MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 mootori juhtimine

Sissejuhatus

Stepper Theta Generation v4.2 on seade, mida kasutatakse positsiooni juhtimiseks, liikudes läbi teatud arvu samme. Sammmootoril on fikseeritud sammude arv pöörde kohta, kuid on võimalik liikuda läbi mikrosammude, mis parandab sammude eraldusvõimet. IP-plokk genereerib teeta, mida kasutab samm-mootori juhtimisalgoritm. See seade toetab kuni 2048 mikrosammu mikrosammu, vähendades pöördemomendi pulsatsiooni ja võimsuskadusid mootoris.

Põhiversioon

See kasutusjuhend kehtib Stepper Theta Generation v4.2 kohta.

Toetatud tööriistavoog

Libero tarkvara saab kasutada simuleerimiseks, sünteesiks ja küljendamiseks. Stepper Theta Generation on litsentsitud krüpteeritud RTL-iga, mis tuleb eraldi osta. Lisateavet leiate jaotisest Stepper Theta Generation.

Omadused

Stepper Theta Generationil on järgmised põhifunktsioonid:

• IP Core'i juurutamine Libero Design Suite'is
• Toetab mikrosammu kuni 2048 mikrosammuni
• Vähendab pöördemomendi pulsatsiooni ja võimsuskadusid mootoris

Funktsionaalne kirjeldus

Seade Stepper Theta Generation v4.2 genereerib teeta, mida kasutab samm-mootori juhtimisalgoritm. See toetab mikrosammu kuni 2048 mikrosammuni, vähendades pöördemomendi pulsatsiooni ja võimsuskadusid mootoris.

Stepperi teeta genereerimise parameetrid ja liidese signaalid

Seadmel on erinevad sisend- ja väljundsignaalid, mida kirjeldatakse üksikasjalikult kasutusjuhendis.

• Sisendsignaalid
  Sisendsignaalide loend on toodud kasutusjuhendis.
• Väljundsignaalid
  Väljundsignaalide loend on toodud kasutusjuhendis.
• Ajastusskeemid
  Kasutusjuhendis on toodud seadme ajastusskeemid.
• Katselaud
  Kasutusjuhend annab teavet selle kohta, kuidas seadme abil simulatsioone käivitada.
• Läbivaatamise ajalugu
  Kasutusjuhend sisaldab seadme versioonide ajalugu.
• Mikrokiibi FPGA tugi
  Seadet toetab Microchip FPGA.

Kasutusjuhised

Stepper Theta Generation v4.2 kasutamiseks järgige kasutusjuhendis toodud juhiseid. Veenduge, et olete seadme jaoks ostnud krüptitud RTL-litsentsi. Saate kasutada Libero tarkvara simuleerimiseks, sünteesiks ja paigutuseks. Ühendage sisend- ja väljundsignaalid vastavalt kasutusjuhendis toodud juhistele. Käivitage simulatsioonid, kasutades kasutusjuhendis toodud katsestendit. Signaalide õige ajastuse tagamiseks vaadake kasutusjuhendi ajastusskeeme. Täiendava abi saamiseks võtke ühendust Microchipi FPGA toega.

Sissejuhatus

Sammmootorit kasutatakse positsiooni juhtimiseks, liikudes läbi teatud arvu samme. Kui samm-mootoril on fikseeritud sammude arv pöörde kohta, siis on võimalik liikuda läbi mikrosammude, mis parandab sammu eraldusvõimet. Mikrosammutamine vähendab ka pöördemomendi pulsatsiooni ja võimsuskadusid mootoris. IP-plokk genereerib teeta, mida kasutab samm-mootori juhtimisalgoritm. Mikrosammu on võimalik valida kuni 2048 mikrosammuni.

Kokkuvõte

Põhiversioon	See dokument kehtib Stepper Theta Generation v4.2 kohta.
Toetatud seadmepered	• PolarFire® SoC • PolarFire
	• RTG4™
	• IGLOO® 2
	• SmartFusion® 2
Toetatud tööriistavoog	Nõuab Libero® SoC v11.8 või uuemaid versioone.
Litsentsi andmine	Tuuma jaoks on ette nähtud täielik krüpteeritud RTL-kood, mis võimaldab tuuma instantseerida SmartDesigniga. Simulatsiooni, sünteesi ja paigutust saab teostada Libero tarkvaraga. Stepper Theta Generation on litsentsitud krüpteeritud RTL-iga, mis tuleb eraldi osta. Lisateabe saamiseks vt Stepperi teeta põlvkond.

