Danfoss PLUS+1 kompatibilan EMD senzor brzine CAN Funkcijski blok Priručnik za korisnike

Revizija: Rev BA – maj 2015
Izlazni signali:
- Raspon signala obrtaja: -2,500 do 2,500
- Opseg signala dRPM: -25,000 do 25,000
- Signal smjera: BOOL (tačno/netočno)
Ulazni signal: CAN sabirnica

FAQ

P: Kako da otklonim CRC grešku koju je prijavio funkcionalni blok EMD_SPD_CAN?

A: Ako je prijavljena CRC greška, provjerite ima li nekompatibilnih poruka na CAN sabirnici. Koristite signal greške da pokrenete odgovor aplikacije i osigurate pravilno rukovanje porukama.

P: Šta znači parametar RxRate?

A: Parametar RxRate specificira interval prijenosa senzora između uzastopnih poruka. Može imati vrijednosti od 10, 20, 50, 100 ili 200, pri čemu 10 predstavlja interval prijenosa od 10 ms.

Dimenzija

www.powersolutions.danfoss.com

Istorija revizija

Revizija	Datum	Komentar
Rev BA	maja 2015

©2015. Kompanija Danfoss Power Solutions (SAD). Sva prava pridržana.
Svi zaštitni znakovi u ovom materijalu vlasništvo su njihovih vlasnika.
PLUS+1, GUIDE i Sauer-Danfoss su zaštitni znakovi kompanije Danfoss Power Solutions (SAD). Logotipi Danfoss, PLUS+1 GUIDE, PLUS+1 Compliant i Sauer-Danfoss su zaštitni znakovi kompanije Danfoss Power Solutions (SAD).

Gotovoview

Ovaj funkcionalni blok emituje RPM signal i DIR signal na osnovu ulaza iz EMD senzora brzine. Svi signali se primaju preko CAN komunikacione magistrale.

Inputs

EMD_SPD_CAN Ulazi funkcijskog bloka

Input	Tip	Domet	Opis
CAN	Autobus	——	CAN port koji prima poruke i prenosi konfiguracijske komande do EMD senzora brzine.

Izlazi

EMD_SPD_CAN Izlazi funkcionalnog bloka

Izlaz	Tip	Domet	Opis
Greška	U16	——	Izvještava o greškama funkcijskog bloka. Ovaj funkcionalni blok koristi a nestandardni bitova šema za prijavu njenog statusa i grešaka. · 0x0000 = Blok je u redu. · 0x0001 = CAN poruka CRC greška. · 0x0002 = Greška u brojanju CAN poruka. · 0x0004 = Istek CAN poruke.
Izlaz	Autobus	——	Sabirnica koja sadrži izlazne signale.
RPM	S16	-2,500 do 2,500	Broj okretaja senzora brzine u minuti. Pozitivne vrijednosti predstavljaju rotaciju u smjeru kazaljke na satu. 1 = 1 o/min.
dRPM	S16	-25,000 do 25,000	Broj okretaja senzora brzine u minuti. Pozitivne vrijednosti predstavljaju rotaciju u smjeru kazaljke na satu. 10 = 1.0 o/min.
Smjer	BOOL	T/F	Smjer rotacije senzora brzine. · F = U smjeru suprotnom od kazaljke na satu (CCW). · T = u smjeru kazaljke na satu (CW).

O povezivanju funkcijskog bloka

Priključci funkcijskog bloka

Stavka	Opis
1.	Određuje CAN port spojen na senzor.
2.	Prijavljuje grešku funkcionalnog bloka.
3.	Izlazna sabirnica koja sadrži sljedeće informacije o signalu: RPM – Broj okretaja senzora brzine u minuti. dRPM – Broj okretaja senzora brzine u minuti x 10 (deciRPM). Smjer – Smjer rotacije senzora brzine. · F = U smjeru suprotnom od kazaljke na satu (CCW). · T = u smjeru kazaljke na satu (CW).

Logika greške

Za razliku od većine drugih funkcionalnih blokova usklađenih sa PLUS+1, ovaj funkcionalni blok koristi nestandardne statusne kodove i kodove grešaka.

Greška	Hex	Binarno	Uzrok	Odgovor	Kašnjenje^†	Latch^‡	Ispravka
CRC greška	0x0001	00000001	Oštećenje podataka CAN magistrale	Prijavljeni su prethodni rezultati.	N	N	Koristite signal greške da pokrenete odgovor aplikacije. Provjerite ima li nekompatibilnih poruka na CAN-u bus.
Greška sekvence	0x0002	00000010	Ne očekuje se primljeni redni broj poruke. Poruka je pala, oštećeno ili ponovljeno.	Prijavljeni su prethodni rezultati.	N	N	Koristite signal greške da pokrenete odgovor aplikacije. Provjerite opterećenje sabirnice i odredite izvor problema s porukom.
Timeout	0x0004	00000100	Poruka nije primljena u očekivanom vremenu prozor.	Prijavljeni su prethodni rezultati.	N	N	Koristite signal greške da pokrenete odgovor aplikacije. Osigurajte da je postavljen ispravan NodeId. Provjerite autobus za fizički kvar ili preopterećenje.

