MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 Motor Control
Introduzione
U Stepper Theta Generation v4.2 hè un dispositivu utilizatu per u cuntrollu di a pusizioni movendu per un certu numaru di passi. U mutore stepper hà un numeru fissu di passi per rivoluzione, ma hè pussibule di passà per i micro-passi, chì migliurà a risoluzione di u passu. U bloccu IP genera theta chì hè utilizatu da l'algoritmu di cuntrollu di u mutore stepper. Stu dispusitivu supporta microstepping finu à 2048 microsteps, riducendu l'ondulazione di torque è a perdita di putenza in u mutore.
Versione Core
Questa guida d'utilizatore si applica à Stepper Theta Generation v4.2.
U Flussu di Strumenta Supportatu
U software Libero pò esse usatu per a simulazione, sintesi è layout. Stepper Theta Generation hè licenziatu cù RTL criptatu chì deve esse acquistatu separatamente. Per più infurmazione, vede Stepper Theta Generation.
Features
Stepper Theta Generation hà e seguenti caratteristiche chjave:
- Implementazione di IP Core in Libero Design Suite
- Supporta microstepping finu à 2048 microsteps
- Riduce l'ondulazione di torque è a perdita di putenza in u mutore
Descrizzione Funziunale
U dispusitivu Stepper Theta Generation v4.2 genera theta chì hè utilizatu da l'algoritmu di cuntrollu di u mutore stepper. Supporta microstepping finu à 2048 microsteps, riducendu l'ondulazione di torque è e perdite di putenza in u mutore.
Stepper Theta Generation Parameters and Interface Signals
U dispusitivu hà diversi signali di input è output, chì sò detallati in u manual d'utilizatore.
- Signali Input
A lista di i segnali di input hè furnita in u manuale d'utilizatore. - Segnali di Risultatu
A lista di i segnali di output hè furnita in u manuale d'utilizatore. - Diagrammi di u tempu
U manuale d'utilizatore furnisce diagrammi di timing per u dispusitivu. - banc d'essai
U manuale d'utilizatore furnisce infurmazioni nantu à cumu fà eseguisce simulazioni cù u dispusitivu. - Storia di rivisione
U manual d'utilizatore cuntene una storia di rivisione per u dispusitivu. - Supportu Microchip FPGA
U dispusitivu hè supportatu da Microchip FPGA.
Istruzzioni d'usu
Per utilizà Stepper Theta Generation v4.2, seguitate l'istruzzioni furnite in u manuale d'utilizatore. Assicuratevi chì avete acquistatu a licenza RTL criptata per u dispusitivu. Pudete aduprà u software Libero per a simulazione, sintesi è layout. Cunnette i segnali di input è output secondu l'istruzzioni furnite in u manuale d'utilizatore. Eseguite simulazioni cù u testbench furnitu in u manuale d'utilizatore. Riferite à i diagrammi di timing in u manuale di l'usu per assicurà u timing propiu di i signali. Cuntattate u supportu Microchip FPGA per qualsiasi assistenza supplementaria.
Introduzione
U mutore stepper hè utilizatu per u cuntrollu di pusizioni movendu per un certu numaru di passi. Mentre chì un mutore stepper hà un numeru fissu di passi per rivoluzione, hè pussibule di passà per i micro-passi, chì migliurà a risoluzione di u passu. Micro-stepping riduce ancu l'ondulazione di torque è a perdita di putenza in u mutore. U bloccu IP genera theta chì hè utilizatu da l'algoritmu di cuntrollu di u mutore stepper. Hè pussibule di selezziunà microstepping finu à 2048 microsteps.
