MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 Controle de Motor
Introdução
O Stepper Theta Generation v4.2 é um dispositivo usado para controle de posição movendo-se por um certo número de etapas. O motor de passo tem um número fixo de passos por revolução, mas é possível mover-se por micro-passos, o que melhora a resolução do passo. O bloco IP gera teta que é usado pelo algoritmo de controle do motor de passo. Este dispositivo suporta micropassos de até 2048 micropassos, reduzindo a ondulação de torque e as perdas de potência no motor.
Versão principal
Este guia do usuário se aplica ao Stepper Theta Generation v4.2.
Fluxo de ferramenta compatível
O software Libero pode ser usado para simulação, síntese e layout. O Stepper Theta Generation é licenciado com RTL criptografado que deve ser adquirido separadamente. Para obter mais informações, consulte Stepper Theta Generation.
Características
Stepper Theta Generation tem os seguintes recursos principais:
- Implementação do IP Core no Libero Design Suite
- Suporta micropassos de até 2048 micropassos
- Reduz a ondulação de torque e as perdas de potência no motor
Descrição funcional
O dispositivo Stepper Theta Generation v4.2 gera teta que é usado pelo algoritmo de controle do motor de passo. Ele suporta micropassos de até 2048 micropassos, reduzindo a ondulação de torque e as perdas de potência no motor.
Parâmetros de geração de Stepper Theta e sinais de interface
O dispositivo possui vários sinais de entrada e saída, que são detalhados no manual do usuário.
- Sinais de entrada
A lista de sinais de entrada é fornecida no manual do usuário. - Sinais de saída
A lista de sinais de saída é fornecida no manual do usuário. - Diagramas de tempo
O manual do usuário fornece diagramas de temporização para o dispositivo. - Bancada
O manual do usuário fornece informações sobre como executar simulações usando o dispositivo. - Histórico de revisão
O manual do usuário contém um histórico de revisões do dispositivo. - Suporte a microchips FPGA
O dispositivo é suportado por Microchip FPGA.
Instruções de uso
Para usar o Stepper Theta Generation v4.2, siga as instruções fornecidas no manual do usuário. Certifique-se de ter adquirido a licença RTL criptografada para o dispositivo. Você pode usar o software Libero para simulação, síntese e layout. Conecte os sinais de entrada e saída de acordo com as instruções fornecidas no manual do usuário. Execute simulações usando o testbench fornecido no manual do usuário. Consulte os diagramas de temporização no manual do usuário para garantir o tempo adequado dos sinais. Entre em contato com o suporte do FPGA da Microchip para qualquer assistência adicional.
Introdução
O motor de passo é usado para controle de posição movendo-se por um certo número de etapas. Enquanto um motor de passo tem um número fixo de passos por revolução, é possível mover-se por micro-passos, o que melhora a resolução do passo. O micro passo também reduz a ondulação de torque e as perdas de potência no motor. O bloco IP gera teta que é usado pelo algoritmo de controle do motor de passo. É possível selecionar micropassos até 2048 micropassos.
Resumo
| Versão principal | Este documento se aplica ao Stepper Theta Generation v4.2. |
| Famílias de dispositivos suportados | • PolarFire® SoC
• PolarFire |
| • RTG4™ | |
| • IGLOO® 2 | |
| • SmartFusion® 2 | |
| Fluxo de ferramenta compatível | Requer Libero® SoC v11.8 ou versões posteriores. |
| Licenciamento | O código RTL criptografado completo é fornecido para o núcleo, permitindo que o núcleo seja instanciado com o SmartDesign. Simulação, Síntese e Layout podem ser executados com o software Libero. O Stepper Theta Generation é licenciado com RTL criptografado que deve ser adquirido separadamente. Para mais informações, veja Geração Stepper Theta. |
Características
Stepper Theta Generation tem os seguintes recursos principais:
- Calcula o ângulo e a contagem de passos
- Micro-step é possível até 2048 microsteps
- Gera um ângulo no modo de posição e no modo de velocidade
Implementação do IP Core no Libero Design Suite
O núcleo IP deve ser instalado no Catálogo IP do software Libero® System-on-Chip (SoC). Isso é feito automaticamente através da função de atualização do Catálogo IP no software Libero SoC, ou o núcleo IP pode ser baixado manualmente do catálogo. Depois que o núcleo IP é instalado no Catálogo de IP do software Libero SoC, o núcleo pode ser configurado, gerado e instanciado na ferramenta SmartDesign para inclusão na lista de projetos Libero.
