माइक्रोचिप स्टेपर थीटा जेनेरेसन v4.2 मोटर नियन्त्रण

परिचय

Stepper Theta Generation v4.2 एउटा यन्त्र हो जुन निश्चित संख्याको चरणहरू पार गरेर स्थिति नियन्त्रणको लागि प्रयोग गरिन्छ। स्टेपर मोटरसँग प्रति क्रान्ति चरणहरूको निश्चित संख्या छ, तर यो माइक्रो-चरणहरू मार्फत सार्न सम्भव छ, जसले चरण रिजोल्युसन सुधार गर्दछ। IP ब्लकले थीटा उत्पन्न गर्दछ जुन स्टेपर मोटर नियन्त्रण एल्गोरिथ्म द्वारा प्रयोग गरिन्छ। यो यन्त्रले 2048 माइक्रोस्टेप्स सम्म माइक्रोस्टेपिङलाई समर्थन गर्दछ, मोटरमा टर्क रिपल र पावर हानि कम गर्दछ।

कोर संस्करण

यो प्रयोगकर्ता गाइड Stepper Theta Generation v4.2 मा लागू हुन्छ।

समर्थित उपकरण प्रवाह

Libero सफ्टवेयर सिमुलेशन, संश्लेषण, र लेआउट को लागी प्रयोग गर्न सकिन्छ। Stepper Theta Generation लाई इन्क्रिप्टेड RTL सँग इजाजतपत्र दिइएको छ जुन छुट्टै खरिद गर्नुपर्छ। थप जानकारीको लागि, Stepper Theta Generation हेर्नुहोस्।

सुविधाहरू

Stepper Theta जेनेरेसनमा निम्न मुख्य विशेषताहरू छन्:

• Libero डिजाइन सुइट मा IP कोर को कार्यान्वयन
• 2048 microsteps सम्म microstepping समर्थन गर्दछ
• मोटरमा टर्क रिपल र पावर हानि कम गर्दछ

कार्यात्मक विवरण

Stepper Theta Generation v4.2 उपकरणले स्टेपर मोटर कन्ट्रोल एल्गोरिथ्मद्वारा प्रयोग गरिएको थीटा उत्पन्न गर्छ। यसले 2048 माइक्रोस्टेप्स सम्म माइक्रोस्टेपिङलाई समर्थन गर्दछ, मोटरमा टर्क रिपल र पावर हानि कम गर्दछ।

स्टेपर थीटा जेनेरेसन प्यारामिटर र इन्टरफेस सिग्नलहरू

उपकरणमा विभिन्न इनपुट र आउटपुट संकेतहरू छन्, जुन प्रयोगकर्ता पुस्तिकामा विस्तृत छन्।

• इनपुट संकेतहरू
  इनपुट संकेतहरूको सूची प्रयोगकर्ता पुस्तिकामा प्रदान गरिएको छ।
• आउटपुट संकेतहरू
  आउटपुट संकेतहरूको सूची प्रयोगकर्ता पुस्तिकामा प्रदान गरिएको छ।
• समय रेखाचित्र
  प्रयोगकर्ता पुस्तिकाले उपकरणको लागि समय रेखाचित्र प्रदान गर्दछ।
• टेस्टबेन्च
  प्रयोगकर्ता पुस्तिकाले उपकरण प्रयोग गरेर सिमुलेशनहरू कसरी चलाउने भन्ने बारे जानकारी प्रदान गर्दछ।
• संशोधन इतिहास
  प्रयोगकर्ता पुस्तिकाले उपकरणको लागि संशोधन इतिहास समावेश गर्दछ।
• माइक्रोचिप FPGA समर्थन
  उपकरण माइक्रोचिप FPGA द्वारा समर्थित छ।

प्रयोग निर्देशनहरू

Stepper Theta Generation v4.2 प्रयोग गर्न, प्रयोगकर्ता पुस्तिकामा दिइएको निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस्। सुनिश्चित गर्नुहोस् कि तपाईंले उपकरणको लागि एन्क्रिप्टेड RTL इजाजतपत्र खरिद गर्नुभएको छ। तपाईं सिमुलेशन, संश्लेषण, र लेआउटको लागि Libero सफ्टवेयर प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ। प्रयोगकर्ता पुस्तिकामा दिइएको निर्देशन अनुसार इनपुट र आउटपुट संकेतहरू जडान गर्नुहोस्। प्रयोगकर्ता पुस्तिकामा प्रदान गरिएको testbench प्रयोग गरेर सिमुलेशनहरू चलाउनुहोस्। संकेतहरूको उचित समय सुनिश्चित गर्न प्रयोगकर्ता पुस्तिकामा समय रेखाचित्रहरू हेर्नुहोस्। कुनै पनि थप सहयोगको लागि माइक्रोचिप FPGA समर्थनलाई सम्पर्क गर्नुहोस्।

