Bloc de fonction CAN pour capteur de vitesse EMD compatible Danfoss PLUS+1

Caractéristiques

• Nom du produit : Bloc de fonction CAN pour capteur de vitesse EMD compatible PLUS+1
• Révision : Rev BA – Mai 2015
• Signaux de sortie :
  • Plage de signal RPM : -2,500 2,500 à XNUMX XNUMX
  • Plage de signaux dRPM : -25,000 25,000 à XNUMX XNUMX
  • Signal de direction : BOOL (vrai/faux)
• Signal d'entrée : bus CAN

FAQ

Q : Comment résoudre une erreur CRC signalée par le bloc fonction EMD_SPD_CAN ?

A: Si une erreur CRC est signalée, recherchez les messages incompatibles sur le bus CAN. Utilisez le signal d'erreur pour déclencher une réponse de l'application et garantir une gestion correcte des messages.

Q : Que signifie le paramètre RxRate ?

A: Le paramètre RxRate spécifie l'intervalle de transmission du capteur entre les messages consécutifs. Il peut avoir des valeurs de 10, 20, 50, 100 ou 200, 10 représentant un intervalle de transmission de 10 ms.

Dimension

www.powersolutions.danfoss.com

Historique des révisions

Révision	Date	Commentaire
Rév BA	Mai 2015

©2015 Danfoss Power Solutions (US) Company. Tous droits réservés.
Toutes les marques déposées présentes dans ce document appartiennent à leurs propriétaires respectifs.
PLUS+1, GUIDE et Sauer-Danfoss sont des marques commerciales de Danfoss Power Solutions (US) Company. Les logos Danfoss, PLUS+1 GUIDE, PLUS+1 Compliant et Sauer-Danfoss sont des marques commerciales de Danfoss Power Solutions (US) Company.

Surview

Ce bloc fonctionnel génère un signal RPM et un signal DIR en fonction des entrées d'un capteur de vitesse EMD. Tous les signaux sont reçus via le bus de communication CAN.

Entrées

Entrées du bloc fonctionnel EMD_SPD_CAN

Saisir	Taper	Gamme	Description
PEUT	Bus	——	Port CAN qui reçoit les messages et transmet les commandes de configuration au capteur de vitesse EMD.

Sorties

Sorties du bloc fonctionnel EMD_SPD_CAN

Sortir	Taper	Gamme	Description
Faute	U16	——	Signale les défauts du bloc fonctionnel. Ce bloc fonctionnel utilise un non standard schéma binaire pour signaler son état et ses défauts. · 0x0000 = Le bloc est OK. · 0x0001 = Erreur CRC du message CAN. · 0x0002 = Erreur de comptage des messages CAN. · 0x0004 = Délai d'expiration du message CAN.
Sortir	Bus	——	Bus contenant des signaux de sortie.
RPM	S16	-2,500 à 2,500	Capteur de vitesse en tours par minute. Les valeurs positives représentent une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. 1 = 1 tr/min.
dRPM	S16	-25,000 à 25,000	Capteur de vitesse en tours par minute. Les valeurs positives représentent une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. 10 = 1.0 tr/min.
Direction	BOOL	T / F	Le sens de rotation du capteur de vitesse. · F = Sens antihoraire (CCW). · T = Sens des aiguilles d'une montre (CW).

À propos des connexions de blocs fonctionnels

Connexions des blocs fonctionnels

Article	Description
1.	Détermine le port CAN connecté au capteur.
2.	Signale le défaut du bloc fonctionnel.
3.	Bus de sortie contenant les informations de signal suivantes : RPM – Capteur de vitesse tours par minute. dRPM – Capteur de vitesse tours par minute x 10 (deciRPM). Direction – Le sens de rotation du capteur de vitesse. · F = Sens antihoraire (CCW). · T = Sens des aiguilles d'une montre (CW).

Logique de défaut

Contrairement à la plupart des autres blocs fonctionnels compatibles PLUS+1, ce bloc fonctionnel utilise des codes d'état et d'erreur non standard.

Faute	Hex	Binaire	Cause	Réponse	Retard†	Loquet‡	Correction
Erreur CRC	0x0001	00000001	Corruption des données du bus CAN	Les résultats précédents sont rapportés.	N	N	Utilisez le signal d'erreur pour déclencher la réponse de l'application. Vérifiez les messages incompatibles sur CAN bus.
Erreur de séquence	0x0002	00000010	Le numéro de séquence du message reçu n'est pas attendu. Message laissé tomber, corrompu ou répété.	Les résultats précédents sont rapportés.	N	N	Utilisez le signal d'erreur pour déclencher la réponse de l'application. Vérifiez la charge du bus et déterminez la source du problème de message.
Temps mort	0x0004	00000100	Message non reçu dans le délai prévu fenêtre.	Les résultats précédents sont rapportés.	N	N	Utilisez le signal d'erreur pour déclencher la réponse de l'application. Assurez-vous que le NodeId approprié est défini. Vérifiez le bus en cas de défaillance physique ou de surcharge.

