MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 Motor Control
Pasiuna
Ang Stepper Theta Generation v4.2 usa ka himan nga gigamit alang sa pagkontrol sa posisyon pinaagi sa paglihok sa usa ka piho nga gidaghanon sa mga lakang. Ang stepper motor adunay usa ka piho nga gidaghanon sa mga lakang matag rebolusyon, apan posible nga moagi sa mga micro-steps, nga nagpauswag sa resolusyon sa lakang. Ang IP block nagmugna og theta nga gigamit sa stepper motor control algorithm. Gisuportahan sa kini nga aparato ang microstepping hangtod sa 2048 microsteps, pagkunhod sa torque ripple ug pagkawala sa kuryente sa motor.
Kinauyokan nga Bersyon
Kini nga giya sa tiggamit magamit sa Stepper Theta Generation v4.2.
Gisuportahan nga Tool Flow
Ang software sa Libero mahimong magamit alang sa simulation, synthesis, ug layout. Ang Stepper Theta Generation lisensyado sa naka-encrypt nga RTL nga kinahanglan nga mapalit nga gilain. Para sa dugang nga impormasyon, tan-awa ang Stepper Theta Generation.
Mga bahin
Ang Stepper Theta Generation adunay mga mosunud nga hinungdanon nga bahin:
- Pagpatuman sa IP Core sa Libero Design Suite
- Nagsuporta sa microstepping hangtod sa 2048 microsteps
- Pagpakunhod sa torque ripple ug pagkawala sa kuryente sa motor
Functional nga Deskripsyon
Ang Stepper Theta Generation v4.2 device nagmugna og theta nga gigamit sa stepper motor control algorithm. Gisuportahan niini ang microstepping hangtod sa 2048 microsteps, pagkunhod sa torque ripple ug pagkawala sa kuryente sa motor.
Stepper Theta Generation Parameters ug Interface Signals
Ang device adunay lain-laing input ug output signal, nga detalyado sa user manual.
- Mga Senyales sa Pag-input
Ang lista sa mga signal sa input gihatag sa manwal sa paggamit. - Mga signal sa output
Ang lista sa mga signal sa output gihatag sa manwal sa paggamit. - Timing Diagram
Ang manwal sa gumagamit naghatag mga diagram sa oras alang sa aparato. - Testbench
Ang manwal sa gumagamit naghatag kasayuran kung giunsa ang pagpadagan sa mga simulation gamit ang aparato. - Kasaysayan sa Pagbag-o
Ang manwal sa paggamit adunay usa ka kasaysayan sa pagbag-o alang sa aparato. - Suporta sa Microchip FPGA
Ang aparato gisuportahan sa Microchip FPGA.
Mga Instruksyon sa Paggamit
Aron magamit ang Stepper Theta Generation v4.2, sunda ang mga panudlo nga gihatag sa manwal sa paggamit. Siguruha nga napalit nimo ang na-encrypt nga lisensya sa RTL alang sa aparato. Mahimo nimong gamiton ang software sa Libero alang sa simulation, synthesis, ug layout. Ikonektar ang input ug output signal sumala sa mga instruksyon nga gihatag sa user manual. Pagdalag mga simulation gamit ang testbench nga gihatag sa user manual. Tan-awa ang timing diagram sa manwal sa paggamit aron masiguro ang tukma nga timing sa mga signal. Kontaka ang suporta sa Microchip FPGA alang sa bisan unsang dugang nga tabang.
Pasiuna
Ang stepper motor gigamit alang sa pagkontrol sa posisyon pinaagi sa paglihok sa usa ka piho nga gidaghanon sa mga lakang. Samtang ang usa ka stepper motor adunay usa ka pirmi nga gidaghanon sa mga lakang matag rebolusyon, posible nga molihok pinaagi sa mga micro-steps, nga nagpauswag sa resolusyon sa lakang. Ang micro-stepping makapakunhod usab sa torque ripple ug pagkawala sa kuryente sa motor. Ang IP block nagmugna og theta nga gigamit sa stepper motor control algorithm. Posible nga mapili ang microstepping hangtod sa 2048 microsteps.
