Danfoss PLUS+1-kompatibel EMD-hastighetssensor CAN-funksjonsblokk
Spesifikasjoner
- Produktnavn: PLUS+1-kompatibel EMD-hastighetssensor CAN-funksjonsblokk
- Revisjon: Rev BA – mai 2015
- Utgangssignaler:
- RPM-signalområde: -2,500 til 2,500
- dRPM-signalområde: -25,000 25,000 til XNUMX XNUMX
- Retningssignal: BOOL (True/False)
- Inngangssignal: CAN Bus
FAQ
Spørsmål: Hvordan feilsøker jeg en CRC-feil rapportert av EMD_SPD_CAN-funksjonsblokken?
A: Hvis det rapporteres en CRC-feil, sjekk for inkompatible meldinger på CAN-bussen. Bruk feilsignalet til å utløse et programsvar og sikre riktig meldingshåndtering.
Spørsmål: Hva betyr RxRate-parameteren?
A: RxRate-parameteren spesifiserer sensorens overføringsintervall mellom påfølgende meldinger. Den kan ha verdier på 10, 20, 50, 100 eller 200, hvor 10 representerer et overføringsintervall på 10 ms.
Dimensjon
www.powersolutions.danfoss.com
Revisjonshistorie
| Revisjon | Dato | Kommentar |
| Rev BA | mai 2015 |
©2015 Danfoss Power Solutions (US) Company. Alle rettigheter forbeholdt.
Alle varemerker i dette materialet tilhører sine respektive eiere.
PLUS+1, GUIDE og Sauer-Danfoss er varemerker for Danfoss Power Solutions (US) Company. Danfoss-, PLUS+1 GUIDE-, PLUS+1-kompatible og Sauer-Danfoss-logotypene er varemerker for Danfoss Power Solutions (US) Company.
Overview
Denne funksjonsblokken sender ut et RPM-signal og et DIR-signal basert på innganger fra en EMD-hastighetssensor. Alle signaler mottas via CAN-kommunikasjonsbussen.
Innganger
EMD_SPD_CAN Funksjonsblokkinnganger
| Inndata | Type | Spekter | Beskrivelse |
| KAN | Buss | —— | CAN-port som mottar meldinger fra og overfører konfigurasjonskommandoer til EMD-hastighetssensoren. |
Utganger
EMD_SPD_CAN Funksjonsblokkutganger
| Produksjon | Type | Spekter | Beskrivelse |
| Feil | U16 | —— | Rapporterer funksjonsblokkens feil.
Denne funksjonsblokken bruker en ikke-standard bitvis opplegg for å rapportere status og feil. · 0x0000 = Blokkeringen er OK. · 0x0001 = CAN-melding CRC-feil. · 0x0002 = CAN melding teller feil. · 0x0004 = CAN-melding tidsavbrudd. |
| Produksjon | Buss | —— | Buss som inneholder utgangssignaler. |
| RPM | S16 | -2,500 til 2,500 | Hastighetssensor omdreininger per minutt. Positive verdier representerer rotasjon med klokken.
1 = 1 rpm. |
| dRPM | S16 | -25,000 til 25,000 | Hastighetssensor omdreininger per minutt. Positive verdier representerer rotasjon med klokken.
10 = 1.0 rpm. |
| Retning | BOOL | T / F | Hastighetssensorens rotasjonsretning.
· F = Mot klokken (CCW). · T = med klokken (CW). |
Om funksjonsblokktilkoblinger
Funksjonsblokkkoblinger
| Punkt | Beskrivelse |
| 1. | Bestemmer CAN-porten som er koblet til sensoren. |
| 2. | Rapporterer feilen til funksjonsblokken. |
| 3. | Utgangsbuss som inneholder følgende signalinformasjon:
RPM – Hastighetssensor omdreininger per minutt. dRPM – Hastighetssensor omdreininger per minutt x 10 (deciRPM). Retning – Hastighetssensorens rotasjonsretning. · F = Mot klokken (CCW). · T = med klokken (CW). |
Feillogikk
I motsetning til de fleste andre PLUS+1-kompatible funksjonsblokker, bruker denne funksjonsblokken ikke-standard status og feilkoder.
| Feil | Hex | Binær | Forårsake | Svar | Utsette† | Klinke‡ | Korreksjon |
| CRC-feil | 0x0001 | 00000001 | CAN bus data korrupsjon | Tidligere utganger rapporteres. | N | N | Bruk feilsignal for å utløse applikasjonsrespons. Se etter inkompatible meldinger på CAN
buss. |
| Sekvensfeil | 0x0002 | 00000010 | Meldingssekvensnummer mottatt forventes ikke.
