SQ47 boky fampianarana
Ver.５ E Navoaka tamin'ny Apr. 2021
Service & Parts Dep.
Smart SCALE
SQ47
Fametrahana boky
Ity boky fampianarana ity dia fitaovana fanondroana mora sy marina ny fametrahana ny SQ47 amin'ny fampiasana jig manokana.
Azafady ampiasao ity boky ity rehefa mametraka ny SQ47 voalohany.
Azafady, ampiasao ity boky ity miaraka amin'ny boky torolalana mipetaka amin'ny singa fototra.
MEMO:
SQ47 dia manana rafitra izay misaraka ny mizana sy ny lohan'ny sensor. Ny lafin'ny milina dia mila manome fahafaham-po ny fandeferana amin'ny fandeferana amin'ny haavon'ny halavan'ny mari-pamantarana mahomby ho an'ny fipetrahan'ny lohan'ny mizana sy ny sensor.
Tsara ny mampiasa ny fitaovana fametrahana sy ny jig positioning rehefa mametraka.
Amin'ny alàlan'ny fampiasana ny fitaovana fametrahana sy ny fitaovana fametrahana toerana, azonao atao ny mametraka mora sy marina ary manamarina ny satan'ny fametrahana.
Tandremo ny toerana fametrahana
Diniho ireto teboka manaraka ireto rehefa mametraka ny mizana.
Fanadiovana ny lohan'ny sensor amin'ny haavon'ny haavony
 |
|
| Ny elanelana eo amin'ny haavon'ny haavony sy ny lohan'ny sensor dia tsy miova | Ny elanelana eo amin'ny haavon'ny haavony sy ny lohan'ny sensor dia tsy miorina |
Ny hamafin'ny ambonin'ny mizana
| Ny fenitry ny fametrahana mizana dia fisaka, tsy misy unevenness | Ny tampon'ny fametrahana dia tsy mitovy | Miolikolika ny tampon'ny fanondro |
 |
||
Fanamafisana ny haavon'ny fifandraisana
Ny torolalana ho an'ny matetika mampiavaka ny bracket fametrahana dia 600 Hz na mihoatra * Azo atao ihany koa ny famakafakana vibration miaraka amin'ny data CAD amin'ny bracket.
Ny hamafin'ny lohan'ny sensor bracket
Ny torolalana ho an'ny matetika mampiavaka ny bracket fametrahana dia 600 Hz na mihoatra
* Azo atao koa ny famakafakana vibration miaraka amin'ny angon-drakitra CAD amin'ny bracket
Tsy ampy rigidity
fanoherana:
- Ataovy ny hatevin'ny takelaka mba hampitombo ny henjana ny bracket
- Ampifanakaiky kokoa amin'ny lohan'ny sensor ny toerana fametahana bracket
- Visy fanamboarana lehibe kokoa
Ahoana ny fametrahana ny mizana
Manomana ny bracket fametahana mizana
Omano ny fononteny ilaina amin'ny fametrahana ny mizana.
Fametrahana ohatraample mampiasa pin parallèle
Fanamafisana ny haavon'ny haavon'ny lohan'ny sensor
Ho an'ny toeran'ny fametahana mizana sy ny toeran'ny lohan'ny sensor (bracket head), dia diniho ireto sanda azo apetraka manaraka ireto.
Araho ny toeran'ny lohan'ny sensor sy ny haavony
Tandremo ny toerana misy ny lohan'ny sensor sy ny mari-pamantarana (ivon'ny haavony sy afovoan-doha).
Raha miova ny toeran'ny lalamby dia tsy hiasa ara-dalàna izany.
Ny tsipika afovoany (CL) fandeferana ny mizana sy ny loha dia CL±0.5mm
Fomba fametrahana ① hatramin'ny ⑧
Dingana①: Fanomanana bracket mizana
Ataovy azo antoka fa ao anatin'ny 0.1mm mankany MG (Torolalana amin'ny masinina) ny fitovian'ny tampon'ny fiatoana na ny tsimatra mifanitsy ary ao anatin'ny 0.05mm mankany MG ny fitovian'ny haavon'ny mizana.
Step②: Fanomanana ny fonon-doha sensor
Ataovy azo antoka fa ao anatin'ny 0.1mm ny fitovizan'ny lohan'ny sensor dia ao anatin'ny 0.05mm amin'ny haavon'ny mizana na ny MG ary ao anatin'ny 16.5mm ny haavon'ny lohan'ny sensor. Avy eo dia ataovy azo antoka fa 0.5 ± 20mm ny lohan'ny lohan'ny sensor avy amin'ny fijanonana na tsipika mifanila. (Hatevin'ny lohan'ny sensor: XNUMXmm)
Step③: Fametrahana mizana
Ampifandraiso amin'ny faritra fiatoana na tsimaina mifanitsy ny mizana ary amboary amin'ny visy miaraka amin'ny mizana.
