Manual de usuario del bloque de funciones CAN del sensor de velocidad EMD compatible con Danfoss PLUS+1

Revisión: Rev BA – Mayo 2015
Señales de salida:
- Rango de señal de RPM: -2,500 a 2,500
- Rango de señal dRPM: -25,000 25,000 a XNUMX XNUMX
- Señal de dirección: BOOL (Verdadero/Falso)
Señal de entrada: Bus CAN

Preguntas frecuentes

P: ¿Cómo puedo solucionar un error CRC informado por el bloque de función EMD_SPD_CAN?

A: Si se informa un error de CRC, verifique si hay mensajes incompatibles en el bus CAN. Utilice la señal de falla para activar una respuesta de la aplicación y garantizar el manejo adecuado de los mensajes.

P: ¿Qué significa el parámetro RxRate?

A: El parámetro RxRate especifica el intervalo de transmisión del sensor entre mensajes consecutivos. Puede tener valores de 10, 20, 50, 100 o 200, donde 10 representa un intervalo de transmisión de 10 ms.

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Revisión	Fecha	Comentario
Rev BA	Mayo de 2015

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Este bloque de funciones genera una señal de RPM y una señal DIR en función de las entradas de un sensor de velocidad EMD. Todas las señales se reciben a través del bus de comunicación CAN.

Entradas

Entradas del bloque de función EMD_SPD_CAN

Aporte	Tipo	Rango	Descripción
PODER	Autobús	——	Puerto CAN que recibe mensajes y transmite comandos de configuración al sensor de velocidad EMD.

Salidas

Salidas del bloque de función EMD_SPD_CAN

Producción	Tipo	Rango	Descripción
Falla	U16	——	Informa los fallos del bloque de función. Este bloque de función utiliza un no estándar esquema bit a bit para informar su estado y fallas. · 0x0000 = El bloqueo está bien. · 0x0001 = Error de CRC del mensaje CAN. · 0x0002 = Error en el recuento de mensajes CAN. · 0x0004 = Tiempo de espera del mensaje CAN.
Producción	Autobús	——	Bus que contiene señales de salida.
RPM	S16	-2,500 a 2,500	Revoluciones por minuto del sensor de velocidad. Los valores positivos representan rotación en el sentido de las agujas del reloj. 1 = 1 rpm.
dRPM	S16	-25,000 a 25,000	Revoluciones por minuto del sensor de velocidad. Los valores positivos representan rotación en el sentido de las agujas del reloj. 10 = 1.0 rpm.
Dirección	BOOL	T / F	Dirección de rotación del sensor de velocidad. · F = Sentido antihorario (CCW). · T = Sentido horario (CW).

Acerca de las conexiones de bloques de funciones

Conexiones de bloques de funciones

Artículo	Descripción
1.	Determina el puerto CAN conectado al sensor.
2.	Informa el fallo del bloque de función.
3.	Bus de salida que contiene la siguiente información de señal: RPM – Revoluciones del sensor de velocidad por minuto. dRPM – Revoluciones por minuto del sensor de velocidad x 10 (deciRPM). Dirección – La dirección de rotación del sensor de velocidad. · F = Sentido antihorario (CCW). · T = Sentido horario (CW).

Lógica de fallas

A diferencia de la mayoría de los otros bloques de funciones compatibles con PLUS+1, este bloque de funciones utiliza códigos de estado y falla no estándar.

Falla	Maleficio	Binario	Causa	Respuesta	Demora^†	Pestillo^‡	Corrección
Error de CRC	0x0001	00000001	Corrupción de datos del bus CAN	Se informan los resultados anteriores.	N	N	Utilice la señal de error para activar la respuesta de la aplicación. Compruebe si hay mensajes incompatibles en CAN autobús.
Error de secuencia	0x0002	00000010	No se esperaba el número de secuencia del mensaje recibido. Mensaje caído, corrupto o repetido.	Se informan los resultados anteriores.	N	N	Utilice la señal de error para activar la respuesta de la aplicación. Verifique la carga del bus y determine el origen del problema del mensaje.
Se acabó el tiempo	0x0004	00000100	Mensaje no recibido en el tiempo esperado ventana.	Se informan los resultados anteriores.	N	N	Utilice la señal de error para activar la respuesta de la aplicación. Asegúrese de que el NodeId esté configurado correctamente. Verifique el bus por fallo físico o sobrecarga.

Se informa de una falla retardada si la condición de falla detectada persiste durante un tiempo de retardo especificado. Una falla retardada no se puede eliminar hasta que la condición de falla permanezca sin detectar durante el tiempo de retardo.
El bloque de función mantiene un informe de falla bloqueado hasta que se libera el pestillo.

Valores de los parámetros del bloque de función

Ingrese a la página de nivel superior del bloque de función EMD_SPD_CAN para view y cambiar los parámetros de este bloque de función.

Parámetros del bloque de función

Aporte	Tipo	Rango	Descripción
Tarifa Rx	U8	10, 20, 50, 100, 200	La señal RxRate especifica el intervalo de transmisión del sensor entre mensajes consecutivos. Se permiten valores de 10, 20, 50, 100 y 200. 10 = 10 ms.
Identificador de nodo	U8	1 a 253	Dirección del dispositivo del sensor de velocidad EMD. Este valor hace coincidir los mensajes CAN recibidos con el sensor esperado. NodeId se establece en 1 para valores inferiores a 1 y en 253 para valores superiores a 253. El valor predeterminado es 81 (0x51).

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L1211728 · Rev BA · Mayo 2015

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Bloque de funciones CAN del sensor de velocidad EMD compatible con Danfoss PLUS+1 [pdf] Manual del usuario
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