové proudy motoru generace theta v režimu 1024 mikrokrokování.
- Úroveň mikro krokování je určena vstupem limitu rychlosti a musí být exponentem 2. Vstup počtu přeběhů pak rozhoduje o rychlosti, kterou se hodnota theta aktualizuje. Výstupní theta je generováno, dokud není splněn požadovaný počet kroků příkazu, a poté je theta držena na poslední aktualizované hodnotě, dokud se kroky příkazu nezmění. V režimu rychlosti se však výstupní theta průběžně aktualizuje.
Parametry generování stepperu Theta a signály rozhraní
Tato část pojednává o parametrech v konfigurátoru GUI Stepper Theta Generation a I/O signálech.
Vstupní a výstupní signály
Následující tabulka uvádí vstupní a výstupní porty Stepper Theta Generation.
| Název signálu | Směr | Popis |
| sys_clk_i | Vstup | Systémové hodiny. |
| reset_i | Vstup | Asynchronní aktivní signál dolního resetu. |
| enable_i | Vstup | Vstupní signál umožňuje generování úhlu. |
| režim_i | Vstup | Při nastavení na 0 (nula) generuje úhel v režimu polohy.
Při nastavení na 1 generuje úhel v režimu rychlosti (režim nepřetržitého otáčení). |
| slew_cnt_i | Vstup | Vstup počtu přeběhů – rozhoduje o rychlosti aktualizace hodnoty theta po 1 µs. |
| sazba_limit_i | Vstup | Vstupní limit rychlosti – určuje počet mikrokroků definováním přírůstku úhlu Délka mikrokroku by měla být exponentem 2 (např.ample, 1, 2, 4, 8, 16 a tak dále). |
| cmd_step_no_i | Vstup | Příkaz – počet kroků/mikrokroků, které se musí motor pohybovat. |
| theta_output_o | Výstup | Úhel generovaný na základě vstupů. |
| step_cnt_o | Výstup | Výstup počtu kroků pro sledování počtu kroků. |
Časové diagramy
- Tato část pojednává o časových diagramech Stepper Theta Generation.
- Následující obrázek ukazuje časový diagram Stepper Theta Generation v režimu rychlosti.
Testbench
K ověření a testování Stepper Theta Generation se používá jednotný testbench, který se nazývá uživatelský testbench. Testbench slouží ke kontrole funkčnosti Stepper Theta Generation IP.
Simulace
Následující kroky popisují, jak simulovat jádro pomocí testbench:
- Přejděte na kartu Libero SoC Catalog, rozbalte Solutions-MotorControl, dvakrát klikněte na Stepper Theta Generation a poté klikněte na OK. Dokumentace spojená s IP je uvedena v části Dokumentace.
Důležité: Pokud nevidíte kartu Katalog, přejděte na View > nabídku Windows a kliknutím na Katalog ji zviditelníte.
- Na záložce Hierarchie stimulů vyberte testovací plochu (stepper_theta_tb.v), klikněte pravým tlačítkem a poté klikněte na Simulovat návrh před syntézou > Otevřít interaktivně.
Důležité: Pokud nevidíte kartu Hierarchie stimulů, přejděte na View > nabídku Windows a kliknutím na Hierarchii stimulů ji zviditelníte.
ModelSim se otevře pomocí testovací plochy file, jak je znázorněno na následujícím obrázku.
Důležité: Pokud simulace je přerušena z důvodu limitu doby běhu uvedeného v souboru .do file, použijte k dokončení simulace příkaz run all.
Historie revizí
Historie revizí popisuje změny, které byly v dokumentu implementovány. Změny jsou uvedeny podle revizí, počínaje nejnovější publikací.
| Revize | Datum | Popis |
| A | 03/2023 | V revizi A dokumentu je proveden následující seznam změn:
• Migroval dokument do šablony Microchip. • Aktualizováno číslo dokumentu na DS00004956A z 50200609. • Přidal 3. Časové diagramy. • Přidal 4. Testbench. |
| 3.0 | — | Níže je uveden seznam změn v revizi 3.0 dokumentu:
• Do názvu dokumentu byla přidána verze IP. • Odebrána sekce konfiguračních parametrů z implementace hardwaru. |
| 2.0 | — | Aktualizovaná sekce Konfigurace. |
| 1.0 | — | Revize 1.0 byla první publikací tohoto dokumentu. |
Podpora Microchip FPGA
- Skupina produktů Microchip FPGA podporuje své produkty různými podpůrnými službami, včetně zákaznických služeb, zákaznického centra technické podpory, a webmísto a celosvětové prodejní kanceláře. Zákazníkům se doporučuje, aby před kontaktováním podpory navštívili online zdroje Microchip, protože je velmi pravděpodobné, že jejich dotazy již byly zodpovězeny.
