Danfoss PLUS+1 Compliant EMD Speed Sensor CAN Block Function
Specificazioni
- Nome di u produttu: PLUS + 1 Compliant EMD Speed Sensor CAN Function Block
- Revisione: Rev BA - Maghju 2015
- Segnali di output:
- RPM Signal Range: -2,500 à 2,500
- dRPM Signal Range: -25,000 à 25,000
- Segnale di direzzione: BOOL (Veru/False)
- Segnale di input: CAN Bus
FAQ
Q: Cumu risolve un Errore CRC informatu da u Bloccu Funzione EMD_SPD_CAN?
A: Se un Errore CRC hè infurmatu, verificate i missaghji incompatibili nantu à u bus CAN. Aduprate u signale di difettu per attivà una risposta di l'applicazione è assicuratevi una gestione curretta di u messagiu.
Q: Chì significa u paràmetru RxRate?
A: U paràmetru RxRate specifica l'intervallu di trasmissione di u sensoru trà i missaghji consecutivi. Pò avè valori di 10, 20, 50, 100 o 200, cù 10 chì rapprisentanu un intervallu di trasmissione di 10 ms.
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Storia di rivisione
| Revisione | Data | Cumentu |
| Rev BA | maghju 2015 |
©2015 Danfoss Power Solutions (US) Company. Tutti i diritti riservati.
Tutti i marchi in stu materiale sò pruprietà di i so rispettivi pruprietarii.
PLUS+1, GUIDE è Sauer-Danfoss sò marchi di Danfoss Power Solutions (US) Company. I loghi Danfoss, PLUS+1 GUIDE, PLUS+1 Compliant è Sauer-Danfoss sò marchi di Danfoss Power Solutions (US) Company.
Overview
Stu bloccu di funzione produce un signalu RPM è un signalu DIR basatu annantu à l'input da un Sensore di Velocità EMD. Tutti i signali sò ricevuti via u bus di cumunicazione CAN.
Inputs
EMD_SPD_CAN Ingressi di blocchi di funzione
| Input | Tipu | Gamma | Descrizzione |
| CAN | Bus | —— | U portu CAN chì riceve missaghji da è trasmette cumandamenti di cunfigurazione à u sensoru di velocità EMD. |
Outputs
EMD_SPD_CAN Function Block Outputs
| Output | Tipu | Gamma | Descrizzione |
| Culpa | U16 | —— | Segnala i difetti di u bloccu di funzione.
Stu bloccu di funzione usa a micca standard schema bit a bit per rapportà u so statutu è i difetti. · 0x0000 = U bloccu hè OK. · 0x0001 = errore CAN message CRC. · 0x0002 = Errore di conte di messagi CAN. · 0x0004 = Timeout di u messagiu CAN. |
| Output | Bus | —— | Bus chì cuntene signali di output. |
| RPM | S16 | - da 2,500 à 2,500 | Rivoluzioni di sensori di velocità per minutu. I valori pusitivi rapprisentanu a rotazione in u sensu orariu.
1 = 1 rpm. |
| dRPM | S16 | - da 25,000 à 25,000 | Rivoluzioni di sensori di velocità per minutu. I valori pusitivi rapprisentanu a rotazione in u sensu orariu.
10 = 1.0 rpm. |
| Direzzione | BOOL | T/F | A direzzione di rotazione di u Sensore di Velocità.
· F = Sensu antiurariu (CCW). · T = Sensu orariu (CW). |
À propositu di cunnessione di blocchi di funzione
Cunnessioni di blocchi di funzione
| Articulu | Descrizzione |
| 1. | Determina u portu CAN cunnessu à u sensor. |
| 2. | Segnala l'errore di u bloccu funzione. |
| 3. | Bus di uscita chì cuntene l'infurmazioni di signali seguenti:
RPM - Rivoluzioni di sensori di velocità per minutu. dRPM - Rivoluzioni di u sensoru di velocità per minutu x 10 (deciRPM). Direzzione - A direzzione di rotazione di u Sensore di Velocità. · F = Sensu antiurariu (CCW). · T = Sensu orariu (CW). |
Logica di errore
A cuntrariu di a maiò parte di l'altri blocchi di funzione cumpatibili PLUS+1, stu bloccu di funzione usa codici di statutu è difetti non standard.
| Culpa | Hex | Binariu | Causa | Risposta | ritardu† | Latch‡ | Currezzione |
| Errore CRC | 0x0001 | 00000001 | Corruzzione di dati CAN bus | I risultati precedenti sò riportati. | N | N | Aduprà u signale di difettu per attivà a risposta di l'applicazione. Verificate i missaghji incompatibili nantu à CAN
autobus. |
| Errore di sequenza | 0x0002 | 00000010 | U numeru di sequenza di messagiu ricevutu ùn hè micca previstu.
Missaghju cascatu, currutti, o ripetutu. |
I risultati precedenti sò riportati. | N | N | Aduprà u signale di difettu per attivà a risposta di l'applicazione. Verificate a carica di l'autobus è determina a fonte di u prublema di messagiu. |
| Pausa | 0x0004 | 00000100 | U messagiu ùn hè micca ricevutu in u tempu previstu
finestra. |
I risultati precedenti sò riportati. | N | N | Aduprà u signale di difettu per attivà a risposta di l'applicazione. Assicuratevi chì NodeId propiu hè stabilitu. Verificate l'autobus
per fallimentu fisicu o overload. |
Un difettu ritardatu hè signalatu se a cundizione di difettu rilevata persiste per un tempu di ritardu specificu. Un difettu ritardatu ùn pò esse sbulicatu finu à chì a cundizione di difettu ùn resta micca rilevata per u tempu di ritardu.
U bloccu di funzione mantene un rapportu di difettu latched finu à chì u latch libera.
Function Block Parameter Values
Entra in a pagina di u livellu superiore di u bloccu di funzione EMD_SPD_CAN view è cambià i paràmetri di stu bloccu di funzione.
Function Block Parameters
| Input | Tipu | Gamma | Descrizzione |
| RxRate | U8 | 10, 20, 50,
100, 200 |
U signale RxRate specifica l'intervallu di trasmissione di u sensoru trà i missaghji consecutivi. I valori di 10, 20, 50, 100, 200 sò permessi.
10 = 10 ms. |
| NodeId | U8 | 1 à 253 | Indirizzu di u dispusitivu di u sensoru di velocità EMD. Stu valore currisponde à i missaghji CAN ricevuti à u sensoru previstu. NodeId stabilitu à 1 per i valori menu di 1 è stabilitu à 253 per i valori più grande di 253. U valore predeterminatu hè 81 (0x51). |
I prudutti chì offremu
- Bent Axis Motors
- Piston assiali à circuit chjusu
Pompi è Motori - Mostra
- Forza elettroidraulica
Steering - Electroidraulica
- Steering idraulicu
- Sistemi Integrati
- Joysticks è cuntrollu
Manichi - Microcontrollers è
Software - Piston Axial Circuit Open
Pompe - Motori orbitali
- GUIDA PLUS+1™
- Valvole prupurziunali
- Sensori
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L1211728 · Rev BA · Maghju 2015
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Documenti / Risorse
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