Функционален блок CAN на сензорот за брзина на Danfoss PLUS+1 усогласен со EMD
Спецификации
- Име на производ: PLUS+1 Компатибилен со EMD сензор за брзина CAN Функциски блок
- Ревизија: Rev BA – мај 2015 година
- Излезни сигнали:
- Опсег на сигнал за вртежи во минута: -2,500 до 2,500
- Опсег на сигнал dRPM: -25,000 до 25,000
- Сигнал за насока: BOOL (Точно/Неточно)
- Влезен сигнал: CAN Bus
Најчесто поставувани прашања
П: Како да решам грешка во CRC пријавена од функционалниот блок EMD_SPD_CAN?
A: Ако е пријавена грешка во CRC, проверете дали има некомпатибилни пораки во магистралата CAN. Користете го сигналот за грешка за да активирате одговор на апликацијата и да обезбедите правилно ракување со пораките.
П: Што означува параметарот RxRate?
A: Параметарот RxRate го одредува интервалот на пренос на сензорот помеѓу последователните пораки. Може да има вредности од 10, 20, 50, 100 или 200, при што 10 претставува интервал на пренос од 10 ms.
Димензија
www.powersolutions.danfoss.com
Историја на ревизии
| Ревизија | Датум | Коментар |
| Rev BA | мај 2015 година |
©2015 Danfoss Power Solutions (САД) компанија. Сите права се задржани.
Сите заштитни знаци во овој материјал се својства на нивните соодветни сопственици.
PLUS+1, GUIDE и Sauer-Danfoss се заштитни знаци на компанијата Danfoss Power Solutions (US). Логотиповите Danfoss, PLUS+1 GUIDE, PLUS+1 Compliant и Sauer-Danfoss се заштитни знаци на компанијата Danfoss Power Solutions (САД).
Во текот наview
Овој функционален блок емитува сигнал за вртежи во минута и сигнал DIR врз основа на влезови од сензор за брзина EMD. Сите сигнали се примаат преку CAN комуникациската магистрала.
Влезови
EMD_SPD_CAN Функциско блокирање на влезови
| Влез | Тип | Опсег | Опис |
| МОЖЕ | Автобус | —— | CAN порта која прима пораки од и пренесува команди за конфигурација до сензорот за брзина EMD. |
Излези
EMD_SPD_CAN Функциски блок излези
| Излез | Тип | Опсег | Опис |
| Грешка | U16 | —— | Пријавува дефекти на функционалниот блок.
Овој функционален блок користи a нестандардни bitwise шема за да го пријави својот статус и дефекти. · 0x0000 = Блокот е во ред. · 0x0001 = CAN порака CRC грешка. · 0x0002 = CAN грешка во броењето на пораките. · 0x0004 = CAN истек на пораката. |
| Излез | Автобус | —— | Автобус кој содржи излезни сигнали. |
| Вртежи во минута | S16 | -2,500 до 2,500 | Вртежи на сензорот за брзина во минута. Позитивните вредности претставуваат ротација во насока на стрелките на часовникот.
1 = 1 вртежи во минута. |
| dRPM | S16 | -25,000 до 25,000 | Вртежи на сензорот за брзина во минута. Позитивните вредности претставуваат ротација во насока на стрелките на часовникот.
10 = 1.0 вртежи во минута. |
| Насока | BOOL | Т/Ф | Насока на ротација на сензорот за брзина.
· F = спротивно од стрелките на часовникот (CCW). · T = Во насока на стрелките на часовникот (CW). |
За функционалните блок врски
Функција Блок врски
| Ставка | Опис |
| 1. | Ја одредува портата CAN поврзана со сензорот. |
| 2. | Пријавува дефект на функционалниот блок. |
| 3. | Излезна магистрала која ги содржи следните информации за сигналот:
Вртежи во минута – Вртежи на сензорот за брзина во минута. dRPM – Вртежи на сензорот за брзина во минута x 10 (deciRPM). Насока – Насока на ротација на сензорот за брзина. · F = спротивно од стрелките на часовникот (CCW). · T = Во насока на стрелките на часовникот (CW). |
Логика на грешка
За разлика од повеќето други функционални блокови во согласност со PLUS+1, овој функционален блок користи нестандардни кодови за статус и грешки.
| Грешка | Хекс | Бинарни | Причина | Одговор | Одложување† | Бравата‡ | Исправка |
| Грешка во CRC | 0x0001 | 00000001 | CAN магистрала за корупција на податоци | Пријавени се претходни резултати. | N | N | Користете сигнал за грешка за да активирате одговор на апликацијата. Проверете дали има некомпатибилни пораки на CAN
автобус. |
| Грешка во низата | 0x0002 | 00000010 | Примениот број на секвенца на пораки не се очекува.