- Kontaktujte centrum technické podpory prostřednictvím webna adrese www.microchip.com/support. Uveďte číslo dílu FPGA zařízení, vyberte vhodnou kategorii pouzdra a nahrajte design files při vytváření případu technické podpory.
- Obraťte se na zákaznický servis pro netechnickou podporu produktu, jako je cena produktu, aktualizace produktu, informace o aktualizaci, stav objednávky a autorizace.
- Ze Severní Ameriky volejte 800.262.1060
- Ze zbytku světa volejte 650.318.4460
- Fax odkudkoli na světě, 650.318.8044 XNUMX XNUMX
Informace o mikročipu
Mikročip Webmísto
Microchip poskytuje online podporu prostřednictvím našeho webmísto na www.microchip.com/. Tento webmísto se používá k výrobě files a informace snadno dostupné zákazníkům. Některý dostupný obsah zahrnuje:
- Podpora produktu – Datové listy a errata, aplikační poznámky a sampprogramy, zdroje návrhů, uživatelské příručky a dokumenty podpory hardwaru, nejnovější verze softwaru a archivovaný software
- Obecná technická podpora – Často kladené otázky (FAQ), požadavky na technickou podporu, online diskusní skupiny, seznam členů programu designových partnerů Microchip
- Obchod s mikročipem – Průvodce pro výběr produktů a objednávky, nejnovější tiskové zprávy Microchip, seznam seminářů a akcí, seznamy prodejních kanceláří Microchip, distributorů a zástupců továren
Služba upozornění na změnu produktu
- Služba oznamování změn produktů společnosti Microchip pomáhá zákazníkům udržovat aktuální informace o produktech společnosti Microchip. Předplatitelé obdrží e-mailové upozornění, kdykoli dojde ke změnám, aktualizacím, revizím nebo chybám souvisejícím s konkrétní produktovou řadou nebo vývojovým nástrojem, který je zajímá.
- Chcete-li se zaregistrovat, přejděte na www.microchip.com/pcn a postupujte podle pokynů k registraci.
Zákaznická podpora
- Uživatelé produktů Microchip mohou získat pomoc prostřednictvím několika kanálů:
- Distributor nebo zástupce
- Místní prodejní kancelář
- Embedded Solutions Engineer (ESE)
- Technická podpora
- Zákazníci by měli kontaktovat svého distributora, zástupce nebo ESE s žádostí o podporu. Zákazníkům jsou k dispozici také místní prodejní kanceláře. V tomto dokumentu je uveden seznam prodejních kanceláří a míst.
- Technická podpora je k dispozici prostřednictvím webmísto na: www.microchip.com/support
Funkce ochrany kódem zařízení Microchip
Všimněte si následujících podrobností o funkci ochrany kódu na produktech Microchip:
- Produkty Microchip splňují specifikace obsažené v jejich konkrétním datovém listu Microchip.
- Společnost Microchip věří, že její řada produktů je bezpečná, pokud se používají zamýšleným způsobem, v rámci provozních specifikací a za normálních podmínek.
- Microchip si cení a agresivně chrání svá práva duševního vlastnictví. Pokusy o porušení funkcí ochrany kódu produktu Microchip jsou přísně zakázány a mohou porušovat zákon Digital Millennium Copyright Act.
- Společnost Microchip ani žádný jiný výrobce polovodičů nemůže zaručit bezpečnost svého kódu. Ochrana kódem neznamená, že garantujeme, že produkt je „nerozbitný“. Ochrana kódu se neustále vyvíjí. Společnost Microchip se zavázala neustále zlepšovat funkce ochrany kódu našich produktů.
