MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 Motorbesturing
Invoering
De Stepper Theta Generation v4.2 is een apparaat dat wordt gebruikt voor positieregeling door een bepaald aantal stappen te doorlopen. De stappenmotor heeft een vast aantal stappen per omwenteling, maar het is mogelijk om door microstappen te bewegen, wat de stapresolutie verbetert. Het IP-blok genereert theta die wordt gebruikt door het stappenmotorbesturingsalgoritme. Dit apparaat ondersteunt microstepping tot 2048 microsteps, waardoor koppelrimpel en vermogensverliezen in de motor worden verminderd.
Kernversie
Deze gebruikershandleiding is van toepassing op Stepper Theta Generation v4.2.
Ondersteunde toolflow
Libero-software kan worden gebruikt voor simulatie, synthese en lay-out. Stepper Theta Generation is gelicentieerd met gecodeerde RTL die apart moet worden aangeschaft. Zie Stepper Theta-generatie voor meer informatie.
Functies
Stepper Theta Generation heeft de volgende hoofdkenmerken:
- Implementatie van IP Core in Libero Design Suite
- Ondersteunt microstepping tot 2048 microsteps
- Vermindert koppelrimpel en vermogensverliezen in de motor
Functionele beschrijving
Het Stepper Theta Generation v4.2-apparaat genereert theta die wordt gebruikt door het stappenmotorbesturingsalgoritme. Het ondersteunt microstepping tot 2048 microsteps, waardoor de koppelrimpel en vermogensverliezen in de motor worden verminderd.
Stepper Theta-generatieparameters en interfacesignalen
Het apparaat heeft verschillende ingangs- en uitgangssignalen, die gedetailleerd worden beschreven in de gebruikershandleiding.
- Ingangssignalen
De lijst met ingangssignalen vindt u in de gebruikershandleiding. - Uitgangssignalen
Een lijst met uitgangssignalen vindt u in de gebruikershandleiding. - Tijdschema's
De gebruikershandleiding bevat timingdiagrammen voor het apparaat. - Testbank
De gebruikershandleiding geeft informatie over het uitvoeren van simulaties met het apparaat. - Revisiegeschiedenis
De gebruikershandleiding bevat een revisiegeschiedenis voor het apparaat. - Microchip FPGA-ondersteuning
Het apparaat wordt ondersteund door Microchip FPGA.
Gebruiksaanwijzing
Volg de instructies in de gebruikershandleiding om Stepper Theta Generation v4.2 te gebruiken. Zorg ervoor dat u de gecodeerde RTL-licentie voor het apparaat hebt gekocht. U kunt Libero-software gebruiken voor simulatie, synthese en lay-out. Sluit de ingangs- en uitgangssignalen aan volgens de instructies in de gebruikershandleiding. Voer simulaties uit met behulp van de testbank in de gebruikershandleiding. Raadpleeg de timingdiagrammen in de gebruikershandleiding om de juiste timing van signalen te garanderen. Neem contact op met Microchip FPGA-ondersteuning voor verdere assistentie.
Invoering
De stappenmotor wordt gebruikt voor positieregeling door een bepaald aantal stappen te doorlopen. Terwijl een stappenmotor een vast aantal stappen per omwenteling heeft, is het mogelijk om door microstappen te bewegen, wat de stapresolutie verbetert. Micro-stepping vermindert ook koppelrimpel en vermogensverliezen in de motor. Het IP-blok genereert theta die wordt gebruikt door het stappenmotorbesturingsalgoritme. Het is mogelijk om microstepping tot 2048 microsteps te selecteren.
