MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 Управление двигателем
Введение
Stepper Theta Generation v4.2 — это устройство, используемое для управления положением путем прохождения определенного количества шагов. Шаговый двигатель имеет фиксированное количество шагов за оборот, но возможно перемещение на микрошаги, что улучшает разрешение шагов. Блок IP генерирует тету, которая используется алгоритмом управления шаговым двигателем. Это устройство поддерживает микрошаг до 2048 микрошагов, уменьшая пульсации крутящего момента и потери мощности в двигателе.
Базовая версия
Данное руководство пользователя относится к Stepper Theta Generation v4.2.
Поддерживаемый поток инструментов
Программное обеспечение Libero можно использовать для моделирования, синтеза и компоновки. Stepper Theta Generation имеет лицензию с зашифрованным RTL, которую необходимо приобретать отдельно. Для получения дополнительной информации см. Stepper Theta Generation.
Функции
Stepper Theta Generation имеет следующие ключевые особенности:
- Внедрение IP Core в Libero Design Suite
- Поддерживает микрошаги до 2048 микрошагов.
- Уменьшает пульсации крутящего момента и потери мощности в двигателе.
Функциональное описание
Устройство Stepper Theta Generation v4.2 генерирует тету, которая используется алгоритмом управления шаговым двигателем. Он поддерживает микрошаги до 2048 микрошагов, уменьшая пульсации крутящего момента и потери мощности в двигателе.
Параметры генерации шагового тета и сигналы интерфейса
Устройство имеет различные входные и выходные сигналы, которые подробно описаны в руководстве пользователя.
- Входные сигналы
Список входных сигналов приведен в руководстве пользователя. - Выходные сигналы
Список выходных сигналов приведен в руководстве пользователя. - Временные диаграммы
В руководстве пользователя приведены временные диаграммы работы устройства. - Испытательный стенд
Руководство пользователя содержит информацию о том, как запускать моделирование с помощью устройства. - История изменений
Руководство пользователя содержит историю изменений устройства. - Поддержка микросхемы ПЛИС
Устройство поддерживается микросхемой FPGA.
Инструкция по применению
Чтобы использовать Stepper Theta Generation v4.2, следуйте инструкциям, приведенным в руководстве пользователя. Убедитесь, что вы приобрели зашифрованную лицензию RTL для устройства. Вы можете использовать программное обеспечение Libero для моделирования, синтеза и компоновки. Подключите входные и выходные сигналы согласно инструкциям, приведенным в руководстве пользователя. Запустите моделирование, используя испытательный стенд, указанный в руководстве пользователя. Обратитесь к временным диаграммам в руководстве пользователя, чтобы обеспечить правильную синхронизацию сигналов. Для получения дополнительной помощи обратитесь в службу поддержки Microchip FPGA.
Введение
Шаговый двигатель используется для управления положением путем перемещения на определенное количество шагов. Хотя шаговый двигатель имеет фиксированное количество шагов за оборот, его можно перемещать микрошагами, что улучшает разрешение шагов. Микрошаговый режим также снижает пульсации крутящего момента и потери мощности в двигателе. Блок IP генерирует тету, которая используется алгоритмом управления шаговым двигателем. Можно выбрать микрошаг до 2048 микрошагов.
Краткое содержание
| Базовая версия | Этот документ относится к Stepper Theta Generation v4.2. |
| Поддерживаемые семейства устройств | • SoC PolarFire®
• Полярный огонь |
| • РТГ4™ | |
| • ИГЛУ® 2 | |
| • СмартФьюжн® 2 | |
| Поддерживаемый поток инструментов | Требуется Libero® SoC версии 11.8 или более поздних версий. |
| Лицензирование | Для ядра предоставляется полный зашифрованный код RTL, что позволяет создавать экземпляр ядра с помощью SmartDesign. Моделирование, синтез и макет можно выполнить с помощью программного обеспечения Libero. Stepper Theta Generation имеет лицензию с зашифрованным RTL, которую необходимо приобретать отдельно. Для получения дополнительной информации см. Степпер Тета-генерация. |
Функции
Stepper Theta Generation имеет следующие ключевые особенности:
- Вычисляет угол и количество шагов
- Микрошаг возможен до 2048 микрошагов.
