產品資訊

Uni-I/OTM 模組是一系列與 UniStreamTM 控制平台相容的輸入/輸出模組。它們可以與 CPU 控制器和 HMI 面板結合使用，形成一體化可程式邏輯控制器 (PLC)。可用的模組有 UID-0808R、UID-0808T、UID-0808THS、UID-1600、UID-0016R 和 UID-0016T。技術規格可從 Unitronics 下載 web地點。

安裝
要安裝 Uni-I/OTM 模組：

1. 位於任何包含 CPU-for-Panel 的 UniStreamTM HMI 面板的背面。
2. 使用本機擴充套件安裝到 DIN 導軌上。

可以連接到單一 CPU 控制器的 Uni-I/OTM 模組的最大數量是有限的。有關更多詳細信息，請參閱 UniStreamTM CPU 或任何相關本地擴展套件的規格表。

開始之前
在安裝設備之前，安裝人員必須：

• 閱讀並理解使用者指南。
• 驗證套件內容。

安裝選項要求
如果您要將 Uni-I/O™ 模組安裝到：

• UniStream™ HMI 面板； 此面板必須包含一個 CPU-for-Panel，並根據 CPU-for-Panel 安裝指南進行安裝。
• DIN 導軌； 您必須使用本機擴充套件（可單獨訂購）將 DIN 導軌上的 Uni-I/O™ 模組整合到 UniStream™ 控制系統中。

當出現以下任何符號時，請閱讀相關的 仔細查看資訊：

象徵	意義	描述
	危險	已識別的危險會造成人身和財產損失。
	警告	已識別的危險可能會造成人身和財產損失。
警告	警告	請謹慎使用。

• 所有前amp文件和圖表旨在幫助理解，並不保證操作。 Unitronics 對基於這些前言的本產品的實際使用不承擔任何責任amp萊斯。
• 請根據當地和國家標準和法規處理本產品。
• 本產品只能由合格人員安裝。
• 不遵守適當的安全準則可能會導致嚴重的人身傷害或財產損失。
  請勿嘗試使用超過允許水平的參數使用此設備。
  請勿在通電時連接/斷開設備。

環境考慮
安裝 Uni-I/OTM 模組時，請考慮 下列的：

• 通風： 設備頂部/底部邊緣與外殼壁之間需要 10 毫米 (0.4) 的空間。
• 根據產品技術規格表中給出的標準和限制，請勿安裝在存在過多或導電灰塵、腐蝕性或易燃氣體、潮濕或雨水、過熱、經常衝擊或過度振動的區域。
• 請勿將其放入水中或讓水漏到設備上。
• 安裝過程中請勿讓碎屑落入設備內部。
• 安裝在高電壓最大距離處tage 電纜和電力設備。

套件內容

• 1 個 Uni-I/OTM 模組
• 4 個 I/O 端子塊（2 個黑色和 2 個灰色）
• 1 個 DIN 導軌夾

Uni-I/O™ 圖

1	DIN 導軌夾	為CPU和模組提供實體支援。 有兩個剪輯：一個位於頂部（顯示），一個位於底部（未顯示）。
2	輸入/輸出	I/O連接點
3
4	I/O 匯流排 – 左	左側連接器
5	總線連接器鎖	將匯流排連接器鎖滑至左側，將 Uni-I/O™ 模組電氣連接至 CPU 或相鄰模組。
6	I/O 匯流排 – 右	右側連接器，出貨時已蓋好。不使用時請蓋好。
	總線連接器蓋
7	輸入/輸出	I/O連接點
8

9	輸入/輸出 LED	綠色 LED
10
11	LED狀態	三色 LED，綠/紅/橙

12	模組門	運送時用保護膠帶覆蓋，以防止門被刮傷。 安裝過程中撕掉膠帶。
13	螺絲孔	啟用面板安裝；孔徑：4mm (0.15”)。

筆記 ：有關 LED 指示，請參閱模組的規格表。

關於 I/O 總線連接器
I/O 匯流排連接器提供模組之間的實體和電氣連接點。連接器在運送時覆蓋有保護蓋，可保護連接器免受碎片、損壞和 ESD 的影響。 I/O 匯流排 – 左側（圖中#4）可連接至面板 CPU、Uni-COM™ 通訊模組、另一個 Uni-I/O™ 模組或本機控制器的終端單元擴充套件。 I/O 匯流排 – 右側（圖中#6）可以連接到另一個 I/O 模組，或連接到本機擴充套件的基本單元。
注意：如果 I/O 模組位於配置的最後，並且沒有任何東西連接到它，則不要拆下其總線連接器蓋。

