Su Danfoss PLUS+1 suderinamas EMD greičio jutiklio CAN funkcinis blokas
Specifikacijos
- Produkto pavadinimas: PLUS+1 suderinamas EMD greičio jutiklio CAN funkcinis blokas
- Peržiūra: BA redakcija – 2015 m. gegužės mėn
- Išvesties signalai:
- RPM signalo diapazonas: nuo -2,500 iki 2,500
- dRPM signalo diapazonas: nuo -25,000 25,000 iki XNUMX XNUMX
- Krypties signalas: BOOL (teisinga / klaidinga)
- Įvesties signalas: CAN magistralė
DUK
Kl.: Kaip pašalinti CRC klaidą, apie kurią praneša EMD_SPD_CAN funkcijų blokas?
A: Jei pranešama apie CRC klaidą, patikrinkite, ar CAN magistralėje nėra nesuderinamų pranešimų. Naudokite gedimo signalą, kad suaktyvintumėte programos atsaką ir užtikrintumėte tinkamą pranešimų tvarkymą.
K: Ką reiškia RxRate parametras?
A: Parametras RxRate nurodo jutiklio perdavimo intervalą tarp nuoseklių pranešimų. Jo reikšmės gali būti 10, 20, 50, 100 arba 200, o 10 reiškia 10 ms perdavimo intervalą.
Matmenys
www.powersolutions.danfoss.com
Revizijos istorija
Peržiūra | Data | komentuoti |
Rev BA | 2015 m. gegužės mėn |
© „Danfoss Power Solutions“ (JAV) įmonė, 2015 m. Visos teisės saugomos.
Visi šioje medžiagoje esantys prekių ženklai yra jų atitinkamų savininkų nuosavybė.
PLUS+1, GUIDE ir Sauer-Danfoss yra Danfoss Power Solutions (US) Company prekių ženklai. „Danfoss“, „PLUS+1 GUIDE“, „PLUS+1 Compliant“ ir „Sauer-Danfoss“ logotipai yra „Danfoss Power Solutions (US) Company“ prekių ženklai.
Baigėsiview
Šis funkcinis blokas išveda RPM signalą ir DIR signalą, pagrįstą EMD greičio jutiklio įvestimis. Visi signalai priimami per CAN ryšio magistralę.
Įėjimai
EMD_SPD_CAN Funkcinio bloko įėjimai
Įvestis | Tipas | Diapazonas | Aprašymas |
GALI | Autobusas | —— | CAN prievadas, kuris priima pranešimus iš EMD greičio jutiklio ir perduoda konfigūracijos komandas. |
Išėjimai
EMD_SPD_CAN Funkcinio bloko išėjimai
Išvestis | Tipas | Diapazonas | Aprašymas |
Gedimas | U16 | —— | Praneša apie funkcinio bloko gedimus.
Šis funkcinis blokas naudoja a nestandartinis bitų schema, skirta pranešti apie jos būseną ir gedimus. · 0x0000 = Blokas yra gerai. · 0x0001 = CAN pranešimo CRC klaida. · 0x0002 = CAN pranešimų skaičiavimo klaida. · 0x0004 = CAN pranešimo skirtasis laikas. |
Išvestis | Autobusas | —— | Magistralė su išvesties signalais. |
RPM | S16 | -2,500 iki 2,500 | Greičio jutiklio apsisukimai per minutę. Teigiamos reikšmės rodo sukimąsi pagal laikrodžio rodyklę.
1 = 1 aps./min. |
dRPM | S16 | -25,000 iki 25,000 | Greičio jutiklio apsisukimai per minutę. Teigiamos reikšmės rodo sukimąsi pagal laikrodžio rodyklę.
10 = 1.0 aps./min. |
Kryptis | BOOL | T/F | Greičio jutiklio sukimosi kryptis.
· F = prieš laikrodžio rodyklę (CCW). · T = pagal laikrodžio rodyklę (CW). |
Apie funkcinių blokų jungtis
Funkcinių blokų jungtys
Prekė | Aprašymas |
1. | Nustato prie jutiklio prijungtą CAN prievadą. |
2. | Praneša apie funkcinio bloko gedimą. |
3. | Išvesties magistralė su tokia signalo informacija:
RPM – Greičio jutiklio apsisukimai per minutę. dRPM – Greičio jutiklio apsisukimai per minutę x 10 (deciRPM). Kryptis – Greičio jutiklio sukimosi kryptis. · F = prieš laikrodžio rodyklę (CCW). · T = pagal laikrodžio rodyklę (CW). |
Gedimų logika
Skirtingai nuo daugelio kitų su PLUS+1 suderinamų funkcinių blokų, šis funkcinis blokas naudoja nestandartinius būsenos ir gedimų kodus.
Gedimas | Hex | Dvejetainis | Priežastis | Atsakymas | Vėlavimas† | Skląstis‡ | Pataisymas |
CRC klaida | 0x0001 | 00000001 | CAN magistralės duomenų sugadinimas | Pranešama apie ankstesnius rezultatus. | N | N | Naudokite gedimo signalą, kad suaktyvintumėte programos atsaką. Patikrinkite, ar CAN nėra nesuderinamų pranešimų
autobusas. |
Sekos klaida | 0x0002 | 00000010 | Gautas pranešimo eilės numeris nesitikimas.