Пораката падна, расипани или повторени. |
Пријавени се претходни резултати. | N | N | Користете сигнал за грешка за да активирате одговор на апликацијата. Проверете го оптоварувањето на автобусот и утврдете го изворот на проблемот со пораката. |
| Тајмаут | 0x0004 | 00000100 | Пораката не е примена во очекуваното време
прозорец. |
Пријавени се претходни резултати. | N | N | Користете сигнал за грешка за да активирате одговор на апликацијата. Проверете дали е поставен соодветен NodeId. Проверете автобус
за физички дефект или преоптоварување. |
Задоцнет дефект се пријавува ако состојбата на откриената грешка опстојува одредено време на одложување. Одложената грешка не може да се отстрани додека состојбата на дефект не остане неоткриена за времето на одложување.
Функцискиот блок одржува извештај за заклучен дефект додека бравата не се ослободи.
Вредности на параметрите на блокада на функции
Внесете ја страницата од највисоко ниво на функционалниот блок EMD_SPD_CAN до view и променете ги параметрите на овој функционален блок.
Параметри на функцискиот блок
| Влез | Тип | Опсег | Опис |
| RxRate | U8 | 10, 20, 50,
100, 200 |
Сигналот RxRate го одредува интервалот на пренос на сензорот помеѓу последователните пораки. Дозволени се вредности од 10, 20, 50, 100, 200.
10 = 10 ms. |
| NodeId | U8 | 1 до 253 | Адреса на уредот на сензорот за брзина EMD. Оваа вредност се совпаѓа со примените CAN пораки со очекуваниот сензор. NodeId е поставен на 1 за вредности помали од 1 и поставен на 253 за вредности поголеми од 253. Стандардната вредност е 81 (0x51). |
Производи што ги нудиме
- Мотори на свиткана оска
- Аксијален клип со затворено коло
Пумпи и мотори - Прикажува
- Електрохидраулична моќност
Управување - Електрохидраулични
- Хидрауличен серво волан
- Интегрирани системи
- Џојстици и контрола
Рачки - Микроконтролери и
Софтвер - Аксијален клип со отворено коло
Пумпи - Орбитал моторс
- ВОДИЧ ПЛУС+1™
- Пропорционални вентили
- Сензори
Danforss Power Solutions е глобален производител и снабдувач на висококвалитетни хидраулични и електронски компоненти. Ние сме специјализирани за обезбедување на најсовремена технологија и решенија кои се истакнуваат во суровите работни услови на мобилниот пазар надвор од автопатиштата. Надоврзувајќи се на нашата широка експертиза за апликации, ние тесно соработуваме со нашите клиенти за да обезбедиме исклучителни перформанси за широк опсег на возила надвор од автопат.
Им помагаме на OEM ширум светот да го забрзаат развојот на системот, да ги намалат трошоците и побрзо да ги донесат возилата на пазарот.
Данфос - вашиот најсилен партнер во мобилната хидраулика.
Одете на www.powersolutions.danfoss.com за дополнителни информации за производот.
Каде и да работат возила надвор од автопат, така е и Danfoss.
Ние нудиме експертска светска поддршка за нашите клиенти, обезбедувајќи најдобри можни решенија за извонредни перформанси. И со широка мрежа на глобални сервисни партнери, ние исто така обезбедуваме сеопфатна глобална услуга за сите наши компоненти.
Ве молиме контактирајте со најблискиот претставник на Danfoss Power Solution.
Локална адреса:
Данфос
Power Solutions US Company 2800 East 13th Street
Ејмс, IA 50010, САД
Телефон: +1 515 239-6000
Данфос
Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35
D-24539 Нојминстер, Германија Телефон: +49 4321 871 0
Данфос
Power Solutions ApS Nordborgvej 81
DK-6430 Нордборг, Данска Телефон: +45 7488 4444
Danfoss Ltd.
Енергетски решенија
B#22, бр. 1000 Џин Хаи Rd. Шангај 201206, Кина Телефон: +86 21 3418 5200
Данфос не може да преземе никаква одговорност за можни грешки во каталози, брошури и друг печатен материјал. Danfoss го задржува правото да ги менува своите производи без претходна најава. Ова исто така важи и за производите кои се веќе по нарачка под услов таквите измени да можат да се направат без да се потребни последователни промени во веќе договорените спецификации.
Сите заштитни знаци во овој материјал се сопственост на соодветните компании. Danfoss и логото на Danfoss се заштитни знаци на компанијата Danfoss Power Solutions (US). Сите права се задржани.
L1211728 · Rev BA · мај 2015 година
©2015 Danfoss Power Solutions (САД) компанија
Документи / ресурси
 |
Функционален блок CAN на сензорот за брзина на Danfoss PLUS+1 усогласен со EMD [pdf] Упатство за користење PLUS 1 Компатибилен со EMD сензор за брзина CAN функционален блок, PLUS 1, усогласен EMD сензор за брзина CAN функционален блок, EMD сензор за брзина CAN функционален блок, сензор CAN функционален блок, CAN функционален блок, функционален блок, блок |