Danfoss PLUS+1-kompatibler EMD-Drehzahlsensor-CAN-Funktionsblock

Revision: Rev BA – Mai 2015
Ausgangssignale:
- Drehzahlsignalbereich: -2,500 bis 2,500
- dRPM-Signalbereich: -25,000 bis 25,000
- Richtungssignal: BOOL (True/False)
Eingangssignal: CAN-Bus

Häufig gestellte Fragen

F: Wie behebe ich einen vom Funktionsblock EMD_SPD_CAN gemeldeten CRC-Fehler?

A: Wenn ein CRC-Fehler gemeldet wird, prüfen Sie, ob auf dem CAN-Bus inkompatible Nachrichten vorhanden sind. Verwenden Sie das Fehlersignal, um eine Anwendungsantwort auszulösen und eine ordnungsgemäße Nachrichtenverarbeitung sicherzustellen.

F: Was bedeutet der RxRate-Parameter?

A: Der Parameter RxRate gibt das Übertragungsintervall des Sensors zwischen aufeinanderfolgenden Nachrichten an. Er kann die Werte 10, 20, 50, 100 oder 200 annehmen, wobei 10 einem Übertragungsintervall von 10 ms entspricht.

Dimension

www.powersolutions.danfoss.com

Änderungsverlauf

Revision	Datum	Kommentar
Rev. BA	Juni 2015

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PLUS+1, GUIDE und Sauer-Danfoss sind Marken der Danfoss Power Solutions (US) Company. Die Logos Danfoss, PLUS+1 GUIDE, PLUS+1 Compliant und Sauer-Danfoss sind Marken der Danfoss Power Solutions (US) Company.

Überview

Dieser Funktionsblock gibt basierend auf den Eingängen eines EMD-Geschwindigkeitssensors ein RPM-Signal und ein DIR-Signal aus. Alle Signale werden über den CAN-Kommunikationsbus empfangen.

Eingänge

Eingänge des Funktionsblocks EMD_SPD_CAN

Eingang	Typ	Reichweite	Beschreibung
DÜRFEN	Bus	——	CAN-Port, der Nachrichten vom EMD-Geschwindigkeitssensor empfängt und Konfigurationsbefehle an ihn überträgt.

Ausgaben

Ausgänge des Funktionsblocks EMD_SPD_CAN

Ausgabe	Typ	Reichweite	Beschreibung
Fehler	U16	——	Meldet die Fehler des Funktionsblocks. Dieser Funktionsbaustein verwendet eine Nicht-Standard bitweises Schema zur Meldung seines Status und seiner Fehler. · 0x0000 = Block ist OK. · 0x0001 = CRC-Fehler der CAN-Nachricht. · 0x0002 = Fehler beim Zählen der CAN-Nachrichten. · 0x0004 = Timeout der CAN-Nachricht.
Ausgabe	Bus	——	Bus mit Ausgangssignalen.
Drehzahl	Staffel 16	-2,500 bis 2,500	Umdrehungen des Geschwindigkeitssensors pro Minute. Positive Werte stehen für eine Drehung im Uhrzeigersinn. 1 = 1 U/min.
dRPM	Staffel 16	-25,000 bis 25,000	Umdrehungen des Geschwindigkeitssensors pro Minute. Positive Werte stehen für eine Drehung im Uhrzeigersinn. 10 = 1.0 U/min.
Richtung	BOOL	R/F	Die Drehrichtung des Geschwindigkeitssensors. · F = Gegen den Uhrzeigersinn (CCW). · T = Im Uhrzeigersinn (CW).

Informationen zu Funktionsblockverbindungen

Funktionsblockverbindungen

Artikel	Beschreibung
1.	Bestimmt den mit dem Sensor verbundenen CAN-Port.
2.	Meldet den Fehler des Funktionsbausteins.
3.	Ausgangsbus mit den folgenden Signalinformationen: Drehzahl – Geschwindigkeitssensor: Umdrehungen pro Minute. dRPM – Umdrehungen pro Minute des Geschwindigkeitssensors x 10 (Dezi-RPM). Richtung – Die Drehrichtung des Geschwindigkeitssensors. · F = Gegen den Uhrzeigersinn (CCW). · T = Im Uhrzeigersinn (CW).

Fehlerlogik

Anders als die meisten anderen PLUS+1-kompatiblen Funktionsblöcke verwendet dieser Funktionsblock nicht standardmäßige Status- und Fehlercodes.

Fehler	Verhexen	Binär	Ursache	Antwort	Verzögerung^†	Verriegeln^‡	Korrektur
CRC-Fehler	0 x 0001	00000001	Beschädigung der CAN-Bus-Daten	Über frühere Ausgaben wird berichtet.	N	N	Verwenden Sie ein Fehlersignal, um eine Anwendungsreaktion auszulösen. Überprüfen Sie auf inkompatible Nachrichten auf CAN Bus.
Sequenzfehler	0 x 0002	00000010	Die empfangene Nachrichtensequenznummer wird nicht erwartet. Nachricht gelöscht, beschädigt oder wiederholt.	Über frühere Ausgaben wird berichtet.	N	N	Verwenden Sie ein Fehlersignal, um eine Anwendungsantwort auszulösen. Überprüfen Sie die Buslast und ermitteln Sie die Ursache des Nachrichtenproblems.
Time-out	0 x 0004	00000100	Nachricht nicht innerhalb der erwarteten Zeit empfangen Fenster.	Über frühere Ausgaben wird berichtet.	N	N	Verwenden Sie ein Fehlersignal, um eine Anwendungsantwort auszulösen. Stellen Sie sicher, dass die richtige NodeId eingestellt ist. Überprüfen Sie den Bus bei physikalischem Versagen oder Überlastung.

Ein verzögerter Fehler wird gemeldet, wenn der erkannte Fehlerzustand für eine angegebene Verzögerungszeit anhält. Ein verzögerter Fehler kann erst behoben werden, wenn der Fehlerzustand für die Verzögerungszeit unerkannt bleibt.
Der Funktionsblock hält einen verriegelten Fehlermeldungsbericht aufrecht, bis die Verriegelung aufgehoben wird.

Funktionsblock-Parameterwerte

Rufen Sie die Seite der obersten Ebene des Funktionsbausteins EMD_SPD_CAN auf, um view und ändern Sie die Parameter dieses Funktionsblocks.

Funktionsblockparameter

Eingang	Typ	Reichweite	Beschreibung
RxRate	U8	10, 20, 50, 100, 200	Das RxRate-Signal gibt das Übertragungsintervall des Sensors zwischen aufeinanderfolgenden Nachrichten an. Zulässig sind die Werte 10, 20, 50, 100 und 200. 10 = 10 ms.
Knoten-ID	U8	1 bis 253	Geräteadresse des EMD-Geschwindigkeitssensors. Dieser Wert ordnet die empfangenen CAN-Nachrichten dem erwarteten Sensor zu. NodeId wird für Werte kleiner als 1 auf 1 und für Werte größer als 253 auf 253 gesetzt. Der Standardwert ist 81 (0x51).

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L1211728 · Rev BA · Mai 2015

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Dokumente / Ressourcen

Danfoss PLUS+1-kompatibler EMD-Drehzahlsensor-CAN-Funktionsblock [pdf] Benutzerhandbuch
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Verweise

Bedienungsanleitung