- Генерирует угол в режиме положения и режиме скорости.
Внедрение IP Core в Libero Design Suite
IP-ядро должно быть установлено в каталог IP программного обеспечения Libero® System-on-Chip (SoC). Это делается автоматически с помощью функции обновления каталога IP в программном обеспечении Libero SoC, либо ядро IP можно вручную загрузить из каталога. После того как IP-ядро установлено в IP-каталоге программного обеспечения Libero SoC, ядро можно настроить, сгенерировать и создать экземпляр с помощью инструмента SmartDesign для включения в список проектов Libero.
Использование устройства и производительность
В следующей таблице указано использование устройств, используемых для генерации Stepper Theta.
| Подробности устройства | Ресурсы | Производительность (МГц) | ОЗУ | Математические блоки | Чип-глобалы | |||
| Семья | Устройство | LUT-ы | ДФФ | ЛСРАМ | мкСОЗУ | |||
| Система на кристалле PolarFire® | МПФС250Т | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Поларфайр | МПФ300Т | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| СмартФьюжн® 2 | М2С150 | 285 | 128 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Важный:
- Данные в этой таблице собраны с использованием типичных настроек синтеза и макета. Источник эталонного тактового сигнала CDR был установлен как «Выделенный», а другие значения конфигуратора не изменились.
- Тактовая частота ограничена 200 МГц при выполнении анализа синхронизации для достижения показателей производительности.
Функциональное описание
- В этом разделе описываются детали реализации Stepper Theta Generation.
- На следующем рисунке показана блок-схема Stepper Theta Generation на системном уровне.
- Профиfile Тета-выход шагового двигателя и результирующий ток для различных вариантов микрошагового режима показаны на следующих рисунках.
- На следующем рисунке показана генерация теты в фазных токах двигателя для полушагового режима.
- На следующем рисунке показаны фазные токи двигателя тета-генерации в четвертьшаговом режиме.
- На следующем рисунке показаны фазные токи двигателя тета-генерации в микрошаговом режиме 1024.
- Уровень микрошага определяется входным сигналом ограничения скорости и должен быть экспонентой 2. Входной сигнал подсчета нарастания затем определяет скорость, с которой обновляется значение тета. Выходная тета генерируется до тех пор, пока не будет достигнуто заданное количество шагов команды, а затем тета удерживается на последнем обновленном значении до тех пор, пока шаги команды не изменятся. Однако в скоростном режиме выходная тета постоянно обновляется.
Параметры генерации шагового тета и сигналы интерфейса
В этом разделе обсуждаются параметры графического интерфейса пользователя Stepper Theta Generation и сигналы ввода-вывода.
Входные и выходные сигналы
В следующей таблице перечислены входные и выходные порты Stepper Theta Generation.
| Имя сигнала | Направление | Описание |
| sys_clk_i | Вход | Системные часы. |
| сброс_я | Вход | Асинхронный активный низкий сигнал сброса. |
| включить_я | Вход | Входной сигнал включает генерацию угла. |
| режим_i | Вход | Если установлено значение 0 (ноль), генерируется угол в режиме позиционирования.
Если установлено значение 1, генерирует угол в режиме скорости (режим непрерывного вращения). |
| slew_cnt_i | Вход | Вход счетчика нарастания – определяет скорость обновления значения теты в единицах 1 мкс. |
| rate_limit_i | Вход | Ввод ограничения скорости – определяет количество микрошагов путем определения приращения угла. Длина микрошага должна быть экспонентой 2 (например,ampле, 1, 2, 4, 8, 16 и так далее). |
| cmd_step_no_i | Вход | Команда – количество шагов/микрошагов, на которые двигатель должен двигаться. |
| theta_output_o | Выход | Угол, созданный на основе входных данных. |
| Step_cnt_o | Выход | Вывод подсчета шагов для отслеживания количества шагов. |
Временные диаграммы
- В этом разделе обсуждаются временные диаграммы генерации шагового тета-генератора.
- На следующем рисунке показана временная диаграмма шаговой тета-генерации в скоростном режиме.