安裝

• 在連接或斷開任何模塊或設備之前關閉系統電源。
• 採取適當的預防措施來防止靜電放電 (ESD)。

將 Uni-I/O™ 模組安裝到 UniStream™ HMI 面板上
筆記： 面板背面的 DIN 導軌式結構為 Uni-I/O™ 模組提供實體支撐。

1. 檢查要連接 Uni-I/O™ 模組的設備，以驗證其匯流排連接器未被覆寫。 如果 Uni-I/O™ 模組是配置中的最後一個模組，請勿拆下其 I/O 匯流排連接器 - 右側的蓋子。
2. 打開 Uni-I/O™ 模組的門並按附圖所示將其握住。
3. 使用上部和下部導軌（凸舌和凹槽）將 Uni-I/O™ 模組滑入到位。
4. 驗證 Uni-I/O™ 模組頂部和底部的 DIN 導軌夾是否已卡入 DIN 導軌。
5. 將匯流排連接器鎖一直滑到左側，如下圖所示。
6. 如果右側已經有一個模組，則將相鄰單元的匯流排連接器鎖定滑到左側即可完成連接。
7. 如果模組是配置中的最後一個模組，請蓋住 I/O 匯流排連接器。

移除模塊

1. 關閉系統電源。
2. 斷開 I/O 端子（圖中的#2,3,7,8、XNUMX、XNUMX、XNUMX）。
3. 斷開 Uni-I/O™ 模組與相鄰單元的連接：將其匯流排連接器鎖滑至右側。 如果右側有一個單元，則將該模組的鎖也滑到右側。
4. 在 Uni-I/O™ 模組上，向上拉頂部 DIN 導軌夾，向下拉底部夾。
5. 打開 Uni-I/O™ 模組的門並用兩根手指握住它，如第 3 頁的圖所示； 然後小心地將其從原位拉出。

將 Uni-I/O™ 模組安裝到 DIN 導軌上
若要將模組安裝到 DIN 導軌上，請依照第 1 頁將 Uni-I/O™ 模組安裝到 UniStream™ HMI 面板上的步驟 7-3 進行操作。本地擴充套件。這些套件可附電源或不含電源，並配有不同長度的電纜。有關完整信息，請參閱相關本地擴充套件的安裝指南。

編號模組
您可以對模組進行編號以供參考。 每個 CPU-for-Panel 均提供一組 20 張貼紙； 使用這些貼紙對模組進行編號。

• 此套裝包含編號貼紙和空白貼紙，如左圖所示。
• 將它們放置在模組上，如右圖所示。

UL 合規性

以下部分與通過 UL 列出的 Unitronics 產品相關。
以下型號： UIA-0006、UID-0808R、UID-W1616R、UIS-WCB1 已取得 UL 危險場所認證。
以下型號： UIA-0006、UIA-0402N、UIA-0402NL、UIA-0800N、UID-0016R、
UID-0016RL，UID-0016T，UID-0808R，UID-0808RL，UID-0808T，UID-0808THS，UID-0808THSL，UID-0808TL，UID-1600，UID-1600THSL，UID-1616TL，UID-1616，UID-04THSL，UID-04TL，UID-08，UID-1 2PTKN、UIS-XNUMXPTN、UIS-XNUMXTC、UIS-WCBXNUMX、UIS-WCBXNUMX 已取得UL 普通位置認證。

UL 等級，用於危險場所的可編程控制器，I 類，2 區，A、B、C 和 D 組
這些發行說明涉及帶有 UL 符號的所有 Unitronics 產品，該符號用於標記已獲准在危險場所使用的產品，I 類，2 區，A、B、C 和 D 組。

