Funkční blok snímače rychlosti CAN Danfoss PLUS+1 kompatibilní s EMD
Specifikace
- Název produktu: Funkční blok CAN snímače rychlosti EMD vyhovující standardu PLUS+1
- Revize: Rev BA – květen 2015
- Výstupní signály:
- Rozsah signálu otáček: -2,500 2,500 až XNUMX XNUMX
- Rozsah signálu dRPM: -25,000 25,000 až XNUMX XNUMX
- Směrový signál: BOOL (pravda/nepravda)
- Vstupní signál: CAN Bus
FAQ
Otázka: Jak mohu odstranit chybu CRC hlášenou funkčním blokem EMD_SPD_CAN?
A: Pokud je hlášena chyba CRC, zkontrolujte nekompatibilní zprávy na sběrnici CAN. Použijte signál poruchy ke spuštění reakce aplikace a zajistěte správné zpracování zpráv.
Otázka: Co znamená parametr RxRate?
A: Parametr RxRate specifikuje interval přenosu senzoru mezi po sobě jdoucími zprávami. Může mít hodnoty 10, 20, 50, 100 nebo 200, přičemž 10 představuje interval přenosu 10 ms.
Dimenze
www.powersolutions.danfoss.com
Historie revizí
| Revize | Datum | Komentář |
| Rev BA | května 2015 |
©2015 Danfoss Power Solutions (US) Company. Všechna práva vyhrazena.
Všechny ochranné známky v tomto materiálu jsou majetkem příslušných vlastníků.
PLUS+1, GUIDE a Sauer-Danfoss jsou ochranné známky společnosti Danfoss Power Solutions (US). Loga Danfoss, PLUS+1 GUIDE, PLUS+1 Compliant a Sauer-Danfoss jsou ochranné známky společnosti Danfoss Power Solutions (US).
Nadview
Tento funkční blok vydává signál RPM a signál DIR na základě vstupů ze snímače rychlosti EMD. Všechny signály jsou přijímány přes komunikační sběrnici CAN.
Vstupy
EMD_SPD_CAN Vstupy funkčních bloků
| Vstup | Typ | Rozsah | Popis |
| CAN | Autobus | —— | Port CAN, který přijímá zprávy z a přenáší konfigurační příkazy do snímače rychlosti EMD. |
Výstupy
EMD_SPD_CAN Výstupy funkčních bloků
| Výstup | Typ | Rozsah | Popis |
| Chyba | U16 | —— | Hlásí poruchy funkčního bloku.
Tento funkční blok používá a nestandardní bitové schéma pro hlášení jeho stavu a poruch. · 0x0000 = Blokování je v pořádku. · 0x0001 = CAN zpráva CRC chyba. · 0x0002 = Chyba počtu zpráv CAN. · 0x0004 = časový limit zprávy CAN. |
| Výstup | Autobus | —— | Sběrnice obsahující výstupní signály. |
| RPM | S16 | -2,500 až 2,500 | Otáčky snímače rychlosti za minutu. Kladné hodnoty představují otáčení ve směru hodinových ručiček.
1 = 1 ot./min. |
| dRPM | S16 | -25,000 až 25,000 | Otáčky snímače rychlosti za minutu. Kladné hodnoty představují otáčení ve směru hodinových ručiček.
10 = 1.0 ot./min. |
| Směr | BOOL | T/F | Směr otáčení snímače rychlosti.
· F = Proti směru hodinových ručiček (CCW). · T = Ve směru hodinových ručiček (CW). |
O připojení funkčních bloků
Připojení funkčních bloků
| Položka | Popis |
| 1. | Určuje port CAN připojený k senzoru. |
| 2. | Hlásí poruchu funkčního bloku. |
| 3. | Výstupní sběrnice obsahující následující informace o signálu:
RPM – Otáčky snímače rychlosti za minutu. dRPM – Otáčky snímače otáček za minutu x 10 (deciRPM). Směr – Směr otáčení snímače rychlosti. · F = Proti směru hodinových ručiček (CCW). · T = Ve směru hodinových ručiček (CW). |
Logika poruch
Na rozdíl od většiny ostatních funkčních bloků vyhovujících PLUS+1 tento funkční blok používá nestandardní stavové a chybové kódy.
| Chyba | Hex | Binární | Příčina | Odpověď | Zpoždění† | Západka‡ | Oprava |
| Chyba CRC | 0x0001 | 00000001 | Poškození dat sběrnice CAN | Jsou hlášeny předchozí výstupy. | N | N | Použijte poruchový signál ke spuštění reakce aplikace. Zkontrolujte nekompatibilní zprávy na CAN
autobus. |
| Chyba sekvence | 0x0002 | 00000010 | Pořadové číslo přijaté zprávy se neočekává.