Riassuntu
| Versione Core | Stu documentu si applica à Stepper Theta Generation v4.2. |
| Famiglie di Dispositivi Supportati | • PolarFire® SoC
• PolarFire |
| • RTG4™ | |
| • IGLOO® 2 | |
| • SmartFusion® 2 | |
| U Flussu di Strumenta Supportatu | Richiede Libero® SoC v11.8 o versioni successive. |
| Licenza | U codice RTL criptatu cumpletu hè furnitu per u core, chì permette à u core per esse instantiatu cù SmartDesign. A simulazione, a sintesi è u layout pò esse realizatu cù u software Libero. Stepper Theta Generation hè licenziatu cù RTL criptatu chì deve esse acquistatu separatamente. Per più infurmazione, vede Stepper Theta Generation. |
Features
Stepper Theta Generation hà e seguenti caratteristiche chjave:
- Calcola l'angolo è u conte di passi
- Micro-stepping hè pussibule finu à 2048 microsteps
- Genera un angulu in u modu di pusizione è u modu di velocità
Implementazione di IP Core in Libero Design Suite
U core IP deve esse installatu à u Catalogu IP di u software Libero® System-on-Chip (SoC). Questu hè fattu automaticamente attraversu a funzione d'aghjurnamentu di u Catalogu IP in u software Libero SoC, o u core IP pò esse scaricatu manualmente da u catalogu. Una volta chì u core IP hè stallatu in u Catalogu IP di u software Libero SoC, u core pò esse cunfiguratu, generatu è instantiatu in u strumentu SmartDesign per l'inclusione in a lista di prughjetti Libero.
Utilizazione è prestazione di u dispositivu
A tavula seguente lista l'utilizazione di u dispositivu utilizatu per Stepper Theta Generation.
| Dettagli di u dispusitivu | Risorse | Prestazione (MHz) | RAM | Blocchi di matematica | Chip Globals | |||
| Famiglia | Dispositivu | LUT | DFF | LSRAM | μSRAM | |||
| SoC PolarFire® | MPFS250T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PolarFire | MPF300T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| SmartFusion® 2 | M2S150 | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Impurtante:
- I dati in questa tavula sò catturati cù i paràmetri tipici di sintesi è layout. A fonte di u clock di riferimentu CDR hè stata impostata à Dedicatu cù altri valori di cunfiguratore senza cambiatu.
- U clock hè limitatu à 200 MHz mentre esegue l'analisi di u tempu per ottene i numeri di rendiment.
Descrizzione Funziunale
- Questa sezione descrive i dettagli di implementazione di a Generazione Stepper Theta.
- A figura seguente mostra u schema di bloccu à livellu di u sistema di a Generazione Stepper Theta.
- U profile di l'output theta stepper è u currente risultante per diverse opzioni di micro-stepping sò mostrati attraversu e seguenti figure.
- A figura seguente mostra a generazione theta in i currenti di fase di u mutore per u modu di mezzu passu.
- A figura seguente mostra i currenti di fase di u mutore di generazione theta in modu di quartu passu.
- A figura seguente mostra i currenti di fasi di u mutore di generazione theta in u modu di micro-stepping 1024.
- U nivellu di micro stepping hè decisu da l'input di limitu di freccia è deve esse un espunente di 2. L'input slew count, poi decide a velocità à quale u valore theta hè aghjurnatu. L'output theta hè generatu finu à chì u numeru di cumandamenti di passi hè scontru è poi theta hè tenutu à l'ultimu valore aghjurnatu finu à chì i passi di cumanda cambianu. In ogni modu, in u modu di velocità, l'output theta hè continuamente aghjurnatu.
Stepper Theta Generation Parameters and Interface Signals
Questa sezione discute i paràmetri in u configuratore GUI Stepper Theta Generation è i segnali I/O.
Segnali di input è output
A tavula seguente lista i porti di input è output di Stepper Theta Generation.
| Signal Name | Direzzione | Descrizzione |
| sys_clk_i | Input | Orologio di u sistema. |
| reset_i | Input | Segnale di reset attivu asincronu attivu. |
| attivà_i | Input | U signale di input permette a generazione d'angolo. |
| mode_i | Input | Quandu si mette à 0 (zero), genera l'angolo in u Modu di Posizione.