परिचय

स्टेपर मोटर निश्चित संख्याको चरणहरू पार गरेर स्थिति नियन्त्रणको लागि प्रयोग गरिन्छ। जबकि एक स्टेपर मोटरमा प्रति क्रान्ति चरणहरूको निश्चित संख्या छ, यो माइक्रो-चरणहरू मार्फत सार्न सम्भव छ, जसले चरण रिजोल्युसन सुधार गर्दछ। माइक्रो-स्टेपिङले मोटरमा टर्क रिपल र पावर हानि पनि कम गर्छ। IP ब्लकले थीटा उत्पन्न गर्दछ जुन स्टेपर मोटर नियन्त्रण एल्गोरिथ्म द्वारा प्रयोग गरिन्छ। यो 2048 microsteps सम्म microstepping चयन गर्न सम्भव छ।

सारांश

कोर संस्करण	यो कागजात Stepper Theta Generation v4.2 मा लागू हुन्छ।
समर्थित यन्त्र परिवारहरू	• PolarFire® SoC • PolarFire
	• RTG4™
	• IGLOO® २
	• SmartFusion® २
समर्थित उपकरण प्रवाह	Libero® SoC v11.8 वा पछिको विमोचन आवश्यक छ।
इजाजतपत्र	पूर्ण इन्क्रिप्टेड RTL कोड कोरको लागि प्रदान गरिएको छ, कोरलाई SmartDesign मार्फत इन्स्ट्यान्टिएट गर्न सक्षम पार्दै। सिमुलेशन, सिन्थेसिस, र लेआउट Libero सफ्टवेयर संग प्रदर्शन गर्न सकिन्छ। Stepper Theta Generation लाई इन्क्रिप्टेड RTL सँग इजाजतपत्र दिइएको छ जुन छुट्टै खरिद गर्नुपर्छ। थप जानकारीको लागि, हेर्नुहोस् स्टेपर थीटा जेनेरेसन.

सुविधाहरू

Stepper Theta जेनेरेसनमा निम्न मुख्य विशेषताहरू छन्:

• कोण र चरण गणना गणना गर्दछ
• माइक्रो-स्टेपिङ 2048 माइक्रोस्टेप्स सम्म सम्भव छ
• स्थिति मोड र गति मोड मा एक कोण उत्पन्न गर्दछ

Libero डिजाइन सुइट मा IP कोर को कार्यान्वयन

IP कोर लाई Libero® System-on-Chip (SoC) सफ्टवेयरको IP क्याटलगमा स्थापना गरिनुपर्छ। यो Libero SoC सफ्टवेयरमा आईपी क्याटलग अपडेट प्रकार्य मार्फत स्वचालित रूपमा गरिन्छ, वा आईपी कोर क्याटलगबाट म्यानुअल रूपमा डाउनलोड गर्न सकिन्छ। Libero SoC सफ्टवेयर आईपी क्याटलगमा IP कोर स्थापना भएपछि, कोरलाई Libero परियोजना सूचीमा समावेश गर्नको लागि SmartDesign उपकरण भित्र कन्फिगर गर्न, उत्पन्न गर्न र इन्स्ट्यान्टिएट गर्न सकिन्छ।

यन्त्र उपयोग र प्रदर्शन

निम्न तालिकाले Stepper Theta जेनेरेसनको लागि प्रयोग गरिएको यन्त्रको उपयोगलाई सूचीबद्ध गर्दछ।

यन्त्र विवरणहरू		स्रोतहरू		प्रदर्शन (MHz)	RAMs		गणित ब्लकहरू	चिप ग्लोबल्स
परिवार	यन्त्र	LUTs	DFF		LSRAM	μSRAM
PolarFire® SoC	MPFS250T	285	128	200	0	0	0	0
ध्रुवीय फायर	MPF300T	285	128	200	0	0	0	0
SmartFusion® २	M2S150	285	128	200	0	0	0	0

महत्त्वपूर्ण: 