Nukrito žinutė, sugadintas arba pasikartojantis. |
Pranešama apie ankstesnius rezultatus. | N | N | Naudokite gedimo signalą, kad suaktyvintumėte programos atsaką. Patikrinkite magistralės apkrovą ir nustatykite pranešimo problemos šaltinį. |
Skirtasis laikas | 0x0004 | 00000100 | Pranešimas negautas per numatytą laiką
langas. |
Pranešama apie ankstesnius rezultatus. | N | N | Naudokite gedimo signalą, kad suaktyvintumėte programos atsaką. Įsitikinkite, kad nustatytas tinkamas NodeId. Patikrinkite autobusą
dėl fizinio gedimo ar perkrovos. |
Apie uždelstą gedimą pranešama, jei aptikta gedimo būklė išlieka tam tikrą delsos laiką. Uždelstas gedimas negali būti pašalintas tol, kol gedimo būklė lieka neaptikta visą delsos laiką.
Funkcinis blokas saugo užfiksuoto gedimo ataskaitą, kol fiksatorius atleidžiamas.
Funkcijų bloko parametrų reikšmės
Įeikite į EMD_SPD_CAN funkcinio bloko aukščiausio lygio puslapį view ir pakeisti šio funkcinio bloko parametrus.
Funkcijų bloko parametrai
Įvestis | Tipas | Diapazonas | Aprašymas |
RxRate | U8 | 10, 20, 50,
100, 200 |
RxRate signalas nurodo jutiklio perdavimo intervalą tarp nuoseklių pranešimų. Leidžiamos reikšmės 10, 20, 50, 100, 200.
10 = 10 ms. |
NodeId | U8 | 1 iki 253 | EMD greičio jutiklio įrenginio adresas. Ši vertė atitinka gautus CAN pranešimus su numatomu jutikliu. NodeId nustatytas į 1, jei reikšmės mažesnės nei 1, ir nustatytas į 253, jei reikšmės didesnės nei 253. Numatytoji reikšmė yra 81 (0x51). |
Mūsų siūlomi produktai
- Išlenktos ašies varikliai
- Uždarosios grandinės ašinis stūmoklis
Siurbliai ir varikliai - Ekranai
- Elektrohidraulinė galia
Vairavimas - Elektrohidraulinis
- Hidraulinis vairo stiprintuvas
- Integruotos sistemos
- Vairasvirtės ir valdymas
Rankenos - Mikrovaldikliai ir
Programinė įranga - Atviros grandinės ašinis stūmoklis
Siurbliai - Orbitiniai varikliai
- PLUS+1™ VADOVAS
- Proporciniai vožtuvai
- Jutikliai
Danforss Power Solutions yra pasaulinis aukštos kokybės hidraulinių ir elektroninių komponentų gamintojas ir tiekėjas. Mes specializuojamės teikdami pažangiausias technologijas ir sprendimus, kurie puikiai tinka atšiauriomis mobiliųjų ne greitkelių rinkos sąlygomis. Remdamiesi savo plačia pritaikymo patirtimi, glaudžiai bendradarbiaujame su savo klientais, siekdami užtikrinti išskirtinį įvairių visureigių transporto priemonių našumą.
Mes padedame originalios įrangos gamintojams visame pasaulyje pagreitinti sistemų kūrimą, sumažinti išlaidas ir greičiau pateikti transporto priemones rinkai.
Danfoss – stipriausias jūsų mobiliosios hidraulikos partneris.
Eikite į www.powersolutions.danfoss.com Norėdami gauti daugiau informacijos apie gaminį.
Visur, kur dirba ne greitkelių transporto priemonės, dirba ir Danfoss.
Mes siūlome profesionalų visame pasaulyje palaikymą savo klientams, užtikrindami geriausius įmanomus sprendimus dėl išskirtinio našumo. Be to, turėdami platų pasaulinių paslaugų partnerių tinklą, mes taip pat teikiame visapusiškas pasaulines visų mūsų komponentų paslaugas.
Susisiekite su artimiausiu Danfoss Power Solution atstovu.
Vietinis adresas:
Danfoss
Power Solutions US Company 2800 East 13th Street
Ames, IA 50010, JAV
Telefonas: +1 515 239-6000
Danfoss
Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Vokietija Telefonas: +49 4321 871 0
Danfoss
Power Solutions ApS Nordborgvej 81
DK-6430 Nordborg, Danija Telefonas: +45 7488 4444
Danfoss Ltd.
Maitinimo sprendimai
B#22, Nr. 1000 Jin Hai Rd. Šanchajus 201206, Kinija Telefonas: +86 21 3418 5200
Danfoss neprisiima atsakomybės už galimas klaidas kataloguose, brošiūrose ir kitoje spausdintoje medžiagoje. Danfoss pasilieka teisę keisti savo gaminius be įspėjimo. Tai taip pat taikoma jau užsakytoms prekėms, su sąlyga, kad tokie pakeitimai gali būti padaryti be vėlesnių jau sutartų specifikacijų pakeitimų.
Visi šioje medžiagoje esantys prekių ženklai yra atitinkamų įmonių nuosavybė. Danfoss ir Danfoss logotipas yra Danfoss Power Solutions (US) Company prekių ženklai. Visos teisės saugomos.
L1211728 · BA redakcija · 2015 m. gegužės mėn
© „Danfoss Power Solutions“ (JAV) įmonė, 2015 m
Dokumentai / Ištekliai
![]() |
Su Danfoss PLUS+1 suderinamas EMD greičio jutiklio CAN funkcinis blokas [pdf] Naudotojo vadovas Su PLUS 1 suderinamas EMD greičio jutiklis CAN funkcinis blokas, PLUS 1, suderinamas EMD greičio jutiklis CAN funkcinis blokas, EMD greičio jutiklio CAN funkcinis blokas, jutiklio CAN funkcinis blokas, CAN funkcinis blokas, funkcinis blokas, blokas |