Samenvatting
| Kernversie | Dit document is van toepassing op Stepper Theta Generation v4.2. |
| Ondersteunde apparaatfamilies | • PolarFire® SoC
• PolarVuur |
| • RTG4™ | |
| • IGLOO® 2 | |
| • SmartFusion® 2 | |
| Ondersteunde toolflow | Vereist Libero® SoC v11.8 of latere releases. |
| Licentieverlening | Volledige gecodeerde RTL-code wordt geleverd voor de kern, waardoor de kern kan worden geïnstantieerd met SmartDesign. Simulatie, synthese en lay-out kunnen worden uitgevoerd met Libero-software. Stepper Theta Generation is gelicentieerd met gecodeerde RTL die apart moet worden aangeschaft. Voor meer informatie, zie Stepper Theta-generatie. |
Functies
Stepper Theta Generation heeft de volgende hoofdkenmerken:
- Berekent de hoek en het aantal stappen
- Microstepping is mogelijk tot 2048 microsteps
- Genereert een hoek in positiemodus en snelheidsmodus
Implementatie van IP Core in Libero Design Suite
IP-core moet worden geïnstalleerd in de IP-catalogus van de Libero® System-on-Chip (SoC)-software. Dit gebeurt automatisch via de updatefunctie van de IP-catalogus in de Libero SoC-software, of de IP-kern kan handmatig uit de catalogus worden gedownload. Zodra de IP-kern is geïnstalleerd in de IP-catalogus van de Libero SoC-software, kan de kern worden geconfigureerd, gegenereerd en geïnstantieerd binnen de SmartDesign-tool voor opname in de Libero-projectlijst.
Apparaatgebruik en prestaties
De volgende tabel geeft een overzicht van het apparaatgebruik dat wordt gebruikt voor Stepper Theta Generation.
| Apparaatdetails | Bronnen | Prestaties (MHz) | RAM's | Wiskundige blokken | Chip Globals | |||
| Familie | Apparaat | LUT's | DFF | LSRAM | μSRAM | |||
| PolarFire® SoC | MPFS250T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PolarVuur | MPF300T | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| SmartFusion® 2 | M2S150 | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Belangrijk:
- De gegevens in deze tabel zijn vastgelegd met behulp van typische synthese- en lay-outinstellingen. CDR-referentieklokbron was ingesteld op Dedicated terwijl andere configuratorwaarden ongewijzigd waren.
- De klok is beperkt tot 200 MHz tijdens het uitvoeren van de timinganalyse om de prestatiecijfers te behalen.
Functionele beschrijving
- In dit gedeelte worden de implementatiedetails van de Stepper Theta Generation beschreven.
- De volgende afbeelding toont het blokschema op systeemniveau van de Stepper Theta Generation.
- De profile van de stepper theta-output en de resulterende stroom voor verschillende micro-stepping-opties worden weergegeven in de volgende afbeeldingen.
- De volgende afbeelding toont de theta-generatie in motorfasestromen voor halfstapsmodus.
- De volgende afbeelding toont de motorfasestromen van de theta-generatie in kwartstapmodus.
- De volgende afbeelding toont de theta-generatie motorfasestromen in 1024 micro-stepping-modus.
- Het niveau van microstepping wordt bepaald door de invoer van de snelheidslimiet en moet een exponent van 2 zijn. De invoer van de zwenktelling bepaalt vervolgens de snelheid waarmee de theta-waarde wordt bijgewerkt. De output theta wordt gegenereerd totdat aan het aantal commandostappen is voldaan en vervolgens wordt theta op de laatste bijgewerkte waarde gehouden totdat de commandostappen veranderen. In de snelheidsmodus wordt de uitvoer-thèta echter continu bijgewerkt.
Stepper Theta-generatieparameters en interfacesignalen
In dit gedeelte worden de parameters in de Stepper Theta Generation GUI-configurator en I/O-signalen besproken.
In- en uitgangssignalen
De volgende tabel geeft een overzicht van de invoer- en uitvoerpoorten van Stepper Theta Generation.
| Signaalnaam | Richting | Beschrijving |
| sys_clk_i | Invoer | Systeem klok. |
| reset_i | Invoer | Asynchroon actief laag resetsignaal. |
| inschakelen_i | Invoer | Ingangssignaal maakt het genereren van hoeken mogelijk. |
| mode_i | Invoer | Indien ingesteld op 0 (nul), genereert hoek in de positiemodus.
Indien ingesteld op 1, wordt een hoek gegenereerd in de snelheidsmodus (continue rotatiemodus). |
| slew_cnt_i | Invoer | Invoer zwenktelling – bepaalt de snelheid waarmee de theta-waarde wordt bijgewerkt in termen van 1 µs. |
| rate_limit_i | Invoer | Invoer snelheidslimiet – bepaalt het aantal microstappen door hoektoename te definiëren Microstaplengte moet exponent zijn van 2 (bijvoorbeeldample, 1, 2, 4, 8, 16 enzovoort). |
| cmd_step_no_i | Invoer | Commando – het aantal stappen/microstappen dat de motor moet bewegen. |
| theta_output_o | Uitvoer | Hoek gegenereerd op basis van de invoer. |
| stap_cnt_o | Uitvoer | Uitvoer stappentelling om het aantal stappen bij te houden. |
Tijdschema's
- Dit gedeelte bespreekt Stepper Theta Generation-timingdiagrammen.