1. यस तालिकाको डेटा विशिष्ट संश्लेषण र लेआउट सेटिङहरू प्रयोग गरेर क्याप्चर गरिएको छ। CDR सन्दर्भ घडी स्रोतलाई अन्य कन्फिगुरेटर मानहरू अपरिवर्तित रूपमा समर्पितमा सेट गरिएको थियो।
2. प्रदर्शन संख्याहरू प्राप्त गर्न समय विश्लेषण चलाउँदा घडी 200 मेगाहर्ट्जमा सीमित छ।

कार्यात्मक विवरण

• यो खण्डले स्टेपर थीटा जेनेरेसनको कार्यान्वयन विवरणहरू वर्णन गर्दछ।
• निम्न चित्रले स्टेपर थीटा जेनेरेसनको प्रणाली-स्तर ब्लक रेखाचित्र देखाउँछ।

  
• प्रोfile विभिन्न माइक्रो-स्टेपिङ विकल्पहरूको लागि स्टेपर थीटा आउटपुट र नतिजा प्रवाह निम्न आकृतिहरू मार्फत देखाइएको छ।

  
• निम्न चित्रले आधा चरण मोडको लागि मोटर चरण धाराहरूमा थीटा उत्पादन देखाउँछ।

  

• निम्न चित्रले क्वार्टर स्टेप मोडमा थीटा जेनरेशन मोटर फेज करेन्टहरू देखाउँछ।

  

• निम्न चित्रले 1024 माइक्रो-स्टेपिङ मोडमा थीटा जेनरेशन मोटर चरण धाराहरू देखाउँछ।

  

• माइक्रो स्टेपिङको स्तर दर सीमा इनपुट द्वारा निर्धारण गरिन्छ र 2 को घातांक हुनुपर्छ। धेरै गणना इनपुट, त्यसपछि थीटा मान अद्यावधिक गरिएको गति निर्धारण गर्दछ। चरणहरूको आदेश संख्या पूरा नभएसम्म आउटपुट थीटा उत्पन्न हुन्छ र त्यसपछि आदेश चरणहरू परिवर्तन नभएसम्म थीटा अन्तिम अपडेट गरिएको मानमा राखिन्छ। यद्यपि, गति मोडमा, आउटपुट थीटा लगातार अपडेट हुन्छ।

स्टेपर थीटा जेनेरेसन प्यारामिटर र इन्टरफेस सिग्नलहरू

यो खण्डले स्टेपर थीटा जेनेरेसन GUI कन्फिगुरेटर र I/O संकेतहरूमा मापदण्डहरू छलफल गर्दछ।

इनपुट र आउटपुट संकेतहरू
निम्न तालिकाले स्टेपर थीटा जेनेरेसनको इनपुट र आउटपुट पोर्टहरू सूचीबद्ध गर्दछ।

संकेत नाम	दिशा	विवरण
sys_clk_i	इनपुट	प्रणाली घडी।
रिसेट_i	इनपुट	एसिन्क्रोनस सक्रिय कम रिसेट संकेत।
सक्षम_i	इनपुट	इनपुट संकेतले कोण उत्पादन सक्षम गर्दछ।
मोड_i	इनपुट	० (शून्य) मा सेट गर्दा, स्थिति मोडमा कोण उत्पन्न गर्छ। 1 मा सेट गर्दा, स्पीड मोड (निरन्तर घुमाउने मोड) मा कोण उत्पन्न गर्दछ।
slew_cnt_i	इनपुट	Slew काउन्ट इनपुट - 1 µs को सर्तमा थीटा मान अपडेट हुने गतिको निर्णय गर्दछ।
दर_सीमा_i	इनपुट	दर सीमा इनपुट - कोण वृद्धि परिभाषित गरेर माइक्रोस्टेपको संख्या निर्धारण गर्दछ Microstep लम्बाइ 2 को घातांक हुनुपर्छ (पूर्वको लागिample, 1, 2, 4, 8, 16 र यस्तै)।
cmd_step_no_i	इनपुट	कमाण्ड- चरणहरूको संख्या/माइक्रो-चरण मोटर सार्नै पर्छ।
theta_output_o	आउटपुट	इनपुटहरूमा आधारित कोण उत्पन्न भयो।
step_cnt_o	आउटपुट	चरणहरूको संख्या ट्र्याक गर्न चरण गणना आउटपुट।

समय रेखाचित्र

• यस खण्डले स्टेपर थीटा जेनेरेसन समय रेखाचित्रहरू छलफल गर्दछ।
• निम्न चित्रले गति मोडमा स्टेपर थीटा जेनेरेसनको समय रेखाचित्र देखाउँछ।

  