Summary
| Kinauyokan nga Bersyon | Kini nga dokumento magamit sa Stepper Theta Generation v4.2. |
| Gisuportahan nga Mga Pamilya sa Device | • PolarFire® SoC
• PolarFire |
| • RTG4™ | |
| • IGLOO® 2 | |
| • SmartFusion® 2 | |
| Gisuportahan nga Tool Flow | Nagkinahanglan og Libero® SoC v11.8 o mas ulahi nga pagpagawas. |
| Paglisensya | Ang kompleto nga naka-encrypt nga RTL code gihatag alang sa kinauyokan, nga makapahimo sa kinauyokan nga ma-instantiate sa SmartDesign. Ang simulation, Synthesis, ug Layout mahimong himuon gamit ang Libero software. Ang Stepper Theta Generation lisensyado sa naka-encrypt nga RTL nga kinahanglan nga mapalit nga gilain. Para sa dugang nga impormasyon, tan-awa Stepper Theta Generation. |
Mga bahin
Ang Stepper Theta Generation adunay mga mosunud nga hinungdanon nga bahin:
- Gikuwenta ang anggulo ug ihap sa lakang
- Ang micro-stepping posible hangtod sa 2048 microsteps
- Naghimo og anggulo sa position mode ug speed mode
Pagpatuman sa IP Core sa Libero Design Suite
Ang IP core kinahanglang ma-install sa IP Catalog sa Libero® System-on-Chip (SoC) software. Kini awtomatiko nga gihimo pinaagi sa IP Catalog update function sa Libero SoC software, o ang IP core mahimong mano-mano nga ma-download gikan sa catalog. Sa higayon nga ma-install na ang IP core sa Libero SoC software IP Catalog, ang core mahimong ma-configure, mamugna, ug ma-instantiate sulod sa SmartDesign tool para iapil sa Libero project list.
Paggamit ug Pagganap sa Device
Ang mosunod nga talaan naglista sa paggamit sa device nga gigamit alang sa Stepper Theta Generation.
| Mga Detalye sa Device | Mga kapanguhaan | Pagganap (MHz) | Mga RAM | Math Blocks | Chip Globals | |||
| Pamilya | Device | Mga LUT | DFF | LSRAM | μSRAM | |||
| PolarFire® SoC | MPFS250T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PolarFire | MPF300T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| SmartFusion® 2 | M2S150 | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Importante:
- Ang datos sa kini nga lamesa nakuha gamit ang tipikal nga synthesis ug mga setting sa layout. Ang CDR reference clock source gitakda sa Dedicated uban sa ubang configurator values nga wala mausab.
- Ang orasan gipugngan sa 200 MHz samtang nagpadagan sa pagtuki sa oras aron makab-ot ang mga numero sa pasundayag.
Functional nga Deskripsyon
- Kini nga seksyon naghulagway sa mga detalye sa pagpatuman sa Stepper Theta Generation.
- Ang mosunod nga numero nagpakita sa sistema sa lebel block diagram sa Stepper Theta Generation.
- Ang profile sa stepper theta output ug resulta nga kasamtangan alang sa lain-laing mga micro-stepping mga kapilian gipakita pinaagi sa mosunod nga mga numero.
- Ang mosunod nga numero nagpakita sa theta generation sa motor phase nga mga sulog alang sa tunga nga lakang mode.
- Ang mosunod nga numero nagpakita sa theta generation motor phase currents sa quarter step mode.
- Ang mosunud nga numero nagpakita sa theta generation motor phase currents sa 1024 micro-stepping mode.
- Ang lebel sa micro stepping gidesisyonan pinaagi sa rate limit input ug kinahanglan nga usa ka exponent sa 2. Ang slew count input, unya modesisyon sa gikusgon sa theta value nga gi-update. Ang output theta namugna hangtud nga ang command number sa mga lakang matuman ug unya ang theta gipahigayon sa katapusan nga updated nga bili hangtud nga ang command steps mausab. Apan, sa speed mode, ang output theta padayon nga gi-update.