- De volgende afbeelding toont het timingdiagram van de Stepper Theta Generation in snelheidsmodus.
Testbank
Een uniforme testbank wordt gebruikt om Stepper Theta Generation te verifiëren en te testen, ook wel gebruikerstestbank genoemd. Testbench is voorzien om de functionaliteit van de Stepper Theta Generation IP te controleren.
Simulatie
In de volgende stappen wordt beschreven hoe u de kern kunt simuleren met behulp van de testbank:
- Ga naar het tabblad Libero SoC-catalogus, vouw Solutions-MotorControl uit, dubbelklik op Stepper Theta Generation en klik vervolgens op OK. De documentatie die aan het IP-adres is gekoppeld, wordt vermeld onder Documentatie.
Belangrijk: Als u ziet het tabblad Catalogus niet, navigeer naar View > Windows-menu en klik op Catalogus om het zichtbaar te maken.
- Selecteer op het tabblad Stimulushiërarchie de testbank (stepper_theta_tb.v), klik met de rechtermuisknop en klik vervolgens op Pre-Synth Design simuleren > Interactief openen.
Belangrijk: Als u ziet het tabblad Stimulushiërarchie niet, navigeer naar View > Windows-menu en klik op Stimulushiërarchie om het zichtbaar te maken.
ModelSim opent met de testbench file, zoals weergegeven in de volgende afbeelding.
Belangrijk: Als de simulatie wordt onderbroken vanwege de looptijdlimiet die is opgegeven in de .do file, gebruik de opdracht alles uitvoeren om de simulatie te voltooien.
Revisiegeschiedenis
De revisiegeschiedenis beschrijft de wijzigingen die in het document zijn doorgevoerd. De wijzigingen worden per revisie weergegeven, beginnend met de meest recente publicatie.
| Herziening | Datum | Beschrijving |
| A | 03/2023 | De volgende lijst met wijzigingen is aangebracht in revisie A van het document:
• Het document gemigreerd naar de Microchip-sjabloon. • Documentnummer bijgewerkt naar DS00004956A vanaf 50200609. • Toegevoegd 3. Timingdiagrammen. • Toegevoegd 4. Testbank. |
| 3.0 | — | Het volgende is de lijst met wijzigingen in revisie 3.0 van het document:
• De IP-versie toegevoegd aan de documenttitel. • Configuratieparametersectie verwijderd uit Hardware-implementatie. |
| 2.0 | — | Bijgewerkt configuratiegedeelte. |
| 1.0 | — | Revisie 1.0 was de eerste publicatie van dit document. |
Microchip FPGA-ondersteuning
- De Microchip FPGA-productgroep ondersteunt zijn producten met verschillende ondersteunende diensten, waaronder klantenservice, Customer Technical Support Center, a webvestiging en wereldwijde verkoopkantoren. Klanten wordt aangeraden de online bronnen van Microchip te bezoeken voordat ze contact opnemen met de ondersteuning, aangezien het zeer waarschijnlijk is dat hun vragen al zijn beantwoord.
- Neem contact op met het technische ondersteuningscentrum via de webwebsite op www.microchip.com/support. Vermeld het onderdeelnummer van het FPGA-apparaat, selecteer de juiste kastcategorie en upload het ontwerp files tijdens het maken van een aanvraag voor technische ondersteuning.
- Neem contact op met de klantenservice voor niet-technische productondersteuning, zoals productprijzen, productupgrades, update-informatie, bestelstatus en autorisatie.