टेस्टबेन्च

एक एकीकृत टेस्टबेन्चलाई प्रयोगकर्ता टेस्टबेन्च भनिन्छ स्टेपर थीटा जेनेरेसन प्रमाणित गर्न र परीक्षण गर्न प्रयोग गरिन्छ। Testbench Stepper Theta Generation IP को कार्यक्षमता जाँच गर्न प्रदान गरिएको छ।

सिमुलेशन
निम्न चरणहरूले testbench प्रयोग गरेर कोर कसरी नक्कल गर्ने भनेर वर्णन गर्दछ:

1. Libero SoC Catalog ट्याबमा जानुहोस्, समाधान-MotorControl विस्तार गर्नुहोस्, Stepper Theta Generation मा डबल क्लिक गर्नुहोस्, र त्यसपछि OK मा क्लिक गर्नुहोस्। IP सँग सम्बन्धित कागजातहरू कागजात अन्तर्गत सूचीबद्ध छन्।
   महत्त्वपूर्ण: यदि तपाईंले क्याटलग ट्याब देख्नुहुन्न, नेभिगेट गर्नुहोस् View > विन्डोज मेनु र यसलाई दृश्यात्मक बनाउन Catalog मा क्लिक गर्नुहोस्।

   

2. Stimulus Hierarchy ट्याबमा, testbench (stepper_theta_tb.v) चयन गर्नुहोस्, दायाँ क्लिक गर्नुहोस् र त्यसपछि सिमुलेट प्रि-सिन्थ डिजाइन > अन्तरक्रियात्मक रूपमा खोल्नुहोस् क्लिक गर्नुहोस्।
   महत्त्वपूर्ण: यदि तपाईंले स्टिमुलस हाइरार्की ट्याब देख्नुहुन्न, नेभिगेट गर्नुहोस् View > विन्डोज मेनु र क्लिक गर्नुहोस् Stimulus Hierarchy यसलाई देखिने बनाउन।

   
   ModelSim testbench संग खुल्छ file, निम्न चित्रमा देखाइएको छ।

   
   महत्त्वपूर्ण: यदि .do मा निर्दिष्ट रनटाइम सीमाको कारणले सिमुलेशन अवरुद्ध भएको छ file, सिमुलेशन पूरा गर्न रन all कमाण्ड प्रयोग गर्नुहोस्।

संशोधन इतिहास

संशोधन इतिहासले कागजातमा लागू गरिएका परिवर्तनहरू वर्णन गर्दछ। परिवर्तनहरू संशोधनद्वारा सूचीबद्ध गरिएका छन्, सबैभन्दा हालको प्रकाशनबाट सुरु हुँदै।

संशोधन	मिति	विवरण
A	१/४	कागजातको संशोधन A मा निम्न परिवर्तनहरूको सूची बनाइएको छ: • कागजातलाई माइक्रोचिप टेम्प्लेटमा स्थानान्तरण गरियो। • 00004956 बाट DS50200609A मा कागजात नम्बर अद्यावधिक गरियो। • थपियो 3. समय रेखाचित्र. • थपियो २.३.१। टेस्टबेन्च.
3.0	—	कागजातको संशोधन ३.० मा भएका परिवर्तनहरूको सूची निम्न छ: • कागजात शीर्षकमा IP संस्करण थपियो। • हार्डवेयर कार्यान्वयनबाट कन्फिगरेसन प्यारामिटर खण्ड हटाइयो।
2.0	—	अपडेट गरिएको कन्फिगरेसन खण्ड।
1.0	—	संशोधन 1.0 यस कागजातको पहिलो प्रकाशन थियो।

माइक्रोचिप FPGA समर्थन

• माइक्रोचिप एफपीजीए उत्पादन समूहले ग्राहक सेवा, ग्राहक प्राविधिक समर्थन केन्द्र, ए सहित विभिन्न समर्थन सेवाहरूसँग आफ्ना उत्पादनहरूलाई समर्थन गर्दछ। webसाइट, र विश्वव्यापी बिक्री कार्यालयहरू। ग्राहकहरूलाई समर्थनलाई सम्पर्क गर्नु अघि माइक्रोचिप अनलाइन स्रोतहरू भ्रमण गर्न सुझाव दिइएको छ किनभने यो धेरै सम्भावना छ कि तिनीहरूका प्रश्नहरूको जवाफ पहिले नै दिइसकिएको छ।
• मार्फत प्राविधिक सहयोग केन्द्रलाई सम्पर्क गर्नुहोस् webwww.microchip.com/support मा साइट। FPGA यन्त्र भाग नम्बर उल्लेख गर्नुहोस्, उपयुक्त केस कोटी चयन गर्नुहोस्, र डिजाइन अपलोड गर्नुहोस् fileप्राविधिक सहयोग केस सिर्जना गर्दा।
• गैर-प्राविधिक उत्पादन समर्थनको लागि ग्राहक सेवालाई सम्पर्क गर्नुहोस्, जस्तै उत्पादन मूल्य निर्धारण, उत्पादन अपग्रेडहरू, अद्यावधिक जानकारी, अर्डर स्थिति, र प्राधिकरण।
  • उत्तर अमेरिकाबाट, 800.262.1060 मा कल गर्नुहोस्
  • बाँकी संसारबाट, 650.318.4460 मा कल गर्नुहोस्
  • फ्याक्स, संसारको कुनै पनि ठाउँबाट, 650.318.8044