Испытательный стенд
Для проверки и тестирования Stepper Theta Generation используется унифицированный тестовый стенд, называемый пользовательским тестовым стендом. Тестовый стенд предназначен для проверки функциональности Stepper Theta Generation IP.
Моделирование
Следующие шаги описывают, как смоделировать ядро с помощью тестового стенда:
- Перейдите на вкладку «Каталог Libero SoC», разверните Solutions-MotorControl, дважды щелкните Stepper Theta Generation и нажмите «ОК». Документация, связанная с IP, указана в разделе «Документация».
Важно: Если вы не видите вкладку «Каталог», перейдите к View > меню Windows и щелкните Каталог, чтобы сделать его видимым.
- На вкладке «Иерархия стимулов» выберите тестовый стенд (stepper_theta_tb.v), щелкните правой кнопкой мыши и выберите «Имитировать предсинтетический дизайн» > «Открыть в интерактивном режиме».
Важно: Если вы не видите вкладку «Иерархия стимулов», перейдите к View > меню Windows и щелкните Stimulus Hierarchy, чтобы сделать его видимым.
ModelSim открывается с помощью тестового стенда file, как показано на следующем рисунке.
Важно: Если симуляция прерывается из-за ограничения времени выполнения, указанного в .do file, используйте команду «Выполнить все», чтобы завершить симуляцию.
История изменений
История изменений описывает изменения, которые были реализованы в документе. Изменения перечислены по редакции, начиная с самой последней публикации.
| Пересмотр | Дата | Описание |
| A | 03/2023 | В редакцию А документа внесен следующий список изменений:
• Перенес документ в шаблон Microchip. • Обновлен номер документа с 00004956 до DS50200609A. • Добавлен 3. Временные диаграммы. • Добавлен 4. Испытательный стенд. |
| 3.0 | — | Ниже приведен список изменений в редакции 3.0 документа:
• В заголовок документа добавлена версия IP. • Удален раздел «Параметры конфигурации» из «Аппаратной реализации». |
| 2.0 | — | Обновлен раздел конфигурации. |
| 1.0 | — | Редакция 1.0 была первой публикацией этого документа. |
Поддержка микросхемы ПЛИС
- Группа продуктов Microchip FPGA поддерживает свои продукты различными службами поддержки, включая службу поддержки клиентов, центр технической поддержки клиентов, webсайт и офисы продаж по всему миру. Клиентам рекомендуется посетить онлайн-ресурсы Microchip, прежде чем обращаться в службу поддержки, поскольку весьма вероятно, что на их вопросы уже были даны ответы.
- Обратитесь в Центр технической поддержки через webсайте www.microchip.com/support. Укажите номер детали устройства FPGA, выберите соответствующую категорию корпуса и загрузите проект. files при создании обращения в техподдержку.
- Обратитесь в службу поддержки клиентов за нетехнической поддержкой продукта, такой как цены продукта, обновления продукта, информация об обновлении, статус заказа и авторизация.
- Из Северной Америки звоните по телефону 800.262.1060
- Из других стран звоните по телефону 650.318.4460
- Факс, из любой точки мира, 650.318.8044
Информация о микросхеме
Микрочип Webсайт
Microchip предоставляет онлайн-поддержку через наш webсайт на www.microchip.com/. Этот webсайт используется для создания files и информация легко доступна для клиентов. Некоторые из доступных материалов включают:
- Поддержка продукта – Спецификации и опечатки, примечания по применению иampпрограммы le, ресурсы по проектированию, руководства пользователя и документы по поддержке оборудования, последние версии программного обеспечения и архивное программное обеспечение
- Общая техническая поддержка – Часто задаваемые вопросы (FAQ), запросы на техническую поддержку, онлайн-дискуссионные группы, список участников партнерской программы разработки Microchip
- Бизнес Микрочипа – Руководства по выбору продуктов и заказу, последние пресс-релизы Microchip, список семинаров и мероприятий, списки офисов продаж Microchip, дистрибьюторов и представителей заводов
Служба уведомления об изменении продукта
- Служба уведомлений об изменениях продуктов Microchip помогает держать клиентов в курсе продуктов Microchip. Подписчики будут получать уведомления по электронной почте о любых изменениях, обновлениях, исправлениях или ошибках, связанных с определенным семейством продуктов или интересующим его инструментом разработки.