- Vanuit Noord-Amerika belt u 800.262.1060
- Vanuit de rest van de wereld belt u 650.318.4460
- Fax, overal ter wereld, 650.318.8044
Microchip-informatie
de microchip Webplaats
Microchip biedt online ondersteuning via onze weblocatie bij www.microchip.com/. Dit website wordt gebruikt om te maken files en informatie die gemakkelijk beschikbaar is voor klanten. Enkele van de beschikbare content omvat:
- Productondersteuning – Gegevensbladen en errata, toepassingsopmerkingen en sample-programma's, ontwerpbronnen, gebruikershandleidingen en hardware-ondersteuningsdocumenten, nieuwste softwareversies en gearchiveerde software
- Algemene technische ondersteuning – Veelgestelde vragen (FAQ's), technische ondersteuningsverzoeken, online discussiegroepen, ledenlijst van Microchip-ontwerppartnerprogramma's
- Bedrijf van Microchip – Productselectie- en bestelgidsen, nieuwste persberichten van Microchip, overzicht van seminars en evenementen, overzichten van verkoopkantoren, distributeurs en fabrieksvertegenwoordigers van Microchip
Meldingsservice voor productwijzigingen
- De meldingsservice voor productwijzigingen van Microchip helpt klanten op de hoogte te blijven van Microchip-producten. Abonnees ontvangen een e-mailmelding wanneer er wijzigingen, updates, revisies of fouten zijn met betrekking tot een specifieke productfamilie of ontwikkelingstool die van belang is.
- Om te registreren, ga naar www.microchip.com/pcn en volg de registratie-instructies.
Klantenservice
- Gebruikers van Microchip-producten kunnen via verschillende kanalen hulp krijgen:
- Distributeur of vertegenwoordiger
- Lokaal verkoopkantoor
- Embedded Solutions Engineer (ESE)
- Technische ondersteuning
- Klanten dienen contact op te nemen met hun distributeur, vertegenwoordiger of ESE voor ondersteuning. Lokale verkoopkantoren zijn ook beschikbaar om klanten te helpen. Een lijst met verkoopkantoren en locaties is opgenomen in dit document.
- Technische ondersteuning is beschikbaar via de webwebsite op: www.microchip.com/support
Microchip Devices Code Beschermingsfunctie
Let op de volgende details over de codebeveiligingsfunctie op Microchip-producten:
- Microchipproducten voldoen aan de specificaties die in het betreffende Microchip-gegevensblad staan.
- Microchip is ervan overtuigd dat haar productfamilie veilig is wanneer deze op de beoogde manier, binnen de operationele specificaties en onder normale omstandigheden wordt gebruikt.
- Microchip waardeert en beschermt zijn intellectuele eigendomsrechten op agressieve wijze. Pogingen om de codebeschermingsfuncties van het Microchip-product te schenden, zijn ten strengste verboden en kunnen in strijd zijn met de Digital Millennium Copyright Act.
- Noch Microchip, noch enige andere fabrikant van halfgeleiders kan de veiligheid van zijn code garanderen. Codebescherming betekent niet dat wij garanderen dat het product "onbreekbaar" is. Codebescherming is voortdurend in ontwikkeling. Microchip streeft ernaar de codebeschermingsfuncties van onze producten voortdurend te verbeteren.
Juridische kennisgeving
- Deze publicatie en de informatie hierin mogen alleen worden gebruikt met Microchip-producten, inclusief voor het ontwerpen, testen en integreren van Microchip-producten met uw toepassing. Gebruik van deze informatie op een andere manier is in strijd met deze voorwaarden. Informatie over apparaattoepassingen wordt alleen voor uw gemak verstrekt en kan worden vervangen door updates. Het is uw verantwoordelijkheid om ervoor te zorgen dat uw toepassing voldoet aan uw specificaties. Neem contact op met uw plaatselijke Microchip-verkoopkantoor voor aanvullende ondersteuning of verkrijg aanvullende ondersteuning op: www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
- DEZE INFORMATIE WORDT DOOR MICROCHIP GELEVERD "ZOALS HET IS". MICROCHIP GEEFT GEEN ENKELE VERKLARING OF GARANTIE VAN WELKE AARD DAN OOK, EXPLICIET OF IMPLICIET, SCHRIFTELIJK OF MONDELING, WETTELIJK OF ANDERSZINS, MET BETREKKING TOT DE INFORMATIE, INCLUSIEF MAAR NIET BEPERKT TOT ENIGE IMPLICIETE GARANTIES VAN NIET-INBREUK, VERKOOPBAARHEID EN GESCHIKTHEID VOOR EEN BEPAALD DOEL, OF GARANTIES MET BETREKKING TOT DE STAAT, KWALITEIT OF PRESTATIES ERVAN.