Odgođena greška se prijavljuje ako detektovano stanje kvara traje određeno vrijeme odgode. Odgođena greška se ne može ukloniti sve dok stanje greške ne ostane neotkriveno za vrijeme odgode.
Funkcijski blok održava izvještaj o grešci sa zasunom sve dok se zasun ne otpusti.

Vrijednosti parametara funkcionalnog bloka

Unesite stranicu najviše razine funkcionalnog bloka EMD_SPD_CAN na view i promijenite parametre ovog funkcionalnog bloka.

Parametri funkcionalnog bloka

Input	Tip	Domet	Opis
RxRate	U8	10, 20, 50, 100, 200	Signal RxRate određuje interval prijenosa senzora između uzastopnih poruka. Dozvoljene su vrijednosti od 10, 20, 50, 100, 200. 10 = 10 ms.
NodeId	U8	1 do 253	Adresa uređaja EMD senzora brzine. Ova vrijednost odgovara primljenim CAN porukama sa očekivanim senzorom. NodeId je postavljen na 1 za vrijednosti manje od 1 i na 253 za vrijednosti veće od 253. Zadana vrijednost je 81 (0x51).

Proizvodi koje nudimo

Motori sa savijenom osovinom
Aksijalni klip zatvorenog kruga
Pumpe i motori
Displeji
Electrohydraulic Power
Upravljanje
Elektrohidraulični
Hidraulični servo upravljač
Integrisani sistemi
Džojstici i kontrola
Ručke
Mikrokontroleri i
Softver
Aksijalni klip otvorenog kruga
Pumpe
Orbitalni motori
PLUS+1™ VODIČ
Proporcionalni ventili
Senzori

Danforss Power Solutions je globalni proizvođač i dobavljač visokokvalitetnih hidrauličnih i elektronskih komponenti. Specijalizovani smo za pružanje najsavremenije tehnologije i rešenja koja se ističu u teškim uslovima rada na tržištu mobilnih van autoputeva. Nadovezujući se na našu opsežnu ekspertizu u primjeni, blisko sarađujemo sa našim klijentima kako bismo osigurali izuzetne performanse za široku paletu vozila van autoputa.
Pomažemo OEM-ima širom svijeta da ubrzaju razvoj sistema, smanje troškove i brže dovedu vozila na tržište.
Danfoss—vaš najjači partner u mobilnoj hidraulici.

Idi na www.powersolutions.danfoss.com za dodatne informacije o proizvodu.
Gde god da su vozila van autoputa na poslu, radi i Danfoss.
Nudimo stručnu podršku širom svijeta za naše klijente, osiguravajući najbolja moguća rješenja za izvanredne performanse. A sa opsežnom mrežom globalnih partnera za usluge, takođe pružamo sveobuhvatnu globalnu uslugu za sve naše komponente.
Molimo kontaktirajte najbližeg predstavnika Danfoss Power Solutiona.

Lokalna adresa:

Охранным комплексом обычно называют более сложное оборудование, в функционал которого входят дополнительные электронные и механические блокировки. Профессионалы между собой по-прежнему придерживаются подобного деления, хотя у обычных пользователей понятия смешались.
Power Solutions US Company 2800 East 13th Street
Ames, IA 50010, SAD
Telefon: +1 515 239-6000

Охранным комплексом обычно называют более сложное оборудование, в функционал которого входят дополнительные электронные и механические блокировки. Профессионалы между собой по-прежнему придерживаются подобного деления, хотя у обычных пользователей понятия смешались.
Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Njemačka Telefon: +49 4321 871 0

Охранным комплексом обычно называют более сложное оборудование, в функционал которого входят дополнительные электронные и механические блокировки. Профессионалы между собой по-прежнему придерживаются подобного деления, хотя у обычных пользователей понятия смешались.
Power Solutions ApS Nordborgvej 81
DK-6430 Nordborg, Danska Telefon: +45 7488 4444

Danfoss doo
Power Solutions
B#22, br. 1000 Jin Hai Rd. Šangaj 201206, Kina Telefon: +86 21 3418 5200

Danfoss ne preuzima nikakvu odgovornost za moguće greške u katalozima, brošurama i drugom štampanom materijalu. Danfoss zadržava pravo izmjene svojih proizvoda bez prethodne najave. Ovo se također odnosi na proizvode koji su već naručeni, pod uvjetom da se takve izmjene mogu izvršiti bez naknadnih promjena u specifikacijama koje su već dogovorene.
Svi zaštitni znakovi u ovom materijalu vlasništvo su odgovarajućih kompanija. Danfoss i Danfoss logotip su zaštitni znakovi kompanije Danfoss Power Solutions (SAD). Sva prava pridržana.

L1211728 · Rev BA · Maj 2015

www.danfoss.com

Dokumenti / Resursi

Danfoss PLUS+1 kompatibilan EMD funkcijski blok CAN senzora brzine [pdf] Korisnički priručnik
PLUS 1 kompatibilan EMD senzor brzine CAN funkcionalni blok, PLUS 1, kompatibilan EMD senzor brzine CAN funkcijski blok, EMD senzor brzine CAN funkcijski blok, senzor CAN funkcijski blok, CAN funkcijski blok, funkcionalni blok, blok

Reference

Uputstvo za upotrebu

Danfoss PLUS+1 kompatibilan EMD funkcijski blok CAN senzora brzine

Specifikacije

FAQ