警告

• 本設備僅適用於 I 類、2 區、A、B、C 和 D 組或非危險場所。
• 輸入和輸出接線必須符合 Class I, Division 2 接線方法和具有管轄權的權威。
• 警告： 爆炸危險－更換組件可能會損害 I 類 2 部分的適用性。
• 爆炸危險 – 除非電源已關閉或已知該區域無危險，否則請勿連接或斷開設備。
• 接觸某些化學品可能會降低繼電器所用材料的密封性能。
• 根據 NEC 和/或 CEC，必須使用 Class I, Division 2 要求的接線方法安裝此設備。

UID-0808R、UID-0808T、UID-0808THS、UID-1600、UID-0016R、UID-0016T 指南 

接線

• 本設備設計為僅在 SELV/PELV/Class 2/Limited Power 環境下運行。
• 系統中的所有電源都必須包括雙重絕緣。 電源輸出必須額定為 SELV/PELV/Class 2/Limited Power。
• 不要將 110/220VAC 的“零線”或“線路”信號連接到設備的 0V 點。
• 請勿觸摸帶電電線。
• 所有接線活動都應在電源關閉時進行。
• 使用過電流保護（例如保險絲或斷路器）以避免過多電流流入 Uni-I/O™ 模組電源連接埠。
• 不應連接未使用的點（除非另有說明）。 忽略此指令可能會損壞設備。
•  打開電源之前，請仔細檢查所有接線。

警告

• 為避免損壞電線，請使用最大扭力 0.5 N·m (5 kgf·cm)。
• 請勿在剝皮線上使用錫、焊料或任何可能導致線束斷裂的物質。
• 安裝在高電壓最大距離處tage 電纜和電力設備。

接線步驟
使用壓接端子進行接線；使用 26-12 AWG 電線 (0.13 mm2 –3.31 mm2)。

1. 將電線剝去 7±0.5 毫米（0.250–0.300 英寸）的長度。
2. 插入電線之前，將端子旋鬆至最寬位置。
3. 將電線完全插入端子以確保正確連接。
4. 擰緊到足以防止電線鬆脫。

Uni-I/O™ 模組連接點
本文檔中的所有接線圖和說明均指不同模組的 I/O 連接點。它們排列成四組，每組七個點，如下圖所示。

接線指南
為確保設備正常運行並避免電磁干擾：

• 使用金屬櫃。 確保機櫃及其門正確接地。
• 使用尺寸適合負載的電線。
• 使用其自己的專用公共線路由每個 I/O 訊號。 將公共線連接到 I/O 模組上各自的公共 (CM) 點。
• 將系統中的每個 0V 點單獨連接到電源 0V 端子。
• 將每個功能接地點 ( ) 單獨連接到系統的大地
  （最好是金屬機櫃機殼）。盡可能使用最短和最粗的電線：長度小於 1m (3.3')，最小厚度 14 AWG (2 mm2)。
• 將電源 0V 連接到系統的地。

