Informations sur le produit

Les modules Uni-I/OTM sont une famille de modules d'entrée/sortie compatibles avec la plateforme de contrôle UniStreamTM. Ils peuvent être utilisés conjointement avec des contrôleurs CPU et des panneaux IHM pour former un contrôleur logique programmable (PLC) tout-en-un. Les modules disponibles sont UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R et UID-0016T. Les spécifications techniques peuvent être téléchargées sur le site Unitronics website.

Installation
Pour installer les modules Uni-I/OTM :

1. À l'arrière de tout panneau HMI UniStreamTM comprenant un processeur pour panneau.
2. Sur un rail DIN, à l'aide d'un kit d'extension locale.

Le nombre maximum de modules Uni-I/OTM pouvant être connectés à un seul contrôleur CPU est limité. Pour plus de détails, veuillez vous référer aux fiches techniques du processeur UniStreamTM ou à l'un des kits d'extension locaux concernés.

Avant de commencer
Avant d'installer l'appareil, l'installateur doit :

• Lisez et comprenez le guide de l'utilisateur.
• Vérifiez le contenu du kit.

Exigences relatives aux options d'installation
Si vous installez un module Uni-I/O™ sur :

• Un panneau IHM UniStream™ ; le Panel doit comprendre un CPU-for-Panel, installé conformément au guide d'installation CPU-for-Panel.
• Un rail DIN ; vous devez utiliser un kit d'extension local, disponible sur commande séparée, pour intégrer les modules Uni-I/O™ sur le rail DIN dans un système de contrôle UniStream™.

Lorsque l'un des symboles suivants apparaît, lisez le informations avec soin :

Symbole	Signification	Description
	Danger	Le danger identifié provoque des dommages corporels et matériels.
	Avertissement	Le danger identifié pourrait causer des dommages physiques et matériels.
Prudence	Prudence	Soyez prudent.

• Tous les exampLes fichiers et schémas sont destinés à faciliter la compréhension et ne garantissent pas le fonctionnement. Unitronics n'accepte aucune responsabilité pour l'utilisation réelle de ce produit sur la base de ces exemples.amples.
• Veuillez éliminer ce produit conformément aux normes et réglementations locales et nationales.
• Ce produit doit être installé uniquement par du personnel qualifié.
• Le non-respect des consignes de sécurité appropriées peut entraîner des blessures graves ou des dommages matériels.
  N'essayez pas d'utiliser cet appareil avec des paramètres qui dépassent les niveaux autorisés.
  Ne connectez/déconnectez pas l'appareil lorsqu'il est sous tension.

Considérations environnementales
Lors de l'installation des modules Uni-I/OTM, tenez compte des suivant:

• Ventilation: Un espace de 10 mm (0.4) est requis entre les bords supérieur/inférieur de l'appareil et les parois du boîtier.
• Ne pas installer dans des zones présentant une poussière excessive ou conductrice, des gaz corrosifs ou inflammables, de l'humidité ou de la pluie, une chaleur excessive, des chocs réguliers ou des vibrations excessives, conformément aux normes et limitations indiquées dans la fiche technique du produit.
• Ne pas placer dans l’eau et ne pas laisser l’eau s’infiltrer sur l’appareil.
• Ne laissez pas de débris tomber à l’intérieur de l’appareil pendant l’installation.
• Installer à une distance maximale des sources à haut volumetagcâbles et équipements électriques.

Contenu du kit

• 1 module Uni-I/OTM
• 4 borniers d'E/S (2 noirs et 2 gris)
• 1 clips pour rail DIN

Schéma Uni-I/O™

1	Clips pour rail DIN	Fournir un support physique pour le processeur et les modules. Il y a deux clips : un en haut (illustré), un en bas (non illustré).
2	E / S	Points de connexion E/S
3
4	Bus E/S – Gauche	Connecteur côté gauche
5	Verrouillage du connecteur de bus	Faites glisser le verrou du connecteur de bus vers la gauche pour connecter électriquement le module Uni-I/O™ au processeur ou au module adjacent.
6	Bus E/S – Droite	Connecteur côté droit, expédié couvert. Laisser couvert lorsqu'il n'est pas utilisé.
	Couvercle du connecteur de bus
7	E / S	Points de connexion E/S
8

9	Voyants d'E/S	LED vertes
10
11	LED d'état	LED tricolore, Vert/Rouge/Orange

12	Porte des modules	Expédié recouvert d'un ruban de protection pour éviter que la porte ne soit rayée. Retirez le ruban adhésif lors de l'installation.
13	Trous de vis	Activer le montage sur panneau ; diamètre du trou : 4 mm (0.15").