Právní upozornění
- Tato publikace a zde uvedené informace mohou být použity pouze s produkty Microchip, včetně návrhu, testování a integrace produktů Microchip s vaší aplikací. Použití těchto informací jakýmkoli jiným způsobem porušuje tyto podmínky. Informace týkající se aplikací zařízení jsou poskytovány pouze pro vaše pohodlí a mohou být nahrazeny aktualizacemi. Je vaší odpovědností zajistit, aby vaše aplikace odpovídala vašim specifikacím. Obraťte se na místní obchodní zastoupení Microchip pro další podporu nebo získejte další podporu na www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
- TYTO INFORMACE POSKYTUJE SPOLEČNOST MICROCHIP „TAK JAK JSOU“. MICROCHIP NEPOSKYTUJE ŽÁDNÁ PROHLÁŠENÍ ANI ZÁRUKY JAKÉHOKOLI DRUHU, AŤ UŽ VÝSLOVNÉ ČI PŘEDPOKLÁDANÉ, PÍSEMNÉ NEBO ÚSTNÍ, ZÁKONNÉ NEBO JINÉ, TÝKAJÍCÍ SE INFORMACÍ VČETNĚ, ALE NE OMEZENÍ, JAKÝCHKOLI PŘEDPOKLÁDANÝCH ZÁRUK, ZÁRUK NEPORUŠENÍ TNCH OBCHODU KONKRÉTNÍ ÚČEL NEBO ZÁRUKY VZTAHUJÍCÍ SE K JEHO STAVU, KVALITĚ NEBO VÝKONU.
- V ŽÁDNÉM PŘÍPADĚ NEBUDE MICROCHIP ODPOVĚDNÁ ZA ŽÁDNÉ NEPŘÍMÉ, ZVLÁŠTNÍ, TRESTNÉ, NÁHODNÉ NEBO NÁSLEDNÉ ZTRÁTY, ŠKODY, NÁKLADY NEBO NÁKLADY JAKÉHOKOLI DRUHU, JAKKOLI SOUVISEJÍCÍ S INFORMACÍ NEBO JEJICH POUŽITÍM, JAKKOLI BY BYLO UVEDENO, JAK BY BYLO ZPŮSOBeno, MOŽNOST NEBO ŠKODY JSOU PŘEDVÍDAJÍCÍ. CELKOVÁ ODPOVĚDNOST SPOLEČNOSTI MICROCHIP ZA VŠECHNY NÁROKY SOUVISEJÍCÍ S INFORMACEMI NEBO JEJICH POUŽITÍM NEPŘEKROČÍ V NEJVYŠŠÍM ROZSAHU POVOLENÉM ZÁKONEM, KTERÉ JSTE ZA INFORMACE ZAPLATILI PŘÍMO SPOLEČNOSTI MICROCHIP.
- Použití zařízení Microchip v aplikacích na podporu života a/nebo v bezpečnostních aplikacích je zcela na riziko kupujícího a kupující souhlasí s tím, že bude Microchip bránit, odškodnit a chránit před všemi škodami, nároky, žalobami nebo výdaji vyplývajícími z takového použití. Žádné licence nejsou poskytovány, implicitně ani jinak, v rámci jakýchkoli práv duševního vlastnictví společnosti Microchip, pokud není uvedeno jinak.
ochranné známky
- Název a logo Microchip, logo Microchip, Adaptec, AVR, logo AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maxXTouch MediaLB, megaAVR, Microsemi, logo Microsemi, MOST, logo MOST, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, logo PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, Logo SST, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron a XMEGA jsou registrované ochranné známky společnosti Microchip Technology Incorporated v USA a dalších zemích.
- AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSync, Flashtec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, logo ProASIC Plus, Quiet-Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime a ZL jsou registrované ochranné známky společnosti Microchip Technology Incorporated v USA.
- Přilehlé potlačení klíče, AKS, Analog-for-the-Digital Age, Libovolný kondenzátor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoCompanion, CryptoCDEM Average, MatdsPI , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, IntelliMOS, Inter-Chip Connectivity, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, max.View, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, RTAX , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect a ZENA jsou ochranné známky společnosti Microchip Technology Incorporated v USA a dalších zemích.
- SQTP je servisní značka společnosti Microchip Technology Incorporated v USA
- Logo Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology a Symmcom jsou registrované ochranné známky společnosti Microchip Technology Inc. v jiných zemích.
- GestIC je registrovaná ochranná známka společnosti Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, dceřiné společnosti Microchip Technology Inc., v jiných zemích.
- Všechny ostatní ochranné známky uvedené v tomto dokumentu jsou majetkem příslušných společností.
- © 2023, Microchip Technology Incorporated a její dceřiné společnosti. Všechna práva vyhrazena.
