MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 ການຄວບຄຸມມໍເຕີ
ແນະນຳ
Stepper Theta Generation v4.2 ແມ່ນອຸປະກອນທີ່ໃຊ້ສໍາລັບການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງໂດຍການເຄື່ອນຍ້າຍຜ່ານຈໍານວນຂັ້ນຕອນທີ່ແນ່ນອນ. ມໍເຕີ stepper ມີຈໍານວນຂັ້ນຕອນຄົງທີ່ຕໍ່ການປະຕິວັດ, ແຕ່ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະຍ້າຍຜ່ານຂັ້ນຕອນຈຸນລະພາກ, ເຊິ່ງປັບປຸງການແກ້ໄຂຂັ້ນຕອນ. ບລັອກ IP ສ້າງ theta ທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມມໍເຕີ stepper. ອຸປະກອນນີ້ສະຫນັບສະຫນູນ microstepping ເຖິງ 2048 microsteps, ຫຼຸດຜ່ອນ torque ripple ແລະການສູນເສຍພະລັງງານໃນມໍເຕີ.
ຮຸ່ນຫຼັກ
ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ນີ້ໃຊ້ກັບ Stepper Theta Generation v4.2.
ເຄື່ອງມືທີ່ຮອງຮັບ
ຊອບແວ Libero ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການຈໍາລອງ, ການສັງເຄາະ, ແລະການຈັດວາງ. Stepper Theta Generation ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດດ້ວຍ RTL ທີ່ຖືກເຂົ້າລະຫັດທີ່ຕ້ອງໄດ້ຊື້ແຍກຕ່າງຫາກ. ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ, ເບິ່ງ Stepper Theta Generation.
ຄຸນສົມບັດ
Stepper Theta Generation ມີຄຸນສົມບັດທີ່ສໍາຄັນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
- ການປະຕິບັດຂອງ IP Core ໃນ Libero Design Suite
- ຮອງຮັບ microstepping ເຖິງ 2048 microsteps
- ຫຼຸດຜ່ອນ torque ripple ແລະການສູນເສຍພະລັງງານໃນມໍເຕີ
ຄໍາອະທິບາຍຫນ້າທີ່
ອຸປະກອນ Stepper Theta Generation v4.2 ສ້າງ theta ທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມມໍເຕີ stepper. ມັນສະຫນັບສະຫນູນ microstepping ເຖິງ 2048 microsteps, ຫຼຸດຜ່ອນ torque ripple ແລະການສູນເສຍພະລັງງານໃນມໍເຕີ.
ຕົວກໍານົດການການຜະລິດ Stepper Theta ແລະສັນຍານການໂຕ້ຕອບ
ອຸປະກອນມີສັນຍານເຂົ້າແລະຜົນຜະລິດຕ່າງໆ, ເຊິ່ງມີລາຍລະອຽດຢູ່ໃນຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້.
- ສັນຍານການປ້ອນຂໍ້ມູນ
ບັນຊີລາຍຊື່ຂອງສັນຍານເຂົ້າແມ່ນສະຫນອງໃຫ້ຢູ່ໃນຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້. - ສັນຍານຜົນໄດ້ຮັບ
ບັນຊີລາຍຊື່ຂອງສັນຍານຜົນຜະລິດແມ່ນສະຫນອງໃຫ້ຢູ່ໃນຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້. - ແຜນວາດເວລາ
ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ໃຫ້ແຜນວາດເວລາສໍາລັບອຸປະກອນ. - Testbench
ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ໃຫ້ຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບວິທີການດໍາເນີນການຈໍາລອງການນໍາໃຊ້ອຸປະກອນ. - ປະຫວັດການແກ້ໄຂ
ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ປະກອບມີປະຫວັດການແກ້ໄຂສໍາລັບອຸປະກອນ. - ຮອງຮັບ Microchip FPGA
ອຸປະກອນແມ່ນສະຫນັບສະຫນູນໂດຍ Microchip FPGA.
ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້
ເພື່ອໃຊ້ Stepper Theta Generation v4.2, ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາທີ່ສະຫນອງໃຫ້ຢູ່ໃນຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານໄດ້ຊື້ໃບອະນຸຍາດ RTL ທີ່ເຂົ້າລະຫັດໄວ້ສໍາລັບອຸປະກອນ. ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ຊອບແວ Libero ສໍາລັບການຈໍາລອງ, ການສັງເຄາະ, ແລະການຈັດວາງ. ເຊື່ອມຕໍ່ສັນຍານເຂົ້າ ແລະອອກຕາມຄຳແນະນຳທີ່ໃຫ້ໄວ້ໃນຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້. ດໍາເນີນການຈໍາລອງໂດຍໃຊ້ testbench ທີ່ສະຫນອງໃຫ້ຢູ່ໃນຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້. ອ້າງອີງເຖິງແຜນວາດກຳນົດເວລາໃນຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ເພື່ອຮັບປະກັນການກຳນົດເວລາສັນຍານທີ່ຖືກຕ້ອງ. ຕິດຕໍ່ສະຫນັບສະຫນູນ Microchip FPGA ສໍາລັບການຊ່ວຍເຫຼືອເພີ່ມເຕີມ.