Utilização e desempenho do dispositivo
A tabela a seguir lista a utilização do dispositivo usado para Stepper Theta Generation.
| Detalhes do dispositivo | Recursos | Desempenho (MHz) | RAMs | Blocos matemáticos | Chips Globais | |||
| Família | Dispositivo | LUTs | DFF | LSRAM | µSRAM | |||
| SoC PolarFire® | MPFS250T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Polar Fire | MPF300T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| SmartFusion® 2 | M2S150 | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Importante:
- Os dados nesta tabela são capturados usando configurações típicas de síntese e layout. A fonte do relógio de referência CDR foi definida como Dedicated com outros valores do configurador inalterados.
- O clock é limitado a 200 MHz durante a execução da análise de tempo para atingir os números de desempenho.
Descrição funcional
- Esta seção descreve os detalhes de implementação do Stepper Theta Generation.
- A figura a seguir mostra o diagrama de blocos no nível do sistema da Geração Stepper Theta.
- O profissionalfile da saída theta do stepper e a corrente resultante para várias opções de micro-passo são mostradas nas figuras a seguir.
- A figura a seguir mostra a geração teta nas correntes de fase do motor para o modo de meio passo.
- A figura a seguir mostra as correntes de fase do motor de geração teta no modo de um quarto de passo.
- A figura a seguir mostra as correntes de fase do motor de geração theta no modo 1024 micro-passos.
- O nível de micro escalonamento é decidido pela entrada de limite de taxa e deve ser um expoente de 2. A entrada de contagem de giro decide a velocidade na qual o valor teta é atualizado. A saída theta é gerada até que o número de etapas do comando seja atingido e, em seguida, theta é mantido no último valor atualizado até que as etapas do comando sejam alteradas. No entanto, no modo de velocidade, o teta de saída é atualizado continuamente.
Parâmetros de geração de Stepper Theta e sinais de interface
Esta seção discute os parâmetros no configurador GUI Stepper Theta Generation e os sinais de E/S.
Sinais de entrada e saída
A tabela a seguir lista as portas de entrada e saída do Stepper Theta Generation.
| Nome do sinal | Direção | Descrição |
| sys_clk_i | Entrada | Relógio do sistema. |
| redefinir_i | Entrada | Sinal de reset baixo ativo assíncrono. |
| habilitar_i | Entrada | O sinal de entrada permite a geração de ângulo. |
| modo_i | Entrada | Quando definido como 0 (zero), gera ângulo no Modo de Posição.
Quando definido como 1, gera ângulo no modo de velocidade (modo de rotação contínua). |
| slew_cnt_i | Entrada | Entrada de contagem de giro – decide a velocidade na qual o valor teta é atualizado em termos de 1 µs. |
| taxa_limit_i | Entrada | Entrada de limite de taxa - decide o número de Microsteps definindo o incremento de ângulo O comprimento do Microstep deve ser expoente de 2 (por example, 1, 2, 4, 8, 16 e assim por diante). |
| cmd_step_no_i | Entrada | Comando– o número de passos/micro-passos que o motor deve mover. |
| theta_output_o | Saída | Ângulo gerado com base nas entradas. |
| passo_cnt_o | Saída | Saída de contagem de etapas para rastrear o número de etapas. |
Diagramas de tempo
- Esta seção discute os diagramas de temporização Stepper Theta Generation.
- A figura a seguir mostra o diagrama de tempo do Stepper Theta Generation no modo de velocidade.
Bancada
Um testbench unificado é usado para verificar e testar o Stepper Theta Generation chamado de user testbench. Testbench é fornecido para verificar a funcionalidade do Stepper Theta Generation IP.
Simulação
As etapas a seguir descrevem como simular o núcleo usando o testbench:
- Vá para a guia Libero SoC Catalog, expanda Solutions-MotorControl, clique duas vezes em Stepper Theta Generation e, em seguida, clique em OK. A documentação associada ao IP está listada em Documentação.
Importante: Se você não vê a guia Catálogo, navegue até View > Menu do Windows e clique em Catálogo para torná-lo visível.
- Na guia Stimulus Hierarchy, selecione o testbench (stepper_theta_tb.v), clique com o botão direito do mouse e clique em Simulate Pre-Synth Design > Open Interactively.
Importante: Se você não vê a guia Hierarquia de estímulos, navegue até View > menu Janelas e clique em Hierarquia de estímulos para torná-la visível.
ModelSim abre com o testbench file, como mostra a figura a seguir.