- Для регистрации перейдите по ссылке www.microchip.com/pcn и следуйте инструкциям по регистрации.
Поддержка клиентов
- Пользователи продукции Microchip могут получить помощь по нескольким каналам:
- Дистрибьютор или представитель
- Местный офис продаж
- Инженер по встраиваемым решениям (ESE)
- Техническая поддержка
- Клиенты должны обратиться за поддержкой к своему дистрибьютору, представителю или ESE. Местные офисы продаж также доступны для помощи клиентам. Список офисов продаж и местоположений включен в этот документ.
- Техническая поддержка доступна через webсайт по адресу: www.microchip.com/support
Функция защиты кода устройств Microchip
Обратите внимание на следующие сведения о функции защиты кода на продуктах Microchip:
- Продукция Microchip соответствует спецификациям, содержащимся в соответствующем паспорте Microchip.
- Компания Microchip уверена, что ее семейство продуктов безопасно при использовании по назначению, в соответствии с эксплуатационными спецификациями и в нормальных условиях.
- Microchip ценит и активно защищает свои права на интеллектуальную собственность. Попытки нарушить функции защиты кода продукта Microchip строго запрещены и могут нарушать Закон об авторском праве в цифровую эпоху.
- Ни Microchip, ни любой другой производитель полупроводников не может гарантировать безопасность своего кода. Защита кода не означает, что мы гарантируем, что продукт «неуязвим». Защита кода постоянно развивается. Microchip стремится постоянно улучшать функции защиты кода в своих продуктах.
Правовое уведомление
- Эта публикация и содержащаяся в ней информация могут использоваться только с продуктами Microchip, в том числе для разработки, тестирования и интеграции продуктов Microchip с вашим приложением. Использование этой информации каким-либо иным образом нарушает настоящие условия. Информация о приложениях для устройств предоставляется только для вашего удобства и может быть заменена обновлениями. Вы несете ответственность за то, чтобы ваше приложение соответствовало вашим спецификациям. Обратитесь в местный офис продаж Microchip за дополнительной поддержкой или получите дополнительную поддержку по адресу www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
- ЭТА ИНФОРМАЦИЯ ПРЕДОСТАВЛЯЕТСЯ КОМПАНИЕЙ MICROCHIP «КАК ЕСТЬ». MICROCHIP НЕ ДЕЛАЕТ НИКАКИХ ЗАЯВЛЕНИЙ ИЛИ ГАРАНТИЙ ЛЮБОГО РОДА, ЯВНЫХ ИЛИ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫХ, ПИСЬМЕННЫХ ИЛИ УСТНЫХ, УСТАНОВЛЕННЫХ ЗАКОНОМ ИЛИ ИНЫХ, ОТНОСЯЩИХСЯ К ИНФОРМАЦИИ, ВКЛЮЧАЯ, НО НЕ ОГРАНИЧИВАЯСЬ, ЛЮБЫЕ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫЕ ГАРАНТИИ НЕНАРУШЕНИЯ ПРАВ, ТОВАРНОЙ ПРИГОДНОСТИ И ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ ИЛИ ГАРАНТИИ, СВЯЗАННЫЕ С ЕЕ СОСТОЯНИЕМ, КАЧЕСТВОМ ИЛИ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬЮ.