Quandu si mette à 1, genera l'angolo in u Modu di Velocità (modu di rotazione cuntinuu). |
| slew_cnt_i | Input | Slew count input - decide a velocità à quale u valore theta hè aghjurnatu in termini di 1 µs. |
| rate_limit_i | Input | Ingressu limite di ritmu - decide u numeru di Microsteps definendu l'incrementu di l'angolo A lunghezza di Microstep deve esse espunente di 2 (per esempiuample, 1, 2, 4, 8, 16 è cusì). |
| cmd_step_no_i | Input | Command - u numeru di passi / mutore micro-passi deve muvimenti. |
| theta_output_o | Output | Angle generatu basatu annantu à l'inputs. |
| step_cnt_o | Output | Passu count output à seguità u numeru di passi. |
Diagrammi di u tempu
- Questa sezione discute i diagrammi di timing Stepper Theta Generation.
- A figura seguente mostra u diagramma di timing di a Generazione Stepper Theta in modu di velocità.
banc d'essai
Un testbench unificatu hè utilizatu per verificà è pruvà Stepper Theta Generation chjamatu cum'è testbench d'utilizatori. Testbench hè furnitu per verificà a funziunalità di u Stepper Theta Generation IP.
Simulazione
I seguenti passi descrizanu cumu simulà u core cù u testbench:
- Andate à a tabulazione Libero SoC Catalogu, espansione Solutions-MotorControl, fate doppiu clicu Stepper Theta Generation, è dopu cliccate OK. A ducumentazione assuciata cù l'IP hè listata in Documentazione.
Impurtante: Se ùn vede micca a tabulazione Catalogu, navigate à View > Menu Windows è cliccate Catalogu per rende visibile.
- Nantu à a tabulazione Stimulus Hierarchy, selezziunate u testbench (stepper_theta_tb.v), cliccate right and then click Simulate Pre-Synth Design > Open Interactively.
Impurtante: Se ùn vede micca a tabulazione Stimulus Hierarchy, navigate à View > Menu di Windows è cliccate Stimulus Hierarchy per rende visibili.
ModelSim si apre cù u testbench file, cum'è mostra in a figura seguente.
Impurtante: Se a simulazione hè interrotta per via di u limitu di runtime specificatu in u .do file, Aduprate a run all command per compie a simulazione.
Storia di rivisione
A storia di rivisione descrive i cambiamenti chì sò stati implementati in u documentu. I cambiamenti sò listati per rivisione, cuminciendu cù a publicazione più attuale.
| Revisione | Data | Descrizzione |
| A | 03/2023 | A seguente lista di cambiamenti sò fatti in a rivisione A di u documentu:
• Migratu u documentu à u mudellu Microchip. • Aghjurnatu u numeru di documentu à DS00004956A da 50200609. • Aggiuntu 3. Diagrams Timing. • Aggiuntu 4. Bancu di prova. |
| 3.0 | — | Eccu a lista di cambiamenti in a rivisione 3.0 di u documentu:
• Added a versione IP à u titulu di document. • Eliminatu a sezione Parametru di cunfigurazione da Implementazione Hardware. |
| 2.0 | — | Sezione di cunfigurazione aghjurnata. |
| 1.0 | — | A rivisione 1.0 hè stata a prima publicazione di stu documentu. |
Supportu Microchip FPGA
- U gruppu di prudutti Microchip FPGA sustene i so prudutti cù diversi servizii di supportu, cumpresu u serviziu di u cliente, u centru di supportu tecnicu di u cliente, un websitu, è uffizii di vendita in u mondu. I clienti sò suggeriti à visità e risorse in linea di Microchip prima di cuntattà l'assistenza postu chì hè assai prubabile chì e so dumande sò digià rispostu.
- Cuntattate u Centru di Assistenza Tecnica attraversu u websitu à www.microchip.com/support. Mencione u numeru di parte di u dispositivu FPGA, selezziunate a categuria di casu adatta è carica u disignu files mentre crea un casu di supportu tecnicu.
- Cuntattate u Serviziu Clienti per un supportu di produttu micca tecnicu, cum'è u prezzu di u produttu, l'aghjurnamenti di u produttu, l'infurmazioni di l'aghjurnamentu, u statu di l'ordine è l'autorizazione.