Omadused

Stepper Theta Generationil on järgmised põhifunktsioonid:

• Arvutab nurga ja sammude arvu
• Mikrosammud on võimalikud kuni 2048 mikrosammuni
• Loob nurga asendirežiimis ja kiirusrežiimis

IP Core'i juurutamine Libero Design Suite'is

IP-tuum tuleb installida Libero® System-on-Chip (SoC) tarkvara IP-kataloogi. Seda tehakse automaatselt Libero SoC tarkvara IP-kataloogi värskendusfunktsiooni kaudu või IP-tuuma saab kataloogist käsitsi alla laadida. Kui IP-tuum on Libero SoC tarkvara IP-kataloogi installitud, saab tuuma konfigureerida, genereerida ja instantseerida SmartDesigni tööriistas, et lisada see Libero projektiloendisse.

Seadme kasutamine ja jõudlus

Järgmises tabelis on loetletud Stepper Theta Generation jaoks kasutatud seadme kasutus.

Seadme üksikasjad		Vahendid		Jõudlus (MHz)	RAM-id		Matemaatika plokid	Chip Globals
Perekond	Seade	LUT-id	DFF		LSRAM	μSRAM
PolarFire® SoC	MPFS250T	285	128	200	0	0	0	0
PolarFire	MPF300T	285	128	200	0	0	0	0
SmartFusion® 2	M2S150	285	128	200	0	0	0	0

Tähtis: 

1. Selles tabelis olevad andmed on kogutud tüüpiliste sünteesi- ja paigutussätete abil. CDR-i võrdluskella allikaks määrati Pühendatud ja muud konfiguraatori väärtused jäid muutmata.
2. Toimivusnumbrite saavutamiseks on ajastusanalüüsi tegemise ajal kella sagedus piiratud 200 MHz-ga.

Funktsionaalne kirjeldus

• Selles jaotises kirjeldatakse Stepper Theta Generation juurutamise üksikasju.
• Järgmisel joonisel on kujutatud Stepper Theta Generation süsteemitaseme plokkskeem.

  
• Profile astmeline teeta väljund ja sellest tulenev vool erinevate mikroastmeliste valikute jaoks on näidatud järgmistel joonistel.

  
• Järgmisel joonisel on kujutatud teeta teket mootori faasivooludes poolesammulises režiimis.

  

• Järgmisel joonisel on kujutatud teeta generatsiooni mootori faasivoolud veerandsammu režiimis.

  

• Järgmisel joonisel on kujutatud teeta põlvkonna mootori faasivoolud 1024 mikroastmelises režiimis.

  

• Mikrosammu taseme määrab kiiruspiirangu sisend ja see peab olema 2. Pöörete arvu sisend, seejärel otsustab teeta väärtuse värskendamise kiiruse. Väljund-teeta genereeritakse seni, kuni käsu sammude arv on täidetud, ja seejärel hoitakse teetat viimati värskendatud väärtuses, kuni käsusammud muutuvad. Kuid kiirusrežiimis värskendatakse teeta väljundit pidevalt.

Stepperi teeta genereerimise parameetrid ja liidese signaalid

Selles jaotises käsitletakse Stepper Theta Generation GUI konfiguraatori ja I/O signaalide parameetreid.

Sisend- ja väljundsignaalid
Järgmises tabelis on loetletud Stepper Theta Generation sisend- ja väljundpordid.

Signaali nimi	Suund	Kirjeldus
sys_clk_i	Sisend	Süsteemi kell.
lähtestamine_i	Sisend	Asünkroonne aktiivne madala lähtestamise signaal.
enable_i	Sisend	Sisendsignaal võimaldab nurga genereerimist.
mode_i	Sisend	Kui seatud väärtusele 0 (null), genereerib asendirežiimis nurga. Kui see on seatud väärtusele 1, genereerib nurga kiirusrežiimis (pideva pööramise režiim).
slew_cnt_i	Sisend	Pöörete arvu sisend – määrab teeta väärtuse värskendamise kiiruse 1 µs võrra.
rate_limit_i	Sisend	Kiirusepiirangu sisend – otsustab mikrosammude arvu, määrates nurga juurdekasvu Mikrosammu pikkus peaks olema eksponent 2 (ntample, 1, 2, 4, 8, 16 ja nii edasi).
cmd_step_no_i	Sisend	Käsk – sammude/mikrosammude arv mootor peab liikuma.
teeta_väljund_o	Väljund	Sisendite põhjal genereeritud nurk.
step_cnt_o	Väljund	Sammude loendusväljund sammude arvu jälgimiseks.

