Danfoss PLUS+1 saderīgs EMD ātruma sensora CAN funkciju bloks
Specifikācijas
- Produkta nosaukums: PLUS+1 saderīgs EMD ātruma sensora CAN funkciju bloks
- Pārskatīšana: Rev BA – 2015. gada maijs
- Izejas signāli:
- Apgr./min Signāla diapazons: -2,500 līdz 2,500
- dRPM signāla diapazons: -25,000 25,000 līdz XNUMX XNUMX
- Virziena signāls: BOOL (patiess/nepatiess)
- Ieejas signāls: CAN kopne
FAQ
J: Kā novērst CRC kļūdu, par kuru ziņo funkciju bloks EMD_SPD_CAN?
A: Ja tiek ziņots par CRC kļūdu, pārbaudiet, vai CAN kopnē nav saderīgu ziņojumu. Izmantojiet kļūdas signālu, lai aktivizētu lietojumprogrammas atbildi un nodrošinātu pareizu ziņojumu apstrādi.
J: Ko nozīmē parametrs RxRate?
A: Parametrs RxRate norāda sensora pārraides intervālu starp secīgiem ziņojumiem. Tās vērtības var būt 10, 20, 50, 100 vai 200, un 10 apzīmē pārraides intervālu 10 ms.
Izmērs
www.powersolutions.danfoss.com
Pārskatīšanas vēsture
Pārskatīšana | Datums | komentēt |
Rev BA | 2015. gada maijs |
©2015 Danfoss Power Solutions (US) uzņēmums. Visas tiesības paturētas.
Visas šajā materiālā esošās preču zīmes ir to attiecīgo īpašnieku īpašums.
PLUS+1, GUIDE un Sauer-Danfoss ir Danfoss Power Solutions (US) Company preču zīmes. Danfoss, PLUS+1 GUIDE, PLUS+1 Compliant un Sauer-Danfoss logotipi ir Danfoss Power Solutions (US) Company preču zīmes.
Beigāsview
Šis funkciju bloks izvada RPM signālu un DIR signālu, pamatojoties uz ieejām no EMD ātruma sensora. Visi signāli tiek uztverti caur CAN sakaru kopni.
Ievades
EMD_SPD_CAN funkciju bloka ieejas
Ievade | Tips | Diapazons | Apraksts |
VAR | Autobuss | —— | CAN ports, kas saņem ziņojumus no EMD ātruma sensora un pārsūta konfigurācijas komandas uz to. |
Izejas
EMD_SPD_CAN funkciju bloka izejas
Izvade | Tips | Diapazons | Apraksts |
Vaina | U16 | —— | Ziņo par funkciju bloka kļūdām.
Šis funkciju bloks izmanto a nestandarta bitu shēma, lai ziņotu par tās statusu un defektiem. · 0x0000 = bloķēt ir labi. · 0x0001 = CAN ziņojuma CRC kļūda. · 0x0002 = CAN ziņojumu skaitīšanas kļūda. · 0x0004 = CAN ziņojuma taimauts. |
Izvade | Autobuss | —— | Kopne, kas satur izejas signālus. |
RPM | S16 | -2,500 līdz 2,500 | Ātruma sensora apgriezieni minūtē. Pozitīvās vērtības norāda griešanos pulksteņrādītāja virzienā.
1 = 1 apgr./min. |
dRPM | S16 | -25,000 līdz 25,000 | Ātruma sensora apgriezieni minūtē. Pozitīvās vērtības norāda griešanos pulksteņrādītāja virzienā.
10 = 1.0 apgr./min. |
Virziens | BOOL | T/F | Ātruma sensora griešanās virziens.
· F = pretēji pulksteņrādītāja virzienam (CCW). · T = pulksteņrādītāja virzienā (CW). |
Par funkciju bloku savienojumiem
Funkciju bloku savienojumi
Vienums | Apraksts |
1. | Nosaka sensoram pievienoto CAN portu. |
2. | Ziņo par funkciju bloka kļūdu. |
3. | Izvades kopne, kurā ir šāda signāla informācija:
RPM – Ātruma sensora apgriezieni minūtē. dRPM – Ātruma sensora apgriezieni minūtē x 10 (deciRPM). Virziens – ātruma sensora griešanās virziens. · F = pretēji pulksteņrādītāja virzienam (CCW). · T = pulksteņrādītāja virzienā (CW). |
Kļūdu loģika
Atšķirībā no vairuma citu PLUS+1 saderīgo funkciju bloku, šis funkciju bloks izmanto nestandarta statusa un kļūdu kodus.
Vaina | Hex | Binārs | Cēlonis | Atbilde | Kavēšanās† | Aizbīdnis‡ | Labojums |
CRC kļūda | 0x0001 | 00000001 | CAN kopnes datu bojājums | Tiek ziņots par iepriekšējiem rezultātiem. | N | N | Izmantojiet kļūdas signālu, lai aktivizētu lietojumprogrammas reakciju. Pārbaudiet, vai vietnē CAN nav saderīgu ziņojumu
autobuss. |
Secības kļūda | 0x0002 | 00000010 | Ziņojuma kārtas numurs nav sagaidāms.