Stepper Theta Generation Parameters ug Interface Signals
Kini nga seksyon naghisgot sa mga parameter sa Stepper Theta Generation GUI configurator ug mga signal sa I/O.
Mga Signal sa Input ug Output
Ang mosunod nga talaan naglista sa input ug output port sa Stepper Theta Generation.
| Ngalan sa Signal | Direksyon | Deskripsyon |
| sys_clk_i | Input | Sistema nga orasan. |
| reset_i | Input | Asynchronous aktibo ubos nga reset signal. |
| enable_i | Input | Ang signal sa input makahimo sa paghimo sa anggulo. |
| mode_i | Input | Kung gibutang sa 0 (zero), makamugna ang anggulo sa Position Mode.
Kung gibutang sa 1, makamugna ang anggulo sa Speed Mode (Continuous rotation mode). |
| slew_cnt_i | Input | Slew count input – nagdesisyon sa katulin sa pag-update sa theta value sa termino sa 1 µs. |
| rate_limit_i | Input | Rate limit input - nagdesisyon sa gidaghanon sa Microsteps pinaagi sa pagtino sa anggulo increment Ang gitas-on sa Microstep kinahanglan nga exponent sa 2 (alang sa example, 1, 2, 4, 8, 16 ug uban pa). |
| cmd_step_no_i | Input | Sugo– ang gidaghanon sa mga lakang/micro-step nga motor kinahanglang molihok. |
| theta_output_o | Output | Anggulo nga gihimo base sa mga input. |
| lakang_cnt_o | Output | Lakang count output aron masubay ang gidaghanon sa mga lakang. |
Timing Diagram
- Kini nga seksyon naghisgot sa Stepper Theta Generation timing diagrams.
- Ang mosunod nga numero nagpakita sa timing diagram sa Stepper Theta Generation sa speed mode.
Testbench
Ang usa ka hiniusa nga testbench gigamit sa pag-verify ug pagsulay sa Stepper Theta Generation nga gitawag nga user testbench. Gihatag ang Testbench aron masusi ang pagpaandar sa Stepper Theta Generation IP.
Simulation
Ang mosunud nga mga lakang naghulagway kung giunsa ang pagsundog sa kinauyokan gamit ang testbench:
- Adto sa Libero SoC Catalog tab, palapad ang Solutions-MotorControl, doble nga pag-klik sa Stepper Theta Generation, ug dayon i-klik ang OK. Ang dokumentasyon nga nalangkit sa IP gilista ubos sa Dokumentasyon.
Importante: Kon dili nimo makita ang Catalog tab, navigate sa View > Windows menu ug i-klik ang Catalog aron kini makita.
- Sa tab nga Stimulus Hierarchy, pilia ang testbench (stepper_theta_tb.v), pag-right click ug dayon i-klik ang Simulate Pre-Synth Design > Open Interactively.
Importante: Kon dili nimo makita ang tab nga Stimulus Hierarchy, navigate sa View > Windows menu ug i-klik ang Stimulus Hierarchy aron kini makita.
Giablihan ang ModelSim gamit ang testbench file, ingon sa gipakita sa mosunod nga numero.
Importante: Kon ang simulation nabalda tungod sa runtime limit nga gitakda sa .do file, gamita ang run all command para makompleto ang simulation.