Ajastusskeemid

• Selles jaotises käsitletakse Stepper Theta Generation ajastusskeeme.
• Järgmisel joonisel on kujutatud Stepper Theta Generation ajastusskeem kiirusrežiimis.

  

Katselaud

Stepper Theta Generation'i kontrollimiseks ja testimiseks kasutatakse ühtset testpinki, mida nimetatakse kasutajatestideks. Testbench on mõeldud Stepper Theta Generation IP funktsionaalsuse kontrollimiseks.

Simulatsioon
Järgmised sammud kirjeldavad tuuma simuleerimist katsestendi abil.

1. Minge vahekaardile Libero SoC Catalog, laiendage valikut Solutions-MotorControl, topeltklõpsake Stepper Theta Generation ja seejärel klõpsake nuppu OK. IP-ga seotud dokumentatsioon on loetletud jaotises Dokumentatsioon.
   Tähtis: kui te ei näe vahekaarti Kataloog, navigeerige lehele View > Windowsi menüü ja klõpsake selle nähtavaks muutmiseks nuppu Kataloog.

   

2. Valige vahekaardil Stiimulite hierarhia testbench (stepper_theta_tb.v), paremklõpsake ja seejärel klõpsake nuppu Simuleeri sünteesieelset disaini > Ava interaktiivselt.
   Tähtis: kui te ei näe vahekaarti Stiimulite hierarhia, navigeerige saidile View > Windowsi menüü ja klõpsake selle nähtavaks muutmiseks nuppu Stiimulite hierarhia.

   
   ModelSim avaneb koos testpingiga file, nagu on näidatud järgmisel joonisel.

   
   Tähtis: kui simulatsioon katkeb failis .do määratud käitusaja piirangu tõttu file, kasutage simulatsiooni lõpuleviimiseks käsku Run all.

Läbivaatamise ajalugu

Redaktsiooniajalugu kirjeldab dokumendis rakendatud muudatusi. Muudatused on loetletud redaktsioonide kaupa, alustades kõige värskemast väljaandest.

Läbivaatamine	Kuupäev	Kirjeldus
A	03/2023	Dokumendi redaktsioonis A on tehtud järgmine muudatuste loend: • Migreeriti dokument Microchipi mallile. • Uuendati dokumendi numbrit DS00004956A numbrilt 50200609. • Lisatud 3. Ajastusskeemid. • Lisatud 4. Katselaud.
3.0	—	Järgmine on dokumendi redaktsiooni 3.0 muudatuste loend: • Lisati dokumendi pealkirjale IP versioon. • Riistvara juurutusest eemaldatud konfiguratsiooniparameetrite jaotis.
2.0	—	Värskendatud konfiguratsiooni jaotis.
1.0	—	Redaktsioon 1.0 oli selle dokumendi esimene väljaanne.

Mikrokiibi FPGA tugi

• Microchip FPGA tootegrupp toetab oma tooteid erinevate tugiteenustega, sealhulgas klienditeenindus, klienditeenindus, klienditeenindus, a websaidil ja ülemaailmsetes müügiesindustes. Klientidel soovitatakse enne klienditoega ühenduse võtmist külastada Microchipi veebiressursse, kuna on väga tõenäoline, et nende päringutele on juba vastatud.
• Võtke ühendust tehnilise toe keskusega läbi websaidil www.microchip.com/support. Mainige FPGA seadme osa number, valige sobiv korpuse kategooria ja laadige üles kujundus files tehnilise toe juhtumi loomisel.
• Võtke ühendust klienditeenindusega mittetehnilise tootetoe saamiseks, nagu toote hind, tooteuuendused, värskendusteave, tellimuse olek ja autoriseerimine.
  • Põhja-Ameerikast helistage numbril 800.262.1060 XNUMX XNUMX
  • Ülejäänud maailmast helistage numbril 650.318.4460 XNUMX XNUMX
  • Faks kõikjalt maailmast, 650.318.8044 XNUMX XNUMX