Fanamarihana: Raha toa ny fampiasana visy hafa tsy omena, ny lohan'ny visy dia mety hipoitra avy amin'ny tampon-trano. Aza mampiasa visy misy "R" lehibe na tsy misy kofehy visy amin'ny ampahany fototra araka ny aseho etsy ambany.
Step④: Jereo ny lalan'ny lohan'ny sensor ary esory ny marika
Ataovy azo antoka fa mitovy ny nomeraon'ny lohan'ny sensor sy ny habeny.
Jereo ny lalan'ny tariby loha miaraka amin'ny marika.
Azafady, esory ny etikety aorian'ny fanamafisana, raha tsy izany dia tsy mety ny fanamafisana ny fivoahana.
Fanamarihana:
Raha tsy mitovy ny isa maromaro ny fitambarana dia tsy mandeha tsara izany.
Step⑤: Jereo ny fonon-doha (fanitsiana Yaw and roll)
Ampifanaraho ny zoro yaw sy roll amin'ny bracket head sensor mba hanamafisana ny fandeferana.
Ny fandeferana ny loha sensor amin'ny haavon'ny haavony
Step⑥: Tendrombohitra ny lohan'ny sensor (Fidio sy fanitsiana ny haavony) +0.065
Ampifanaraho amin'ny 0.185 -0.085 mm ny elanelana misy eo amin'ny velarana mizana sy ny lohan'ny sensor 0.185 mm miaraka amin'ny fandrefesana tXNUMX (amena miaraka amin'ny tarika mizana).
Azo atao miaraka amin'ny alalan'ny fampiasana spacer SZ26 (amidy mitokana) ny fanitsiana ny fanalefahana sy ny fanitsiana ny pitch.
Ampidiro ny SZ26 eo anelanelan'ny lohan'ny sensor sy ny mizana. Avy eo amboary ny lohan'ny sensor amin'ny toetry ny fifandraisana maivana amin'ny tendrony roa.
Esory ny SZ26 ary ataovy azo antoka fa t=0.1mm gauge dia tokony hiditra ao amin'ny banga ary t=0.25mm gauge dia tsy tokony hiditra amin'ny banga.
Dingana⑦-1: Jereo ny toerana misy ny lalana (avy eo aloha)
- Mba hanamarinana ny toeran'ny lalamby eo anoloan'ny mizana, manomana sakana sy spacer mifanaraka amin'ny habeny.
Spacer mifanaraka amin'ny habeny Ampidiro takelaka maromaro misy hatevin'ny 0.1 mm
- Atsofohy amin'ny sisin'ny mizana ny sakana ary jereo ny elanelana misy eo amin'ny lohan'ny sensor sy ny sakana amin'ny alàlan'ny spacer.
Step⑦-2: Jereo ny toerana misy ny lalana (avy any aoriana)
- Mba hanamarinana ny toeran'ny track avy any ambadiky ny mizana, omano ny toeran'ny track check jig sy spacers.
Spacer mifanaraka amin'ny habeny Ampidiro takelaka maromaro misy hatevin'ny 0.1 mm
- Atsofohy amin'ny tampon'ny mizana ny jig ary jereo ny elanelana misy eo amin'ny lohan'ny sensor sy ny jig miaraka amin'ny spacer.
Dingana⑧: Ampifandraiso ny tariby
Esory ny satroka tantera-drano ary ampifandraiso ny tariby fifandraisana. (Satroka tsy tantera-drano 5mm manerana ny trano)
Alohan'ny hanenjanana ny connector, ho azo antoka fa ny roa O-peratra tsy niala.
(Raha latsaka ny peratra O, dia hihena be ny tsy tantera-drano.)
Apetraho eo amin'ny lohan'ny sensor amin'ny tsipika mahitsy ny mpampitohy tariby, ampifanitsio ny lakile mampifanaraka ary ampidiro.
- Henjana ny connecteur miaraka amin'ny torque manenjana voatondro.
- Raha toa ka tsy voahenjana tsara ny connecteur, dia misy ny mety hisian'ny coolant hiditra amin'ny banga.
– Aza henjana be loatra ny connecteur amin'ny torque be loatra, raha tsy izany dia mety ho simba ny connecteur.
Rehefa tsy misy toerana hampiasana torque wrench
Ampiasao azafady ny fitaovana fametrahana SZ30 (fantsona natokana ho an'ny CH22/23) izay ampiasaina amin'ny fampifangaroana ny mpamily torque sy ny adaptatera socket.
Ahoana no hanamarinana ny mari-pamantarana
AC20-B100 Rafitra fanaraha-maso
Mba hanamarinana ny mari-pamantarana, dia ampiasaina ny AC20-B100 (mivarotra misaraka).