- НИ ПРИ КАКИХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ MICROCHIP НЕ БУДЕТ НЕСТИ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА ЛЮБЫЕ КОСВЕННЫЕ, СПЕЦИАЛЬНЫЕ, ШТРАФНЫЕ, СЛУЧАЙНЫЕ ИЛИ КОСВЕННЫЕ ПОТЕРИ, УЩЕРБ, ИЗДЕРЖКИ ИЛИ РАСХОДЫ ЛЮБОГО РОДА, СВЯЗАННЫЕ С ИНФОРМАЦИЕЙ ИЛИ ЕЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ, КАКИМ БЫ ТО НИ БЫЛО ПРИЧИНОЙ, ДАЖЕ ЕСЛИ MICROCHIP БЫЛ УВЕДОМЛЕН О ВОЗМОЖНОСТИ ИЛИ УЩЕРБ МОЖНО ПРЕДВИДЕТЬ. В МАКСИМАЛЬНОМ ОБЪЕМЕ, РАЗРЕШЕННОМ ЗАКОНОМ, ОБЩАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ MICROCHIP ПО ВСЕМ ПРЕТЕНЗИЯМ, КАКИМ-ЛИБО ОБРАЗОМ СВЯЗАННЫМ С ИНФОРМАЦИЕЙ ИЛИ ЕЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ, НЕ БУДЕТ ПРЕВЫШАТЬ СУММУ ПЛАТЕЖЕЙ, ЕСЛИ ТАКИЕ БЫЛИ, КОТОРЫЕ ВЫ ЗАПЛАТИЛИ НАПРЯМУЮ MICROCHIP ЗА ИНФОРМАЦИЮ.
- Использование устройств Microchip в системах жизнеобеспечения и/или безопасности полностью на риск покупателя, и покупатель соглашается защищать, возмещать убытки и ограждать Microchip от любых убытков, претензий, исков или расходов, возникающих в результате такого использования. Никакие лицензии не передаются, подразумеваемые или иным образом, в соответствии с любыми правами интеллектуальной собственности Microchip, если не указано иное.
Торговые марки
- Название и логотип Microchip, логотип Microchip, Adaptec, AVR, логотип AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, логотип Microsemi, MOST, логотип MOST, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, логотип PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, логотип SST, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron и XMEGA являются зарегистрированными товарными знаками Microchip Technology Incorporated в США и других странах.
- AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, логотип ProASIC Plus, Quiet-Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime и ZL являются зарегистрированными товарными знаками Microchip Technology Incorporated в США.
- Подавление соседних ключей, AKS, Аналоговая для цифровой эпохи, Любой конденсатор, AnyIn, AnyOut, Расширенное переключение, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, динамическое сопоставление средних значений , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, внутрисхемное последовательное программирование, ICSP, INICnet, интеллектуальное распараллеливание, IntelliMOS, Inter-Chip Connectivity, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, сертифицированный логотип MPLAB, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, ВекторБлокс, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect и ZENA являются товарными знаками Microchip Technology Incorporated в США и других странах.
- SQTP — знак обслуживания Microchip Technology Incorporated в США.
- Логотип Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology и Symmcom являются зарегистрированными товарными знаками Microchip Technology Inc. в других странах.
- GestIC является зарегистрированной торговой маркой Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, дочерней компании Microchip Technology Inc., в других странах.
- Все остальные товарные знаки, упомянутые здесь, являются собственностью соответствующих компаний.
- © 2023, Microchip Technology Incorporated и ее дочерние компании. Все права защищены.
Система управления качеством
Информацию о системах управления качеством Microchip можно найти на сайте www.микрочип.com/качество
Продажи и обслуживание по всему миру
| АМЕРИКА | АЗИАТСКО-ТИХООКЕАНСКИЙ РЕГИОН | АЗИАТСКО-ТИХООКЕАНСКИЙ РЕГИОН | ЕВРОПА |