Mikrokiibi teave

Mikrokiip Websaidile
Microchip pakub veebituge meie kaudu websait aadressil www.microchip.com/. See webvalmistamiseks kasutatakse saiti files ja teave on klientidele hõlpsasti kättesaadav. Osa saadaolevast sisust hõlmab järgmist:

• Tootetugi – Andmelehed ja vead, rakendusmärkused ja sample programmid, disainiressursid, kasutusjuhendid ja riistvara tugidokumendid, uusimad tarkvaraväljaanded ja arhiveeritud tarkvara
• Üldine tehniline tugi – Korduma kippuvad küsimused (KKK), tehnilise toe taotlused, veebipõhised arutelurühmad, Microchipi disainipartnerite programmi liikmete loend
• Mikrokiibi äri – Tootevaliku- ja tellimisjuhendid, Microchipi värskeimad pressiteated, seminaride ja ürituste loetelu, Microchipi müügiesinduste, edasimüüjate ja tehaste esindajate nimekirjad

Tootemuudatuste teavitusteenus

• Microchipi tootemuudatuste teavitusteenus aitab hoida kliente Microchipi toodetega kursis. Tellijad saavad e-posti teel teatise alati, kui konkreetse tooteperekonna või huvipakkuva arendustööriistaga on seotud muudatusi, uuendusi, muudatusi või vigu.
• Registreerimiseks minge aadressile www.microchip.com/pcn ja järgige registreerimisjuhiseid.

Klienditugi

• Microchipi toodete kasutajad saavad abi mitme kanali kaudu:
  • Turustaja või esindaja
  •  Kohalik müügiesindus
  • Manustatud lahenduste insener (ESE)
  • Tehniline tugi
• Kliendid peaksid abi saamiseks võtma ühendust oma turustaja, esindaja või ESE-ga. Klientide abistamiseks on saadaval ka kohalikud müügiesindused. Selles dokumendis on müügiesinduste ja asukohtade loetelu.
• Tehniline tugi on saadaval aadressil websait aadressil: www.microchip.com/support

Mikrokiibi seadmete koodikaitse funktsioon

Pange tähele järgmisi Microchipi toodete koodikaitse funktsiooni üksikasju:

• Mikrokiibi tooted vastavad nende konkreetsel mikrokiibi andmelehel sisalduvatele spetsifikatsioonidele.
• Microchip usub, et selle tooteperekond on turvaline, kui seda kasutatakse ettenähtud viisil, tööspetsifikatsioonide piires ja tavatingimustes.
• Mikrokiip väärtustab ja kaitseb agressiivselt oma intellektuaalomandi õigusi. Katsed rikkuda Microchipi toote koodikaitsefunktsioone on rangelt keelatud ja võivad rikkuda Ameerika Ühendriikide autorikaitse seadust.
• Ei Microchip ega ükski teine ​​pooljuhtide tootja ei saa garanteerida oma koodi turvalisust. Koodikaitse ei tähenda, et me garanteerime, et toode on purunematu. Koodikaitse areneb pidevalt. Microchip on pühendunud oma toodete koodikaitsefunktsioonide pidevale täiustamisele.

