Khối chức năng CAN cảm biến tốc độ EMD tương thích Danfoss PLUS+1
Thông số kỹ thuật
- Tên sản phẩm: Khối chức năng CAN cảm biến tốc độ EMD tuân thủ PLUS+1
- Sửa đổi: Rev BA – Tháng 2015 năm XNUMX
- Tín hiệu đầu ra:
- Phạm vi tín hiệu RPM: -2,500 đến 2,500
- Phạm vi tín hiệu dRPM: -25,000 đến 25,000
- Tín hiệu hướng: BOOL (Đúng/Sai)
- Tín hiệu đầu vào: CAN Bus
Câu hỏi thường gặp
H: Làm thế nào để khắc phục lỗi CRC do Khối chức năng EMD_SPD_CAN báo cáo?
A: Nếu lỗi CRC được báo cáo, hãy kiểm tra các thông báo không tương thích trên bus CAN. Sử dụng tín hiệu lỗi để kích hoạt phản hồi ứng dụng và đảm bảo xử lý thông báo đúng cách.
H: Tham số RxRate có ý nghĩa gì?
A: Tham số RxRate chỉ định khoảng thời gian truyền của cảm biến giữa các tin nhắn liên tiếp. Nó có thể có các giá trị là 10, 20, 50, 100 hoặc 200, với 10 biểu thị khoảng thời gian truyền là 10 ms.
Kích thước
www.powersolutions.danfoss.com
Lịch sử sửa đổi
| Ôn tập | Ngày | Bình luận |
| Mục sư BA | Tháng 2015 năm XNUMX |
©2015 Công ty Danfoss Power Solutions (Mỹ). Bảo lưu mọi quyền.
Mọi nhãn hiệu trong tài liệu này đều là tài sản của chủ sở hữu tương ứng.
PLUS+1, GUIDE và Sauer-Danfoss là các nhãn hiệu của Công ty Danfoss Power Solutions (US). Các biểu tượng Danfoss, PLUS+1 GUIDE, PLUS+1 Compliant và Sauer-Danfoss là các nhãn hiệu của Công ty Danfoss Power Solutions (US).
Quaview
Khối chức năng này đưa ra tín hiệu RPM và tín hiệu DIR dựa trên các đầu vào từ Cảm biến tốc độ EMD. Tất cả các tín hiệu đều được nhận qua bus truyền thông CAN.
Đầu vào
Đầu vào khối chức năng EMD_SPD_CAN
| Đầu vào | Kiểu | Phạm vi | Sự miêu tả |
| CÓ THỂ | Xe buýt | —— | Cổng CAN nhận tin nhắn và truyền lệnh cấu hình đến cảm biến tốc độ EMD. |
Đầu ra
Đầu ra khối chức năng EMD_SPD_CAN
| Đầu ra | Kiểu | Phạm vi | Sự miêu tả |
| Lỗi | U16 | —— | Báo cáo lỗi của khối chức năng.
Khối chức năng này sử dụng một không chuẩn sơ đồ bitwise để báo cáo trạng thái và lỗi của nó. · 0x0000 = Chặn được. · 0x0001 = Lỗi CRC của tin nhắn CAN. · 0x0002 = Lỗi đếm tin nhắn CAN. · 0x0004 = Hết thời gian chờ tin nhắn CAN. |
| Đầu ra | Xe buýt | —— | Bus chứa tín hiệu đầu ra. |
| vòng quay mỗi phút | Tập 16 | -2,500 đến 2,500 | Cảm biến tốc độ vòng quay mỗi phút. Giá trị dương biểu thị vòng quay theo chiều kim đồng hồ.
1 = 1 vòng/phút. |
| dRPM | Tập 16 | -25,000 đến 25,000 | Cảm biến tốc độ vòng quay mỗi phút. Giá trị dương biểu thị vòng quay theo chiều kim đồng hồ.
10 = 1.0 vòng/phút. |
| Phương hướng | BOOL | T / F | Hướng quay của Cảm biến tốc độ.
· F = Ngược chiều kim đồng hồ (CCW). · T = Theo chiều kim đồng hồ (CW). |
Về Kết nối Khối Chức năng
Kết nối khối chức năng
| Mục | Sự miêu tả |
| 1. | Xác định cổng CAN được kết nối với cảm biến. |
| 2. | Báo cáo lỗi của khối chức năng. |
| 3. | Bus đầu ra chứa thông tin tín hiệu sau:
vòng quay mỗi phút – Cảm biến tốc độ vòng quay mỗi phút. dRPM – Cảm biến tốc độ vòng quay mỗi phút x 10 (deciRPM). Phương hướng – Hướng quay của cảm biến tốc độ. · F = Ngược chiều kim đồng hồ (CCW). · T = Theo chiều kim đồng hồ (CW). |
Lỗi Logic
Không giống như hầu hết các khối chức năng tương thích PLUS+1 khác, khối chức năng này sử dụng mã lỗi và trạng thái không chuẩn.
| Lỗi | Lục giác | nhị phân | Gây ra | Phản ứng | Trì hoãn† | Chốt cửa‡ | Sửa lỗi |
| Lỗi CRC | 0x0001 | 00000001 | Dữ liệu bus CAN bị hỏng | Các kết quả đầu ra trước đó đã được báo cáo. | N | N | Sử dụng tín hiệu lỗi để kích hoạt phản hồi ứng dụng. Kiểm tra các thông báo không tương thích trên CAN
xe buýt. |
| Lỗi trình tự | 0x0002 | 00000010 | Không mong đợi số thứ tự tin nhắn đã nhận.
Tin nhắn đã bị hủy, bị hỏng hoặc bị lặp lại. |
Các kết quả đầu ra trước đó đã được báo cáo. | N | N | Sử dụng tín hiệu lỗi để kích hoạt phản hồi ứng dụng. Kiểm tra tải bus và xác định nguồn gốc của vấn đề tin nhắn. |
| Hết giờ | 0x0004 | 00000100 | Không nhận được tin nhắn trong thời gian dự kiến
cửa sổ. |
Các kết quả đầu ra trước đó đã được báo cáo. | N | N | Sử dụng tín hiệu lỗi để kích hoạt phản hồi ứng dụng. Đảm bảo NodeId thích hợp được thiết lập. Kiểm tra bus
do lỗi vật lý hoặc quá tải. |
Lỗi bị trì hoãn được báo cáo nếu tình trạng lỗi được phát hiện vẫn tồn tại trong thời gian trì hoãn được chỉ định. Lỗi bị trì hoãn không thể được xóa cho đến khi tình trạng lỗi vẫn không được phát hiện trong thời gian trì hoãn.
Khối chức năng duy trì báo cáo lỗi đã chốt cho đến khi chốt được nhả ra.
Giá trị tham số khối chức năng
Nhập trang cấp cao nhất của khối chức năng EMD_SPD_CAN để view và thay đổi các tham số của khối chức năng này.
Tham số khối chức năng
| Đầu vào | Kiểu | Phạm vi | Sự miêu tả |
| Tỷ lệ Rx | U8 | 10, 20, 50,
100, 200 |
Tín hiệu RxRate chỉ định khoảng thời gian truyền của cảm biến giữa các tin nhắn liên tiếp. Giá trị 10, 20, 50, 100, 200 được phép.
10 = 10 mili giây. |
| Mã nút | U8 | 1 đến 253 | Địa chỉ thiết bị của cảm biến tốc độ EMD. Giá trị này khớp với các tin nhắn CAN đã nhận được với cảm biến dự kiến. NodeId được đặt thành 1 cho các giá trị nhỏ hơn 1 và được đặt thành 253 cho các giá trị lớn hơn 253. Giá trị mặc định là 81 (0x51). |
Sản phẩm chúng tôi cung cấp
- Động cơ trục cong
- Piston trục mạch kín
Bơm và động cơ - Hiển thị
- Điện thủy lực
Điều khiển - Điện thủy lực
- Hệ thống lái trợ lực thủy lực
- Hệ thống tích hợp
- Cần điều khiển và điều khiển
Tay cầm - Vi điều khiển và
Phần mềm - Pít tông trục hở mạch
Máy bơm - Động cơ quỹ đạo
- HƯỚNG DẪN PLUS+1™
- Van tỷ lệ
- Cảm biến
Giải pháp năng lượng Danforss là nhà sản xuất và cung cấp linh kiện điện tử và thủy lực chất lượng cao toàn cầu. Chúng tôi chuyên cung cấp công nghệ và giải pháp tiên tiến vượt trội trong điều kiện vận hành khắc nghiệt của thị trường đường cao tốc di động. Dựa trên kiến thức chuyên môn sâu rộng về ứng dụng, chúng tôi hợp tác chặt chẽ với khách hàng để đảm bảo hiệu suất vượt trội cho nhiều loại xe địa hình.
Chúng tôi giúp các OEM trên toàn thế giới tăng tốc độ phát triển hệ thống, giảm chi phí và đưa xe ra thị trường nhanh hơn.
Danfoss—Đối tác mạnh mẽ nhất của bạn trong lĩnh vực thủy lực di động.
Đi đến www.powersolutions.danfoss.com để biết thêm thông tin về sản phẩm.
Bất cứ nơi nào các phương tiện địa hình hoạt động thì Danfoss cũng vậy.
Chúng tôi cung cấp sự hỗ trợ chuyên môn trên toàn thế giới cho khách hàng của mình, đảm bảo các giải pháp tốt nhất có thể để đạt được hiệu suất vượt trội. Và với mạng lưới Đối tác Dịch vụ Toàn cầu rộng khắp, chúng tôi cũng cung cấp dịch vụ toàn cầu toàn diện cho tất cả các bộ phận của mình.
Hãy liên hệ với đại diện Danfoss Power Solution gần bạn nhất.
Địa chỉ địa phương:
Danfoss
Power Solutions US Company 2800 East 13th Street
Ames, IA 50010, Hoa Kỳ
Điện thoại: +1 515 239-6000
Danfoss
Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Đức Điện thoại: +49 4321 871 0
Danfoss
Giải pháp năng lượng ApS Nordborgvej 81
DK-6430 Nordborg, Đan Mạch Điện thoại: +45 7488 4444
Công ty TNHH Danfoss
Giải pháp điện năng
B#22, số 1000 đường Jin Hải. Thượng Hải 201206, Trung Quốc Điện thoại: +86 21 3418 5200
Danfoss không chịu trách nhiệm về các lỗi có thể xảy ra trong danh mục, tờ rơi và các tài liệu in khác. Danfoss có quyền thay đổi sản phẩm của mình mà không cần thông báo. Điều này cũng áp dụng cho các sản phẩm đã đặt hàng với điều kiện là những thay đổi đó có thể được thực hiện mà không cần thay đổi tiếp theo trong các thông số kỹ thuật đã thỏa thuận.
Tất cả các nhãn hiệu trong tài liệu này là tài sản của các công ty tương ứng. Danfoss và logo Danfoss là nhãn hiệu của Công ty Danfoss Power Solutions (US). Mọi quyền được bảo lưu.
L1211728 · Rev BA · Tháng 2015 năm XNUMX
©2015 Công ty Danfoss Power Solutions (Mỹ)
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Khối chức năng CAN cảm biến tốc độ EMD tương thích Danfoss PLUS+1 [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng Khối chức năng CAN cảm biến tốc độ EMD tuân thủ PLUS 1, Khối chức năng CAN cảm biến tốc độ EMD tuân thủ PLUS 1, Khối chức năng CAN cảm biến tốc độ EMD, Khối chức năng CAN cảm biến, Khối chức năng CAN, Khối chức năng, Khối |