Danfoss PLUS+1-kompatibel EMD-hastighetssensor CAN-funktionsblock
Specifikationer
- Produktnamn: PLUS+1-kompatibel EMD-hastighetssensor CAN-funktionsblock
- Revision: Rev BA – maj 2015
- Utsignaler:
- RPM-signalintervall: -2,500 2,500 till XNUMX XNUMX
- dRPM-signalintervall: -25,000 25,000 till XNUMX XNUMX
- Riktningssignal: BOOL (True/False)
- Ingångssignal: CAN Bus
FAQ
F: Hur felsöker jag ett CRC-fel som rapporterats av funktionsblocket EMD_SPD_CAN?
A: Om ett CRC-fel rapporteras, kontrollera om det finns inkompatibla meddelanden på CAN-bussen. Använd felsignalen för att utlösa ett applikationssvar och säkerställa korrekt meddelandehantering.
F: Vad betyder RxRate-parametern?
A: RxRate-parametern anger sensorns överföringsintervall mellan på varandra följande meddelanden. Den kan ha värden på 10, 20, 50, 100 eller 200, där 10 representerar ett överföringsintervall på 10 ms.
Dimensionera
www.powersolutions.danfoss.com
Revisionshistorik
| Revision | Datum | Kommentar |
| Rev BA | maj 2015 |
©2015 Danfoss Power Solutions (US) Company. Alla rättigheter reserverade.
Alla varumärken i detta material tillhör sina respektive ägare.
PLUS+1, GUIDE och Sauer-Danfoss är varumärken som tillhör Danfoss Power Solutions (US) Company. Logotyperna Danfoss, PLUS+1 GUIDE, PLUS+1-kompatibla och Sauer-Danfoss är varumärken som tillhör Danfoss Power Solutions (US) Company.
Överview
Detta funktionsblock matar ut en RPM-signal och en DIR-signal baserat på ingångar från en EMD Speed Sensor. Alla signaler tas emot via CAN-kommunikationsbussen.
Ingångar
EMD_SPD_CAN Funktionsblockingångar
| Input | Typ | Räckvidd | Beskrivning |
| BURK | Buss | —— | CAN-port som tar emot meddelanden från och sänder konfigurationskommandon till EMD-hastighetssensorn. |
Utgångar
EMD_SPD_CAN Funktionsblockutgångar
| Produktion | Typ | Räckvidd | Beskrivning |
| Fel | U16 | —— | Rapporterar funktionsblockets fel.
Detta funktionsblock använder en icke-standard bitvis schema för att rapportera dess status och fel. · 0x0000 = Blocket är OK. · 0x0001 = CAN-meddelande CRC-fel. · 0x0002 = Räknarfel för CAN-meddelanden. · 0x0004 = Timeout för CAN-meddelande. |
| Produktion | Buss | —— | Buss som innehåller utsignaler. |
| RPM | S16 | -2,500 till 2,500 | Hastighetssensor varv per minut. Positiva värden representerar medurs rotation.
1 = 1 rpm. |
| dRPM | S16 | -25,000 till 25,000 | Hastighetssensor varv per minut. Positiva värden representerar medurs rotation.
10 = 1.0 rpm. |
| Riktning | BOOL | T/F | Hastighetssensorns rotationsriktning.
· F = Moturs (CCW). · T = Medurs (CW). |
Om funktionsblockanslutningar
Funktionsblockanslutningar
| Punkt | Beskrivning |
| 1. | Bestämmer CAN-porten som är ansluten till sensorn. |
| 2. | Rapporterar felet i funktionsblocket. |
| 3. | Utgångsbuss som innehåller följande signalinformation:
RPM – Hastighetssensor varv per minut. dRPM – Hastighetssensor varv per minut x 10 (deciRPM). Riktning – Hastighetssensorns rotationsriktning. · F = Moturs (CCW). · T = Medurs (CW). |
Fellogik
Till skillnad från de flesta andra PLUS+1-kompatibla funktionsblock använder detta funktionsblock icke-standardiserade status- och felkoder.
| Fel | Hex | Binär | Orsaka | Svar | Dröjsmål† | Spärr‡ | Korrektion |
| CRC-fel | 0x0001 | 00000001 | CAN-buss datakorruption | Tidigare utgångar redovisas. | N | N | Använd felsignal för att utlösa applikationssvar. Kontrollera om det finns inkompatibla meddelanden på CAN
buss. |
| Sekvensfel | 0x0002 | 00000010 | Mottaget meddelandesekvensnummer förväntas inte.