Ziņa pamesta, bojāts vai atkārtots. |
Tiek ziņots par iepriekšējiem rezultātiem. | N | N | Izmantojiet kļūdas signālu, lai aktivizētu lietojumprogrammas reakciju. Pārbaudiet kopnes slodzi un nosakiet ziņojuma problēmas avotu. |
Taimauts | 0x0004 | 00000100 | Ziņojums nav saņemts paredzētajā laikā
logs. |
Tiek ziņots par iepriekšējiem rezultātiem. | N | N | Izmantojiet kļūdas signālu, lai aktivizētu lietojumprogrammas reakciju. Pārliecinieties, vai ir iestatīts pareizs NodeId. Pārbaudiet autobusu
par fizisku neveiksmi vai pārslodzi. |
Par aizkavētu kļūdu tiek ziņots, ja konstatētais bojājuma stāvoklis saglabājas noteiktu aizkaves laiku. Aizkavētu kļūdu nevar novērst, kamēr kļūmes stāvoklis aizkaves laikā nav atklāts.
Funkciju bloks uztur bloķētas kļūdas ziņojumu, līdz fiksators tiek atbrīvots.
Funkciju bloka parametru vērtības
Atveriet EMD_SPD_CAN funkciju bloka augšējā līmeņa lapu, lai view un mainīt šī funkciju bloka parametrus.
Funkciju bloka parametri
Ievade | Tips | Diapazons | Apraksts |
RxRate | U8 | 10, 20, 50,
100, 200 |
RxRate signāls norāda sensora pārraides intervālu starp secīgiem ziņojumiem. Ir atļautas vērtības 10, 20, 50, 100, 200.
10 = 10 ms. |
NodeId | U8 | 1 līdz 253 | EMD ātruma sensora ierīces adrese. Šī vērtība saskaņo saņemtos CAN ziņojumus ar paredzamo sensoru. NodeId iestatīts uz 1 vērtībām, kas ir mazākas par 1, un iestatītas uz 253 vērtībām, kas lielākas par 253. Noklusējuma vērtība ir 81 (0x51). |
Mūsu piedāvātie produkti
- Bent Axis Motors
- Slēgtas ķēdes aksiālais virzulis
Sūkņi un motori - Displeji
- Elektrohidrauliskā jauda
Stūre - Elektrohidrauliskā
- Hidrauliskais stūres pastiprinātājs
- Integrētās sistēmas
- Kursorsviras un vadība
Rokturi - Mikrokontrolleri un
Programmatūra - Atvērtas ķēdes aksiālais virzulis
Sūkņi - Orbitālie motori
- PLUS+1™ CEĻVEDIS
- Proporcionālie vārsti
- Sensori
Danforss Power Solutions ir globāls augstas kvalitātes hidraulisko un elektronisko komponentu ražotājs un piegādātājs. Mēs specializējamies vismodernāko tehnoloģiju un risinājumu nodrošināšanā, kas izceļas mobilo bezceļu tirgus skarbajos ekspluatācijas apstākļos. Balstoties uz mūsu plašo pieredzi lietojumu jomā, mēs cieši sadarbojamies ar saviem klientiem, lai nodrošinātu izcilu veiktspēju plašam bezceļu transportlīdzekļu klāstam.
Mēs palīdzam oriģinālo iekārtu ražotājiem visā pasaulē paātrināt sistēmu izstrādi, samazināt izmaksas un ātrāk laist tirgū transportlīdzekļus.
Danfoss — jūsu spēcīgākais partneris mobilās hidraulikas jomā.
Dodieties uz www.powersolutions.danfoss.com lai iegūtu papildu informāciju par produktu.
Visur, kur darbojas apvidus transportlīdzekļi, arī Danfoss.
Mēs saviem klientiem piedāvājam ekspertu atbalstu visā pasaulē, nodrošinot labākos iespējamos risinājumus izcilai veiktspējai. Pateicoties plašajam globālo pakalpojumu partneru tīklam, mēs nodrošinām arī visaptverošu globālu pakalpojumu visiem mūsu komponentiem.
Lūdzu, sazinieties ar tuvāko Danfoss Power Solution pārstāvi.
Vietējā adrese:
Danfoss
Power Solutions US Company 2800 East 13th Street
Eimsa, IA 50010, ASV
Tālrunis: +1 515 239-6000
Danfoss
Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Vācija Tālrunis: +49 4321 871 0
Danfoss
Power Solutions ApS Nordborgvej 81
DK-6430 Nordborg, Dānija Tālrunis: +45 7488 4444
SIA Danfoss.
Jaudas risinājumi
B#22, Nr. 1000 Jin Hai Rd. Šanhaja 201206, Ķīna Tālrunis: +86 21 3418 5200
Danfoss neuzņemas nekādu atbildību par iespējamām kļūdām katalogos, brošūrās un citos drukātajos materiālos. Danfoss patur tiesības bez brīdinājuma mainīt savus produktus. Tas attiecas arī uz produktiem, kas jau ir pasūtīti, ar nosacījumu, ka šādas izmaiņas var veikt bez turpmākām izmaiņām specifikācijās, par kurām jau ir panākta vienošanās.
Visas šajā materiālā esošās preču zīmes ir attiecīgo uzņēmumu īpašums. Danfoss un Danfoss logotips ir Danfoss Power Solutions (US) Company preču zīmes. Visas tiesības paturētas.
L1211728 · Rev BA · 2015. gada maijs
©2015 Danfoss Power Solutions (US) uzņēmums
Dokumenti / Resursi
![]() |
Danfoss PLUS+1 saderīgs EMD ātruma sensora CAN funkciju bloks [pdfLietotāja rokasgrāmata PLUS 1 saderīgs EMD ātruma sensora CAN funkciju bloks, PLUS 1, saderīgs EMD ātruma sensora CAN funkciju bloks, EMD ātruma sensora CAN funkciju bloks, sensora CAN funkciju bloks, CAN funkciju bloks, funkciju bloks, bloks |