- MICROCHIP IS IN GEEN GEVAL AANSPRAKELIJK VOOR ENIGE INDIRECTE, SPECIALE, PUNITIEVE, INCIDENTELE OF GEVOLGSCHADE, KOSTEN OF UITGAVEN VAN WELKE AARD DAN OOK IN VERBAND MET DE INFORMATIE OF HET GEBRUIK ERVAN, ONGEACHT DE OORZAAK, ZELFS ALS MICROCHIP OP DE HOOGTE IS GESTELD VAN DE MOGELIJKHEID OF ALS DE SCHADE VOORZIENBAAR IS. VOOR ZOVER TOEGESTAAN DOOR DE WET, ZAL DE TOTALE AANSPRAKELIJKHEID VAN MICROCHIP VOOR ALLE CLAIMS DIE OP ENIGERLEI WIJZE GERELATEERD ZIJN AAN DE INFORMATIE OF HET GEBRUIK ERVAN, HET BEDRAG VAN DE EVENTUELE KOSTEN DIE U RECHTSTREEKS AAN MICROCHIP HEBT BETAALD VOOR DE INFORMATIE, NIET OVERSCHRIJDEN.
- Het gebruik van Microchip-apparaten in levensondersteunings- en/of veiligheidstoepassingen is geheel voor eigen risico van de koper, en de koper stemt ermee in Microchip te verdedigen, schadeloos te stellen en te vrijwaren van alle schade, claims, rechtszaken of kosten die voortvloeien uit dergelijk gebruik. Er worden geen licenties, impliciet of anderszins, overgedragen onder de intellectuele eigendomsrechten van Microchip, tenzij anders vermeld.
Handelsmerken
- De naam en het logo van Microchip, het Microchip-logo, Adaptec, AVR, AVR-logo, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi-logo, MOST, MOST-logo, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32-logo, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST-logo, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron en XMEGA zijn gedeponeerde handelsmerken van Microchip Technology Incorporated in de VS en andere landen.
- AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus-logo, Quiet-Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime en ZL zijn gedeponeerde handelsmerken van Microchip Technology Incorporated in de VS.
- Aangrenzende sleutelonderdrukking, AKS, analoog-voor-het-digitale tijdperk, elke condensator, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit seriële programmering, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, IntelliMOS, Inter-Chip Connectivity, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified-logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect en ZENA zijn handelsmerken van Microchip Technology Incorporated in de VS en andere landen.
- SQTP is een servicemerk van Microchip Technology Incorporated in de VS.
- Het Adaptec-logo, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology en Symmcom zijn gedeponeerde handelsmerken van Microchip Technology Inc. in andere landen.
- GestIC is een geregistreerd handelsmerk van Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, een dochteronderneming van Microchip Technology Inc., in andere landen.
- Alle andere hierin genoemde handelsmerken zijn eigendom van hun respectievelijke bedrijven.
- © 2023, Microchip Technology Incorporated en haar dochterondernemingen. Alle rechten voorbehouden.