Un défaut retardé est signalé si la condition de défaut détectée persiste pendant un délai spécifié. Un défaut retardé ne peut pas être résolu tant que la condition de défaut n'est pas détectée pendant le délai.
Le bloc fonctionnel conserve un rapport d'erreur verrouillé jusqu'à ce que le verrou soit libéré.

Valeurs des paramètres du bloc fonctionnel

Accédez à la page de niveau supérieur du bloc de fonction EMD_SPD_CAN pour view et modifiez les paramètres de ce bloc fonctionnel.

Paramètres du bloc fonctionnel

Saisir	Taper	Gamme	Description
Taux de récupération	U8	10, 20, 50, 100 200	Le signal RxRate spécifie l'intervalle de transmission du capteur entre les messages consécutifs. Les valeurs autorisées sont 10, 20, 50, 100, 200. 10 10 = XNUMX XNUMX ms.
ID de nœud	U8	1 à 253	Adresse de l'appareil du capteur de vitesse EMD. Cette valeur correspond aux messages CAN reçus du capteur attendu. NodeId défini sur 1 pour les valeurs inférieures à 1 et défini sur 253 pour les valeurs supérieures à 253. La valeur par défaut est 81 (0x51).

Produits que nous proposons

• Moteurs à axes courbés
• Piston axial à circuit fermé
  Pompes et moteurs
• Affichages
• Puissance électrohydraulique
  Pilotage
• Électrohydraulique
• Direction assistée hydraulique
• Systèmes intégrés
• Manettes et commandes
  Poignées
• Microcontrôleurs et
  Logiciel
• Piston axial à circuit ouvert
  Pompes
• Moteurs orbitaux
• GUIDE PLUS+1™
• Vannes proportionnelles
• Capteurs

Solutions d'alimentation Danforss est un fabricant et fournisseur mondial de composants hydrauliques et électroniques de haute qualité. Nous sommes spécialisés dans la fourniture de technologies et de solutions de pointe qui excellent dans les conditions d'exploitation difficiles du marché mobile hors route. En nous appuyant sur notre vaste expertise en matière d'applications, nous travaillons en étroite collaboration avec nos clients pour garantir des performances exceptionnelles pour une large gamme de véhicules tout-terrain.
Nous aidons les équipementiers du monde entier à accélérer le développement de systèmes, à réduire les coûts et à commercialiser plus rapidement les véhicules.
Danfoss : votre partenaire le plus fiable en matière d’hydraulique mobile.

Aller à www.powersolutions.danfoss.com pour plus d'informations sur le produit.
Partout où les véhicules tout-terrain sont à l'œuvre, Danfoss l'est également.
Nous offrons à nos clients une assistance mondiale experte, garantissant les meilleures solutions possibles pour des performances exceptionnelles. Et grâce à un vaste réseau de partenaires de service mondiaux, nous fournissons également un service mondial complet pour tous nos composants.
Veuillez contacter le représentant Danfoss Power Solution le plus proche de chez vous.

Adresse locale:

Danfoss
Société américaine Power Solutions 2800 East 13th Street
Ames, IA 50010, États-Unis
Téléphone : +1 515 239-6000

Danfoss
Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Allemagne Téléphone : +49 4321 871 0

Danfoss
Solutions énergétiques ApS Nordborgvej 81
DK-6430 Nordborg, Danemark Téléphone : +45 7488 4444

Danfoss Ltd.
Solutions d'alimentation
B#22, n° 1000, chemin Jin Hai. Shanghai 201206, Chine Téléphone : +86 21 3418 5200

Danfoss décline toute responsabilité en cas d'erreurs éventuelles dans les catalogues, brochures et autres documents imprimés. Danfoss se réserve le droit de modifier ses produits sans préavis. Ceci s'applique également aux produits déjà commandés, à condition que ces modifications puissent être apportées sans qu'il soit nécessaire de modifier ultérieurement les spécifications déjà convenues.
Toutes les marques commerciales mentionnées dans ce document sont la propriété de leurs sociétés respectives. Danfoss et le logo Danfoss sont des marques commerciales de Danfoss Power Solutions (US) Company. Tous droits réservés.

L1211728 · Rév BA · Mai 2015

www.danfoss.com

©2015 Société Danfoss Power Solutions (États-Unis)

Documents / Ressources

Bloc de fonction CAN pour capteur de vitesse EMD compatible Danfoss PLUS+1 [pdf] Manuel de l'utilisateur Bloc de fonction CAN de capteur de vitesse EMD conforme PLUS 1, PLUS 1, bloc de fonction CAN de capteur de vitesse EMD conforme, bloc de fonction CAN de capteur de vitesse EMD, bloc de fonction CAN de capteur, bloc de fonction CAN, bloc de fonction, bloc

Références

• Manuel d'utilisation