Mila mametraka ny logiciel alohan'ny hampiasana azy. Azafady, jereo ny boky torolalana AC20 raha mila fanazavana fanampiny.
Mila tariby adaptatera manokana hifandraisana amin'ny mizana ihany koa.
AC20-B100 fitaovana fanamarinana famantarana
Cable adaptatera
CE35-02 (ho an'ny fanaraha-maso Mitsubishi)
CE36-02 (ho an'ny fanaraha-maso Fanuc)
CE36-02T01(ho an'ny fanaraha-maso Yasukawa)
CE37-02 (ho an'ny fanaraha-maso Siemens DQ)
Fepetra rafitra
| zavatra | TONTOLO IAINANA |
| Unité centrale | Intel Core i3 na ambony |
| ram | 1GB na ambony |
| OS | Windows 7 (32bit/64bit) Windows 10 (32bit/64bit) |
| miseho | 1080 x 800 teboka na ambony |
| USB | 2.0 |
AC20-B100 Fakan-tsary (Ver. 1.03.0)
Ny mari-pamantarana mari-pamantarana (Lissajous waveform), ny lohan'ny sensor ary ny sata fanairana dia azo jerena amin'ny AC20-B100.
Ny toetry ny fivoahan'ny loha ho an'ny halavany amin'ny ankapobeny dia azo araha-maso amin'ny tabilao bar. Ataovy azo antoka fa tsy miseho ny famantarana mena.
- Fomba fiasa amin'ny fanombohana: Ny fifandraisana rehetra amin'ny AC20 ⇒ [Famokarana herinaratra] ON ⇒ [Fandrefesana switch] ON
- Fomba fanao amin'ny farany: [Fandrefesana switch] OFF ⇒ [Power famatsiana switch] OFF ⇒ Esory ny tariby fifandraisana mizana
* Ny hery dia omena amin'ny maridrefy avy amin'ny AC20. Mampiasà tariby USB roa mba hisorohana ny tsy fahampian'ny herinaratratage.
* Ny AC20 dia mahafantatra ho azy ny maridrefy rehefa manomboka, fa raha tsy izany dia jereo ny pejy manaraka ho an'ny fandidiana.
Rehefa tsy fantatry ny AC20 ho azy ny mizana
AC20 dia mety tsy mahafantatra ho azy ny haavon'ny fifandraisana.
- Raha antitra ny dikan-teny AC20 ⇒ Ampidiro ny dikan-teny vaovao
- Raha tsy vokatra manara-penitra ny maodelin'ny maridrefy ⇒ Ampidiro ny anaran'ny maodely mizana ary avelao ny AC20 hamantatra izany Raha tsy vita ny fanekena mandeha ho azy, dia hiseho avy hatrany ny efijery fidirana amin'ireto fampahalalana mizana manaraka ireto aorian'ny famelomana ny [Famokarana herinaratra].
Amin'ity efijery ity, ny AC20 dia mahafantatra ny mari-pamantarana amin'ny alàlan'ny fampidirana ireo anarana maodely rehetra miaraka amin'ny tsipika.
【Procedure】
Fametrahana mampiasa ny positioning jig
Ny jig fametrahan-toerana nohazavaina eto dia jig iray izay mamerina tsara ny toeran'ny bracket mipetaka amin'ny mizana tsipika (SQ47). Ny fanazavana dia omena amin'ny alàlan'ny bracket karazany fiatoana sy fonon-doha.
Raha toa ka tsy mety ity jig ity noho ny mekanika sy ny fanamafisam-peon'ny milinanao, azafady ampiasao ho fitaovana fanondroana hamoronana jig mety amin'ny milinanao.
* Ho an'ny kisary mirefy momba ny jig positioning dia jereo ny pejy 23 ato amin'ity boky ity.
Ny toeran'ny bracket head mifandraika amin'ny jig positioning
Hamarino ny toeran'ny fonon-doha sy ny toromarika hanamafisana ny visy amin'ny alàlan'ny fanondroana ny ex mountingample ambany.
Fomba fametrahana ① hatramin'ny ⑨
* Ex ityample amin'ny fampiasana ny bracket karazana tafo fiatoana ho an'ny bracket mizana.
| Dingana ①: Fanamboarana ny bracket mizana Aorian'ny fametrahana vonjimaika ny fonon'ny mizana eo amin'ny lafin'ny milina, jereo ny parallèle miaraka amin'ny mpitari-dalana milina ary henjana tanteraka. |
Dingana ②: Amboary ny jig positioning Ampifandraiso amin'ny toerana mety eo amin'ny bracket mizana ny jig positioning. |
 |
|
| Dingana ③: Fametrahana ny fonon-doha Ahitsio vonjimaika ny fonon-doha. |
Dingana ④: Amboary ny fonon-doha Amboary ny fonon-doha eo amin'ny sisin'ny milina. |
 |
|
Dingana ⑤: Esory ny jig positioning
Esory ny visy manamboatra ny fonon-doha, afindrao ilay fitaovana, ary Atsipazo ny fonon-doha ary jereo ny toeran'ny fonon-doha. Aorian'ny fanamarinana, esory ny jig positioning.
Dingana ⑥: Fametrahana mizana
Apetraho eo amin'ny lafin'ny mizana eo amin'ny ilany mizana ny sisin'ny fijanonan'ny mari-pamantarana, ary amboary amin'ny visy apetraka omena.
Tsindrio ny sisin'ny fanondro amin'ny fototry ny mizana amin'ny sisin'ny fiatoana
Fanamarihana: Raha toa ny fampiasana visy hafa tsy omena, ny lohan'ny visy dia mety hipoitra avy amin'ny tampon-trano. Aza mampiasa visy misy "R" lehibe na tsy misy kofehy visy amin'ny ampahany fototra araka ny aseho etsy ambany.
Fitaovana fametrahana (safidy)
Spacers fanalefahana sy fanamafisam-peo:
Miaraka amin'ny mari-pamantarana dia azo atao mora foana ny fivoahan'ny lohan'ny sensor sy ny fametrahana amin'ny làlan'ny pitching. t=2.0
SZ30 (AM-000-820-1)
Fantsona voatokana CH22/23:
Mahomby amin'ny toerana tsy azo ampiasaina ny fanenon'ny torque.
Ny vokatra fanaraha-maso torque dia azo atao amin'ny fampifangaroana amin'ny mpamily torque.
(reference)
Mpanamboatra: TOHNICHI Signal type torque driver
Sary RTD120CN
Sary RTD260CN
AC20-B100
Fitaovana fanaraha-maso famantarana:
Azonao atao ny manamarina ny mari-pamantarana sy ny fivoahana aorian'ny fametrahana ny mizana. Azonao atao koa ny manamarina ny famantarana rehefa misy hadisoana.
Ny rindrambaiko AC20 dia tsy maintsy apetraka amin'ny PC-nao mialoha.
Ny tariby natokana ho an'ny fifandraisana amin'ny mizana dia tsy maintsy omanina misaraka.
Cable adaptatera
CE35-02 (ho an'ny fanaraha-maso Mitsubishi)
CE36-02 (ho an'ny fanaraha-maso Fanuc)
CE36-02T01(ho an'ny fanaraha-maso Yasukawa)
CE37-02 (ho an'ny fanaraha-maso Siemens DQ)
Diagrama dimensional an'ny jig voatokana (fitaovana fanondro)
Jig fanamafisana ny toerana misy ny track (avy any aoriana)
* Ity jig ity dia reference example.
Azafady, jereo ity sary an-tsarimihetsika sy sary an-tsarimihetsika mizana ity rehefa mamorona jig mety amin'ny fitaovanao.
Jig fametrahana (SQ47)
* Ity jig ity dia reference example.
Azafady, jereo ity sary an-tsarimihetsika sy sary an-tsarimihetsika mizana ity rehefa mamorona jig mety amin'ny fitaovanao.
SZ30 (CH22/23 socket voatokana) refy fanodinana
* Ity jig ity dia vokatry ny TONE Corporation.
Azafady, jereo ity sary fanodinana ity rehefa manamboatra ianao.
Dimensions ivelany (alohan'ny fanodinana)
Mpanamboatra: TONE Co., Ltd.
Anarana: Socket lava be
Anaran'ny modely: 3S-12L120
| Product No. | Ny sakany amin'ny fisaka (mm) S | Habe (mm) D1 | Habe (mm) D2 | refy (mm) L1 | refy (mm) L | Ny refy (mm) d |
| 3S-12L120 | 12 | 16.8 | 17.3 | 8.0 | 120.0 | 11.0 |
Dimension fanodinana
Fanamarihana:
- Ity ampahany ity dia tsy tokony hampiasa fitaovana misy akora voalaza ao amin'ny RMS-0002: Product Environmental Technology Standard.
- Ao amin'ny tapany aoriana aorian'ny fanampim-panampiana, ny ampahany amin'ny zoro tsy voalaza dia tokony ho C0.05 na latsaka.
- Avereno averina aorian'ny machining fanampiny.
Documents / Loharano
 |
Magnescale SmartScale SQ47 Absolute Linear Encoder [pdf] Boky torolalana SQ47, SQ57, SmartScale SQ47, Encoder Linear Absolute, SmartScale SQ47 Encoder Linear Absolute, Encoder Linear, Encoder |