ແນະນຳ
ມໍເຕີ stepper ແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງໂດຍການເຄື່ອນຍ້າຍຜ່ານຈໍານວນຂັ້ນຕອນທີ່ແນ່ນອນ. ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີ stepper ມີຈໍານວນຂັ້ນຕອນຄົງທີ່ຕໍ່ການປະຕິວັດ, ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະຍ້າຍຜ່ານຂັ້ນຕອນຈຸນລະພາກ, ເຊິ່ງປັບປຸງການແກ້ໄຂຂັ້ນຕອນ. Micro-stepping ຍັງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນ torque ripple ແລະການສູນເສຍພະລັງງານໃນມໍເຕີ. ບລັອກ IP ສ້າງ theta ທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມມໍເຕີ stepper. ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະເລືອກເອົາ microstepping ເຖິງ 2048 microsteps.
ສະຫຼຸບ
| ຮຸ່ນຫຼັກ | ເອກະສານນີ້ນຳໃຊ້ກັບ Stepper Theta Generation v4.2. |
| ຄອບຄົວອຸປະກອນທີ່ຮອງຮັບ | • PolarFire® SoC
• PolarFire |
| • RTG4™ | |
| • IGLOO® 2 | |
| • SmartFusion® 2 | |
| ເຄື່ອງມືທີ່ຮອງຮັບ | ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການອອກ Libero® SoC v11.8 ຫຼືຫຼັງຈາກນັ້ນ. |
| ໃບອະນຸຍາດ | ລະຫັດ RTL ທີ່ຖືກເຂົ້າລະຫັດຄົບຖ້ວນແມ່ນສະຫນອງໃຫ້ສໍາລັບຫຼັກ, ເຮັດໃຫ້ຫຼັກສາມາດທັນທີທັນໃດກັບ SmartDesign. ການຈຳລອງ, ການສັງເຄາະ ແລະການຈັດວາງສາມາດປະຕິບັດໄດ້ດ້ວຍຊອບແວ Libero. Stepper Theta Generation ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດດ້ວຍ RTL ທີ່ຖືກເຂົ້າລະຫັດທີ່ຕ້ອງໄດ້ຊື້ແຍກຕ່າງຫາກ. ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ, ເບິ່ງ Stepper Theta Generation. |
ຄຸນສົມບັດ
Stepper Theta Generation ມີຄຸນສົມບັດທີ່ສໍາຄັນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
- ຄິດໄລ່ມຸມ ແລະນັບຂັ້ນຕອນ
- Micro-stepping ເປັນໄປໄດ້ເຖິງ 2048 microsteps
- ສ້າງມຸມໃນໂຫມດຕໍາແຫນ່ງແລະໂຫມດຄວາມໄວ
ການປະຕິບັດຂອງ IP Core ໃນ Libero Design Suite
ຫຼັກ IP ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຕິດຕັ້ງໃສ່ IP Catalog ຂອງຊອບແວ Libero® System-on-Chip (SoC). ນີ້ແມ່ນເຮັດໂດຍອັດຕະໂນມັດຜ່ານຟັງຊັນການອັບເດດ IP Catalog ໃນຊອບແວ Libero SoC, ຫຼືຫຼັກ IP ສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ດ້ວຍຕົນເອງຈາກລາຍການ. ເມື່ອຫຼັກ IP ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນລາຍການ IP ຊອບແວ Libero SoC, ຫຼັກສາມາດຖືກຕັ້ງຄ່າ, ສ້າງ, ແລະທັນທີພາຍໃນເຄື່ອງມື SmartDesign ສໍາລັບການລວມຢູ່ໃນບັນຊີລາຍຊື່ໂຄງການ Libero.
ການນໍາໃຊ້ອຸປະກອນແລະປະສິດທິພາບ
ຕາຕະລາງຕໍ່ໄປນີ້ສະແດງລາຍການການນໍາໃຊ້ອຸປະກອນທີ່ໃຊ້ສໍາລັບ Stepper Theta Generation.
| ລາຍລະອຽດອຸປະກອນ | ຊັບພະຍາກອນ | ປະສິດທິພາບ (MHz) | RAMs | ເລກຄະນິດສາດ | Chip Globals | |||
| ຄອບຄົວ | ອຸປະກອນ | LUTs | DFF | LSRAM | μSRAM | |||
| PolarFire® SoC | MPFS250T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PolarFire | MPF300T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| SmartFusion® 2 | M2S150 | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
ສຳຄັນ:
- ຂໍ້ມູນໃນຕາຕະລາງນີ້ແມ່ນຖືກບັນທຶກໂດຍໃຊ້ການສັງເຄາະແບບປົກກະຕິ ແລະການຕັ້ງຄ່າການຈັດວາງ. ແຫຼ່ງໂມງອ້າງອີງ CDR ຖືກຕັ້ງເປັນ Dedicated ກັບຄ່າ configurator ອື່ນໆບໍ່ປ່ຽນແປງ.
- ໂມງຖືກຈໍາກັດຢູ່ທີ່ 200 MHz ໃນຂະນະທີ່ດໍາເນີນການວິເຄາະເວລາເພື່ອບັນລຸຕົວເລກການປະຕິບັດ.
ຄໍາອະທິບາຍຫນ້າທີ່
- ພາກນີ້ອະທິບາຍລາຍລະອຽດການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດຂອງ Stepper Theta Generation.
- ຕົວເລກຕໍ່ໄປນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນແຜນຜັງບລັອກລະດັບລະບົບຂອງ Stepper Theta Generation.
- ຜູ້ສົ່ງເສີມfile ຂອງຜົນຜະລິດ stepper theta ແລະປັດຈຸບັນຜົນໄດ້ຮັບສໍາລັບທາງເລືອກ micro-stepping ຕ່າງໆແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນໂດຍຜ່ານຕົວເລກຕໍ່ໄປນີ້.