| Корпоративный офис
2355 бульвар Вест Чендлер. Чандлер, AZ 85224-6199 Тел: 480-792-7200 Факс: 480-792-7277 Техническая поддержка: www.microchip.com/support Web Адрес: www.microchip.com Атланта Дулут, Джорджия Тел: 678-957-9614 Факс: 678-957-1455 Остин, Техас Тел: 512-257-3370 Бостон Вестборо, Массачусетс Тел.: 774-760-0087 Факс: 774-760-0088 Чикаго Итаска, Иллинойс Тел: 630-285-0071 Факс: 630-285-0075 Даллас Addison, TX Тел: 972-818-7423 Факс: 972-818-2924 Детройт Нови, Мичиган Тел: 248-848-4000 Хьюстон, Техас Тел: 281-894-5983 Индианаполис Ноблсвилл, Индиана Тел.: 317-773-8323 Факс: 317-773-5453 Тел: 317-536-2380 Лос-Анджелес Миссия Вьехо, Калифорния Тел.: 949-462-9523 Факс: 949-462-9608 Тел: 951-273-7800 Роли, Северная Каролина Тел: 919-844-7510 Нью-Йорк, Нью-Йорк Тел: 631-435-6000 Сан-Хосе, Калифорния Тел: 408-735-9110 Тел: 408-436-4270 Канада – Торонто Тел: 905-695-1980 Факс: 905-695-2078 |
Австралия – Сидней
Тел: 61-2-9868-6733 Китай – Пекин Тел: 86-10-8569-7000 Китай – Чэнду Тел: 86-28-8665-5511 Китай – Чунцин Тел: 86-23-8980-9588 Китай – Дунгуань Тел: 86-769-8702-9880 Китай – Гуанчжоу Тел: 86-20-8755-8029 Китай – Ханчжоу Тел: 86-571-8792-8115 Китай – САР Гонконг Тел: 852-2943-5100 Китай – Нанкин Тел: 86-25-8473-2460 Китай – Циндао Тел: 86-532-8502-7355 Китай – Шанхай Тел: 86-21-3326-8000 Китай – Шэньян Тел: 86-24-2334-2829 Китай – Шэньчжэнь Тел: 86-755-8864-2200 Китай – Сучжоу Тел: 86-186-6233-1526 Китай – Ухань Тел: 86-27-5980-5300 Китай – Сиань Тел: 86-29-8833-7252 Китай – Сямэнь Тел: 86-592-2388138 Китай – Чжухай Тел: 86-756-3210040 |
Индия – Бангалор
Тел: 91-80-3090-4444 Индия – Нью-Дели Тел: 91-11-4160-8631 Индия - Пуна Тел: 91-20-4121-0141 Япония – Осака Тел: 81-6-6152-7160 Япония – Токио Тел.: 81-3-6880-3770 Корея – Тэгу Тел: 82-53-744-4301 Корея – Сеул Тел: 82-2-554-7200 Малайзия – Куала-Лумпур Тел: 60-3-7651-7906 Малайзия – Пенанг Тел: 60-4-227-8870 Филиппины – Манила Тел: 63-2-634-9065 Сингапур Тел: 65-6334-8870 Тайвань – Синь Чу Тел: 886-3-577-8366 Тайвань – Гаосюн Тел: 886-7-213-7830 Тайвань – Тайбэй Тел: 886-2-2508-8600 Таиланд – Бангкок Тел: 66-2-694-1351 Вьетнам – Хошимин Тел: 84-28-5448-2100 |
Австрия – Вельс
Тел: 43-7242-2244-39 Факс: 43-7242-2244-393 Дания – Копенгаген Тел: 45-4485-5910 Факс: 45-4485-2829 Финляндия – Эспоо Тел: 358-9-4520-820 Франция – Париж Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Германия – Гархинг Тел: 49-8931-9700 Германия – Хан Тел: 49-2129-3766400 Германия – Хайльбронн Тел: 49-7131-72400 Германия – Карлсруэ Тел: 49-721-625370 Германия – Мюнхен Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Германия – Розенхайм Тел: 49-8031-354-560 Израиль – Раанана Тел: 972-9-744-7705 Италия – Милан Тел: 39-0331-742611 Факс: 39-0331-466781 Италия – Падуя Тел: 39-049-7625286 Нидерланды – Друнен Тел: 31-416-690399 Факс: 31-416-690340 Норвегия – Тронхейм Тел: 47-72884388 Польша – Варшава Тел: 48-22-3325737 Румыния – Бухарест Tel: 40-21-407-87-50 Испания - Мадрид Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Швеция – Гетеборг Tel: 46-31-704-60-40 Швеция – Стокгольм Тел: 46-8-5090-4654 Великобритания – Вокингем Тел: 44-118-921-5800 Факс: 44-118-921-5820 |
Документы/Ресурсы
 |
MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 Управление двигателем [pdf] Руководство пользователя Stepper Theta Generation v4.2 Управление двигателем, Stepper Theta Generation v4.2, Управление двигателем, Шаговый двигатель, Theta Generation v4.2 Управление двигателем |
