Danfoss PLUS+1 EMD Abiadura Sentsorearen CAN funtzio-blokearen erabiltzailearen eskuliburua

Berrikuspena: Rev BA – 2015eko maiatza
Irteera seinaleak:
- RPM seinalearen barrutia: -2,500 eta 2,500 artean
- dRPM seinalearen barrutia: -25,000 eta 25,000 artean
- Norabide-seinalea: BOOL (Egia/Gezurra)
Sarrerako seinalea: CAN Bus

Ohiko galderak

G: Nola konpondu EMD_SPD_CAN Funtzio Blokeak jakinarazitako CRC errore bat?

A: CRC Errore bat jakinaraziz gero, egiaztatu bateraezinak diren mezuak CAN busean. Erabili akats-seinalea aplikazioaren erantzuna abiarazteko eta mezuen kudeaketa egokia ziurtatzeko.

G: Zer adierazten du RxRate parametroak?

A: RxRate parametroak sentsorearen transmisio-tartea zehazten du ondoz ondoko mezuen artean. 10, 20, 50, 100 edo 200 balioak izan ditzake, 10ak 10 ms-ko transmisio-tartea adierazten duelarik.

Dimentsioa

www.powersolutions.danfoss.com

Berrikuspen historia

Berrikuspena	Data	Iruzkina
Rev BA	2015ko maiatza

©2015 Danfoss Power Solutions (AEB) konpainia. Eskubide guztiak erreserbatuta.
Material honetako marka guztiak dagozkien jabeen propietateak dira.
PLUS+1, GUIDE eta Sauer-Danfoss Danfoss Power Solutions (AEB) konpainiaren marka komertzialak dira. Danfoss, PLUS+1 GUIDE, PLUS+1 Compliant eta Sauer-Danfoss logotipoak Danfoss Power Solutions (US) Companyren marka komertzialak dira.

Amaituview

Funtzio-bloke honek RPM seinalea eta DIR seinalea ateratzen ditu EMD Abiadura Sentsore baten sarreretan oinarrituta. Seinale guztiak CAN komunikazio-busaren bidez jasotzen dira.

Sarrerak

EMD_SPD_CAN Funtzio Blokeen Sarrerak

Sarrera	Mota	Barrutia	Deskribapena
CAN	Autobusa	——	EMD abiadura sentsoreari konfigurazio-aginduak jasotzen dituen mezuak jasotzen dituen CAN ataka.

Irteerak

EMD_SPD_CAN funtzio-blokeen irteerak

Irteera	Mota	Barrutia	Deskribapena
Errua	U16	——	Funtzio-blokearen akatsen berri ematen du. Funtzio-bloke honek a erabiltzen du ez estandarra bere egoeraren eta akatsen berri emateko bit-en eskema. · 0x0000 = Blokea ondo dago. · 0x0001 = CAN mezua CRC errorea. · 0x0002 = CAN mezuen zenbaketa errorea. · 0x0004 = CAN mezuaren denbora-muga.
Irteera	Autobusa	——	Irteerako seinaleak dituen busa.
RPM	S16	-2,500tik 2,500era	Abiadura-sentsorearen bira minutuko. Balio positiboek erlojuaren orratzen noranzko biraketa adierazten dute. 1 = 1 bira/min.
dRPM	S16	-25,000tik 25,000era	Abiadura-sentsorearen bira minutuko. Balio positiboek erlojuaren orratzen noranzko biraketa adierazten dute. 10 = 1.0 bira/min.
Norabidea	BOOL	T/F	Abiadura-sentsorearen biraketa-noranzkoa. · F = Erlojuaren kontrako orratzen norantzan (CCW). · T = Erlojuaren orratzen norantzan (CW).

Funtzio-blokeen konexioei buruz

Funtzio-blokeen konexioak

Elementua	Deskribapena
1.	Sentsoreari konektatutako CAN ataka zehazten du.
2.	Funtzio-blokearen akatsaren berri ematen du.
3.	Seinalearen informazio hau duen irteera-busa: RPM – Abiadura-sentsorearen bira minutuko. dRPM – Abiadura-sentsorearen bira minutuko x 10 (deciRPM). Norabidea – Abiadura-sentsorearen biraketa-noranzkoa. · F = Erlojuaren kontrako orratzen norantzan (CCW). · T = Erlojuaren orratzen norantzan (CW).

Akatsen Logika

PLUS+1 betetzen duten beste funtzio-bloke gehienek ez bezala, funtzio-bloke honek estandarrak ez diren egoera eta akats-kodeak erabiltzen ditu.

Errua	Hex	Binarioa	Kausa	Erantzuna	Atzerapena^†	Atxiloketa^‡	Zuzenketa
CRC errorea	0x0001	00000001	CAN busaren datuen ustelkeria	Aurreko irteeren berri ematen da.	N	N	Erabili akats-seinalea aplikazioaren erantzuna abiarazteko. Egiaztatu bateraezinak diren mezuak CAN-en autobusa.
Sekuentzia errorea	0x0002	00000010	Jasotako mezuen sekuentzia-zenbakia ez da espero. Mezua erori da, hondatuta, edo errepikatuta.	Aurreko irteeren berri ematen da.	N	N	Erabili akats-seinalea aplikazioaren erantzuna abiarazteko. Egiaztatu autobusaren karga eta zehaztu mezuaren arazoaren iturria.
Denbora-muga	0x0004	00000100	Ez da mezua jaso aurreikusitako epean leihoa.	Aurreko irteeren berri ematen da.	N	N	Erabili akats-seinalea aplikazioaren erantzuna abiarazteko. Ziurtatu NodeId egokia ezarrita dagoela. Begiratu autobusa porrot fisikoagatik edo gainkargagatik.

