Bloco de função CAN do sensor de velocidade EMD compatível com Danfoss PLUS+1
Especificações
- Nome do produto: Bloco de função CAN do sensor de velocidade EMD compatível com PLUS+1
- Revisão: Rev BA – Maio 2015
- Sinais de saída:
- Faixa de sinal RPM: -2,500 a 2,500
- Faixa de sinal dRPM: -25,000 a 25,000
- Sinal de direção: BOOL (Verdadeiro/Falso)
- Sinal de entrada: Barramento CAN
Perguntas frequentes
P: Como faço para solucionar um erro de CRC relatado pelo bloco de funções EMD_SPD_CAN?
A: Se um erro CRC for relatado, verifique se há mensagens incompatíveis no barramento CAN. Use o sinal de falha para disparar uma resposta do aplicativo e garantir o tratamento adequado da mensagem.
P: O que o parâmetro RxRate significa?
A: O parâmetro RxRate especifica o intervalo de transmissão do sensor entre mensagens consecutivas. Ele pode ter valores de 10, 20, 50, 100 ou 200, com 10 representando um intervalo de transmissão de 10 ms.
Dimensão
www.powersolutions.danfoss.com
Histórico de revisão
| Revisão | Data | Comentário |
| Rev BA | Maio de 2015 |
©2015 Danfoss Power Solutions (US) Company. Todos os direitos reservados.
Todas as marcas registradas neste material são propriedades de seus respectivos donos.
PLUS+1, GUIDE e Sauer-Danfoss são marcas registradas da Danfoss Power Solutions (US) Company. Os logotipos Danfoss, PLUS+1 GUIDE, PLUS+1 Compliant e Sauer-Danfoss são marcas registradas da Danfoss Power Solutions (US) Company.
Sobreview
Este bloco de função emite um sinal RPM e um sinal DIR com base em entradas de um sensor de velocidade EMD. Todos os sinais são recebidos via barramento de comunicação CAN.
Entradas
Entradas do bloco de funções EMD_SPD_CAN
| Entrada | Tipo | Faixa | Descrição |
| PODE | Ônibus | —— | Porta CAN que recebe mensagens e transmite comandos de configuração para o sensor de velocidade EMD. |
Saídas
Saídas do bloco de funções EMD_SPD_CAN
| Saída | Tipo | Faixa | Descrição |
| Falta | U16 | —— | Relata falhas do bloco de funções.
Este bloco de funções usa um não padrão esquema bit a bit para relatar seu status e falhas. · 0x0000 = O bloco está OK. · 0x0001 = erro CRC da mensagem CAN. · 0x0002 = erro de contagem de mensagens CAN. · 0x0004 = Tempo limite da mensagem CAN. |
| Saída | Ônibus | —— | Barramento contendo sinais de saída. |
| RPM | S16 | -2,500 a 2,500 | Rotações do sensor de velocidade por minuto. Valores positivos representam rotação no sentido horário.
1 = 1 rpm. |
| dRPM | S16 | -25,000 a 25,000 | Rotações do sensor de velocidade por minuto. Valores positivos representam rotação no sentido horário.
10 = 1.0 rpm. |
| Direção | BOOL | T/F | Direção de rotação do sensor de velocidade.
· F = Sentido anti-horário (CCW). · T = Sentido horário (CW). |
Sobre conexões de blocos de funções
Conexões de Blocos de Função
| Item | Descrição |
| 1. | Determina a porta CAN conectada ao sensor. |
| 2. | Relata a falha do bloco de funções. |
| 3. | Barramento de saída contendo as seguintes informações de sinal:
RPM – Sensor de velocidade rotações por minuto. dRPM – Sensor de velocidade rotações por minuto x 10 (deciRPM). Direção – Direção de rotação do sensor de velocidade. · F = Sentido anti-horário (CCW). · T = Sentido horário (CW). |
Lógica de falhas
Diferentemente da maioria dos outros blocos de função compatíveis com PLUS+1, este bloco de função usa códigos de status e falha não padronizados.
| Falta | Hex | Binário | Causa | Resposta | Atraso† | Trava‡ | Correção |
| Erro CRC | 0x0001 | 00000001 | Corrupção de dados do barramento CAN | Saídas anteriores são relatadas. | N | N | Use o sinal de falha para acionar a resposta do aplicativo. Verifique se há mensagens incompatíveis no CAN
ônibus. |
| Erro de sequência | 0x0002 | 00000010 | O número de sequência da mensagem recebida não é esperado.
Mensagem descartada, corrompido ou repetido. |
Saídas anteriores são relatadas. | N | N | Use o sinal de falha para disparar a resposta do aplicativo. Verifique a carga do barramento e determine a origem do problema da mensagem. |
| Tempo esgotado | 0x0004 | 00000100 | Mensagem não recebida dentro do tempo esperado
janela. |
Saídas anteriores são relatadas. | N | N | Use o sinal de falha para disparar a resposta do aplicativo. Certifique-se de que o NodeId apropriado esteja definido. Verifique o barramento
por falha física ou sobrecarga. |
Uma falha atrasada é relatada se a condição de falha detectada persistir por um tempo de atraso especificado. Uma falha atrasada não pode ser limpa até que a condição de falha permaneça não detectada pelo tempo de atraso.
O bloco de funções mantém um relatório de falha travado até que a trava seja liberada.
Valores de parâmetros do bloco de funções
Entre na página de nível superior do bloco de função EMD_SPD_CAN para view e altere os parâmetros deste bloco de funções.
Parâmetros do bloco de funções
| Entrada | Tipo | Faixa | Descrição |
| Taxa Rx | U8 | 10, 20, 50,
100, 200 |
O sinal RxRate especifica o intervalo de transmissão do sensor entre mensagens consecutivas. Valores de 10, 20, 50, 100, 200 são permitidos.
10 = 10 ms. |
| ID do nó | U8 | 1 para 253 | Endereço do dispositivo do sensor de velocidade EMD. Este valor corresponde às mensagens CAN recebidas para o sensor esperado. NodeId definido como 1 para valores menores que 1 e definido como 253 para valores maiores que 253. O valor padrão é 81 (0x51). |
Produtos que oferecemos
- Motores de eixo dobrado
- Pistão Axial de Circuito Fechado
Bombas e motores - Exibe
- Energia eletro-hidráulica
Direção - Eletrohidráulico
- Direção hidráulica
- Sistemas Integrados
- Joysticks e Controle
Alças - Microcontroladores e
Programas - Pistão Axial de Circuito Aberto
Bombas - Motores orbitais
- GUIA PLUS+1™
- Válvulas Proporcionais
- Sensores
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L1211728 · Rev BA · Maio de 2015
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