Μπλοκ λειτουργίας CAN αισθητήρα ταχύτητας συμβατό με Danfoss PLUS+1 EMD
Προδιαγραφές
- Όνομα προϊόντος: Μπλοκ λειτουργίας CAN αισθητήρα ταχύτητας συμβατό με PLUS+1 EMD
- Αναθεώρηση: Rev BA – Μάιος 2015
- Σήματα εξόδου:
- Εύρος σήματος RPM: -2,500 έως 2,500
- Εύρος σήματος dRPM: -25,000 έως 25,000
- Σήμα κατεύθυνσης: BOOL (Σωστό/Λάθος)
- Σήμα εισόδου: CAN Bus
FAQ
Ε: Πώς μπορώ να αντιμετωπίσω ένα σφάλμα CRC που αναφέρθηκε από το μπλοκ λειτουργιών EMD_SPD_CAN;
A: Εάν αναφέρεται σφάλμα CRC, ελέγξτε για μη συμβατά μηνύματα στο δίαυλο CAN. Χρησιμοποιήστε το σήμα σφάλματος για να ενεργοποιήσετε μια απόκριση εφαρμογής και να διασφαλίσετε τον σωστό χειρισμό του μηνύματος.
Ε: Τι σημαίνει η παράμετρος RxRate;
A: Η παράμετρος RxRate καθορίζει το διάστημα μετάδοσης του αισθητήρα μεταξύ διαδοχικών μηνυμάτων. Μπορεί να έχει τιμές 10, 20, 50, 100 ή 200, με το 10 να αντιπροσωπεύει ένα διάστημα μετάδοσης 10 ms.
Διάσταση
www.powersolutions.danfoss.com
Ιστορικό αναθεώρησης
| Αναθεώρηση | Ημερομηνία | Σχόλιο |
| Αναθ. ΒΑ | Μάιος 2015 |
©2015 Danfoss Power Solutions (ΗΠΑ) Εταιρεία. Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.
Όλα τα εμπορικά σήματα σε αυτό το υλικό είναι ιδιοκτησία των αντίστοιχων κατόχων τους.
Τα PLUS+1, GUIDE και Sauer-Danfoss είναι εμπορικά σήματα της εταιρείας Danfoss Power Solutions (ΗΠΑ). Τα λογότυπα Danfoss, PLUS+1 GUIDE, PLUS+1 Compliant και Sauer-Danfoss είναι εμπορικά σήματα της εταιρείας Danfoss Power Solutions (ΗΠΑ).
Υπερview
Αυτό το μπλοκ λειτουργίας εξάγει ένα σήμα RPM και ένα σήμα DIR με βάση τις εισόδους από έναν αισθητήρα ταχύτητας EMD. Όλα τα σήματα λαμβάνονται μέσω του διαύλου επικοινωνίας CAN.
Εισροές
EMD_SPD_CAN Είσοδοι μπλοκ λειτουργίας
| Εισαγωγή | Τύπος | Σειρά | Περιγραφή |
| ΚΟΥΤΙ | Λεωφορείο | —— | Θύρα CAN που λαμβάνει μηνύματα από και μεταδίδει εντολές διαμόρφωσης στον αισθητήρα ταχύτητας EMD. |
Έξοδοι
Εξόδους μπλοκ λειτουργιών EMD_SPD_CAN
| Παραγωγή | Τύπος | Σειρά | Περιγραφή |
| Σφάλμα | U16 | —— | Αναφέρει τα σφάλματα του μπλοκ λειτουργιών.
Αυτό το μπλοκ συναρτήσεων χρησιμοποιεί α μη τυπική σχήμα bitwise για να αναφέρει την κατάσταση και τα λάθη του. · 0x0000 = Το μπλοκ είναι εντάξει. · 0x0001 = CAN μήνυμα σφάλματος CRC. · 0x0002 = Σφάλμα μέτρησης μηνυμάτων CAN. · 0x0004 = Λήξη χρονικού ορίου μηνύματος CAN. |
| Παραγωγή | Λεωφορείο | —— | Δίαυλος που περιέχει σήματα εξόδου. |
| RPM | S16 | -2,500 έως 2,500 | Περιστροφές αισθητήρα ταχύτητας ανά λεπτό. Οι θετικές τιμές αντιπροσωπεύουν δεξιόστροφη περιστροφή.
1 = 1 σ.α.λ. |
| dRPM | S16 | -25,000 έως 25,000 | Περιστροφές αισθητήρα ταχύτητας ανά λεπτό. Οι θετικές τιμές αντιπροσωπεύουν δεξιόστροφη περιστροφή.
10 = 1.0 σ.α.λ. |
| Κατεύθυνση | ΜΠΟΥΛ | T/F | Η φορά περιστροφής του αισθητήρα ταχύτητας.