NOTE : Référez-vous à la fiche technique du module pour les indications LED.

À propos des connecteurs de bus d'E/S
Les connecteurs du bus E/S fournissent les points de connexion physiques et électriques entre les modules. Le connecteur est expédié recouvert d'un capot de protection, le protégeant des débris, des dommages et des décharges électrostatiques. Le bus d'E/S – gauche (#4 dans le schéma) peut être connecté soit à une CPU pour panneau, à un module de communication Uni-COM™, à un autre module Uni-I/O™ ou à l'unité d'extrémité d'un module local. Kit d'extension. Le bus d'E/S – droit (n° 6 sur le schéma) peut être connecté à un autre module d'E/S ou à l'unité de base du kit d'extension locale.
Prudence :Si le module d'E/S est situé en dernier dans la configuration et que rien ne doit y être connecté, ne retirez pas son couvercle de connecteur de bus.

Installation

• Coupez l'alimentation du système avant de connecter ou de déconnecter des modules ou des périphériques.
• Utilisez les précautions appropriées pour éviter les décharges électrostatiques (ESD).

Installation d'un module Uni-I/O™ sur un panneau HMI UniStream™
NOTE: La structure de type rail DIN à l'arrière du panneau fournit le support physique pour le module Uni-I/O™.

1. Vérifiez l'unité à laquelle vous allez connecter le module Uni-I/O™ pour vérifier que son connecteur de bus n'est pas couvert. Si le module Uni-I/O™ doit être le dernier de la configuration, ne retirez pas le couvercle de son connecteur de bus E/S – droit.
2. Ouvrez la porte du module Uni-I/O™ et maintenez-la comme indiqué sur la figure ci-jointe.
3. Utilisez les tunnels de guidage supérieur et inférieur (languette et rainure) pour faire glisser le module Uni-I/O™ en place.
4. Vérifiez que les clips du rail DIN situés en haut et en bas du module Uni-I/O™ se sont enclenchés sur le rail DIN.
5. Faites glisser le verrou du connecteur de bus complètement vers la gauche, comme indiqué sur la figure ci-jointe.
6. S'il y a déjà un module situé à sa droite, terminez la connexion en faisant glisser le verrou du connecteur de bus de l'unité adjacente vers la gauche.
7. Si le module est le dernier de la configuration, laissez le connecteur du bus E/S couvert.

Suppression d'un module

1. Coupez l'alimentation du système.
2. Débranchez les bornes d'E/S (#2,3,7,8 dans le schéma).
3. Déconnectez le module Uni-I/O™ des unités adjacentes : faites glisser son verrou de connecteur de bus vers la droite. S'il y a une unité située à sa droite, faites également glisser le verrou de ce module vers la droite.
4. Sur le module Uni-I/O™, tirez le clip supérieur du rail DIN vers le haut et le clip inférieur vers le bas.
5. Ouvrez la porte du module Uni-I/O™ et tenez-la avec deux doigts comme indiqué sur la figure de la page 3 ; puis retirez-le délicatement de son emplacement.

Installation de modules Uni-I/O™ sur un rail DIN
Pour monter des modules sur un rail DIN, suivez les étapes 1 à 7 dans Installation d'un module Uni-I/O™ sur un panneau HMI UniStream™ à la page 3. Afin de connecter les modules à un contrôleur UniStream™, vous devez utiliser un Kit d'extension locale. Ces kits sont disponibles avec ou sans alimentation, et avec des câbles de différentes longueurs. Pour des informations complètes, veuillez vous référer au guide d’installation du kit d’extension local concerné.

Modules de numérotation
Vous pouvez numéroter les modules à des fins de référence. Un jeu de 20 autocollants est fourni avec chaque CPU-for-Panel ; utilisez ces autocollants pour numéroter les modules.