माइक्रोचिप जानकारी

माइक्रोचिप Webसाइट
माइक्रोचिपले हाम्रो मार्फत अनलाइन समर्थन प्रदान गर्दछ webसाइट मा www.microchip.com/। यो webसाइट बनाउन प्रयोग गरिन्छ files र जानकारी सजिलै ग्राहकहरु लाई उपलब्ध छ। उपलब्ध सामग्री मध्ये केही समावेश:

• उत्पादन समर्थन - डाटा पाना र इरेटा, एप्लिकेसन नोटहरू र sample प्रोग्रामहरू, डिजाइन स्रोतहरू, प्रयोगकर्ताको गाइड र हार्डवेयर समर्थन कागजातहरू, नवीनतम सफ्टवेयर रिलीजहरू र अभिलेख गरिएको सफ्टवेयर
• सामान्य प्राविधिक सहयोग - बारम्बार सोधिने प्रश्नहरू (FAQs), प्राविधिक समर्थन अनुरोधहरू, अनलाइन छलफल समूहहरू, माइक्रोचिप डिजाइन साझेदार कार्यक्रम सदस्य सूची
• माइक्रोचिप को व्यापार - उत्पादन चयनकर्ता र अर्डर गाइडहरू, नवीनतम माइक्रोचिप प्रेस विज्ञप्ति, सेमिनार र घटनाहरूको सूची, माइक्रोचिप बिक्री कार्यालयहरूको सूची, वितरक र कारखाना प्रतिनिधिहरू

उत्पादन परिवर्तन सूचना सेवा

• माइक्रोचिपको उत्पादन परिवर्तन सूचना सेवाले ग्राहकहरूलाई माइक्रोचिप उत्पादनहरूमा अद्यावधिक राख्न मद्दत गर्दछ। कुनै निर्दिष्ट उत्पादन परिवार वा रुचिको विकास उपकरणसँग सम्बन्धित परिवर्तनहरू, अद्यावधिकहरू, संशोधनहरू वा त्रुटिहरू हुँदा सदस्यहरूले इमेल सूचना प्राप्त गर्नेछन्।
• दर्ता गर्न, जानुहोस् www.microchip.com/pcn र दर्ता निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस्।

ग्राहक समर्थन

• माइक्रोचिप उत्पादनका प्रयोगकर्ताहरूले धेरै च्यानलहरू मार्फत सहायता प्राप्त गर्न सक्छन्:
  • वितरक वा प्रतिनिधि
  •  स्थानीय बिक्री कार्यालय
  • इम्बेडेड समाधान इन्जिनियर (ESE)
  • प्राविधिक समर्थन
• ग्राहकहरूले समर्थनको लागि आफ्नो वितरक, प्रतिनिधि वा ESE लाई सम्पर्क गर्नुपर्छ। स्थानीय बिक्री कार्यालयहरू पनि ग्राहकहरूलाई मद्दत गर्न उपलब्ध छन्। यस कागजातमा बिक्री कार्यालय र स्थानहरूको सूची समावेश गरिएको छ।
• प्राविधिक सहयोग मार्फत उपलब्ध छ webसाइट मा: www.microchip.com/support

माइक्रोचिप उपकरण कोड सुरक्षा सुविधा

माइक्रोचिप उत्पादनहरूमा कोड सुरक्षा सुविधाको निम्न विवरणहरू नोट गर्नुहोस्:

• माइक्रोचिप उत्पादनहरूले तिनीहरूको विशेष माइक्रोचिप डेटा पानामा समावेश विशिष्टताहरू पूरा गर्दछ।
• Microchip ले विश्वास गर्छ कि यसको उत्पादनहरु को परिवार सुरक्षित छ जब अभिप्रेत तरिकामा प्रयोग गरिन्छ, सञ्चालन विनिर्देशहरु भित्र, र सामान्य अवस्थामा।
• माइक्रोचिप मान र आक्रामक रूपमा यसको बौद्धिक सम्पत्ति अधिकारहरूको रक्षा गर्दछ। माइक्रोचिप उत्पादनको कोड सुरक्षा सुविधाहरू उल्लङ्घन गर्ने प्रयासहरू कडा रूपमा निषेध गरिएको छ र डिजिटल मिलेनियम प्रतिलिपि अधिकार ऐन उल्लङ्घन गर्न सक्छ।
• न त माइक्रोचिप वा कुनै अन्य अर्धचालक निर्माताले यसको कोडको सुरक्षाको ग्यारेन्टी गर्न सक्छ। कोड सुरक्षाको मतलब यो होइन कि हामीले उत्पादन "अनब्रेक्बल" छ भनेर ग्यारेन्टी गरिरहेका छौं। कोड सुरक्षा निरन्तर विकसित हुँदैछ। Microchip हाम्रा उत्पादनहरूको कोड सुरक्षा सुविधाहरू निरन्तर सुधार गर्न प्रतिबद्ध छ।

कानूनी सूचना

• यो प्रकाशन र यहाँको जानकारी माइक्रोचिप उत्पादनहरूमा मात्र प्रयोग गर्न सकिन्छ, डिजाइन, परीक्षण, र माइक्रोचिप उत्पादनहरू तपाईंको अनुप्रयोगसँग एकीकृत गर्न सहित। कुनै पनि अन्य तरिकामा यो जानकारीको प्रयोगले यी सर्तहरूको उल्लङ्घन गर्दछ। यन्त्र अनुप्रयोगहरू सम्बन्धी जानकारी तपाईंको सुविधाको लागि मात्र प्रदान गरिएको छ र अद्यावधिकहरूद्वारा हटाइएको हुन सक्छ। यो सुनिश्चित गर्न को लागी तपाइँको जिम्मेवारी हो कि तपाइँको आवेदन तपाइँको विशिष्टताहरु संग मिल्छ। अतिरिक्त समर्थनको लागि आफ्नो स्थानीय माइक्रोचिप बिक्री कार्यालयमा सम्पर्क गर्नुहोस् वा, मा अतिरिक्त समर्थन प्राप्त गर्नुहोस् www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
• यो जानकारी माइक्रोचिप "जस्तो छ" द्वारा प्रदान गरिएको हो। MICROCHIP ले कुनै पनि प्रकारको कुनै प्रतिनिधित्व वा वारेन्टी गर्दैन, चाहे अभिव्यक्त वा निहित, लिखित वा मौखिक, वैधानिक वा अन्यथा, जानकारीसँग सम्बन्धित तर सीमित रूपमा सीमित छैन। गैर-उल्लंघन, व्यापारिकता, र एक विशेष उद्देश्यको लागि फिटनेस, वा यसको अवस्था, गुणस्तर, वा कार्यसम्पादनसँग सम्बन्धित वारेन्टीहरू।
• कुनै पनि हालतमा माइक्रोसिप कुनै पनि अप्रत्यक्ष, विशेष, दण्डात्मक, आकस्मिक, वा परिणामात्मक हानि, क्षति, लागत, वा कुनै पनि प्रकारको खर्चको लागि उत्तरदायी हुनेछैन जुन पनि USMEWETUS सम्बन्धी, MICROCHIP लाई सम्भाव्यताको बारेमा सल्लाह दिइएको भए पनि वा क्षतिहरू अनुमानित छन्। कानूनद्वारा अनुमति दिइएको पूर्ण हदसम्म, जानकारी वा यसको प्रयोगसँग सम्बन्धित कुनै पनि हिसाबले सबै दावीहरूमा माइक्रोचिपको पूर्ण दायित्वले शुल्कको रकम भन्दा बढि हुने छैन, यदि कुनै पनि भएमा, जानकारीको लागि माइक्रोचिप।
• जीवन समर्थन र/वा सुरक्षा अनुप्रयोगहरूमा माइक्रोचिप यन्त्रहरूको प्रयोग पूर्ण रूपमा क्रेताको जोखिममा हुन्छ, र क्रेता कुनै पनि र सबै क्षतिहरू, दावीहरू, सूटहरू, वा त्यस्ता प्रयोगको परिणामस्वरूप खर्चहरूबाट हानिरहित माइक्रोचिपलाई रक्षा गर्न, क्षतिपूर्ति गर्न र होल्ड गर्न सहमत हुन्छन्। कुनै पनि माइक्रोचिप बौद्धिक सम्पदा अधिकार अन्तर्गत कुनै पनि इजाजतपत्र, अस्पष्ट वा अन्यथा, अन्यथा भनिएको छैन।