Õiguslik teade

• Seda väljaannet ja siin olevat teavet võib kasutada ainult Microchipi toodetega, sealhulgas Microchipi toodete kavandamiseks, testimiseks ja integreerimiseks teie rakendusega. Selle teabe kasutamine muul viisil rikub neid tingimusi. Teave seadme rakenduste kohta on esitatud ainult teie mugavuse huvides ja selle võivad asendada värskendused. Teie vastutate selle eest, et teie rakendus vastaks teie spetsifikatsioonidele. Täiendava toe saamiseks võtke ühendust kohaliku Microchipi müügiesindusega või hankige täiendavat tuge aadressil www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
• SELLE TEABE ESITAB MIKROKIIP „NAGU ON”. MICROCHIP EI ANNA MINGI SELGITUSLIKU VÕI KAUDSE, KIRJALIKKU VÕI SUULI, KOHUSTUSLIKULT VÕI MUUL SELGITUSI EGA GARANTIID, MIS SEOTUD TEABEGA, KAASA, KUID MITTE PIIRATUD, KAUDSETE GARANTIIDEGA. SOBIVUS KONKREETSEKS EESMÄRGIKS VÕI SELLE SEISUKORDI, KVALITEEDI VÕI TOIMIVUSEGA SEOTUD GARANTIID.
• MICROCHIP EI VASTUTA MISGIGI KAUDSE, ERILISE, KARISTUSLIKU, JUHUSLIKU VÕI JÄRGNIKKU KAOTUSE, KAHJUDE, KULU VÕI MINGI LIIGI KULUD EEST, ÜHTEGI MIS TAHES SEOTUD TEABE VÕI SELLE KASUTAMISEGA, ON TEAVITATUD VÕIMALUSEST VÕI ON KAHJUD ETTEAVATAVAD. SEADUSEGA LUBATUD TÄIELIKULT EI ÜLETA MICROCHIPI KOGUVASTUTUS KÕIGI NÕUETE KOHTA, MIS MILLAL MILLE MÕELIKULT SEOTUD TEABE VÕI SELLE KASUTAMISEGA.
• Microchipi seadmete kasutamine elu toetavates ja/või ohutusrakendustes on täielikult ostja vastutusel ning ostja nõustub kaitsma, hüvitama ja kahjutuks hoidma Microchipi sellisest kasutamisest tulenevate kahjude, nõuete, hagide või kulude eest. Mikrokiibi intellektuaalomandi õiguste alusel ei edastata litsentse, ei kaudselt ega muul viisil, kui pole öeldud teisiti.

Kaubamärgid

• Mikrokiibi nimi ja logo, Microchipi logo, Adaptec, AVR, AVR logo, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinklusMD, maXTouchty, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logo, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logo, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST logo, SuperFlash, Sym , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron ja XMEGA on ettevõtte Microchip Technology Incorporated registreeritud kaubamärgid USA-s ja teistes riikides.
• AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed ​​Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus logo, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime ja ZL on ettevõtte Microchip Technology Incorporated USA-s registreeritud kaubamärgid.
• Külgneva klahvi summutamine, AKS, digitaalajastu analoog, mis tahes kondensaator, AnyIn, AnyOut, laiendatud lülitus, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, krüptoautentimine, krüptoautomotive, krüptokaaslane, krüptokontroller, dünaamiline komplekt, APICDEM, ddds, ddds. , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, IntelliMOS, Kiipidevaheline ühenduvus, JitterBlocker, Nupp ekraanil, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, kõiketeadva koodi genereerimine, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL Blocker ICE, RippAXle , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSSenseck, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect ja ZENA on ettevõtte Microchip Technology Incorporated kaubamärgid USA-s ja teistes riikides.
• SQTP on ettevõtte Microchip Technology Incorporated teenusemärk USA-s
• Adapteci logo, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology ja Symmcom on ettevõtte Microchip Technology Inc. registreeritud kaubamärgid teistes riikides.
• GestIC on ettevõtte Microchip Technology Inc. tütarettevõtte Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG registreeritud kaubamärk teistes riikides.
• Kõik muud siin mainitud kaubamärgid on nende vastavate ettevõtete omand.
• © 2023, Microchip Technology Incorporated ja selle tütarettevõtted. Kõik õigused kaitstud.

Kvaliteedijuhtimissüsteem

Microchipi kvaliteedijuhtimissüsteemide kohta teabe saamiseks külastage veebisaiti www.microchip.com/quality

Ülemaailmne müük ja teenindus

AMEERIKA	AASIA/VAIKSE ookeani piirkond	AASIA/VAIKSE ookeani piirkond	EUROOPA
Ettevõtte kontor 2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ 85224-6199 Tel: 480-792-7200 Faks: 480-792-7277 Tehniline tugi: www.microchip.com/support Web Aadress: www.microchip.com Atlanta Duluth, GA Tel: 678-957-9614 Faks: 678-957-1455 Austin, TX Tel: 512-257-3370 Boston Westborough, MA Tel: 774-760-0087 Faks: 774-760-0088 Chicago Itasca, IL Tel: 630-285-0071 Faks: 630-285-0075 Dallas Addison, TX Tel: 972-818-7423 Faks: 972-818-2924 Detroit Novi, MI Tel: 248-848-4000 Houston, TX Tel: 281-894-5983 Indianapolis Noblesville, IN Tel: 317-773-8323 Faks: 317-773-5453 Tel: 317-536-2380 Los Angeles Mission Viejo, CA Tel: 949-462-9523 Faks: 949-462-9608 Tel: 951-273-7800 Raleigh, NC Tel: 919-844-7510 New York, NY Tel: 631-435-6000 San Jose, CA Tel: 408-735-9110 Tel: 408-436-4270 Kanada – Toronto Tel: 905-695-1980 Faks: 905-695-2078	Austraalia – Sydney Tel: 61-2-9868-6733 Hiina – Peking Tel: 86-10-8569-7000 Hiina – Chengdu Tel: 86-28-8665-5511 Hiina – Chongqing Tel: 86-23-8980-9588 Hiina – Dongguan Tel: 86-769-8702-9880 Hiina – Guangzhou Tel: 86-20-8755-8029 Hiina – Hangzhou Tel: 86-571-8792-8115 Hiina – Hongkongi erihalduspiirkond Tel: 852-2943-5100 Hiina – Nanjing Tel: 86-25-8473-2460 Hiina – Qingdao Tel: 86-532-8502-7355 Hiina – Shanghai Tel: 86-21-3326-8000 Hiina – Shenyang Tel: 86-24-2334-2829 Hiina – Shenzhen Tel: 86-755-8864-2200 Hiina – Suzhou Tel: 86-186-6233-1526 Hiina – Wuhan Tel: 86-27-5980-5300 Hiina – Xian Tel: 86-29-8833-7252 Hiina – Xiamen Tel: 86-592-2388138 Hiina – Zhuhai Tel: 86-756-3210040	India – Bangalore Tel: 91-80-3090-4444 India – New Delhi Tel: 91-11-4160-8631 India - Pune Tel: 91-20-4121-0141 Jaapan – Osaka Tel: 81-6-6152-7160 Jaapan – Tokyo Tel: 81-3-6880-3770 Korea – Daegu Tel: 82-53-744-4301 Korea – Soul Tel: 82-2-554-7200 Malaisia ​​– Kuala Lumpur Tel: 60-3-7651-7906 Malaisia ​​– Penang Tel: 60-4-227-8870 Filipiinid – Manila Tel: 63-2-634-9065 Singapur Tel: 65-6334-8870 Taiwan – Hsin Chu Tel: 886-3-577-8366 Taiwan – Kaohsiung Tel: 886-7-213-7830 Taiwan – Taipei Tel: 886-2-2508-8600 Tai – Bangkok Tel: 66-2-694-1351 Vietnam – Ho Chi Minh Tel: 84-28-5448-2100	Austria – Wels Tel: 43-7242-2244-39 Faks: 43-7242-2244-393 Taani – Kopenhaagen Tel: 45-4485-5910 Faks: 45-4485-2829 Soome – Espoo Tel: 358-9-4520-820 Prantsusmaa – Pariis Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Saksamaa – Garching Tel: 49-8931-9700 Saksamaa – Haan Tel: 49-2129-3766400 Saksamaa – Heilbronn Tel: 49-7131-72400 Saksamaa – Karlsruhe Tel: 49-721-625370 Saksamaa – München Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Saksamaa – Rosenheim Tel: 49-8031-354-560 Iisrael – Ra'anana Tel: 972-9-744-7705 Itaalia – Milano Tel: 39-0331-742611 Faks: 39-0331-466781 Itaalia – Padova Tel: 39-049-7625286 Holland – Drunen Tel: 31-416-690399 Faks: 31-416-690340 Norra – Trondheim Tel: 47-72884388 Poola – Varssavi Tel: 48-22-3325737 Rumeenia – Bukarest Tel: 40-21-407-87-50 Hispaania – Madrid Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Rootsi – Götenberg Tel: 46-31-704-60-40 Rootsi – Stockholm Tel: 46-8-5090-4654 Ühendkuningriik – Wokingham Tel: 44-118-921-5800 Faks: 44-118-921-5820

Dokumendid / Ressursid

MICROCHIP Stepper Theta Generation v4.2 mootori juhtimine [pdfKasutusjuhend Stepper Theta Generation v4.2 Motor Control, Stepper Theta Generation v4.2, Motor Control, Stepper, Theta Generation v4.2 Motor Control

Viited

• Kasutusjuhend