- Da l'America di u Nordu, chjamate 800.262.1060
- Da u restu di u mondu, chjamate 650.318.4460
- Fax, da ogni locu in u mondu, 650.318.8044
Infurmazioni Microchip
U Microchip Websitu
Microchip furnisce supportu in linea via u nostru websitu à www.microchip.com/. Questu website hè usatu per fà files è l'infurmazioni facilmente dispunibili à i clienti. Alcune di u cuntenutu dispunibule include:
- Supportu di produttu - Schede tecniche è errata, note d'applicazione è sampi prugrammi, risorse di cuncepimentu, guide d'utilizatori è documenti di supportu hardware, l'ultime versioni di u software è u software archiviatu
- Assistenza tecnica generale - Domande Frequenti (FAQs), richieste di supportu tecnicu, gruppi di discussione in linea, lista di membri di u prugramma di partner di design Microchip
- Affari di Microchip - Selettore di prudutti è guide d'ordine, l'ultimi comunicati di stampa Microchip, elencu di seminarii è avvenimenti, liste di uffizii di vendita di Microchip, distributori è rapprisentanti di fabbrica
Serviziu di Notificazione di Cambiamentu di Produttu
- U serviziu di notificazione di cambiamentu di produttu di Microchip aiuta à mantene i clienti attuali nantu à i prudutti Microchip. L'abbonati riceveranu una notificazione per e-mail ogni volta chì ci sò cambiamenti, aghjurnamenti, rivisioni o errata in relazione à una famiglia di prudutti specifica o strumentu di sviluppu d'interessu.
- Per registrà, andate à www.microchip.com/pcn è seguitate l'istruzzioni di registrazione.
Assistenza Clienti
- L'utilizatori di i prudutti Microchip ponu riceve assistenza attraversu parechji canali:
- Distributore o Rappresentante
- Uffiziu di Vendita Locale
- Ingegnere di soluzioni integrate (ESE)
- Assistenza tecnica
- I clienti anu da cuntattà u so distributore, rappresentante o ESE per supportu. L'uffizii di vendita lucali sò ancu dispunibili per aiutà i clienti. Una lista di l'uffizii di vendita è i lochi hè inclusa in stu documentu.
- U supportu tecnicu hè dispunibule attraversu u websitu à: www.microchip.com/support
Funzione di prutezzione di codice di i dispositi Microchip
Nota i seguenti dettagli di a funzione di prutezzione di codice nantu à i prudutti Microchip:
- I prudutti Microchip rispondenu à e specificazioni cuntenute in a so specifica Scheda di Dati Microchip.
- Microchip crede chì a so famiglia di prudutti hè sicura quandu s'utilice in a manera prevista, in e specificazioni operative, è in cundizioni normali.
- Microchip valorizza è prutegge in modu aggressivu i so diritti di pruprietà intellettuale. I tentativi di violazione di e funzioni di prutezzione di u codice di u produttu Microchip sò strettamente pruibiti è ponu violà a Digital Millennium Copyright Act.
- Nè Microchip nè un altru fabricatore di semiconductor pò guarantisci a sicurità di u so codice. A prutezzione di u codice ùn significa micca chì guarantimu chì u pruduttu hè "unbreakable". A prutezzione di u codice hè in constante evoluzione. Microchip hè impegnatu à migliurà continuamente e funzioni di prutezzione di codice di i nostri prudutti.
Avvisu Legale
- Questa publicazione è l'infurmazioni quì ponu esse aduprate solu cù i prudutti Microchip, cumpresu per cuncepisce, pruvà è integrà i prudutti Microchip cù a vostra applicazione. L'usu di sta infurmazione in ogni altra manera viola questi termini. L'infurmazioni riguardanti l'applicazioni di u dispositivu sò furnite solu per a vostra comodità è ponu esse rimpiazzate da l'aghjurnamenti. Hè a vostra rispunsabilità per assicurà chì a vostra applicazione risponde à e vostre specificazioni. Cuntattate u vostru uffiziu di vendita Microchip locale per supportu supplementu o, uttene supportu supplementu à www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
- QUESTA INFORMAZIONE hè furnita da u microchip "AS IS". MICROCHIP NON FACCIA RIPRESENTAZIONI O GARANTIE DI ALCUNA TIPI, SIA ESPRESSA O IMPLICITA, SCRITTA O ORALE, STATUTARIA O ALTRE, RELATIVA A L'INFORMAZIONI INCLUSI, MA NON LIMITATE A ALCUNA GARANZIA IMPLICITA DI NON VIOLAZIONE, POSSIBILITÀ E PARTECIPABILITÀ PER A COMMERCIALE, A PUBLICIDAD, A PUBLICIDAD. GARANTIE RELATATI À A SO CONDIZIONE, QUALITÀ, O PRESTAZIONI.