· F = Αριστερόστροφα (CCW). · T = Δεξιόστροφα (CW). |
Σχετικά με το Function Block Connections
Συνδέσεις μπλοκ λειτουργιών
| Είδος | Περιγραφή |
| 1. | Καθορίζει τη θύρα CAN που είναι συνδεδεμένη στον αισθητήρα. |
| 2. | Αναφέρει το σφάλμα του μπλοκ λειτουργιών. |
| 3. | Δίαυλος εξόδου που περιέχει τις ακόλουθες πληροφορίες σήματος:
RPM – Περιστροφές αισθητήρα ταχύτητας ανά λεπτό. dRPM – Περιστροφές αισθητήρα ταχύτητας ανά λεπτό x 10 (deciRPM). Κατεύθυνση – Η φορά περιστροφής του αισθητήρα ταχύτητας. · F = Αριστερόστροφα (CCW). · T = Δεξιόστροφα (CW). |
Λογική σφαλμάτων
Σε αντίθεση με τα περισσότερα άλλα μπλοκ λειτουργιών συμβατών με το PLUS+1, αυτό το μπλοκ λειτουργιών χρησιμοποιεί μη τυπικούς κωδικούς κατάστασης και σφαλμάτων.
| Σφάλμα | Γοητεύω | Δυάδικος | Αιτία | Απάντηση | Καθυστέρηση† | Μάνταλο‡ | Διόρθωση |
| Σφάλμα CRC | 0x0001 | 00000001 | Καταστροφή δεδομένων CAN bus | Αναφέρονται προηγούμενες εκροές. | N | N | Χρησιμοποιήστε σήμα σφάλματος για να ενεργοποιήσετε την απόκριση της εφαρμογής. Ελέγξτε για μη συμβατά μηνύματα στο CAN
λεωφορείο. |
| Σφάλμα ακολουθίας | 0x0002 | 00000010 | Δεν αναμένεται να ληφθεί ο αριθμός σειράς μηνυμάτων.
Το μήνυμα έπεσε, κατεστραμμένο ή επαναλαμβανόμενο. |
Αναφέρονται προηγούμενες εκροές. | N | N | Χρησιμοποιήστε σήμα σφάλματος για να ενεργοποιήσετε την απόκριση της εφαρμογής. Ελέγξτε το φορτίο του διαύλου και προσδιορίστε την πηγή του προβλήματος του μηνύματος. |
| Timeout | 0x0004 | 00000100 | Το μήνυμα δεν ελήφθη εντός του αναμενόμενου χρόνου
παράθυρο. |
Αναφέρονται προηγούμενες εκροές. | N | N | Χρησιμοποιήστε σήμα σφάλματος για να ενεργοποιήσετε την απόκριση της εφαρμογής. Βεβαιωθείτε ότι έχει οριστεί το σωστό NodeId. Ελέγξτε το λεωφορείο
για φυσική αστοχία ή υπερφόρτωση. |
Ένα καθυστερημένο σφάλμα αναφέρεται εάν η συνθήκη σφάλματος που εντοπίστηκε παραμένει για έναν καθορισμένο χρόνο καθυστέρησης. Ένα καθυστερημένο σφάλμα δεν μπορεί να απαλειφθεί έως ότου η συνθήκη σφάλματος παραμείνει απαρατήρητη για το χρόνο καθυστέρησης.
Το μπλοκ λειτουργιών διατηρεί μια αναφορά σφάλματος κλειδωμένης έως ότου απελευθερωθεί η ασφάλεια.
Τιμές παραμέτρων μπλοκ συναρτήσεων
Εισαγάγετε τη σελίδα ανώτατου επιπέδου του μπλοκ συναρτήσεων EMD_SPD_CAN για να view και αλλάξτε τις παραμέτρους αυτού του μπλοκ συναρτήσεων.
Παράμετροι μπλοκ συνάρτησης
| Εισαγωγή | Τύπος | Σειρά | Περιγραφή |
| RxRate | U8 | 10, 20, 50,
100, 200 |
Το σήμα RxRate καθορίζει το διάστημα μετάδοσης του αισθητήρα μεταξύ διαδοχικών μηνυμάτων. Επιτρέπονται τιμές 10, 20, 50, 100, 200.