筆記： 有關詳細信息，請參閱位於 Unitronics 的技術圖書館中的文檔系統接線指南 web地點。

輸入接線：UID-0808R、UID-0808T、UID-1600

UID-0808R
輸入分為兩個隔離組：

UID-0808T

• I0-I3 共用 CM0
• I4-I7 共用 CM1

UID-1600
輸入分為四個隔離組：

• I0-I3 共用 CM0
• I4-I7 共用 CM1
• I8-I11 共用 CM2
• I12-I15 共用 CM3

每個輸入組可以連接為接收器或來源。 請依照下圖對各組進行接線。

筆記

• 使用匯輸入接線連接來源 (pnp) 裝置。
• 使用源型輸入接線連接漏型 (npn) 設備。

輸入 UID-0808THS 接線
輸入分為兩個隔離組：

• I0-I3 共用 CM0
• I4-I7 共用 CM1

每個群組可以連接為接收器或來源。輸入 I0、I1、I4 和 I5 可配置為普通數位輸入或高速輸入，可接收來自感測器或軸編碼器的高速脈衝訊號。

• 輸入 I2、I3、I6 和 I7 只能用作普通數字輸入。

高速輸入模式
以下是高速通道的不同引腳分配：

	頻道1			頻道2
	I0	I1		I4	I5
正交	A相	B相		A相	B相
脈衝/方向on	脈衝	方向		脈衝	方向

筆記

• 輸入模式透過接線和軟體設定。
• 當連接沒有方向訊號的脈衝源時，請將方向引腳懸空。請注意，在此配置中，方向引腳不能用作普通輸入。

筆記

• 使用匯輸入接線連接來源 (pnp) 裝置。
• 使用源型輸入接線連接漏型 (npn) 設備。

接線繼電器輸出：UID-0808R、UID-0016R
輸出電源
繼電器輸出需要外部 24VDC 電源。 如下圖所示連接 24V 和 0V 端子。

• 為避免火災或財產損失的風險，請務必使用限流源或將限流裝置與繼電器接點串聯。
• 模組的 0V 必須連接到 HMI 面板的 0V。 忽略此指令可能會損壞設備。
• 如果發生 voltage 波動或不符合 voltage 電源規格，將模塊連接到穩壓電源。

UID-0808R

輸出分為兩個隔離組：

• O0-O3 共用 CM2
• O4-O7 共用 CM3

UID-0016R
輸出分為四個隔離組：

• O0-O3 共用 CM0
• O4-O7 共用 CM1
• O8-O11 共用 CM2
• O12-O15 共用 CM3

依附圖對各組進行接線。

延長接觸壽命
為了延長繼電器觸點的使用壽命並保護模組免受反向 EMF 的潛在損壞，請連接：

• 一個clamp荷蘭國際集團的二極體與每個電感直流負載並聯。
• 與每個感性交流負載並聯的 RC 緩衝電路。

電晶體輸出接線：UID-0808T、UID-0016T
輸出電源
使用任何輸出都需要外部 24VDC 電源，如附圖所示。

• 如果發生 voltage 波動或不符合 voltage 電源規格，將設備連接至穩壓電源。

輸出
依附圖所示連接 24V 和 0V 端子。

UID-0808T
O0-O7共用公共返回0V

UID-0016T
O0-O15共用公共返回0V

輸出接線 UID-0808THS 輸出電源 

• 使用任何輸出都需要外部 24VDC 電源，如下圖所示。
• 如果發生 voltage 波動或不符合 voltage 電源規格，將設備連接至穩壓電源。

輸出 

• 將限流裝置與輸出 O0 和 O1 串聯。輸出 O2 至 O7 有短路保護。
• 輸出 O0 和 O1 可配置為普通數位輸出或高速 PWM 輸出。
• 輸出 O4 和 O5 可配置為普通數位輸出或普通 PWM 輸出。

有關 PWM 輸出類型的詳細信息，請參閱規格表。

• 輸出 O2、O3、O6 和 O7 只能用作普通數位輸出。
• 以下是 PWM 通道的不同引腳分配：

	頻道1			頻道2
	O0	O1		O4	O5
PWM，1路輸出	脈寬調製	普通數字		脈寬調製	普通數字
脈寬調製，兩個輸出	脈寬調製	脈寬調製		脈寬調製	脈寬調製

高速 PWM 輸出
當 O0 或 O1 設定為高速 PWM 輸出時，請使用屏蔽電纜進行接線。

警告 

• 如果輸出 O0 和 O1 用作高速輸出，則使用 CM2 連接它們。不要將 CM2 連接到系統 0V。

尺寸

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本指南提供 UID-0808R、UID-0808T、UID-0808THS、UID-1600、UID-0016R 和 UID-0016T 模組的基本安裝資訊。技術規格可從 Unitronics 下載 web地點。 UniStream™ 平台由 CPU 控制器、HMI 面板和本地 I/O 模組組成，這些模組組合在一起形成一體化可程式邏輯控制器 (PLC)。

安裝 Uni-I/O™ 模組： 

• 位於任何包含 CPU-for-Panel 的 UniStream™ HMI 面板的背面。
• 使用本機擴充套件安裝到 DIN 導軌上。

可以連接到單一 CPU 控制器的 Uni-I/O™ 模組的最大數量是有限的。有關詳細信息，請參閱 UniStream™ CPU 或任何相關本地擴充套件的規格表。