Zpráva zanikla, poškozené nebo opakované. |
Jsou hlášeny předchozí výstupy. | N | N | Použijte poruchový signál ke spuštění reakce aplikace. Zkontrolujte zatížení sběrnice a určete zdroj problému se zprávou. |
| Časový limit | 0x0004 | 00000100 | Zpráva nebyla přijata v očekávaném čase
okno. |
Jsou hlášeny předchozí výstupy. | N | N | Použijte poruchový signál ke spuštění reakce aplikace. Ujistěte se, že je nastaveno správné NodeId. Zkontrolujte autobus
pro fyzické selhání nebo přetížení. |
Zpožděná porucha je hlášena, pokud zjištěný poruchový stav přetrvává po stanovenou dobu zpoždění. Zpožděnou poruchu nelze vymazat, dokud chybový stav nezůstane po dobu zpoždění nezjištěn.
Funkční blok udržuje chybové hlášení s příchytkou, dokud se západka neuvolní.
Hodnoty parametrů funkčního bloku
Vstupte na stránku nejvyšší úrovně funkčního bloku EMD_SPD_CAN view a změnit parametry tohoto funkčního bloku.
Parametry funkčního bloku
| Vstup | Typ | Rozsah | Popis |
| RxRate | U8 | 10, 20, 50,
100, 200 |
Signál RxRate specifikuje přenosový interval senzoru mezi po sobě jdoucími zprávami. Hodnoty 10, 20, 50, 100, 200 jsou povoleny.
10 10 = XNUMX XNUMX ms. |
| NodeId | U8 | 1 až 253 | Adresa zařízení snímače rychlosti EMD. Tato hodnota odpovídá přijatým zprávám CAN očekávanému senzoru. NodeId nastaveno na 1 pro hodnoty menší než 1 a nastaveno na 253 pro hodnoty větší než 253. Výchozí hodnota je 81 (0x51). |
Produkty, které nabízíme
- Bent Axis Motors
- Axiální píst s uzavřeným okruhem
Čerpadla a motory - Displeje
- Elektrohydraulický výkon
Řízení - Elektrohydraulické
- Hydraulický posilovač řízení
- Integrované systémy
- Joysticky a ovládání
Kliky - Mikrokontroléry a
Software - Axiální píst s otevřeným okruhem
Pumpy - Orbitální motory
- PRŮVODCE PLUS+1™
- Proporcionální ventily
- Senzory
Danforss Power Solutions je světovým výrobcem a dodavatelem vysoce kvalitních hydraulických a elektronických komponentů. Specializujeme se na poskytování nejmodernějších technologií a řešení, která vynikají v drsných provozních podmínkách mobilního off-highway trhu. Na základě našich rozsáhlých odborných znalostí v oblasti aplikací úzce spolupracujeme s našimi zákazníky, abychom zajistili výjimečný výkon pro širokou škálu terénních vozidel.
Pomáháme výrobcům OEM po celém světě urychlit vývoj systému, snížit náklady a uvádět vozidla na trh rychleji.
Danfoss – Váš nejsilnější partner v mobilní hydraulice.
Přejít na www.powersolutions.danfoss.com pro další informace o produktu.
Kdekoli pracují terénní vozidla, pracuje také společnost Danfoss.
Našim zákazníkům nabízíme odbornou celosvětovou podporu a zajišťujeme nejlepší možná řešení pro vynikající výkon. A s rozsáhlou sítí globálních servisních partnerů poskytujeme také komplexní globální servis pro všechny naše komponenty.
Kontaktujte prosím nejbližšího zástupce Danfoss Power Solution.
Místní adresa:
Danfoss
Power Solutions US Company 2800 East 13th Street
Ames, IA 50010, USA
Telefon: +1 515 239-6000
Danfoss
Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Německo Telefon: +49 4321 871 0
Danfoss
Power Solutions ApS Nordborgvej 81
DK-6430 Nordborg, Dánsko Telefon: +45 7488 4444
Společnost Danfoss Ltd.
Řešení napájení
B#22, č. 1000 Jin Hai Rd. Shanghai 201206, Čína Telefon: +86 21 3418 5200
Společnost Danfoss nemůže přijmout žádnou odpovědnost za možné chyby v katalozích, brožurách a jiných tištěných materiálech. Danfoss si vyhrazuje právo změnit své produkty bez upozornění. To platí také pro produkty, které jsou již objednány, za předpokladu, že takové změny mohou být provedeny, aniž by byly nutné následné změny v již dohodnutých specifikacích.
Všechny ochranné známky v tomto materiálu jsou majetkem příslušných společností. Danfoss a logo Danfoss jsou ochranné známky společnosti Danfoss Power Solutions (US). Všechna práva vyhrazena.
L1211728 · Rev BA · Květen 2015
©2015 Danfoss Power Solutions (US) Company
Dokumenty / zdroje
 |
Funkční blok snímače rychlosti CAN Danfoss PLUS+1 kompatibilní s EMD [pdfUživatelská příručka Funkční blok CAN snímače rychlosti EMD vyhovující standardu PLUS 1, PLUS 1, funkční blok CAN snímače rychlosti EMD, funkční blok CAN snímače rychlosti EMD, funkční blok snímače CAN, funkční blok CAN, funkční blok, blok |