- ຕົວເລກຕໍ່ໄປນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນການຜະລິດ theta ໃນກະແສໄລຍະມໍເຕີສໍາລັບຮູບແບບຂັ້ນຕອນເຄິ່ງຫນຶ່ງ.
- ຕົວເລກຕໍ່ໄປນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນກະແສໄລຍະມໍເຕີການຜະລິດ theta ໃນໂຫມດຂັ້ນຕອນໄຕມາດ.
- ຕົວເລກດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນປັດຈຸບັນການຜະລິດ theta ໃນຮູບແບບ micro-stepping 1024.
- ລະດັບຂອງ micro stepping ແມ່ນຖືກຕັດສິນໂດຍການປ້ອນຂໍ້ມູນຈໍາກັດອັດຕາ ແລະຕ້ອງເປັນ exponent ຂອງ 2. slew count input, ຫຼັງຈາກນັ້ນຕັດສິນໃຈຄວາມໄວທີ່ຄ່າ theta ຖືກປັບປຸງ. ຜົນຜະລິດ theta ແມ່ນຖືກສ້າງຂຶ້ນຈົນກ່ວາຈໍານວນຄໍາສັ່ງຂອງຂັ້ນຕອນແມ່ນບັນລຸໄດ້ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນ theta ຈະຖືກຖືຢູ່ໃນມູນຄ່າການປັບປຸງສຸດທ້າຍຈົນກ່ວາຂັ້ນຕອນຄໍາສັ່ງມີການປ່ຽນແປງ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນຮູບແບບຄວາມໄວ, theta ຜົນຜະລິດໄດ້ຖືກປັບປຸງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ຕົວກໍານົດການການຜະລິດ Stepper Theta ແລະສັນຍານການໂຕ້ຕອບ
ພາກນີ້ສົນທະນາກ່ຽວກັບພາລາມິເຕີໃນ Stepper Theta Generation GUI configurator ແລະສັນຍານ I/O.
ສັນຍານຂາເຂົ້າ ແລະ ຂາອອກ
ຕາຕະລາງຕໍ່ໄປນີ້ລາຍຊື່ຜອດຂາເຂົ້າ ແລະຜົນຜະລິດຂອງ Stepper Theta Generation.
| ຊື່ສັນຍານ | ທິດທາງ | ລາຍລະອຽດ |
| sys_clk_i | ປ້ອນຂໍ້ມູນ | ໂມງລະບົບ. |
| reset_i | ປ້ອນຂໍ້ມູນ | Asynchronous active signal reset ຕໍ່າ. |
| enable_i | ປ້ອນຂໍ້ມູນ | ສັນຍານເຂົ້າເຮັດໃຫ້ການສ້າງມຸມ. |
| mode_i | ປ້ອນຂໍ້ມູນ | ເມື່ອຕັ້ງເປັນ 0 (ສູນ), ສ້າງມຸມໃນໂໝດຕຳແໜ່ງ.
ເມື່ອຕັ້ງເປັນ 1, ສ້າງມຸມໃນໂໝດຄວາມໄວ (ໂໝດໝຸນຕໍ່ເນື່ອງ). |
| slew_cnt_i | ປ້ອນຂໍ້ມູນ | Slew count input – ຕັດສິນໃຈຄວາມໄວທີ່ຄ່າ theta ຖືກປັບປຸງໃນເງື່ອນໄຂຂອງ 1 µs. |
| rate_limit_i | ປ້ອນຂໍ້ມູນ | ອັດຕາຈໍາກັດການປ້ອນຂໍ້ມູນ – ຕັດສິນໃຈຈໍານວນ Microsteps ໂດຍການກໍານົດການເພີ່ມມຸມ ຄວາມຍາວ Microstep ຄວນເປັນເລກກໍາລັງຂອງ 2 (ສໍາລັບ exponent.ample, 1, 2, 4, 8, 16 ແລະອື່ນໆ). |
| cmd_step_no_i | ປ້ອນຂໍ້ມູນ | ຄໍາສັ່ງ – ຈໍານວນຂັ້ນຕອນ / ຂັ້ນຕອນຈຸນລະພາກ motor ຕ້ອງຍ້າຍອອກ. |
| theta_output_o | ຜົນຜະລິດ | ມຸມທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍອີງໃສ່ວັດສະດຸປ້ອນ. |
| step_cnt_o | ຜົນຜະລິດ | ຂັ້ນຕອນການນັບຜົນຜະລິດເພື່ອຕິດຕາມຈໍານວນຂອງຂັ້ນຕອນ. |
ແຜນວາດເວລາ
- ພາກນີ້ສົນທະນາກ່ຽວກັບແຜນວາດກໍານົດເວລາການຜະລິດ Stepper Theta.
- ຕົວເລກຕໍ່ໄປນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນແຜນວາດເວລາຂອງ Stepper Theta Generation ໃນໂຫມດຄວາມໄວ.
Testbench
A testbench ປະສົມປະສານຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກວດສອບແລະທົດສອບ Stepper Theta Generation ເອີ້ນວ່າເປັນ testbench ຜູ້ໃຊ້. Testbench ແມ່ນສະຫນອງໃຫ້ເພື່ອກວດກາເບິ່ງການເຮັດວຽກຂອງ Stepper Theta Generation IP.