Kasaysayan sa Pagbag-o
Ang kasaysayan sa rebisyon naghulagway sa mga kausaban nga gipatuman sa dokumento. Ang mga pagbag-o gilista pinaagi sa rebisyon, sugod sa pinakabag-o nga publikasyon.
| Rebisyon | Petsa | Deskripsyon |
| A | 03/2023 | Ang mosunod nga listahan sa mga kausaban gihimo sa rebisyon A sa dokumento:
• Migrate sa dokumento ngadto sa Microchip template. • Gi-update ang numero sa dokumento ngadto sa DS00004956A gikan sa 50200609. • Gidugang 3. Timing Diagram. • Gidugang 4. Testbench. |
| 3.0 | — | Ang mosunod mao ang listahan sa mga kausaban sa rebisyon 3.0 sa dokumento:
• Gidugang ang IP nga bersyon sa titulo sa dokumento. • Gitangtang ang seksyon sa Parameter sa Pag-configure gikan sa Pagpatuman sa Hardware. |
| 2.0 | — | Gi-update nga seksyon sa Configuration. |
| 1.0 | — | Ang Rebisyon 1.0 mao ang unang publikasyon niini nga dokumento. |
Suporta sa Microchip FPGA
- Ang grupo sa mga produkto sa Microchip FPGA nagpaluyo sa mga produkto niini nga adunay nagkalain-laing serbisyo sa suporta, lakip ang Customer Service, Customer Technical Support Center, a website, ug mga opisina sa pagbaligya sa tibuok kalibutan. Gisugyot ang mga kustomer nga bisitahan ang Microchip online nga mga kapanguhaan sa wala pa makontak ang suporta tungod kay lagmit nga ang ilang mga pangutana natubag na.
- Kontaka ang Technical Support Center pinaagi sa website sa www.microchip.com/support. Hisguti ang FPGA Device Part number, pilia ang angay nga kategorya sa kaso, ug i-upload ang disenyo files samtang nagmugna og teknikal nga suporta nga kaso.
- Kontaka ang Customer Service alang sa dili teknikal nga suporta sa produkto, sama sa pagpresyo sa produkto, pag-upgrade sa produkto, impormasyon sa pag-update, status sa order, ug pagtugot.
- Gikan sa North America, tawag sa 800.262.1060
- Gikan sa ubang bahin sa kalibutan, tawag sa 650.318.4460
- Fax, gikan sa bisan asa sa kalibutan, 650.318.8044
Impormasyon sa Microchip
Ang Microchip Website
Ang Microchip naghatag online nga suporta pinaagi sa among website sa www.microchip.com/. Kini website gigamit sa paghimo files ug impormasyon nga dali makuha sa mga kustomer. Pipila sa mga sulod nga anaa naglakip sa:
- Suporta sa Produkto - Mga sheet sa datos ug sayup, mga nota sa aplikasyon ug sampmga programa, mga kapanguhaan sa disenyo, mga giya sa tiggamit ug mga dokumento sa suporta sa hardware, pinakabag-o nga pagpagawas sa software ug gi-archive nga software
- Kinatibuk-ang Suporta sa Teknikal - Kanunay nga Gipangutana nga mga Pangutana (FAQs), mga hangyo sa teknikal nga suporta, mga grupo sa diskusyon sa online, listahan sa miyembro sa programa sa kasosyo sa disenyo sa Microchip
- Negosyo sa Microchip - Pagpili sa produkto ug mga giya sa pag-order, pinakabag-o nga press release sa Microchip, listahan sa mga seminar ug mga panghitabo, listahan sa mga opisina sa pagbaligya sa Microchip, mga distributor ug mga representante sa pabrika
Serbisyo sa Pagpahibalo sa Pagbag-o sa Produkto
- Ang serbisyo sa pagpahibalo sa pagbag-o sa produkto sa Microchip makatabang sa pagpadayon sa mga kostumer sa mga produkto sa Microchip. Ang mga subscriber makadawat og pahibalo sa email sa matag higayon nga adunay mga pagbag-o, mga pag-update, mga pagbag-o o mga sayup nga may kalabutan sa usa ka piho nga pamilya sa produkto o himan sa pagpalambo sa interes.
- Para magparehistro, adto sa www.microchip.com/pcn ug sunda ang mga instruksyon sa pagrehistro.
Suporta sa Kustomer
- Ang mga tiggamit sa mga produkto sa Microchip makadawat og tabang pinaagi sa daghang mga channel:
- Distributor o Representante
- Lokal nga Opisina sa Pagbaligya
- Naka-embed nga Solutions Engineer (ESE)
- Teknikal nga Suporta
- Kinahanglang kontakon sa mga kustomer ang ilang distributor, representante o ESE alang sa suporta. Anaa usab ang mga lokal nga opisina sa pagpamaligya aron matabangan ang mga kustomer. Ang usa ka lista sa mga opisina sa pagpamaligya ug mga lokasyon gilakip sa kini nga dokumento.
- Ang teknikal nga suporta anaa pinaagi sa website sa: www.microchip.com/support
Feature sa Pagpanalipod sa Code sa Microchip Device
Matikdi ang mosunod nga mga detalye sa feature sa pagpanalipod sa code sa mga produkto sa Microchip:
- Ang mga produkto sa Microchip nakab-ot ang mga detalye nga anaa sa ilang partikular nga Microchip Data Sheet.
- Nagtuo ang Microchip nga ang pamilya sa mga produkto niini luwas kung gigamit sa gituyo nga paagi, sulod sa mga detalye sa pag-operate, ug sa ilawom sa normal nga mga kondisyon.
- Ang mga mithi sa Microchip ug agresibo nga nanalipod sa mga katungod sa intelektwal nga kabtangan niini. Ang mga pagsulay sa paglapas sa mga bahin sa pagpanalipod sa code sa produkto sa Microchip hugot nga gidili ug mahimong makalapas sa Digital Millennium Copyright Act.
- Bisan ang Microchip o bisan unsang ubang tiggama sa semiconductor dili makagarantiya sa seguridad sa code niini. Ang proteksyon sa code wala magpasabut nga gigarantiyahan namon nga ang produkto "dili mabuak". Ang pagpanalipod sa code kanunay nga nag-uswag. Gipasalig sa Microchip ang padayon nga pagpaayo sa mga bahin sa pagpanalipod sa code sa among mga produkto.
Legal nga Pahibalo
- Kini nga publikasyon ug ang impormasyon dinhi mahimong gamiton lamang sa mga produkto sa Microchip, lakip ang pagdesinyo, pagsulay, ug paghiusa sa mga produkto sa Microchip sa imong aplikasyon. Ang paggamit niini nga impormasyon sa bisan unsang laing paagi naglapas niini nga mga termino. Ang impormasyon bahin sa mga aplikasyon sa device gihatag lamang para sa imong kasayon ug mahimong mapulihan sa mga update. Imong responsibilidad ang pagsiguro nga ang imong aplikasyon nagtagbo sa imong mga detalye. Kontaka ang imong lokal nga opisina sa pagbaligya sa Microchip alang sa dugang nga suporta o, pagkuha og dugang nga suporta sa www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
- KINI NGA IMPORMASYON GIHATAG SA MICROCHIP "AS IS". ANG MICROCHIP WALAY MGA REPRESENTASYON O WARRANTY SA BISAN UNSANG KLASE MAPASABOT O GIPAHIBALO, GISULAT O ORAL, STATUTORY O UBAN PA, MAY KALAMBOAN SA IMPORMASYON LAKIP APAN DILI LIMITADO SA BISAN UNSANG GIPASABOT NGA WARRANTY SA DILI, PAGBASA KATUYOAN, O MGA WARRANTY NGA MAY MALABATI SA IYANG KONDISYON, KALIDAD, O PERFORMANCE.
- BISAN WALA MAN ANG MICROCHIP MAHIMONG TUBAG ALANG SA BISAN UNSANG INDIRECT, ESPESYAL, PUNITIVE, INCIDENTAL, O KONSEQUENTIAL NGA PAGKAWAL, KADOT, GASTO, O GASTO SA BISAN UNSANG KLASE NGA MAY MALAIT SA IMPORMASYON O PAGGAMIT KINI, BISAN UNSAY HINUNGDANON, BISAN KON NAHIMO ANG POSIBILIDAD O ANG MGA KADOT MAHITABO. HANGTOD SA KATAPUSAN NGA GITUGOT SA BALAOD, ANG TOTAL LIABILIDAD SA MICROCHIP SA TANANG MGA PANGANGINLAN SA UNSANG PAAGI NGA MAY KALAMBOAN SA IMPORMASYON O ANG PAGGAMIT NIINI DILI MOLABAW SA KANTIDAD SA BAYARAN, KUNG NAA MAN, NGA IMONG GIBAYAD DIREKTA SA MICROCHIP ALANG SA IMPORMASYON.
- Ang paggamit sa mga gamit sa Microchip sa suporta sa kinabuhi ug/o mga aplikasyon sa kaluwasan hingpit nga naa sa peligro sa pumapalit, ug ang pumapalit miuyon nga depensahan, bayran ug huptan nga dili makadaot ang Microchip gikan sa bisan unsa ug tanan nga mga kadaot, pag-angkon, mga demanda, o mga gasto nga resulta sa ingon nga paggamit. Wala’y mga lisensya nga gihatag, sa tinuud o kung dili, sa ilawom sa bisan unsang mga katungod sa intelektwal nga kabtangan sa Microchip gawas kung gipahayag.
Mga marka sa pamatigayon
- Ang Microchip nga ngalan ug logo, ang Microchip logo, Adaptec, AVR, AVR logo, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStylus, maXTouch MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logo, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logo, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST Logo, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, ug XMEGA kay mga rehistradong trademark sa Microchip Technology Incorporated sa USA ug ubang mga nasud.
- AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus logo, Quiet- Wire, SmartFusion, Ang SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime, ug ZL kay mga rehistradong trademark sa Microchip Technology Incorporated sa USA
- Kasikbit nga Key Suppression, AKS, Analog-for-the-Digital Age, Bisan unsang Capacitor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net Average Matching, Dynamic Matching , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Parallel, IntelliMOS, Inter-Chip Connectivity, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewAng Span, WiperLock, XpressConnect, ug ZENA mga marka sa Microchip Technology Incorporated sa USA ug uban pang mga nasud.
- Ang SQTP usa ka marka sa serbisyo sa Microchip Technology Incorporated sa USA
- Ang logo sa Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology, ug Symmcom kay mga rehistradong tatak sa Microchip Technology Inc. sa ubang mga nasud.
- Ang GestIC usa ka rehistradong marka sa Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, usa ka subsidiary sa Microchip Technology Inc., sa ubang mga nasud.
- Ang tanan nga uban pang mga marka sa pamatigayon nga gihisgutan dinhi mga kabtangan sa ilang mga kompanya.
- © 2023, Microchip Technology Incorporated ug mga subsidiary niini. Tanang Katungod Gigahin.
Sistema sa Pagdumala sa Kalidad
Alang sa kasayuran bahin sa Mga Sistema sa Pagdumala sa Kalidad sa Microchip, palihug bisitaha www.microchip.com/quality
Tibuok Kalibutan nga Pagbaligya ug Serbisyo
| AMERIKA | ASIA/PACIFIC | ASIA/PACIFIC | EUROPE |
| Opisina sa Kumpanya
2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ 85224-6199 Tel: 480-792-7200 Fax: 480-792-7277 Teknikal nga Suporta: www.microchip.com/support Web adres: www.microchip.com Atlanta Duluth, GA Tel: 678-957-9614 Fax: 678-957-1455 Austin, TX Tel: 512-257-3370 Boston Westborough, MA Tel: 774-760-0087 Fax: 774-760-0088 Chicago Itasca, IL Tel: 630-285-0071 Fax: 630-285-0075 Dallas Addison, TX Tel: 972-818-7423 Fax: 972-818-2924 Detroit Novi, MI Tel: 248-848-4000 Houston, TX Tel: 281-894-5983 Indianapolis Noblesville, IN Tel: 317-773-8323 Fax: 317-773-5453 Tel: 317-536-2380 Los Angeles Mission Viejo, CA Tel: 949-462-9523 Fax: 949-462-9608 Tel: 951-273-7800 Raleigh, NC Tel: 919-844-7510 New York, NY Tel: 631-435-6000 San Jose, CA Tel: 408-735-9110 Tel: 408-436-4270 Canada - Toronto Tel: 905-695-1980 Fax: 905-695-2078 |
Australia - Sydney
Tel: 61-2-9868-6733 China - Beijing Tel: 86-10-8569-7000 China - Chengdu Tel: 86-28-8665-5511 China - Chongqing Tel: 86-23-8980-9588 China - Dongguan Tel: 86-769-8702-9880 China - Guangzhou Tel: 86-20-8755-8029 China - Hangzhou Tel: 86-571-8792-8115 China - Hong Kong SAR Tel: 852-2943-5100 China - Nanjing Tel: 86-25-8473-2460 China - Qingdao Tel: 86-532-8502-7355 China - Shanghai Tel: 86-21-3326-8000 China - Shenyang Tel: 86-24-2334-2829 China - Shenzhen Tel: 86-755-8864-2200 China - Suzhou Tel: 86-186-6233-1526 China - Wuhan Tel: 86-27-5980-5300 China – Xian Tel: 86-29-8833-7252 China - Xiamen Tel: 86-592-2388138 China - Zhuhai Tel: 86-756-3210040 |
India - Bangalore
Tel: 91-80-3090-4444 India - Bag-ong Delhi Tel: 91-11-4160-8631 India - Pune Tel: 91-20-4121-0141 Japan - Osaka Tel: 81-6-6152-7160 Japan - Tokyo Tel: 81-3-6880-3770 Korea – Daegu Tel: 82-53-744-4301 Korea - Seoul Tel: 82-2-554-7200 Malaysia - Kuala Lumpur Tel: 60-3-7651-7906 Malaysia – Penang Tel: 60-4-227-8870 Pilipinas – Manila Tel: 63-2-634-9065 Singapore Tel: 65-6334-8870 Taiwan - Hsin Chu Tel: 886-3-577-8366 Taiwan - Kaohsiung Tel: 886-7-213-7830 Taiwan - Taipei Tel: 886-2-2508-8600 Thailand - Bangkok Tel: 66-2-694-1351 Vietnam – Ho Chi Minh Tel: 84-28-5448-2100 |
Austria - Wels
Tel: 43-7242-2244-39 Fax: 43-7242-2244-393 Denmark – Copenhagen Tel: 45-4485-5910 Fax: 45-4485-2829 Finland - Espoo Tel: 358-9-4520-820 France - Paris Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Alemanya - Garching Tel: 49-8931-9700 Alemanya - Haan Tel: 49-2129-3766400 Alemanya - Heilbronn Tel: 49-7131-72400 Alemanya - Karlsruhe Tel: 49-721-625370 Alemanya - Munich Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Alemanya - Rosenheim Tel: 49-8031-354-560 Israel - Ra'anana Tel: 972-9-744-7705 Italy - Milan Tel: 39-0331-742611 Fax: 39-0331-466781 Italy - Padova Tel: 39-049-7625286 Netherlands – Drunen Tel: 31-416-690399 Fax: 31-416-690340 Norway – Trondheim Tel: 47-72884388 Poland - Warsaw Tel: 48-22-3325737 Romania – Bucharest Tel: 40-21-407-87-50 Espanya - Madrid Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Sweden - Gothenberg Tel: 46-31-704-60-40 Sweden - Stockholm Tel: 46-8-5090-4654 UK – Wokingham Tel: 44-118-921-5800 Fax: 44-118-921-5820 |
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 Motor Control [pdf] Giya sa Gumagamit Stepper Theta Generation v4.2 Motor Control, Stepper Theta Generation v4.2, Motor Control, Stepper, Theta Generation v4.2 Motor Control |