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- L'usu di i dispositi Microchip in l'applicazioni di supportu di vita è / o di sicurezza hè interamente à u risicu di u cumpratore, è u cumpratore accetta di difende, indemnizà è mantene innocu Microchip da qualsiasi danni, rivendicazioni, vestiti, o spese risultanti da tali usu. Nisuna licenza hè trasmessa, implicitamente o altrimenti, sottu à alcunu diritti di pruprietà intellettuale di Microchip, salvu s'ellu ùn hè micca dichjaratu altrimenti.
Marchi
- U nome è u logu Microchip, u logu Microchip, Adaptec, AVR, logo AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStyluuchs, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logo, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logo, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST Logo, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron è XMEGA sò marchi registrati di Microchip Technology Incorporated in i Stati Uniti è in altri paesi.
- AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus logo, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime è ZL sò marchi registrati di Microchip Technology Incorporated in i Stati Uniti.
- Suppressione Chjave Adjacente, AKS, Analogicu per l'Età Digitale, Qualchese Capacitor, AnyIn, AnyOut, Switching Augmented, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM Matching, Dynamic Average. , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Programmazione Seriale In-Circuit, ICSP, INICnet, Parallelazione Intelligente, IntelliMOS, Connettività Inter-Chip, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect è ZENA sò marchi di Microchip Technology Incorporated in i Stati Uniti è in altri paesi.
- SQTP hè una marca di serviziu di Microchip Technology Incorporated in i Stati Uniti
- U logu Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology è Symmcom sò marchi registrati di Microchip Technology Inc. in altri paesi.
- GestIC hè una marca registrata di Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, una filiale di Microchip Technology Inc., in altri paesi.
- Tutti l'altri marchi citati quì sò pruprietà di e so cumpagnie rispettive.
- © 2023, Microchip Technology Incorporated è e so filiali. Tutti i diritti riservati.
Sistema di Gestione di Qualità
Per infurmazione nantu à i Sistemi di Gestione di Qualità di Microchip, visitate www.microchip.com/quality
Vendite è serviziu in u mondu sanu
| AMERICA | ASIA / PACIFIC | ASIA / PACIFIC | EUROPA |
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Australia - Sydney
Tel: 61-2-9868-6733 Cina - Pechino Tel: 86-10-8569-7000 Cina - Chengdu Tel: 86-28-8665-5511 Cina - Chongqing Tel: 86-23-8980-9588 Cina - Dongguan Tel: 86-769-8702-9880 Cina - Guangzhou Tel: 86-20-8755-8029 Cina - Hangzhou Tel: 86-571-8792-8115 Cina - Hong Kong SAR Tel: 852-2943-5100 Cina - Nanjing Tel: 86-25-8473-2460 Cina - Qingdao Tel: 86-532-8502-7355 Cina - Shanghai Tel: 86-21-3326-8000 Cina - Shenyang Tel: 86-24-2334-2829 Cina - Shenzhen Tel: 86-755-8864-2200 Cina - Suzhou Tel: 86-186-6233-1526 Cina - Wuhan Tel: 86-27-5980-5300 Cina - Xian Tel: 86-29-8833-7252 Cina - Xiamen Tel: 86-592-2388138 Cina - Zhuhai Tel: 86-756-3210040 |
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Documenti / Risorse
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MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 Motor Control [pdfGuida di l'utente Stepper Theta Generation v4.2 Motor Control, Stepper Theta Generation v4.2, Control Motor, Stepper, Theta Generation v4.2 Control Motor |