Meldingen ble droppet, ødelagt, eller gjentatt. |
Tidligere utganger rapporteres. | N | N | Bruk feilsignal for å utløse applikasjonsrespons. Sjekk bussbelastningen og finn kilden til meldingsproblemet. |
| Tidsavbrudd | 0x0004 | 00000100 | Melding ikke mottatt innen forventet tid
vindu. |
Tidligere utganger rapporteres. | N | N | Bruk feilsignal for å utløse applikasjonsrespons. Sørg for at riktig NodeId er satt. Sjekk buss
for fysisk svikt eller overbelastning. |
En forsinket feil rapporteres hvis den oppdagede feiltilstanden vedvarer i en spesifisert forsinkelsestid. En forsinket feil kan ikke fjernes før feiltilstanden forblir uoppdaget i forsinkelsestiden.
Funksjonsblokken opprettholder en låst feilrapport til låsen slipper.
Funksjonsblokkparameterverdier
Gå inn på toppnivåsiden til funksjonsblokken EMD_SPD_CAN til view og endre denne funksjonsblokkens parametere.
Funksjonsblokkparametere
| Inndata | Type | Spekter | Beskrivelse |
| RxRate | U8 | 10, 20, 50,
100, 200 |
RxRate-signalet spesifiserer sensorens overføringsintervall mellom påfølgende meldinger. Verdier på 10, 20, 50, 100, 200 er tillatt.
10 = 10 ms. |
| NodeId | U8 | 1 til 253 | Enhetsadressen til EMD-hastighetssensoren. Denne verdien samsvarer med de mottatte CAN-meldingene til den forventede sensoren. NodeId satt til 1 for verdier mindre enn 1 og satt til 253 for verdier større enn 253. Standardverdien er 81 (0x51). |
Produkter vi tilbyr
- Bøyde aksemotorer
- Aksialstempel med lukket krets
Pumper og motorer - Viser
- Elektrohydraulisk kraft
Styring - Elektrohydraulisk
- Hydraulisk servostyring
- Integrerte systemer
- Joystick og kontroll
Håndtak - Mikrokontrollere og
Programvare - Aksialstempel med åpen krets
Pumper - Orbital motorer
- PLUS+1™ GUIDE
- Proporsjonale ventiler
- Sensorer
Danforss Power Solutions er en global produsent og leverandør av høykvalitets hydrauliske og elektroniske komponenter. Vi spesialiserer oss på å tilby toppmoderne teknologi og løsninger som utmerker seg i de tøffe driftsforholdene i det mobile off-highway-markedet. Bygger på vår omfattende applikasjonsekspertise, jobber vi tett med kundene våre for å sikre eksepsjonell ytelse for et bredt spekter av terrengkjøretøyer.
Vi hjelper OEMer over hele verden med å få fart på systemutviklingen, redusere kostnadene og bringe kjøretøy raskere ut på markedet.
Danfoss – din sterkeste partner innen mobil hydraulikk.
Gå til www.powersolutions.danfoss.com for ytterligere produktinformasjon.
Uansett hvor terrengkjøretøyer er på jobb, er Danfoss det også.
Vi tilbyr ekspertstøtte over hele verden for våre kunder, og sikrer de best mulige løsningene for enestående ytelse. Og med et omfattende nettverk av globale servicepartnere tilbyr vi også omfattende global service for alle komponentene våre.
Ta kontakt med Danfoss Power Solution-representanten nærmest deg.
Lokal adresse:
Danfoss
Power Solutions US Company 2800 East 13th Street
Ames, IA 50010, USA
Telefon: +1 515 239-6000
Danfoss
Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Tyskland Telefon: +49 4321 871 0
Danfoss
Power Solutions ApS Nordborgvej 81
DK-6430 Nordborg, Danmark Telefon: +45 7488 4444
Danfoss Ltd.
Kraftløsninger
B#22, nr. 1000 Jin Hai Rd. Shanghai 201206, Kina Telefon: +86 21 3418 5200
Danfoss påtar seg intet ansvar for mulige feil i kataloger, brosjyrer og annet trykt materiale. Danfoss forbeholder seg retten til å endre sine produkter uten varsel. Dette gjelder også for produkter som allerede er på bestilling forutsatt at slike endringer kan gjøres uten at det er nødvendig med påfølgende endringer i allerede avtalte spesifikasjoner.
Alle varemerker i dette materialet tilhører de respektive selskapene. Danfoss og Danfoss-logoen er varemerker for Danfoss Power Solutions (US) Company. Alle rettigheter forbeholdt.
L1211728 · Rev BA · Mai 2015
©2015 Danfoss Power Solutions (US) Company
Dokumenter / Ressurser
 |
Danfoss PLUS+1-kompatibel EMD-hastighetssensor CAN-funksjonsblokk [pdfBrukerhåndbok PLUS 1-kompatibel EMD-hastighetssensor CAN-funksjonsblokk, PLUS 1, kompatibel EMD-hastighetssensor CAN-funksjonsblokk, EMD-hastighetssensor CAN-funksjonsblokk, sensor CAN-funksjonsblokk, CAN-funksjonsblokk, funksjonsblokk, blokk |