Kwaliteitsmanagementsysteem
Voor informatie over de kwaliteitsmanagementsystemen van Microchip kunt u terecht op www.microchip.com/kwaliteit
Wereldwijde verkoop en service
| AMERIKA'S | AZIË/PACIFIC | AZIË/PACIFIC | EUROPA |
| Hoofdkantoor
2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ 85224-6199 Telefoon: 480-792-7200 Fax: 480-792-7277 Technische ondersteuning: www.microchip.com/support Web Adres: www.microchip.nl Atlanta Duluth, GA Telefoon: 678-957-9614 Fax: 678-957-1455 Austin, TX Telefoon: 512-257-3370 Boston Westborough, Massachusetts Tel: 774-760-0087 Fax: 774-760-0088 Chicago Itasca, IL Telefoon: 630-285-0071 Fax: 630-285-0075 Dalen Addison, TX Telefoon: 972-818-7423 Fax: 972-818-2924 Detroit Novi, MI Telefoon: 248-848-4000 Houston, TX Telefoon: 281-894-5983 Indiaas Noblesville, IN Tel: 317-773-8323 Fax: 317-773-5453 Telefoon: 317-536-2380 Los Angeles Mission Viejo, CA Tel: 949-462-9523 Fax: 949-462-9608 Telefoon: 951-273-7800 Raleigh, NC Telefoon: 919-844-7510 New York, NY Telefoon: 631-435-6000 San Jose, Californië Telefoon: 408-735-9110 Telefoon: 408-436-4270 Canada – Toronto Telefoon: 905-695-1980 Fax: 905-695-2078 |
Australië – Sydney
Telefoon: 61-2-9868-6733 China – Peking Telefoon: 86-10-8569-7000 China – Chengdu Telefoon: 86-28-8665-5511 China – Tsjoengking Telefoon: 86-23-8980-9588 China – Dongguan Telefoon: 86-769-8702-9880 China – Kanton Telefoon: 86-20-8755-8029 China – Hangzhou Telefoon: 86-571-8792-8115 China – Hongkong SAR Telefoon: 852-2943-5100 China – Nanking Telefoon: 86-25-8473-2460 China – Qingdao Telefoon: 86-532-8502-7355 China – Sjanghai Telefoon: 86-21-3326-8000 China – Shenyang Telefoon: 86-24-2334-2829 China – Shenzhen Telefoon: 86-755-8864-2200 China – Suzhou Telefoon: 86-186-6233-1526 China-Wuhan Telefoon: 86-27-5980-5300 China – Xi’an Telefoon: 86-29-8833-7252 China – Xiamen Telefoon: 86-592-2388138 China – Zhuhai Telefoon: 86-756-3210040 |
India – Bangalore
Telefoon: 91-80-3090-4444 India – New Delhi Telefoon: 91-11-4160-8631 India – Poona Telefoon: 91-20-4121-0141 Japan-Osaka Telefoon: 81-6-6152-7160 Japan – Tokio Tel: 81-3-6880-3770 Korea - Daegu Telefoon: 82-53-744-4301 Korea – Seoel Telefoon: 82-2-554-7200 Maleisië - Kuala Lumpur Telefoon: 60-3-7651-7906 Maleisië – Penang Telefoon: 60-4-227-8870 Filipijnen – Manilla Telefoon: 63-2-634-9065 Singapore Telefoon: 65-6334-8870 Taiwan – Hsin Chu Telefoon: 886-3-577-8366 Taiwan – Kaohsiung Telefoon: 886-7-213-7830 Taiwan – Taipei Telefoon: 886-2-2508-8600 Thailand – Bangkok Telefoon: 66-2-694-1351 Vietnam – Ho Chi Minho Telefoon: 84-28-5448-2100 |
Oostenrijk – Wels
Telefoon: 43-7242-2244-39 Faxen: 43-7242-2244-393 Denemarken – Kopenhagen Telefoon: 45-4485-5910 Faxen: 45-4485-2829 Finland – Espoo Telefoon: 358-9-4520-820 Frankrijk – Parijs Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Duitsland – Garching Telefoon: 49-8931-9700 Duitsland – Haan Telefoon: 49-2129-3766400 Duitsland – Heilbronn Telefoon: 49-7131-72400 Duitsland – Karlsruhe Telefoon: 49-721-625370 Duitsland – München Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Duitsland – Rosenheim Telefoon: 49-8031-354-560 Israël – Ra'anana Telefoon: 972-9-744-7705 Italië – Milaan Telefoon: 39-0331-742611 Faxen: 39-0331-466781 Italië – Padova Telefoon: 39-049-7625286 Nederland – Drunen Telefoon: 31-416-690399 Faxen: 31-416-690340 Noorwegen – Trondheim Telefoon: 47-72884388 Polen – Warschau Telefoon: 48-22-3325737 Roemenië – Boekarest Tel: 40-21-407-87-50 Spanje – Madrid Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Zweden – Göteborg Tel: 46-31-704-60-40 Zweden – Stockholm Telefoon: 46-8-5090-4654 VK – Wokingham Telefoon: 44-118-921-5800 Faxen: 44-118-921-5820 |
Documenten / Bronnen
 |
MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 Motorbesturing [pdf] Gebruikershandleiding Stepper Theta Generation v4.2 Motorbesturing, Stepper Theta Generation v4.2, Motorbesturing, Stepper, Theta Generation v4.2 Motorbesturing |