Importante: Se a simulação é interrompida devido ao limite de tempo de execução especificado no .do file, use o comando run all para concluir a simulação.
Histórico de revisão
O histórico de revisão descreve as alterações que foram implementadas no documento. As alterações são listadas por revisão, começando com a publicação mais atual.
| Revisão | Data | Descrição |
| A | 03/2023 | A seguinte lista de alterações é feita na revisão A do documento:
• Migrei o documento para o modelo Microchip. • Atualizado o número do documento para DS00004956A de 50200609. • Adicionado 3. Diagramas de tempo. • Adicionado 4. Bancada. |
| 3.0 | — | A seguir está a lista de mudanças na revisão 3.0 do documento:
• Adicionada a versão IP ao título do documento. • Remoção da seção de Parâmetros de Configuração da Implementação de Hardware. |
| 2.0 | — | Seção de configuração atualizada. |
| 1.0 | — | A revisão 1.0 foi a primeira publicação deste documento. |
Suporte a microchips FPGA
- O grupo de produtos Microchip FPGA apoia seus produtos com vários serviços de suporte, incluindo Atendimento ao Cliente, Centro de Suporte Técnico ao Cliente, website e escritórios de vendas em todo o mundo. Sugere-se que os clientes visitem os recursos on-line da Microchip antes de entrar em contato com o suporte, pois é muito provável que suas dúvidas já tenham sido respondidas.
- Entre em contato com o Centro de Suporte Técnico através do website em www.microchip.com/support. Mencione o número de peça do dispositivo FPGA, selecione a categoria de caso apropriada e faça o upload do design files ao criar um caso de suporte técnico.
- Entre em contato com o Atendimento ao cliente para obter suporte não técnico ao produto, como preços de produtos, atualizações de produtos, informações de atualização, status do pedido e autorização.
- Da América do Norte, ligue para 800.262.1060
- Do resto do mundo, ligue para 650.318.4460
- Fax, de qualquer lugar do mundo, 650.318.8044
Informação do Microchip
O Microchip Website
A Microchip fornece suporte online através do nosso website em www.microchip.com/. Esse website é usado para fazer files e informações facilmente disponíveis para os clientes. Alguns dos conteúdos disponíveis incluem:
- Suporte ao produto – Folhas de dados e erratas, notas de aplicação e sampprogramas, recursos de design, guias do usuário e documentos de suporte de hardware, lançamentos de software mais recentes e software arquivado
- Suporte Técnico Geral – Perguntas frequentes (FAQs), solicitações de suporte técnico, grupos de discussão on-line, lista de membros do programa de parceiros de design da Microchip
- Negócio de Microchip – Seletor de produtos e guias de pedidos, comunicados de imprensa mais recentes da Microchip, lista de seminários e eventos, listas de escritórios de vendas, distribuidores e representantes de fábrica da Microchip
Serviço de notificação de alteração de produto
- O serviço de notificação de alteração de produto da Microchip ajuda a manter os clientes atualizados sobre os produtos da Microchip. Os assinantes receberão notificação por e-mail sempre que houver alterações, atualizações, revisões ou erratas relacionadas a uma família de produtos específica ou ferramenta de desenvolvimento de interesse.
- Para se registrar, acesse www.microchip.com/pcn e siga as instruções de registro.
Suporte ao cliente
- Os usuários de produtos Microchip podem receber assistência por meio de vários canais:
- Distribuidor ou Representante
- Escritório de vendas local
- Engenheiro de Soluções Incorporadas (ESE)
- Suporte Técnico
- Os clientes devem entrar em contato com seu distribuidor, representante ou ESE para obter suporte. Escritórios de vendas locais também estão disponíveis para ajudar os clientes. Uma lista de escritórios de vendas e locais está incluída neste documento.
- O suporte técnico está disponível através do website em: www.microchip.com/support
Recurso de proteção de código de dispositivos de microchip
Observe os seguintes detalhes do recurso de proteção de código em produtos Microchip:
- Os produtos Microchip atendem às especificações contidas em sua Ficha de Dados Microchip específica.
- A Microchip acredita que sua família de produtos é segura quando usada da maneira pretendida, dentro das especificações operacionais e sob condições normais.
- A Microchip valoriza e protege agressivamente seus direitos de propriedade intelectual. Tentativas de violar os recursos de proteção de código do produto Microchip são estritamente proibidas e podem violar a Lei de Direitos Autorais do Milênio Digital.