ट्रेडमार्कहरू

• माइक्रोचिपको नाम र लोगो, माइक्रोचिप लोगो, Adaptec, AVR, AVR लोगो, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, MACHLX, MACHLX, Kleuch MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi लोगो, MOST, MOST लोगो, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 लोगो, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST, SST, SYMFST, Logo , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, र XMEGA संयुक्त राज्य अमेरिका र अन्य देशहरूमा एकीकृत माइक्रोचिप टेक्नोलोजीका दर्ता ट्रेडमार्कहरू हुन्।
• AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed ​​Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus लोगो, Quiuset Smart-Wire SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime, र ZL संयुक्त राज्य अमेरिका मा माइक्रोचिप टेक्नोलोजी को दर्ता ट्रेडमार्क हो।
• आसन्न कुञ्जी दमन, AKS, एनालग-फर-द-डिजिटल उमेर, कुनै पनि क्यापेसिटर, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, Cryptoemtoomnic, CCDPIMtoomspan, CDPIMtoomspan, CDPI, CDPI,,, , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, IntelliMOS, Inter-chip Connectivity, JitterBlocker, Knob-on-Display, Kopto,View, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB प्रमाणित लोगो, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, RipREX, RIPREX , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USB, VariSheense VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect, र ZENA संयुक्त राज्य अमेरिका र अन्य देशहरूमा माइक्रोचिप टेक्नोलोजीको ट्रेडमार्कहरू हुन्।
• SQTP संयुक्त राज्य अमेरिका मा माइक्रोचिप टेक्नोलोजी को एक सेवा चिन्ह हो
• Adaptec लोगो, फ्रिक्वेन्सी अन डिमान्ड, सिलिकन स्टोरेज टेक्नोलोजी, र Symmcom अन्य देशहरूमा माइक्रोचिप टेक्नोलोजी इन्कका दर्ता ट्रेडमार्क हुन्।
• GestIC माइक्रोचिप टेक्नोलोजी जर्मनी II GmbH & Co. KG को दर्ता गरिएको ट्रेडमार्क हो, माइक्रोचिप टेक्नोलोजी इन्कको सहायक कम्पनी, अन्य देशहरूमा।
• यहाँ उल्लेख गरिएका अन्य सबै ट्रेडमार्कहरू तिनीहरूको सम्बन्धित कम्पनीहरूको सम्पत्ति हुन्।
• © 2023, Microchip Technology Incorporated र यसका सहायक कम्पनीहरू। सबै अधिकार सुरक्षित।

गुणस्तर व्यवस्थापन प्रणाली

माइक्रोचिपको गुणस्तर व्यवस्थापन प्रणालीको बारेमा जानकारीको लागि, कृपया भ्रमण गर्नुहोस् www.microchip.com/quality