Atzeratutako matxura baten berri ematen da, antzemandako matxura-egoerak atzerapen-denbora zehatz batean irauten badu. Atzeratutako matxura ezin da garbitu matxura-egoera atzerapen-denboran detektatu gabe egon arte.
Funtzio-blokeak blokeatutako akatsen txostena mantentzen du latcha askatu arte.

Funtzio-blokearen parametroen balioak

Sartu EMD_SPD_CAN funtzio-blokearen goiko mailan view eta aldatu funtzio-bloke honen parametroak.

Funtzio-blokeen parametroak

Sarrera	Mota	Barrutia	Deskribapena
RxTasa	U8	10, 20, 50, 100, 200	RxRate seinaleak sentsorearen transmisio-tartea zehazten du ondoz ondoko mezuen artean. 10, 20, 50, 100, 200 balioak onartzen dira. 10 = 10 ms.
NodeId	U8	1tik 253ra	EMD abiadura sentsorearen gailuaren helbidea. Balio honek jasotako CAN mezuak espero diren sentsorearekin bat egiten du. NodeId 1ean ezarri da 1 baino txikiagoak diren balioetarako eta 253an ezarri da 253 baino handiagoak direnetarako. Lehenetsitako balioa 81 da (0x51).

Eskaintzen ditugun produktuak

Tolestutako Ardatz Motorrak
Zirkuitu itxiko pistoi axiala
Ponpak eta Motorrak
Pantailak
Potentzia Elektrohidraulikoa
Zuzendaritza
Elektrohidraulikoa
Servodirekzio Hidraulikoa
Sistema Integratuak
Joystickak eta Kontrola
Heldulekuak
Mikrokontrolagailuak eta
Softwarea
Zirkuitu irekiko pistoi axiala
Ponpak
Motor orbitalak
PLUS+1™ GIDA
Balbula Proportzionalak
Sentsoreak

Danforss Power Solutions kalitate handiko osagai hidrauliko eta elektronikoen fabrikatzaile eta hornitzaile globala da. Autopistaz kanpoko merkatu mugikorren funtzionamendu-baldintza gogorretan gailentzen diren puntako teknologia eta irtenbideak eskaintzen espezializatuta gaude. Gure aplikazioen esperientzia zabala oinarri hartuta, gure bezeroekin lankidetza estuan lan egiten dugu errepidez kanpoko ibilgailu ugariren errendimendu bikaina ziurtatzeko.
Mundu osoko OEMei laguntzen diegu sistemaren garapena bizkortzen, kostuak murrizten eta ibilgailuak azkarrago merkaturatzen.
Danfoss—Hirauliko mugikorreko zure bazkiderik indartsuena.

Joan zaitez www.powersolutions.danfoss.com produktuari buruzko informazio gehiago lortzeko.
Autopistaz kanpoko ibilgailuak lanean dauden tokietan, Danfoss ere bai.
Mundu osoko laguntza aditua eskaintzen diegu gure bezeroei, errendimendu bikaina lortzeko soluzio onenak bermatuz. Eta Global Service Partners sare zabalarekin, zerbitzu global integrala ere eskaintzen dugu gure osagai guztientzat.
Jarri harremanetan gertuen duzun Danfoss Power Solutionko ordezkariarekin.

Tokiko helbidea:

Danfoss
Power Solutions US Company 2800 East 13th Street
Ames, IA 50010, AEB
Telefonoa: +1 515 239-6000

Danfoss
Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Alemania Telefonoa: +49 4321 871 0

Danfoss
Power Solutions ApS Nordborgvej 81
DK-6430 Nordborg, Danimarka Telefonoa: +45 7488 4444

Danfoss Ltd.
Power Solutions
B#22, 1000. zenbakia Jin Hai kalea. Shanghai 201206, Txina Telefonoa: +86 21 3418 5200

Danfossek ezin du onartu katalogoetan, liburuxketan eta beste inprimatutako materialetan egon daitezkeen akatsen erantzukizunik. Danfossek bere produktuak abisatu gabe aldatzeko eskubidea du. Hori lehendik eskatutako produktuei ere aplikatzen zaie, baldin eta aldaketa horiek egin daitezkeela adostutako zehaztapenetan geroko aldaketarik egin gabe.
Material honetako marka guztiak dagozkien enpresen jabetzakoak dira. Danfoss eta Danfoss logotipoa Danfoss Power Solutions (AEB) konpainiaren marka komertzialak dira. Eskubide guztiak erreserbatuta.

L1211728 · Rev BA · 2015eko maiatza

www.danfoss.com

Dokumentuak / Baliabideak

Danfoss PLUS+1 EMD Abiadura Sentsorearen CAN funtzio-blokea betetzen duena [pdfErabiltzailearen eskuliburua
PLUS 1 EMD Abiadura-sentsorearen CAN funtzio-blokea, PLUS 1, EMD Abiadura-sentsorearen CAN funtzio-blokea, EMD Abiadura-sentsorearen CAN funtzio-blokea, Sentsorearen CAN funtzio-blokea, CAN funtzio-blokea, funtzio-blokea, blokea

Erreferentziak

Erabiltzailearen eskuliburua

Danfoss PLUS+1 EMD Abiadura Sentsorearen CAN funtzio-blokea betetzen duena

Zehaztapenak