ການຈຳລອງ
ຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປນີ້ອະທິບາຍວິທີການຈໍາລອງຫຼັກໂດຍໃຊ້ testbench:
- ໄປທີ່ແຖບ Libero SoC Catalog, ຂະຫຍາຍ Solutions-MotorControl, double click Stepper Theta Generation, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຄລິກ OK. ເອກະສານທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບ IP ແມ່ນລະບຸໄວ້ໃນເອກະສານ.
ສິ່ງສໍາຄັນ: ຖ້າ ທ່ານບໍ່ເຫັນແຖບ Catalog, ໄປຫາ View > ເມນູ Windows ແລະຄລິກໃສ່ລາຍການເພື່ອເຮັດໃຫ້ມັນສັງເກດເຫັນ.
- ໃນແຖບ Stimulus Hierarchy, ເລືອກ testbench (stepper_theta_tb.v), ຄລິກຂວາແລ້ວຄລິກ Simulate Pre-Synth Design > Open Interactively.
ສິ່ງສໍາຄັນ: ຖ້າ ທ່ານບໍ່ເຫັນແຖບ Stimulus Hierarchy, ໃຫ້ໄປທີ່ View > ເມນູ Windows ແລະຄລິກ Stimulus Hierarchy ເພື່ອເຮັດໃຫ້ມັນເຫັນໄດ້.
ModelSim ເປີດດ້ວຍ testbench file, ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບຕໍ່ໄປນີ້.
ສິ່ງສໍາຄັນ: ຖ້າ ການຈຳລອງຖືກລົບກວນເນື່ອງຈາກກຳນົດເວລາແລ່ນທີ່ລະບຸໄວ້ໃນ .do file, ໃຊ້ຄໍາສັ່ງແລ່ນທັງຫມົດເພື່ອເຮັດສໍາເລັດການຈໍາລອງ.
ປະຫວັດການແກ້ໄຂ
ປະຫວັດການດັດແກ້ອະທິບາຍການປ່ຽນແປງທີ່ໄດ້ປະຕິບັດໃນເອກະສານ. ການປ່ຽນແປງແມ່ນໄດ້ລະບຸໄວ້ໂດຍການປັບປຸງ, ເລີ່ມຕົ້ນຈາກການພິມເຜີຍແຜ່ໃນປັດຈຸບັນຫຼາຍທີ່ສຸດ.
| ການທົບທວນ | ວັນທີ | ລາຍລະອຽດ |
| A | 03/2023 | ບັນຊີລາຍຊື່ຂອງການປ່ຽນແປງຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນເຮັດໃນການແກ້ໄຂ A ຂອງເອກະສານ:
• ຍ້າຍເອກະສານໄປໃສ່ແມ່ແບບ Microchip. • ອັບເດດໝາຍເລກເອກະສານເປັນ DS00004956A ຈາກ 50200609. • ເພີ່ມ 3. ແຜນວາດເວລາ. • ເພີ່ມ 4. Testbench. |
| 3.0 | — | ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນບັນຊີລາຍຊື່ຂອງການປ່ຽນແປງໃນການແກ້ໄຂ 3.0 ຂອງເອກະສານ:
• ເພີ່ມເວີຊັນ IP ໃສ່ຊື່ເອກະສານ. • ເອົາພາກສ່ວນພາລາມິເຕີການຕັ້ງຄ່າອອກຈາກການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດຮາດແວ. |
| 2.0 | — | ປັບປຸງພາກສ່ວນການຕັ້ງຄ່າ. |
| 1.0 | — | ການແກ້ໄຂ 1.0 ເປັນການພິມເຜີຍແຜ່ເອກະສານສະບັບນີ້ຄັ້ງທໍາອິດ. |
ຮອງຮັບ Microchip FPGA
- ກຸ່ມຜະລິດຕະພັນ Microchip FPGA ສະຫນັບສະຫນູນຜະລິດຕະພັນຂອງຕົນດ້ວຍການບໍລິການສະຫນັບສະຫນູນຕ່າງໆ, ລວມທັງການບໍລິການລູກຄ້າ, ສູນສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການຂອງລູກຄ້າ, a webສະຖານທີ່, ແລະຫ້ອງການຂາຍທົ່ວໂລກ. ລູກຄ້າຖືກແນະນຳໃຫ້ເຂົ້າໄປເບິ່ງຊັບພະຍາກອນອອນໄລນ໌ຂອງ Microchip ກ່ອນທີ່ຈະຕິດຕໍ່ກັບຝ່າຍຊ່ວຍເຫຼືອ ເພາະມັນເປັນໄປໄດ້ຫຼາຍທີ່ຄຳຖາມຂອງເຂົາເຈົ້າໄດ້ຮັບຄຳຕອບແລ້ວ.
- ຕິດຕໍ່ສູນສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການໂດຍຜ່ານ webເວັບໄຊທ໌ www.microchip.com/support. ກ່າວເຖິງໝາຍເລກອຸປະກອນ FPGA, ເລືອກໝວດໝູ່ກໍລະນີທີ່ເໝາະສົມ, ແລະອອກແບບການອັບໂຫລດ files ໃນຂະນະທີ່ສ້າງກໍລະນີສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການ.
- ຕິດຕໍ່ຝ່າຍບໍລິການລູກຄ້າສໍາລັບການສະຫນັບສະຫນູນຜະລິດຕະພັນທີ່ບໍ່ແມ່ນດ້ານວິຊາການ, ເຊັ່ນ: ລາຄາຜະລິດຕະພັນ, ການຍົກລະດັບຜະລິດຕະພັນ, ອັບເດດຂໍ້ມູນ, ສະຖານະການສັ່ງຊື້, ແລະການອະນຸຍາດ.
- ຈາກອາເມລິກາເໜືອ, ໂທ 800.262.1060
- ຈາກສ່ວນທີ່ເຫຼືອຂອງໂລກ, ໂທຫາ 650.318.4460
- ແຟັກ, ຈາກທຸກບ່ອນໃນໂລກ, 650.318.8044
ຂໍ້ມູນໄມໂຄຊິບ
ໄມໂຄຣຊິບ Webເວັບໄຊ
Microchip ໃຫ້ການຊ່ວຍເຫຼືອອອນໄລນ໌ໂດຍຜ່ານຂອງພວກເຮົາ webສະຖານທີ່ຢູ່ www.microchip.com/. ນີ້ webເວັບໄຊໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອເຮັດໃຫ້ files ແລະຂໍ້ມູນຂ່າວສານໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍສາມາດໃຊ້ໄດ້ກັບລູກຄ້າ. ບາງເນື້ອໃນທີ່ມີຢູ່ລວມມີ:
- ສະຫນັບສະຫນູນຜະລິດຕະພັນ - ເອກະສານຂໍ້ມູນແລະ errata, ບັນທຶກການນໍາໃຊ້ແລະ sample ໂປລແກລມ, ຊັບພະຍາກອນການອອກແບບ, ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ແລະເອກະສານສະຫນັບສະຫນູນຮາດແວ, ການປ່ອຍຊອບແວຫລ້າສຸດແລະຊອບແວທີ່ເກັບໄວ້
- ສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການທົ່ວໄປ - ຄໍາຖາມທີ່ຖືກຖາມເລື້ອຍໆ (FAQs), ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການ, ກຸ່ມສົນທະນາອອນໄລນ໌, ການອອກແບບ Microchip ລາຍຊື່ສະມາຊິກໂຄງການຄູ່ຮ່ວມງານ
- ທຸລະກິດຂອງ Microchip – ຄູ່ມືການເລືອກຜະລິດຕະພັນແລະຄໍາສັ່ງ, ການປ່ອຍຂ່າວຫຼ້າສຸດຂອງ Microchip, ລາຍຊື່ການສໍາມະນາແລະເຫດການ, ລາຍຊື່ຫ້ອງການຂາຍ Microchip, ຜູ້ຈັດຈໍາຫນ່າຍແລະຕົວແທນໂຮງງານ
ບໍລິການແຈ້ງການປ່ຽນແປງຜະລິດຕະພັນ
- ບໍລິການແຈ້ງການປ່ຽນແປງຜະລິດຕະພັນຂອງ Microchip ຊ່ວຍໃຫ້ລູກຄ້າມີປະຈຸບັນກ່ຽວກັບຜະລິດຕະພັນຂອງ Microchip. ຜູ້ຈອງຈະໄດ້ຮັບການແຈ້ງເຕືອນທາງອີເມລ໌ທຸກຄັ້ງທີ່ມີການປ່ຽນແປງ, ການປັບປຸງ, ການແກ້ໄຂຫຼືຄວາມຜິດພາດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄອບຄົວຜະລິດຕະພັນທີ່ລະບຸຫຼືເຄື່ອງມືການພັດທະນາທີ່ມີຄວາມສົນໃຈ.
- ເພື່ອລົງທະບຽນ, ໄປທີ່ www.microchip.com/pcn ແລະປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາການລົງທະບຽນ.
ການຊ່ວຍເຫຼືອລູກຄ້າ
- ຜູ້ໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ Microchip ສາມາດໄດ້ຮັບການຊ່ວຍເຫຼືອຜ່ານຫຼາຍຊ່ອງທາງ:
- ຕົວແທນຈໍາຫນ່າຍຫຼືຕົວແທນ
- ຫ້ອງການຂາຍທ້ອງຖິ່ນ
- Embedded Solutions Engineer (ESE)
- ສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການ
- ລູກຄ້າຄວນຕິດຕໍ່ຜູ້ຈັດຈໍາຫນ່າຍ, ຕົວແທນຫຼື ESE ຂອງເຂົາເຈົ້າສໍາລັບການສະຫນັບສະຫນູນ. ຫ້ອງການຂາຍໃນທ້ອງຖິ່ນຍັງມີຢູ່ເພື່ອຊ່ວຍລູກຄ້າ. ບັນຊີລາຍຊື່ຂອງຫ້ອງການຂາຍແລະສະຖານທີ່ແມ່ນລວມຢູ່ໃນເອກະສານນີ້.
- ສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການແມ່ນມີຢູ່ໂດຍຜ່ານ webເວັບໄຊຢູ່: www.microchip.com/support
ຄຸນສົມບັດການປົກປ້ອງລະຫັດອຸປະກອນໄມໂຄຊິບ
ໃຫ້ສັງເກດລາຍລະອຽດຕໍ່ໄປນີ້ຂອງຄຸນສົມບັດປ້ອງກັນລະຫັດໃນຜະລິດຕະພັນໄມໂຄຊິບ:
- ຜະລິດຕະພັນ Microchip ຕອບສະໜອງໄດ້ສະເພາະໃນເອກະສານຂໍ້ມູນ Microchip ໂດຍສະເພາະ.
- ໄມໂຄຣຊິບເຊື່ອວ່າຜະລິດຕະພັນໃນຄອບຄົວຂອງມັນມີຄວາມປອດໄພເມື່ອໃຊ້ໃນລັກສະນະທີ່ຕັ້ງໃຈ, ພາຍໃນສະເພາະການໃຊ້ງານ ແລະພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂປົກກະຕິ.
- ຄຸນຄ່າຂອງ Microchip ແລະປົກປ້ອງສິດຊັບສິນທາງປັນຍາຂອງຕົນຢ່າງແຮງ. ຄວາມພະຍາຍາມທີ່ຈະລະເມີດຄຸນສົມບັດການປົກປ້ອງລະຫັດຂອງຜະລິດຕະພັນໄມໂຄຊິບແມ່ນຖືກຫ້າມຢ່າງເຂັ້ມງວດ ແລະອາດລະເມີດກົດໝາຍ Digital Millennium Copyright Act.
- ທັງ Microchip ຫຼືຜູ້ຜະລິດ semiconductor ອື່ນໆສາມາດຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງລະຫັດຂອງມັນ. ການປົກປ້ອງລະຫັດບໍ່ໄດ້ຫມາຍຄວາມວ່າພວກເຮົາກໍາລັງຮັບປະກັນວ່າຜະລິດຕະພັນແມ່ນ "ບໍ່ສາມາດທໍາລາຍໄດ້". ການປົກປ້ອງລະຫັດແມ່ນພັດທະນາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. Microchip ມຸ່ງຫມັ້ນທີ່ຈະປັບປຸງຄຸນສົມບັດການປົກປ້ອງລະຫັດຂອງຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຮົາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ປະກາດກົດໝາຍ
- ສິ່ງພິມນີ້ ແລະຂໍ້ມູນໃນນີ້ອາດຈະຖືກໃຊ້ກັບຜະລິດຕະພັນໄມໂຄຊິບເທົ່ານັ້ນ, ລວມທັງການອອກແບບ, ທົດສອບ ແລະລວມຜະລິດຕະພັນໄມໂຄຊິບກັບແອັບພລິເຄຊັນຂອງເຈົ້າ. ການນໍາໃຊ້ຂໍ້ມູນນີ້ໃນລັກສະນະອື່ນໃດກໍ່ລະເມີດຂໍ້ກໍານົດເຫຼົ່ານີ້. ຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບການນໍາໃຊ້ອຸປະກອນແມ່ນສະຫນອງໃຫ້ພຽງແຕ່ເພື່ອຄວາມສະດວກຂອງທ່ານແລະອາດຈະຖືກແທນທີ່ໂດຍການປັບປຸງ. ມັນເປັນຄວາມຮັບຜິດຊອບຂອງທ່ານເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານຕອບສະຫນອງກັບສະເພາະຂອງທ່ານ. ຕິດຕໍ່ຫ້ອງການຂາຍ Microchip ທ້ອງຖິ່ນຂອງທ່ານສໍາລັບການສະຫນັບສະຫນູນເພີ່ມເຕີມຫຼື, ໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນເພີ່ມເຕີມທີ່ www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
- ຂໍ້ມູນນີ້ແມ່ນສະໜອງໃຫ້ໂດຍໄມໂຄຣຊິບ “ຄື”. ໄມໂຄຣຊິບບໍ່ໄດ້ເປັນຕົວແທນ ຫຼືການຮັບປະກັນໃດໆ ບໍ່ວ່າຈະເປັນການສະແດງອອກ ຫຼືໂດຍຫຍໍ້, ເປັນລາຍລັກອັກສອນ ຫຼືທາງປາກປາກ, ຕາມກົດໝາຍ ຫຼືໃນອີກອັນໜຶ່ງ, ກ່ຽວຂ້ອງກັບຂໍ້ມູນຮວມເຖິງຂໍ້ມູນແຕ່ບໍ່ຈຳກັດການກຳນົດໄວ້. ການບໍ່ລະເມີດ, ການຄ້າ, ແລະຄວາມສອດຄ່ອງເພື່ອຈຸດປະສົງສະເພາະ, ຫຼືການຮັບປະກັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບເງື່ອນໄຂ, ຄຸນນະພາບ, ຫຼືການປະຕິບັດຂອງມັນ.
- ໃນກໍລະນີໃດກໍ່ຕາມ, ໄມໂຄຣຊິບຈະຮັບຜິດຊອບຕໍ່ຄວາມຜິດທາງອ້ອມ, ພິເສດ, ລົງໂທດ, ບັງເອີນ, ຫຼືຜົນສະທ້ອນຕໍ່ການສູນເສຍ, ຄວາມເສຍຫາຍ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ຫຼືຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃດໆກໍຕາມທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບສະພາບການປ່ຽນແປງ, ຫຼືໃນກໍລະນີໃດກໍ່ຕາມ. ໄມໂຄຣຊິບໄດ້ຮັບຄໍາແນະນໍາວ່າມີຄວາມເປັນໄປໄດ້ ຫຼືຄວາມເສຍຫາຍແມ່ນເປັນໄປໄດ້. ໃນຂອບເຂດທີ່ກົດໝາຍອະນຸຍາດສູງສຸດ, ຄວາມຮັບຜິດ ຊອບທັງໝົດຂອງໄມໂຄຣຊິບ ຕໍ່ກັບການຮຽກຮ້ອງທັງໝົດ ໃນທາງໃດກໍຕາມ ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຂໍ້ມູນ ຫຼື ການໃຊ້ຂອງມັນຈະບໍ່ເກີນຈຳນວນຂອງຄ່າທຳນຽມ, ຖ້າມີ, ທັງໝົດທີ່ເຈົ້າມີຢູ່. ຂໍ້ມູນ.
- ການນໍາໃຊ້ອຸປະກອນ Microchip ໃນການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດແລະ / ຫຼືຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຄວາມປອດໄພແມ່ນມີຄວາມສ່ຽງຂອງຜູ້ຊື້ທັງຫມົດ, ແລະຜູ້ຊື້ຕົກລົງທີ່ຈະປົກປ້ອງ, ຊົດເຊີຍແລະຖື Microchip ທີ່ບໍ່ມີອັນຕະລາຍຈາກຄວາມເສຍຫາຍ, ການຮຽກຮ້ອງ, ຟ້ອງ, ຫຼືຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ເກີດຈາກການນໍາໃຊ້ດັ່ງກ່າວ. ບໍ່ມີໃບອະນຸຍາດຖືກຖ່າຍທອດ, ໂດຍທາງອ້ອມ ຫຼື ອື່ນໆ, ພາຍໃຕ້ສິດຊັບສິນທາງປັນຍາຂອງ Microchip ເວັ້ນເສຍແຕ່ໄດ້ລະບຸໄວ້ເປັນຢ່າງອື່ນ.
ເຄື່ອງໝາຍການຄ້າ
- ຊື່ ແລະໂລໂກ້ຂອງ Microchip, ໂລໂກ້ Microchip, Adaptec, AVR, AVR logo, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXSty ໂລໂກ້ MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi, MOST, MOST, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, ໂລໂກ້ PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST Logoymmetric, SuperFlash , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, ແລະ XMEGA ແມ່ນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າທີ່ຈົດທະບຽນຂອງ Microchip Technology Incorporated ໃນສະຫະລັດອາເມລິກາ ແລະປະເທດອື່ນໆ.
- AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus logo, Quiet-Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime, ແລະ ZL ແມ່ນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າທີ່ຈົດທະບຽນຂອງ Microchip Technology Incorporated ໃນສະຫະລັດ.
- ການສະກັດກັ້ນກະແຈທີ່ຕິດກັນ, AKS, ອະນາລັອກສຳລັບຍຸກດິຈິຕອລ, ຕົວເກັບປະຈຸໃດໆ, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoPICDEM, ds, ds Authentication , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, IntelliMOS, Inter-Chip Connectivity, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, RTPp , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, ຄວາມອົດທົນທັງໝົດ, ເວລາທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, TSHARC, USBCheck, VariSense VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect, ແລະ ZENA ແມ່ນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າຂອງ Microchip Technology Incorporated ໃນສະຫະລັດອາເມລິກາ ແລະປະເທດອື່ນໆ.
- SQTP ເປັນເຄື່ອງໝາຍການບໍລິການຂອງ Microchip Technology Incorporated in USA
- ໂລໂກ້ Adaptec, ຄວາມຖີ່ຕາມຄວາມຕ້ອງການ, Silicon Storage Technology, ແລະ Symmcom ແມ່ນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າທີ່ຈົດທະບຽນຂອງ Microchip Technology Inc. ໃນປະເທດອື່ນໆ.
- GestIC ເປັນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າຈົດທະບຽນຂອງ Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, ເຊິ່ງເປັນບໍລິສັດຍ່ອຍຂອງ Microchip Technology Inc., ໃນປະເທດອື່ນໆ.
- ເຄື່ອງໝາຍການຄ້າອື່ນໆທັງໝົດທີ່ກ່າວມານີ້ແມ່ນຊັບສິນຂອງບໍລິສັດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ.
- © 2023, Microchip Technology Incorporated ແລະບໍລິສັດຍ່ອຍຂອງມັນ. ສະຫງວນລິຂະສິດທັງໝົດ.
ລະບົບການຄຸ້ມຄອງຄຸນນະພາບ
ສໍາລັບຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບລະບົບການຄຸ້ມຄອງຄຸນນະພາບຂອງ Microchip, ກະລຸນາເຂົ້າໄປເບິ່ງ www.microchip.com/quality
ການຂາຍ ແລະການບໍລິການທົ່ວໂລກ
| ອາເມຣິກາ | ອາຊີ/ປາຊີຟິກ | ອາຊີ/ປາຊີຟິກ | ເອີຣົບ |
| ຫ້ອງການບໍລິສັດ
2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ 85224-6199 ໂທ: 480-792-7200 ແຟັກ: 480-792-7277 ສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການ: www.microchip.com/support Web ທີ່ຢູ່: www.microchip.com ແອດແລນຕາ Duluth, GA ໂທ: 678-957-9614 ແຟັກ: 678-957-1455 Austin, TX ໂທ: 512-257-3370 ບອສຕັນ Westborough, MA ໂທ: 774-760-0087 ແຟັກ: 774-760-0088 ຊິຄາໂກ Itasca, IL ໂທ: 630-285-0071 ແຟັກ: 630-285-0075 ດາລາສ ແອດດິສັນ, TX ໂທ: 972-818-7423 ແຟັກ: 972-818-2924 ດີທຣອຍ Novi, MI ໂທ: 248-848-4000 Houston, TX ໂທ: 281-894-5983 Indianapolis Noblesville, IN ໂທ: 317-773-8323 ແຟັກ: 317-773-5453 ໂທ: 317-536-2380 Los Angeles Mission Viejo, CA Tel: 949-462-9523 ແຟັກ: 949-462-9608 ໂທ: 951-273-7800 Raleigh, NC ໂທ: 919-844-7510 ນິວຢອກ, NY ໂທ: 631-435-6000 San Jose, CA ໂທ: 408-735-9110 ໂທ: 408-436-4270 ການາດາ – Toronto ໂທ: 905-695-1980 ແຟັກ: 905-695-2078 |
ອົດສະຕາລີ - Sydney
ໂທ: 61-2-9868-6733 ຈີນ-ປັກກິ່ງ ໂທ: 86-10-8569-7000 ຈີນ – Chengdu ໂທ: 86-28-8665-5511 ຈີນ - ຈົງຊິງ ໂທ: 86-23-8980-9588 ຈີນ - Dongguan ໂທ: 86-769-8702-9880 ຈີນ - ກວາງໂຈ່ວ ໂທ: 86-20-8755-8029 ຈີນ - Hangzhou ໂທ: 86-571-8792-8115 ຈີນ - ຮົງກົງ SAR ໂທ: 852-2943-5100 ຈີນ - Nanjing ໂທ: 86-25-8473-2460 ຈີນ - Qingdao ໂທ: 86-532-8502-7355 ຈີນ - ຊຽງໄຮ້ ໂທ: 86-21-3326-8000 ຈີນ - Shenyang ໂທ: 86-24-2334-2829 ຈີນ - Shenzhen ໂທ: 86-755-8864-2200 ຈີນ - ຊູໂຈວ ໂທ: 86-186-6233-1526 ຈີນ - Wuhan ໂທ: 86-27-5980-5300 ຈີນ - Xian ໂທ: 86-29-8833-7252 ຈີນ - Xiamen ໂທ: 86-592-2388138 ຈີນ - ຈູໄຫ່ ໂທ: 86-756-3210040 |
ປະເທດອິນເດຍ - Bangalore
ໂທ: 91-80-3090-4444 ອິນເດຍ - ນິວເດລີ ໂທ: 91-11-4160-8631 ອິນເດຍ - Pune ໂທ: 91-20-4121-0141 ຍີ່ປຸ່ນ – Osaka ໂທ: 81-6-6152-7160 ຍີ່ປຸ່ນ – ໂຕກຽວ ໂທ: 81-3-6880- 3770 ເກົາຫຼີ - Daegu ໂທ: 82-53-744-4301 ເກົາຫຼີ – ເຊອຸນ ໂທ: 82-2-554-7200 ມາເລເຊຍ - Kuala Lumpur ໂທ: 60-3-7651-7906 ມາເລເຊຍ - Penang ໂທ: 60-4-227-8870 ຟີລິບປິນ – ມະນີລາ ໂທ: 63-2-634-9065 ສິງກະໂປ ໂທ: 65-6334-8870 ໄຕ້ຫວັນ - Hsin Chu ໂທ: 886-3-577-8366 ໄຕ້ຫວັນ - Kaohsiung ໂທ: 886-7-213-7830 ໄຕ້ຫວັນ - Taipei ໂທ: 886-2-2508-8600 ໄທ - ບາງກອກ ໂທ: 66-2-694-1351 ຫວຽດນາມ - ໂຮ່ຈີມິນ ໂທ: 84-28-5448-2100 |
ອອສເຕຣຍ - ເວນ
ໂທ: 43-7242-2244-39 ແຟັກ: 43-7242-2244-393 ເດນມາກ - ໂຄເປນເຮເກນ ໂທ: 45-4485-5910 ແຟັກ: 45-4485-2829 ຟິນແລນ – Espoo ໂທ: 358-9-4520-820 ຝຣັ່ງ - ປາຣີ Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 ເຢຍລະມັນ - Garching ໂທ: 49-8931-9700 ເຢຍລະມັນ - Haan ໂທ: 49-2129-3766400 ເຢຍລະມັນ - Heilbronn ໂທ: 49-7131-72400 ເຢຍລະມັນ - Karlsruhe ໂທ: 49-721-625370 ເຢຍລະມັນ - Munich Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 ເຢຍລະມັນ - Rosenheim ໂທ: 49-8031-354-560 ອິດສະຣາເອນ - Ra'anana ໂທ: 972-9-744-7705 ອີຕາລີ – Milan ໂທ: 39-0331-742611 ແຟັກ: 39-0331-466781 ອິຕາລີ - Padova ໂທ: 39-049-7625286 ເນເທີແລນ - Drunen ໂທ: 31-416-690399 ແຟັກ: 31-416-690340 ນໍເວ - Trondheim ໂທ: 47-72884388 ໂປແລນ - ວໍຊໍ ໂທ: 48-22-3325737 ໂຣມາເນຍ - Bucharest Tel: 40-21-407-87-50 ສະເປນ – Madrid Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 ສວີເດນ – Gothenberg Tel: 46-31-704-60-40 ສວີເດນ – ສະຕັອກໂຮມ ໂທ: 46-8-5090-4654 ອັງກິດ - Wokingham ໂທ: 44-118-921-5800 ແຟັກ: 44-118-921-5820 |
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
 |
MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 ການຄວບຄຸມມໍເຕີ [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ Stepper Theta Generation v4.2 ການຄວບຄຸມມໍເຕີ, Stepper Theta Generation v4.2, ການຄວບຄຸມມໍເຕີ, Stepper, Theta Generation v4.2 ການຄວບຄຸມມໍເຕີ |