विश्वव्यापी बिक्री र सेवा

अमेरिका	एशिया/प्यासिफिक	एशिया/प्यासिफिक	युरोप
कर्पोरेट कार्यालय 2355 West Chandler Blvd। Chandler, AZ 85224-6199 टेलिफोन: ८००-५५५-०१९९ फ्याक्स: ८००-५५५-०१९९ प्राविधिक समर्थन: www.microchip.com/support Web ठेगाना: www.microchip.com एटलान्टा डुलुथ, GA टेलिफोन: ८००-५५५-०१९९ फ्याक्स: ८००-५५५-०१९९ अस्टिन, TX टेलिफोन: ८००-५५५-०१९९ बोस्टन Westborough, MA Tel: ८००-५५५-०१९९ फ्याक्स: ८००-५५५-०१९९ शिकागो Itasca, IL टेलिफोन: ८००-५५५-०१९९ फ्याक्स: ८००-५५५-०१९९ डलास एडिसन, TX टेलिफोन: ८००-५५५-०१९९ फ्याक्स: ८००-५५५-०१९९ डेट्रोइट नोभि, एमआई टेलिफोन: ८००-५५५-०१९९ ह्युस्टन, TX टेलिफोन: ८००-५५५-०१९९ इन्डियानापोलिस Noblesville, IN Tel: ८००-५५५-०१९९ फ्याक्स: ८००-५५५-०१९९ टेलिफोन: ८००-५५५-०१९९ लस एन्जलस Mission Viejo, CA Tel: ८००-५५५-०१९९ फ्याक्स: ८००-५५५-०१९९ टेलिफोन: ८००-५५५-०१९९ Raleigh, NC टेलिफोन: ८००-५५५-०१९९ न्यूयोर्क, NY टेलिफोन: ८००-५५५-०१९९ सान जोस, CA टेलिफोन: ८००-५५५-०१९९ टेलिफोन: ८००-५५५-०१९९ क्यानडा - टोरन्टो टेलिफोन: ८००-५५५-०१९९ फ्याक्स: ८००-५५५-०१९९	अस्ट्रेलिया - सिड्नी टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ चीन - बेइजिङ टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ चीन - चेङ्दु टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ चीन - चोङकिङ टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ चीन - डोंगगुआन टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ चीन - ग्वांगझाउ टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ चीन - हांग्जाउ टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ चीन - हङकङ SAR टेलिफोन: ८६-१०-८५६९ चीन - नान्जिङ टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ चीन - किंगदाओ टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ चीन - सांघाई टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ चीन - शेनयाङ टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ चीन - शेन्जेन टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ चीन - सुजाउ टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ चीन - वुहान टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ चीन - सियान टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ चीन - सियामेन टेलिफोन: ८६-१०-८५६९ चीन - Zhuhai टेलिफोन: ८६-१०-८५६९	भारत - बैंगलोर टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ भारत - नयाँ दिल्ली टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ भारत - पुणे टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ जापान - ओसाका टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ जापान - टोकियो टेलिफोन: ८१-३-६८८०-३७७० कोरिया - डेगु टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ कोरिया - सियोल टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ मलेसिया - क्वालालम्पुर टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ मलेसिया - पेनाङ टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ फिलिपिन्स - मनिला टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ सिङ्गापुर टेलिफोन: ८६-१०-८५६९ ताइवान - सिन चु टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ ताइवान - काओसिङ टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ ताइवान - ताइपेई टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ थाइल्याण्ड - बैंकक टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ भियतनाम - हो ची मिन्ह टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३	अस्ट्रिया - वेल्स टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ फ्याक्स: ४३-७२४२-२२४४-३९३ डेनमार्क - कोपेनहेगन टेलिफोन: ८६-१०-८५६९ फ्याक्स: ४५-४४८५-२८२९ फिनल्याण्ड - एस्पो टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ फ्रान्स - पेरिस Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 जर्मनी - Garching टेलिफोन: ८६-१०-८५६९ जर्मनी - हान टेलिफोन: ८६-१०-८५६९ जर्मनी - Heilbronn टेलिफोन: ८६-१०-८५६९ जर्मनी - कार्ल्सरुहे टेलिफोन: ८६-१०-८५६९ जर्मनी - म्युनिख Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 जर्मनी - रोजेनहेम टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ इजरायल - रानाना टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ इटाली - मिलान टेलिफोन: ८६-१०-८५६९ फ्याक्स: ४५-४४८५-२८२९ इटाली - पाडोभा टेलिफोन: ८६-१०-८५६९ नेदरल्याण्ड्स - ड्रुनेन टेलिफोन: ८६-१०-८५६९ फ्याक्स: ४५-४४८५-२८२९ नर्वे - ट्रोन्डहेम टेलिफोन: ४७-७२८८४३८८ पोल्याण्ड - वार्सा टेलिफोन: ८६-१०-८५६९ रोमानिया - बुखारेस्ट Tel: 40-21-407-87-50 स्पेन - म्याड्रिड Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 स्वीडेन - गोटेनबर्ग Tel: 46-31-704-60-40 स्वीडेन - स्टकहोम टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ UK - Wokingham टेलिफोन: ६१-२-९८६८-६७३३ फ्याक्स: ४३-७२४२-२२४४-३९३

कागजातहरू / स्रोतहरू

माइक्रोचिप स्टेपर थीटा जेनेरेसन v4.2 मोटर नियन्त्रण [pdf] प्रयोगकर्ता गाइड स्टेपर थीटा जेनेरेसन v4.2 मोटर कन्ट्रोल, स्टेपर थीटा जेनेरेशन v4.2, मोटर कन्ट्रोल, स्टेपर, थीटा जेनेरेशन v4.2 मोटर कन्ट्रोल

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका