Bloc de funcions CAN del sensor de velocitat EMD compatible Danfoss PLUS+1
Especificacions
- Nom del producte: bloc de funció CAN del sensor de velocitat EMD compatible PLUS+1
- Revisió: Rev BA – maig de 2015
- Senyals de sortida:
- Interval de senyal RPM: -2,500 a 2,500
- Interval de senyal dRPM: -25,000 a 25,000
- Senyal de direcció: BOOL (vertader/fals)
- Senyal d'entrada: CAN Bus
Preguntes freqüents
P: Com puc solucionar un error CRC informat pel bloc de funcions EMD_SPD_CAN?
A: Si s'informa d'un error CRC, comproveu si hi ha missatges incompatibles al bus CAN. Utilitzeu el senyal d'error per activar una resposta de l'aplicació i garantir un tractament adequat dels missatges.
P: Què significa el paràmetre RxRate?
A: El paràmetre RxRate especifica l'interval de transmissió del sensor entre missatges consecutius. Pot tenir valors de 10, 20, 50, 100 o 200, amb 10 que representa un interval de transmissió de 10 ms.
Dimensió
www.powersolutions.danfoss.com
Historial de revisions
| Revisió | Data | Comenta |
| Rev BA | maig de 2015 |
©2015 Danfoss Power Solutions (EUA) Company. Tots els drets reservats.
Totes les marques comercials d'aquest material són propietat dels seus respectius propietaris.
PLUS+1, GUIDE i Sauer-Danfoss són marques comercials de Danfoss Power Solutions (US) Company. Els logotips de Danfoss, PLUS+1 GUIDE, PLUS+1 Compliant i Sauer-Danfoss són marques comercials de Danfoss Power Solutions (US) Company.
Acabatview
Aquest bloc de funcions emet un senyal RPM i un senyal DIR basat en les entrades d'un sensor de velocitat EMD. Tots els senyals es reben a través del bus de comunicació CAN.
Entrades
Entrades del bloc de funció EMD_SPD_CAN
| Entrada | Tipus | Interval | Descripció |
| CAN | Autobús | —— | Port CAN que rep missatges i transmet ordres de configuració al sensor de velocitat EMD. |
Sortides
Sortides del bloc de funcions EMD_SPD_CAN
| Sortida | Tipus | Interval | Descripció |
| Culpa | U16 | —— | Informa dels errors del bloc de funcions.
Aquest bloc de funcions utilitza a no estàndard esquema de bits per informar del seu estat i errors. · 0x0000 = El bloc està bé. · 0x0001 = error CRC missatge CAN. · 0x0002 = Error de recompte de missatges CAN. · 0x0004 = temps d'espera del missatge CAN. |
| Sortida | Autobús | —— | Bus que conté senyals de sortida. |
| RPM | S16 | -2,500 a 2,500 | Sensor de velocitat de revolucions per minut. Els valors positius representen la rotació en sentit horari.
1 = 1 rpm. |
| dRPM | S16 | -25,000 a 25,000 | Sensor de velocitat de revolucions per minut. Els valors positius representen la rotació en sentit horari.
10 = 1.0 rpm. |
| Direcció | BOOL | T/F | El sentit de gir del sensor de velocitat.
· F = En sentit contrari a les agulles del rellotge (CCW). · T = En sentit horari (CW). |
Sobre les connexions de blocs de funció
Connexions de blocs de funció
| Item | Descripció |
| 1. | Determina el port CAN connectat al sensor. |
| 2. | Informa de l'error del bloc de funcions. |
| 3. | Bus de sortida que conté la següent informació de senyal:
RPM – Sensor de velocitat de revolucions per minut. dRPM – Sensor de velocitat revolucions per minut x 10 (deciRPM). Direcció – El sentit de gir del sensor de velocitat. · F = En sentit contrari a les agulles del rellotge (CCW). · T = En sentit horari (CW). |
Lògica de falla
A diferència de la majoria dels altres blocs de funció compatibles amb PLUS+1, aquest bloc de funcions utilitza codis d'error i d'estat no estàndard.
| Culpa | Hex | Binari | Causa | Resposta | Retard† | Pestillo‡ | Correcció |
| Error CRC | 0 x 0001 | 00000001 | Corrupció de dades del bus CAN | S'informa de les sortides anteriors. | N | N | Utilitzeu un senyal d'error per activar la resposta de l'aplicació. Comproveu si hi ha missatges incompatibles a CAN
autobús. |
| Error de seqüència | 0 x 0002 | 00000010 | No s'espera el número de seqüència del missatge rebut.
Missatge caigut, corromput, o repetit. |
S'informa de les sortides anteriors. | N | N | Utilitzeu el senyal d'error per activar la resposta de l'aplicació. Comproveu la càrrega del bus i determineu l'origen del problema del missatge. |
| Temps mort | 0 x 0004 | 00000100 | El missatge no s'ha rebut dins del temps previst
finestra. |
S'informa de les sortides anteriors. | N | N | Utilitzeu el senyal d'error per activar la resposta de l'aplicació. Assegureu-vos que el NodeId adequat està establert. Consulta l'autobús
per fallada física o sobrecàrrega. |
S'informa d'una fallada retardada si la condició d'error detectada persisteix durant un temps de retard especificat. Una falla retardada no es pot esborrar fins que la condició d'error no es detecta durant el temps de retard.
El bloc de funcions manté un informe d'error tancat fins que s'allibera el tancament.
Valors dels paràmetres del bloc de funció
Introduïu la pàgina de nivell superior del bloc de funcions EMD_SPD_CAN a view i canvieu els paràmetres d'aquest bloc de funcions.
Paràmetres del bloc de funció
| Entrada | Tipus | Interval | Descripció |
| RxRate | U8 | 10, 20, 50,
100, 200 |
El senyal RxRate especifica l'interval de transmissió del sensor entre missatges consecutius. Es permeten valors de 10, 20, 50, 100 i 200.
10 = 10 ms. |
| NodeId | U8 | 1 a 253 | Adreça del dispositiu del sensor de velocitat EMD. Aquest valor fa coincidir els missatges CAN rebuts amb el sensor esperat. NodeId s'ha definit en 1 per a valors inferiors a 1 i 253 per a valors superiors a 253. El valor per defecte és 81 (0x51). |
Productes que oferim
- Motors d'eix doblegat
- Pistons axials de circuit tancat
Bombes i motors - Displays
- Potència electrohidràulica
Direcció - Electrohidràulica
- Direcció assistida hidràulica
- Sistemes Integrats
- Joysticks i control
Nanses - Microcontroladors i
Programari - Pistons axials de circuit obert
Bombes - Motors orbitals
- GUIA PLUS+1™
- Vàlvules proporcionals
- Sensors
Danforss Power Solutions és un fabricant i proveïdor global de components hidràulics i electrònics d'alta qualitat. Estem especialitzats a oferir tecnologia i solucions d'última generació que destaquen en les dures condicions d'operació del mercat mòbil fora de carretera. A partir de la nostra àmplia experiència en aplicacions, treballem estretament amb els nostres clients per garantir un rendiment excepcional per a una àmplia gamma de vehicles fora de carretera.
Ajudem els OEM de tot el món a accelerar el desenvolupament del sistema, reduir costos i portar els vehicles al mercat més ràpidament.
Danfoss: el vostre soci més fort en hidràulica mòbil.
Vés a www.powersolutions.danfoss.com per obtenir més informació sobre el producte.
Allà on hi hagi vehicles fora de casa, també ho és Danfoss.
Oferim un suport mundial expert als nostres clients, garantint les millors solucions possibles per a un rendiment excel·lent. I amb una àmplia xarxa de socis de serveis globals, també oferim un servei global complet per a tots els nostres components.
Poseu-vos en contacte amb el representant de Danfoss Power Solution més proper.
Adreça local:
Danfoss
Power Solutions US Company 2800 East 13th Street
Ames, IA 50010, EUA
Telèfon: +1 515 239-6000
Danfoss
Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Alemanya Telèfon: +49 4321 871 0
Danfoss
Power Solutions ApS Nordborgvej 81
DK-6430 Nordborg, Dinamarca Telèfon: +45 7488 4444
Danfoss Ltd.
Solucions d’energia
B#22, núm. 1000 Jin Hai Rd. Xangai 201206, Xina Telèfon: +86 21 3418 5200
Danfoss no assumeix cap responsabilitat per possibles errors en catàlegs, fullets i altres materials imprès. Danfoss es reserva el dret d'alterar els seus productes sense previ avís. Això també s'aplica als productes ja en comanda, sempre que aquestes modificacions es puguin fer sense que siguin necessaris canvis posteriors en les especificacions ja acordats.
Totes les marques comercials d'aquest material són propietat de les respectives empreses. Danfoss i el logotip de Danfoss són marques comercials de Danfoss Power Solutions (US) Company. Tots els drets reservats.
L1211728 · Rev BA · Maig 2015
©2015 Danfoss Power Solutions (EUA) Company
Documents/Recursos
 |
Bloc de funcions CAN del sensor de velocitat EMD compatible Danfoss PLUS+1 [pdfManual d'usuari Bloc de funció CAN del sensor de velocitat EMD compatible PLUS 1, PLUS 1, bloc de funció CAN del sensor de velocitat EMD compatible, bloc de funció CAN del sensor de velocitat EMD, bloc de funció CAN del sensor, bloc de funció CAN, bloc de funció, bloc |