Funkčný blok snímača rýchlosti CAN Danfoss PLUS+1 v súlade s EMD
Špecifikácie
- Názov produktu: Funkčný blok CAN snímača rýchlosti EMD v súlade s normou PLUS+1
- Revízia: Rev BA – máj 2015
- Výstupné signály:
- Rozsah signálu otáčok: -2,500 2,500 až XNUMX XNUMX
- Rozsah signálu dRPM: -25,000 25,000 až XNUMX XNUMX
- Smerový signál: BOOL (pravda/nepravda)
- Vstupný signál: CAN Bus
FAQ
Otázka: Ako vyriešim chybu CRC nahlásenú funkčným blokom EMD_SPD_CAN?
A: Ak je hlásená chyba CRC, skontrolujte nekompatibilné správy na zbernici CAN. Použite signál poruchy na spustenie odpovede aplikácie a zabezpečte správne spracovanie správ.
Otázka: Čo znamená parameter RxRate?
A: Parameter RxRate špecifikuje interval prenosu senzora medzi po sebe nasledujúcimi správami. Môže mať hodnoty 10, 20, 50, 100 alebo 200, pričom 10 predstavuje interval prenosu 10 ms.
Rozmer
www.powersolutions.danfoss.com
História revízií
| Revízia | Dátum | Komentujte |
| Rev BA | máj 2015 |
©2015 Spoločnosť Danfoss Power Solutions (USA). Všetky práva vyhradené.
Všetky ochranné známky v tomto materiáli sú majetkom ich príslušných vlastníkov.
PLUS+1, GUIDE a Sauer-Danfoss sú ochranné známky spoločnosti Danfoss Power Solutions (US). Logotypy Danfoss, PLUS+1 GUIDE, PLUS+1 Compliant a Sauer-Danfoss sú ochranné známky spoločnosti Danfoss Power Solutions (US).
Koniecview
Tento funkčný blok vydáva signál RPM a signál DIR na základe vstupov zo snímača rýchlosti EMD. Všetky signály sú prijímané cez komunikačnú zbernicu CAN.
Vstupy
EMD_SPD_CAN Vstupy funkčných blokov
| Vstup | Typ | Rozsah | Popis |
| CAN | Autobus | —— | Port CAN, ktorý prijíma správy zo snímača rýchlosti EMD a odosiela konfiguračné príkazy do snímača rýchlosti EMD. |
Výstupy
EMD_SPD_CAN Výstupy funkčného bloku
| Výstup | Typ | Rozsah | Popis |
| Chyba | U16 | —— | Hlási poruchy funkčného bloku.
Tento funkčný blok používa a neštandardné bitová schéma na hlásenie jeho stavu a porúch. · 0x0000 = Blokovanie je v poriadku. · 0x0001 = CAN správa CRC chyba. · 0x0002 = chyba počtu správ CAN. · 0x0004 = časový limit správy CAN. |
| Výstup | Autobus | —— | Zbernica obsahujúca výstupné signály. |
| RPM | S16 | -2,500 až 2,500 | Otáčky snímača rýchlosti za minútu. Kladné hodnoty predstavujú otáčanie v smere hodinových ručičiek.
1 = 1 ot./min. |
| dRPM | S16 | -25,000 až 25,000 | Otáčky snímača rýchlosti za minútu. Kladné hodnoty predstavujú otáčanie v smere hodinových ručičiek.
10 = 1.0 ot./min. |
| Smer | BOOL | T/F | Smer otáčania snímača rýchlosti.
· F = Proti smeru hodinových ručičiek (CCW). · T = v smere hodinových ručičiek (CW). |
O pripojeniach funkčných blokov
Pripojenia funkčných blokov
| Položka | Popis |
| 1. | Určuje port CAN pripojený k senzoru. |
| 2. | Hlási poruchu funkčného bloku. |
| 3. | Výstupná zbernica obsahujúca nasledujúce informácie o signáloch:
RPM – Otáčky snímača rýchlosti za minútu. dRPM – Otáčky snímača rýchlosti za minútu x 10 (deciRPM). Smer – Smer otáčania snímača rýchlosti. · F = Proti smeru hodinových ručičiek (CCW). · T = v smere hodinových ručičiek (CW). |
Logika poruchy
Na rozdiel od väčšiny ostatných funkčných blokov kompatibilných s PLUS+1 tento funkčný blok používa neštandardné stavové a chybové kódy.
| Chyba | Hex | Binárne | Príčina | odpoveď | Oneskorenie† | Západka‡ | Oprava |
| Chyba CRC | 0x0001 | 00000001 | Poškodenie údajov zbernice CAN | Vykazujú sa predchádzajúce výstupy. | N | N | Použite signál poruchy na spustenie reakcie aplikácie. Skontrolujte nekompatibilné správy na CAN
autobus. |
| Chyba sekvencie | 0x0002 | 00000010 | Prijaté poradové číslo správy sa neočakáva.