Meddelandet har tappats, skadad eller upprepad. |
Tidigare utgångar redovisas. | N | N | Använd felsignal för att utlösa applikationssvar. Kontrollera bussbelastningen och bestäm källan till meddelandeproblemet. |
| Timeout | 0x0004 | 00000100 | Meddelandet mottogs inte inom förväntad tid
fönster. |
Tidigare utgångar redovisas. | N | N | Använd felsignal för att utlösa applikationssvar. Se till att korrekt NodeId är inställt. Kolla bussen
för fysiska fel eller överbelastning. |
Ett fördröjt fel rapporteras om det upptäckta feltillståndet kvarstår under en angiven fördröjningstid. Ett fördröjt fel kan inte åtgärdas förrän feltillståndet förblir oupptäckt under fördröjningstiden.
Funktionsblocket upprätthåller en låst felrapport tills spärren släpper.
Funktionsblocksparametervärden
Gå in på toppnivåsidan i funktionsblocket EMD_SPD_CAN till view och ändra detta funktionsblocks parametrar.
Funktionsblocksparametrar
| Input | Typ | Räckvidd | Beskrivning |
| RxRate | U8 | 10, 20, 50,
100, 200 |
RxRate-signalen anger sensorns överföringsintervall mellan på varandra följande meddelanden. Värden på 10, 20, 50, 100, 200 är tillåtna.
10 10 = XNUMX XNUMX ms. |
| NodeId | U8 | 1 till 253 | Enhetsadress för EMD-hastighetssensorn. Detta värde matchar de mottagna CAN-meddelandena med den förväntade sensorn. NodeId satt till 1 för värden mindre än 1 och satt till 253 för värden större än 253. Standardvärdet är 81 (0x51). |
Produkter vi erbjuder
- Böjda axelmotorer
- Axialkolv med sluten krets
Pumpar och motorer - Displayer
- Elektrohydraulisk kraft
Styrning - Elektrohydraulisk
- Hydraulisk servostyrning
- Integrerade system
- Joystick och kontroll
Handtag - Mikrokontroller och
Programvara - Axialkolv med öppen krets
Pumps - Orbital motorer
- PLUS+1™ GUIDE
- Proportionella ventiler
- Sensorer
Danforss Power Solutions är en global tillverkare och leverantör av högkvalitativa hydrauliska och elektroniska komponenter. Vi är specialiserade på att tillhandahålla den senaste tekniken och lösningar som utmärker sig i de svåra driftsförhållandena på den mobila off-highway-marknaden. Vi bygger på vår omfattande applikationsexpertis och arbetar nära våra kunder för att säkerställa exceptionella prestanda för ett brett utbud av terrängfordon.
Vi hjälper OEM-tillverkare runt om i världen att påskynda systemutvecklingen, minska kostnaderna och få ut fordon snabbare på marknaden.
Danfoss—din starkaste partner inom mobil hydraulik.
Gå till www.powersolutions.danfoss.com för ytterligare produktinformation.
Varhelst terrängfordon är på jobbet, så är Danfoss det också.
Vi erbjuder expertsupport över hela världen för våra kunder, vilket säkerställer de bästa möjliga lösningarna för enastående prestanda. Och med ett omfattande nätverk av globala servicepartners tillhandahåller vi också omfattande global service för alla våra komponenter.
Kontakta Danfoss Power Solution-representanten närmast dig.
Lokal adress:
Danfoss
Power Solutions US Company 2800 East 13th Street
Ames, IA 50010, USA
Telefon: +1 515 239-6000
Danfoss
Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Tyskland Telefonnummer: +49 4321 871 0
Danfoss
Power Solutions ApS Nordborgvej 81
DK-6430 Nordborg, Danmark Telefon: +45 7488 4444
Danfoss Ltd.
Kraftlösningar
B#22, nr 1000 Jin Hai Rd. Shanghai 201206, Kina Telefon: +86 21 3418 5200
Danfoss tar inget ansvar för eventuella fel i kataloger, broschyrer och annat tryckt material. Danfoss förbehåller sig rätten att ändra sina produkter utan föregående meddelande. Detta gäller även för redan beställda produkter förutsatt att sådana ändringar kan göras utan att efterföljande ändringar är nödvändiga i redan överenskomna specifikationer.
Alla varumärken i detta material tillhör respektive företag. Danfoss och Danfoss-logotypen är varumärken som tillhör Danfoss Power Solutions (US) Company. Alla rättigheter reserverade.
L1211728 · Rev BA · maj 2015
©2015 Danfoss Power Solutions (US) Company
Dokument/resurser
 |
Danfoss PLUS+1-kompatibel EMD-hastighetssensor CAN-funktionsblock [pdf] Användarmanual PLUS 1-kompatibel EMD-hastighetssensor CAN-funktionsblock, PLUS 1, kompatibel EMD-hastighetssensor CAN-funktionsblock, EMD-hastighetssensor CAN-funktionsblock, sensor-CAN-funktionsblock, CAN-funktionsblock, funktionsblock, block |