Systém managementu kvality
Informace týkající se systémů řízení kvality společnosti Microchip naleznete na adrese www.microchip.com/quality
Celosvětový prodej a servis
| AMERIKY | ASIE/PACIFIK | ASIE/PACIFIK | EVROPA |
| Kancelář společnosti
2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ 85224-6199 tel: 480-792-7200 Fax: 480-792-7277 Technická podpora: www.microchip.com/support Web Adresa: www.microchip.com Atlanta Duluth, GA tel: 678-957-9614 Fax: 678-957-1455 Austin, TX tel: 512-257-3370 Boston Westborough, MA Tel: 774-760-0087 Fax: 774-760-0088 Chicago Itasca, IL tel: 630-285-0071 Fax: 630-285-0075 Dallas Addison, TX tel: 972-818-7423 Fax: 972-818-2924 Detroit Novi, MI tel: 248-848-4000 Houston, TX tel: 281-894-5983 Indianapolis Noblesville, IN Tel: 317-773-8323 Fax: 317-773-5453 tel: 317-536-2380 Los Angeles Mission Viejo, CA Tel: 949-462-9523 Fax: 949-462-9608 tel: 951-273-7800 Raleigh, NC tel: 919-844-7510 New York, NY tel: 631-435-6000 San Jose, CA tel: 408-735-9110 tel: 408-436-4270 Kanada – Toronto tel: 905-695-1980 Fax: 905-695-2078 |
Austrálie – Sydney
Tel: 61-2-9868-6733 Čína – Peking Tel: 86-10-8569-7000 Čína – Čcheng-tu Tel: 86-28-8665-5511 Čína – Chongqing Tel: 86-23-8980-9588 Čína – Dongguan Tel: 86-769-8702-9880 Čína – Guangzhou Tel: 86-20-8755-8029 Čína – Chang-čou Tel: 86-571-8792-8115 Čína – SAR Hong Kong Tel: 852-2943-5100 Čína – Nanjing Tel: 86-25-8473-2460 Čína – Čching-tao Tel: 86-532-8502-7355 Čína – Šanghaj Tel: 86-21-3326-8000 Čína – Shenyang Tel: 86-24-2334-2829 Čína – Shenzhen Tel: 86-755-8864-2200 Čína – Suzhou Tel: 86-186-6233-1526 Čína – Wuhan Tel: 86-27-5980-5300 Čína – Xian Tel: 86-29-8833-7252 Čína – Xiamen Tel: 86-592-2388138 Čína – Zhuhai Tel: 86-756-3210040 |
Indie – Bangalore
Tel: 91-80-3090-4444 Indie – Nové Dillí Tel: 91-11-4160-8631 Indie - Pune Tel: 91-20-4121-0141 Japonsko – Ósaka Tel: 81-6-6152-7160 Japonsko – Tokio Tel: 81-3-6880- 3770 Korea – Daegu Tel: 82-53-744-4301 Korea – Soul Tel: 82-2-554-7200 Malajsie - Kuala Lumpur Tel: 60-3-7651-7906 Malajsie – Penang Tel: 60-4-227-8870 Filipíny – Manila Tel: 63-2-634-9065 Singapur Tel: 65-6334-8870 Tchaj-wan – Hsin Chu Tel: 886-3-577-8366 Tchaj-wan – Kaohsiung Tel: 886-7-213-7830 Tchaj -wan - Tchaj -pej Tel: 886-2-2508-8600 Thajsko – Bangkok Tel: 66-2-694-1351 Vietnam – Ho Či Min Tel: 84-28-5448-2100 |
Rakousko – Wels
Tel: 43-7242-2244-39 Fax: 43-7242-2244-393 Dánsko – Kodaň Tel: 45-4485-5910 Fax: 45-4485-2829 Finsko – Espoo Tel: 358-9-4520-820 Francie – Paříž Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Německo – Garching Tel: 49-8931-9700 Německo – Haan Tel: 49-2129-3766400 Německo – Heilbronn Tel: 49-7131-72400 Německo – Karlsruhe Tel: 49-721-625370 Německo – Mnichov Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Německo – Rosenheim Tel: 49-8031-354-560 Izrael – Ra'anana Tel: 972-9-744-7705 Itálie – Milán Tel: 39-0331-742611 Fax: 39-0331-466781 Itálie – Padova Tel: 39-049-7625286 Nizozemsko – Drunen Tel: 31-416-690399 Fax: 31-416-690340 Norsko – Trondheim Tel: 47-72884388 Polsko – Varšava Tel: 48-22-3325737 Rumunsko – Bukurešť Tel: 40-21-407-87-50 Španělsko - Madrid Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Švédsko – Göteborg Tel: 46-31-704-60-40 Švédsko – Stockholm Tel: 46-8-5090-4654 Velká Británie – Wokingham Tel: 44-118-921-5800 Fax: 44-118-921-5820 |
Dokumenty / zdroje
 |
MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 Ovládání motoru [pdfUživatelská příručka Stepper Theta Generation v4.2 Řízení motoru, Stepper Theta Generation v4.2, Motor Control, Stepper, Theta Generation v4.2 Řízení motoru |