Správa vypadla, poškodené alebo opakované. |
Vykazujú sa predchádzajúce výstupy. | N | N | Použite signál poruchy na spustenie reakcie aplikácie. Skontrolujte zaťaženie zbernice a určite zdroj problému so správou. |
| Časový limit | 0x0004 | 00000100 | Správa nebola prijatá v očakávanom čase
okno. |
Vykazujú sa predchádzajúce výstupy. | N | N | Použite signál poruchy na spustenie reakcie aplikácie. Uistite sa, že je nastavený správny NodeId. Skontrolujte autobus
pre fyzické zlyhanie alebo preťaženie. |
Oneskorená porucha je hlásená, ak zistený poruchový stav pretrváva počas špecifikovaného času oneskorenia. Oneskorenú poruchu nemožno vymazať, kým poruchový stav nezostane počas doby oneskorenia nezistený.
Funkčný blok udržiava zablokované chybové hlásenie, kým sa zablokovanie neuvoľní.
Hodnoty parametrov funkčného bloku
Zadajte stránku najvyššej úrovne funkčného bloku EMD_SPD_CAN view a zmeniť parametre tohto funkčného bloku.
Parametre funkčného bloku
| Vstup | Typ | Rozsah | Popis |
| RxRate | U8 | 10, 20, 50,
100, 200 |
Signál RxRate špecifikuje interval prenosu snímača medzi po sebe nasledujúcimi správami. Povolené sú hodnoty 10, 20, 50, 100, 200.
10 10 = XNUMX XNUMX ms. |
| NodeId | U8 | 1 až 253 XNUMX | Adresa zariadenia snímača rýchlosti EMD. Táto hodnota sa zhoduje s prijatými správami CAN s očakávaným snímačom. NodeId nastavený na 1 pre hodnoty menšie ako 1 a nastavený na 253 pre hodnoty väčšie ako 253. Predvolená hodnota je 81 (0x51). |
Produkty, ktoré ponúkame
- Bent Axis Motors
- Axiálny piest s uzavretým okruhom
Čerpadlá a motory - Displeje
- Elektrohydraulický výkon
Riadenie - Elektrohydraulické
- Hydraulický posilňovač riadenia
- integrované systémy
- Joysticky a ovládanie
Rukoväte - Mikrokontroléry a
softvér - Axiálny piest s otvoreným okruhom
Čerpadlá - Orbitálne motory
- SPRIEVODCA PLUS+1™
- Proporcionálne ventily
- Senzory
Danforss Power Solutions je svetový výrobca a dodávateľ vysokokvalitných hydraulických a elektronických komponentov. Špecializujeme sa na poskytovanie najmodernejších technológií a riešení, ktoré vynikajú v drsných prevádzkových podmienkach mobilného off-highway trhu. Vychádzajúc z našich rozsiahlych odborných znalostí v oblasti aplikácií úzko spolupracujeme s našimi zákazníkmi, aby sme zabezpečili výnimočný výkon pre širokú škálu terénnych vozidiel.
Pomáhame výrobcom OEM na celom svete urýchliť vývoj systému, znížiť náklady a rýchlejšie uviesť vozidlá na trh.
Danfoss – Váš najsilnejší partner v oblasti mobilnej hydrauliky.
Prejsť na www.powersolutions.danfoss.com pre ďalšie informácie o produkte.
Všade tam, kde pracujú terénne vozidlá, pracuje aj Danfoss.
Našim zákazníkom ponúkame odbornú celosvetovú podporu, ktorá zabezpečuje najlepšie možné riešenia pre vynikajúci výkon. A s rozsiahlou sieťou globálnych servisných partnerov poskytujeme aj komplexné globálne služby pre všetky naše komponenty.
Kontaktujte najbližšieho zástupcu Danfoss Power Solution.
Miestna adresa:
Danfoss
Power Solutions US Company 2800 East 13th Street
Ames, IA 50010, USA
Telefón: +1 515 239-6000
Danfoss
Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Nemecko Telefón: +49 4321 871 0
Danfoss
Power Solutions ApS Nordborgvej 81
DK-6430 Nordborg, Dánsko Telefón: +45 7488 4444
Danfoss Ltd.
Power Solutions
B#22, č. 1000 Jin Hai Rd. Shanghai 201206, Čína Telefón: +86 21 3418 5200
Danfoss nenesie žiadnu zodpovednosť za prípadné chyby v katalógoch, brožúrach a iných tlačených materiáloch. Danfoss si vyhradzuje právo zmeniť svoje produkty bez upozornenia. To platí aj pre produkty, ktoré sú už objednané, za predpokladu, že takéto zmeny je možné vykonať bez dodatočných zmien už dohodnutých špecifikácií.
Všetky ochranné známky v tomto materiáli sú majetkom príslušných spoločností. Danfoss a logotyp Danfoss sú ochranné známky spoločnosti Danfoss Power Solutions (US). Všetky práva vyhradené.
L1211728 · Rev BA · Máj 2015
©2015 Spoločnosť Danfoss Power Solutions (USA).
Dokumenty / zdroje
 |
Funkčný blok snímača rýchlosti CAN Danfoss PLUS+1 v súlade s EMD [pdfPoužívateľská príručka Funkčný blok snímača rýchlosti CAN PLUS 1, PLUS 1, funkčný blok CAN snímača rýchlosti EMD, funkčný blok CAN snímača rýchlosti EMD, funkčný blok snímača CAN, funkčný blok CAN, funkčný blok, blok |