10 = 10 ms. |
| NodeId | U8 | 1 έως 253 | Διεύθυνση συσκευής του αισθητήρα ταχύτητας EMD. Αυτή η τιμή ταιριάζει με τα ληφθέντα μηνύματα CAN στον αναμενόμενο αισθητήρα. Το NodeId ορίστηκε σε 1 για τιμές μικρότερες από 1 και ορίστηκε σε 253 για τιμές μεγαλύτερες από 253. Η προεπιλεγμένη τιμή είναι 81 (0x51). |
Προϊόντα που προσφέρουμε
- Bent Axis Motors
- Αξονικό έμβολο κλειστού κυκλώματος
Αντλίες και κινητήρες - Εμφανίζει
- Ηλεκτροϋδραυλική Ισχύς
Πηδαλιούχηση - Ηλεκτροϋδραυλικό
- Υδραυλικό υδραυλικό τιμόνι
- Ολοκληρωμένα Συστήματα
- Joysticks και έλεγχος
Λαβές - Μικροελεγκτές και
Λογισμικό - Αξονικό έμβολο ανοιχτού κυκλώματος
Γοβάκια - Orbital Motors
- ΟΔΗΓΟΣ PLUS+1™
- Αναλογικές Βαλβίδες
- Αισθητήρες
Danforss Power Solutions είναι παγκόσμιος κατασκευαστής και προμηθευτής υδραυλικών και ηλεκτρονικών εξαρτημάτων υψηλής ποιότητας. Ειδικευόμαστε στην παροχή τεχνολογίας αιχμής και λύσεων που υπερέχουν στις σκληρές συνθήκες λειτουργίας της αγοράς κινητών εκτός αυτοκινητοδρόμων. Βασιζόμενοι στην εκτεταμένη τεχνογνωσία μας στις εφαρμογές, συνεργαζόμαστε στενά με τους πελάτες μας για να εξασφαλίσουμε εξαιρετική απόδοση για ένα ευρύ φάσμα οχημάτων εκτός αυτοκινητοδρόμων.
Βοηθάμε τους κατασκευαστές OEM σε όλο τον κόσμο να επιταχύνουν την ανάπτυξη συστημάτων, να μειώσουν το κόστος και να φέρουν τα οχήματα στην αγορά πιο γρήγορα.
Danfoss—Ο ισχυρότερος συνεργάτης σας στο Mobile Hydraulics.
Μεταβείτε στο www.powersolutions.danfoss.com για περισσότερες πληροφορίες προϊόντος.
Όπου λειτουργούν οχήματα εκτός δρόμου, το ίδιο συμβαίνει και με την Danfoss.
Προσφέρουμε εξειδικευμένη παγκόσμια υποστήριξη για τους πελάτες μας, διασφαλίζοντας τις καλύτερες δυνατές λύσεις για εξαιρετική απόδοση. Και με ένα εκτεταμένο δίκτυο Global Service Partners, παρέχουμε επίσης ολοκληρωμένες παγκόσμιες υπηρεσίες για όλα τα εξαρτήματά μας.
Επικοινωνήστε με τον πλησιέστερο αντιπρόσωπο της Danfoss Power Solution.
Τοπική διεύθυνση:
Danfoss
Power Solutions US Company 2800 East 13th Street
Ames, IA 50010, Η.Π.Α
Τηλέφωνο: +1 515 239-6000
Danfoss
Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Γερμανία Τηλέφωνο: +49 4321 871 0
Danfoss
Power Solutions ApS Nordborgvej 81
DK-6430 Nordborg, Δανία Τηλέφωνο: +45 7488 4444
Danfoss Ltd.
Λύσεις ισχύος
B#22, No. 1000 Jin Hai Rd. Σαγκάη 201206, Κίνα Τηλέφωνο: +86 21 3418 5200
Η Danfoss δεν φέρει καμία ευθύνη για πιθανά λάθη σε καταλόγους, φυλλάδια και άλλο έντυπο υλικό. Η Danfoss διατηρεί το δικαίωμα να τροποποιήσει τα προϊόντα της χωρίς προειδοποίηση. Αυτό ισχύει επίσης για προϊόντα που έχουν ήδη παραγγελθεί, υπό τον όρο ότι τέτοιες τροποποιήσεις μπορούν να γίνουν χωρίς να απαιτούνται μεταγενέστερες αλλαγές στις προδιαγραφές που έχουν ήδη συμφωνηθεί.
Όλα τα εμπορικά σήματα σε αυτό το υλικό είναι ιδιοκτησία των αντίστοιχων εταιρειών. Το Danfoss και το λογότυπο Danfoss είναι εμπορικά σήματα της εταιρείας Danfoss Power Solutions (US). Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.
L1211728 · Αναθ. BA · Μάιος 2015
©2015 Danfoss Power Solutions (ΗΠΑ) Εταιρεία
Έγγραφα / Πόροι
 |
Μπλοκ λειτουργίας CAN αισθητήρα ταχύτητας συμβατό με Danfoss PLUS+1 EMD [pdf] Εγχειρίδιο χρήστη Συμβατό με αισθητήρα ταχύτητας EMD CAN μπλοκ λειτουργίας, PLUS 1, συμβατό μπλοκ λειτουργίας αισθητήρα ταχύτητας EMD CAN, μπλοκ λειτουργιών CAN αισθητήρα ταχύτητας EMD, μπλοκ λειτουργίας αισθητήρα CAN, μπλοκ λειτουργίας CAN, μπλοκ λειτουργιών, μπλοκ |