• Le jeu contient des autocollants numérotés et vierges, comme indiqué sur la figure de gauche.
• Placez-les sur les modules comme indiqué sur la figure de droite.

Conformité UL

La section suivante concerne les produits d'Unitronics qui sont répertoriés avec l'UL.
Les modèles suivants : UIA-0006, UID-0808R, UID-W1616R, UIS-WCB1 sont répertoriés UL pour les emplacements dangereux.
Les modèles suivants : UIA-0006, UIA-0402N, UIA-0402NL, UIA-0800N,UID-0016R,
UID-0016RL,UID-0016T,UID-0808R,UID-0808RL,UID-0808T,UID-0808THS, UID-0808THSL, UID-0808TL, UID-1600, UID-1600L, UID-W1616R, UID-W1616T, ISU- 04PTKN, UIS-04PTN, UIS-08TC, UIS-WCB1, UIS-WCB2 sont répertoriés UL pour les emplacements ordinaires.

Classifications UL, contrôleurs programmables pour une utilisation dans des emplacements dangereux, classe I, division 2, groupes A, B, C et D
Ces notes de version concernent tous les produits Unitronics qui portent les symboles UL utilisés pour marquer les produits qui ont été approuvés pour une utilisation dans des zones dangereuses, Classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D.

Prudence

• Cet équipement est adapté à une utilisation dans des emplacements de classe I, division 2, groupes A, B, C et D ou non dangereux uniquement.
• Le câblage d'entrée et de sortie doit être conforme aux méthodes de câblage de classe I, division 2 et aux autorités compétentes.
• AVERTISSEMENT: Risque d'explosion - la substitution de composants peut compromettre l'adéquation à la classe I, division 2.
• RISQUE D'EXPLOSION – Ne connectez ou ne déconnectez pas l'équipement à moins que l'alimentation n'ait été coupée ou que la zone ne soit connue comme non dangereuse.
• L'exposition à certains produits chimiques peut dégrader les propriétés d'étanchéité du matériau utilisé dans les relais.
• Cet équipement doit être installé en utilisant les méthodes de câblage requises pour la Classe I, Division 2 selon le NEC et/ou le CEC.

UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R, UID-0016T 

Câblage

• Cet équipement est conçu pour fonctionner uniquement dans des environnements SELV/PELV/Classe 2/Puissance limitée.
• Toutes les alimentations du système doivent inclure une double isolation. Les sorties d'alimentation doivent être classées SELV/PELV/Classe 2/Puissance limitée.
• Ne connectez ni le signal 'Neutre' ni le signal 'Ligne' du 110/220VAC au point 0V de l'appareil.
• Ne touchez pas les fils sous tension.
• Toutes les activités de câblage doivent être effectuées lorsque l'alimentation est coupée.
• Utilisez une protection contre les surintensités, telle qu'un fusible ou un disjoncteur, pour éviter des courants excessifs dans le port d'alimentation du module Uni-I/O™.
• Les points inutilisés ne doivent pas être connectés (sauf indication contraire). Le non-respect de cette directive peut endommager l'appareil.
•  Vérifiez à nouveau tout le câblage avant de mettre l’alimentation sous tension.

Prudence

• Pour éviter d'endommager le fil, utilisez un couple maximum de 0.5 N·m (5 kgf·cm).
• N'utilisez pas d'étain, de soudure ou toute autre substance sur un fil dénudé qui pourrait provoquer la rupture du brin du fil.
• Installer à une distance maximale des sources à haut volumetagcâbles et équipements électriques.

Procédure de câblage
Utilisez des bornes à sertir pour le câblage ; utilisez un câble 26-12 AWG (0.13 mm2 –3.31 mm2).

1. Dénudez le fil sur une longueur de 7 ± 0.5 mm (0.250–0.300 pouces).
2. Dévissez le terminal jusqu'à sa position la plus large avant d'insérer un fil.
3. Insérez complètement le fil dans la borne pour assurer une connexion correcte.
4. Serrez suffisamment pour empêcher le fil de se détacher.

Points de connexion du module Uni-I/O™
Tous les schémas de câblage et instructions de ce document se réfèrent aux points de connexion E/S des différents modules. Ceux-ci sont répartis en quatre groupes de sept points chacun, comme le montrent les figures ci-dessous.

Directives de câblage
Afin de garantir le bon fonctionnement de l'appareil et d'éviter les interférences électromagnétiques :

• Utilisez une armoire métallique. Assurez-vous que l'armoire et ses portes sont correctement mises à la terre.
• Utilisez des câbles correctement dimensionnés pour la charge.
• Acheminez chaque signal d'E/S avec son propre fil commun dédié. Connectez les fils communs à leurs points communs (CM) respectifs sur le module d'E/S.
• Connectez individuellement chaque point 0V du système à la borne 0V de l'alimentation.
• Relier individuellement chaque point de terre fonctionnelle ( ) à la terre du système
  (de préférence au châssis de l'armoire métallique). Utilisez les fils les plus courts et les plus épais possibles : moins de 1 m (3.3') de longueur, épaisseur minimale 14 AWG (2 mm2).
• Connecter l'alimentation 0V à la masse du système.

NOTE: Pour des informations détaillées, reportez-vous au document System Wiring Guidelines, situé dans la bibliothèque technique du site Unitronics. website.

Câblage des entrées : UID-0808R, UID-0808T, UID-1600

UID-0808R
Les entrées sont organisées en deux groupes isolés :

UID-0808T

• I0-I3 partagent CM0 commun
• I4-I7 partagent CM1 commun

UID-1600
Les entrées sont organisées en quatre groupes isolés :

• I0-I3 partagent CM0 commun
• I4-I7 partagent CM1 commun
• I8-I11 partagent CM2 commun
• I12-I15 partagent CM3 commun

Chaque groupe d'entrée peut être câblé comme récepteur ou source. Câblez chaque groupe selon les figures ci-dessous.

NOTE

• Utilisez le câblage d’entrée du récepteur pour connecter un périphérique d’approvisionnement (pnp).
• Utilisez le câblage d’entrée source pour connecter un appareil récepteur (npn).

Câblage des entrées UID-0808THS
Les entrées sont organisées en deux groupes isolés :

• I0-I3 partagent CM0 commun
• I4-I7 partagent CM1 commun

Chaque groupe peut être câblé en récepteur ou en source. Les entrées I0, I1, I4 et I5 peuvent être configurées soit comme entrées numériques normales, soit comme entrées haute vitesse pouvant recevoir des signaux d'impulsion haute vitesse provenant de capteurs ou d'encodeurs d'arbre.

• Les entrées I2, I3, I6 et I7 ne peuvent fonctionner que comme entrées numériques normales.

Modes d'entrée à grande vitesse
Voici les différentes affectations de broches pour les canaux à grande vitesse :

	Canal 1			Canal 2
	I0	I1		I4	I5
Quadrature	Phase A	Phase B		Phase A	Phase B
Impulsion/Directionon	Impulsion	Direction		Impulsion	Direction

NOTE

• Les modes d'entrée sont définis à la fois par câblage et par logiciel.
• Lors de la connexion de sources d'impulsions sans signal de direction, laissez la broche de direction non connectée. Notez que dans cette configuration, la broche de direction ne peut pas être utilisée comme entrée normale.

NOTE

• Utilisez le câblage d’entrée du récepteur pour connecter un périphérique d’approvisionnement (pnp).
• Utilisez le câblage d’entrée source pour connecter un appareil récepteur (npn).

Câblage des sorties relais : UID-0808R, UID-0016R
Alimentation de la sortie
Les sorties relais nécessitent une alimentation externe 24 V CC. Connectez les bornes 24 V et 0 V comme indiqué dans la figure ci-dessous.

• Pour éviter tout risque d'incendie ou de dommages matériels, utilisez toujours une source de courant limitée ou connectez un dispositif limiteur de courant en série avec les contacts du relais.
• Le 0V du module doit être connecté au 0V du panneau HMI. Ignorer cette directive peut endommager l'appareil.
• En cas de voltage fluctuations ou non-conformité au voltage spécifications d'alimentation, connectez le module à une alimentation régulée.

UID-0808R

Les sorties sont disposées en deux groupes isolés :

• O0-O3 partagent le CM2 commun
• O4-O7 partagent le CM3 commun

UID-0016R
Les sorties sont réparties en quatre groupes isolés :

• O0-O3 partagent le CM0 commun
• O4-O7 partagent le CM1 commun
• O8-O11 partagent le CM2 commun
• O12-O15 partagent le CM3 commun

Câblez chaque groupe selon la figure ci-jointe.

Augmentation de la durée de vie des contacts
Pour augmenter la durée de vie des contacts du relais et protéger le module contre les dommages potentiels causés par les champs électromagnétiques inverses, connectez :

• clampdiode d'alimentation en parallèle avec chaque charge CC inductive.
• un circuit d'amortissement RC en parallèle avec chaque charge CA inductive.

Câblage des sorties transistor : UID-0808T, UID-0016T
Alimentation de la sortie
L'utilisation de l'une des sorties nécessite une alimentation externe 24VDC comme indiqué sur la figure ci-jointe.

• En cas de voltage fluctuations ou non-conformité au voltagPour les spécifications de l'alimentation électrique, connectez l'appareil à une alimentation régulée.

Sorties
Connectez les bornes 24 V et 0 V comme indiqué sur la figure ci-jointe.

UID-0808T
O0-O7 partage le retour commun 0V

UID-0016T
O0-O15 partage le retour commun 0V

Câblage des sorties UID-0808THS Alimentation de la sortie 

• L'utilisation de l'une des sorties nécessite une alimentation externe 24 V CC comme dans la figure ci-jointe.
• En cas de voltage fluctuations ou non-conformité au voltagPour les spécifications de l'alimentation électrique, connectez l'appareil à une alimentation régulée.

Sorties 

• Connectez un limiteur de courant en série avec les sorties O0 et O1. Les sorties O2 à O7 sont protégées contre les courts-circuits.
• Les sorties O0 et O1 peuvent être configurées soit comme sorties numériques normales, soit comme sorties PWM haute vitesse.
• Les sorties O4 et O5 peuvent être configurées soit comme sorties numériques normales, soit comme sorties PWM normales.

Reportez-vous à la fiche technique pour des informations détaillées sur les types de sortie PWM.

• Les sorties O2, O3, O6 et O7 ne peuvent fonctionner que comme des sorties numériques normales.
• Voici les différentes affectations de broches pour les canaux PWM :

	Canal 1			Canal 2
	O0	O1		O4	O5
PWM, une sortie	Modulation de largeur d'impulsion (PWM)	Numérique normal		Modulation de largeur d'impulsion (PWM)	Numérique normal
PWM, deux sorties	Modulation de largeur d'impulsion (PWM)	Modulation de largeur d'impulsion (PWM)		Modulation de largeur d'impulsion (PWM)	Modulation de largeur d'impulsion (PWM)

Sorties PWM haute vitesse
Utilisez un câble blindé pour câbler O0 ou O1 lorsqu'ils sont configurés pour fonctionner comme sorties PWM haute vitesse.

Prudence 

• Si les sorties O0 et O1 doivent fonctionner comme des sorties haute vitesse, connectez-les à l'aide du CM2. Ne connectez pas CM2 au 0V du système.

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Uni-I/O™ est une famille de modules d'entrée/sortie compatibles avec la plateforme de contrôle UniStream™.
Ce guide fournit des informations d'installation de base pour les modules UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R et UID-0016T. Les spécifications techniques peuvent être téléchargées sur le site Unitronics website. La plate-forme UniStream™ comprend des contrôleurs CPU, des panneaux IHM et des modules d'E/S locaux qui s'emboîtent pour former un contrôleur logique programmable (PLC) tout-en-un.

Installez les modules Uni-I/O™ : 

• À l'arrière de n'importe quel panneau HMI UniStream™ comprenant un processeur pour panneau.
• Sur un rail DIN, à l'aide d'un kit d'extension locale.

Le nombre maximum de modules Uni-I/O™ pouvant être connectés à un seul contrôleur CPU est limité. Pour plus de détails, veuillez vous référer aux fiches techniques du processeur UniStream™ ou à l'un des kits d'extension locaux pertinents.