- Nem a Microchip nem nenhum outro fabricante de semicondutores pode garantir a segurança de seu código. Proteção de código não significa que estamos garantindo que o produto seja "inquebrável". A proteção de código está em constante evolução. A Microchip está comprometida em melhorar continuamente os recursos de proteção de código de nossos produtos.
Aviso Legal
- Esta publicação e as informações aqui contidas podem ser usadas apenas com produtos Microchip, inclusive para projetar, testar e integrar produtos Microchip com seu aplicativo. O uso dessas informações de qualquer outra forma viola estes termos. As informações sobre os aplicativos do dispositivo são fornecidas apenas para sua conveniência e podem ser substituídas por atualizações. É sua responsabilidade garantir que seu aplicativo atenda às suas especificações. Entre em contato com o escritório de vendas local da Microchip para obter suporte adicional ou obtenha suporte adicional em www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
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Austrália – Sydney
Telefone: 61-2-9868-6733 China – Pequim Telefone: 86-10-8569-7000 China-Chengdu Telefone: 86-28-8665-5511 China – Chongqing Telefone: 86-23-8980-9588 China – Dongguan Telefone: 86-769-8702-9880 China – Cantão Telefone: 86-20-8755-8029 China – Hangzhou Telefone: 86-571-8792-8115 China – RAE de Hong Kong Telefone: 852-2943-5100 China – Nanquim Telefone: 86-25-8473-2460 China-Qingdao Telefone: 86-532-8502-7355 China – Xangai Telefone: 86-21-3326-8000 China-Shenyang Telefone: 86-24-2334-2829 China – Shenzen Telefone: 86-755-8864-2200 China – Suzhou Telefone: 86-186-6233-1526 China-Wuhan Telefone: 86-27-5980-5300 China –Xian Telefone: 86-29-8833-7252 China – Xiamen Telefone: 86-592-2388138 China-Zhuhai Telefone: 86-756-3210040 |
Índia – Bangalore
Telefone: 91-80-3090-4444 Índia – Nova Deli Telefone: 91-11-4160-8631 Índia - Pune Telefone: 91-20-4121-0141 Japão – Osaka Telefone: 81-6-6152-7160 Japão – Tóquio Telefone: 81-3-6880-3770 Coreia – Daegu Telefone: 82-53-744-4301 Coreia – Seul Telefone: 82-2-554-7200 Malásia – Kuala Lumpur Telefone: 60-3-7651-7906 Malásia – Penang Telefone: 60-4-227-8870 Filipinas – Manila Telefone: 63-2-634-9065 Cingapura Telefone: 65-6334-8870 Taiwan-Hsin Chu Telefone: 886-3-577-8366 Taiwan – Kaohsiung Telefone: 886-7-213-7830 Taiwan – Taipé Telefone: 886-2-2508-8600 Tailândia – Bangkok Telefone: 66-2-694-1351 Vietnã – Ho Chi Minh Telefone: 84-28-5448-2100 |
Áustria – Wels
Telefone: 43-7242-2244-39 Fax: 43-7242-2244-393 Dinamarca – Copenhague Telefone: 45-4485-5910 Fax: 45-4485-2829 Finlândia – Espoo Telefone: 358-9-4520-820 França – Paris Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Alemanha – Garching Telefone: 49-8931-9700 Alemanha – Han Telefone: 49-2129-3766400 Alemanha – Heilbronn Telefone: 49-7131-72400 Alemanha – Karlsruhe Telefone: 49-721-625370 Alemanha – Munique Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Alemanha – Rosenheim Telefone: 49-8031-354-560 Israel – Ra'anana Telefone: 972-9-744-7705 Itália – Milão Telefone: 39-0331-742611 Fax: 39-0331-466781 Itália – Pádua Telefone: 39-049-7625286 Holanda – Drunen Telefone: 31-416-690399 Fax: 31-416-690340 Noruega – Trondheim Telefone: 47-72884388 Polônia – Varsóvia Telefone: 48-22-3325737 Romênia – Bucareste Tel: 40-21-407-87-50 Espanha – Madri Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Suécia – Gotemburgo Tel: 46-31-704-60-40 Suécia – Estocolmo Telefone: 46-8-5090-4654 Reino Unido – Wokingham Telefone: 44-118-921-5800 Fax: 44-118-921-5820 |
Documentos / Recursos
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MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 Controle de Motor [pdf] Guia do Usuário Stepper Theta Generation v4.2 Controle de Motor, Stepper Theta Generation v4.2, Controle de Motor, Stepper, Theta Generation v4.2 Controle de Motor |
