Información del producto

Los módulos Uni-I/OTM son una familia de módulos de entrada/salida que son compatibles con la plataforma de control UniStreamTM. Se pueden utilizar junto con controladores de CPU y paneles HMI para formar un controlador lógico programable (PLC) todo en uno. Los módulos disponibles son UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R y UID-0016T. Las especificaciones técnicas se pueden descargar desde Unitronics websitio.

Instalación
Para instalar módulos Uni-I/OTM:

1. En la parte posterior de cualquier panel HMI UniStreamTM que comprenda una CPU por panel.
2. Sobre carril DIN, utilizando un kit de expansión local.

La cantidad máxima de módulos Uni-I/OTM que se pueden conectar a un único controlador de CPU es limitada. Para obtener más detalles, consulte las hojas de especificaciones de la CPU UniStreamTM o cualquiera de los kits de expansión locales relevantes.

Antes de empezar
Antes de instalar el dispositivo, el instalador debe:

• Lea y comprenda la guía del usuario.
• Verifique el contenido del kit.

Requisitos de opciones de instalación
Si está instalando un módulo Uni-I/O™ en:

• Un panel HMI UniStream™; el Panel debe comprender una CPU por Panel, instalada de acuerdo con la guía de instalación de CPU por Panel.
• Un carril DIN; debe utilizar un kit de expansión local, disponible por pedido por separado, para integrar los módulos Uni-I/O™ en el riel DIN en un sistema de control UniStream™.

Cuando aparezca cualquiera de los siguientes símbolos, lea las instrucciones asociadas. información cuidadosamente:

Símbolo	Significado	Descripción
	Peligro	El peligro identificado provoca daños físicos y materiales.
	Advertencia	El peligro identificado podría ocasionar daños físicos y materiales.
Precaución	Precaución	Tenga cuidado.

• todos los exampLos archivos y diagramas tienen como objetivo facilitar la comprensión y no garantizan el funcionamiento. Unitronics no acepta ninguna responsabilidad por el uso real de este producto en función de estos ejemplos.ampLes.
• Deseche este producto de acuerdo con las normas y reglamentos locales y nacionales.
• Este producto debe ser instalado únicamente por personal calificado.
• El incumplimiento de las pautas de seguridad adecuadas puede causar lesiones graves o daños a la propiedad.
  No intente utilizar este dispositivo con parámetros que excedan los niveles permitidos.
  No conecte/desconecte el dispositivo cuando esté encendido.

Consideraciones ambientales
Al instalar los módulos Uni-I/OTM, considere la siguiente:

• Ventilación: Se requieren 10 mm (0.4) de espacio entre los bordes superior/inferior del dispositivo y las paredes de la carcasa.
• No instalar en áreas con exceso o conductividad de polvo, gases corrosivos o inflamables, humedad o lluvia, calor excesivo, impactos regulares o vibración excesiva, de acuerdo con las normas y limitaciones dadas en la ficha técnica del producto.
• No lo coloque en agua ni permita que entre agua sobre la unidad.
• No permita que caigan residuos dentro de la unidad durante la instalación.
• Instalar a la máxima distancia de objetos de alto volumen.tagCables y equipos de potencia.

Contenido del kit

• 1 módulo Uni-I/OTM
• 4 bloques de terminales de E/S (2 negros y 2 grises)
• 1 clips para carril DIN

Diagrama Uni-I/O™

1	Clips para carril DIN	Proporcionar soporte físico para CPU y módulos. Hay dos clips: uno en la parte superior (se muestra) y otro en la parte inferior (no se muestra).
2	E / S	Puntos de conexión de E/S
3
4	Bus de E/S – Izquierdo	Conector del lado izquierdo
5	Bloqueo del conector de bus	Deslice el bloqueo del conector del bus hacia la izquierda para conectar eléctricamente el módulo Uni-I/O™ a la CPU o al módulo adyacente.
6	Bus de E/S – Derecha	Conector del lado derecho, enviado cubierto. Déjelo cubierto cuando no esté en uso.
	Cubierta del conector de bus
7	E / S	Puntos de conexión de E/S
8

9	LED de E/S	LED verdes
10
11	Estado del LED	LED tricolor, verde/rojo/naranja

12	Puerta del módulo	Se envía cubierto con cinta protectora para evitar que la puerta se raye. Retire la cinta durante la instalación.
13	Orificios para tornillos	Habilitar el montaje en panel; diámetro del agujero: 4 mm (0.15”).

NOTA :Consulte la hoja de especificaciones del módulo para obtener indicaciones LED.

Acerca de los conectores del bus de E/S
Los conectores del bus de E/S proporcionan los puntos de conexión física y eléctrica entre los módulos. El conector se envía cubierto por una cubierta protectora que lo protege de residuos, daños y ESD. El bus de E/S – Izquierdo (#4 en el diagrama) se puede conectar a una CPU para panel, a un módulo de comunicación Uni-COM™, a otro módulo Uni-I/O™ o a la unidad final de un local Equipo de expansión. El bus de E/S derecho (n.º 6 en el diagrama) se puede conectar a otro módulo de E/S o a la unidad base del kit de expansión local.
Precaución :Si el módulo de E/S está ubicado al final de la configuración y no se le debe conectar nada, no retire la cubierta del conector de bus.

Instalación

• Desconecte la alimentación del sistema antes de conectar o desconectar cualquier módulo o dispositivo.
• Tome las precauciones adecuadas para evitar descargas electrostáticas (ESD).

Instalación de un módulo Uni-I/O™ en un panel HMI UniStream™
NOTA: La estructura tipo carril DIN en la parte posterior del panel proporciona el soporte físico para el módulo Uni-I/O™.

1. Verifique la unidad a la que conectará el módulo Uni-I/O™ para verificar que su conector de bus no esté cubierto. Si el módulo Uni-I/O™ va a ser el último en la configuración, no retire la cubierta de su conector de bus de E/S – Derecho.
2. Abra la puerta del módulo Uni-I/O™ y sosténgala como se muestra en la figura adjunta.
3. Utilice los túneles guía superior e inferior (machihembrado) para deslizar el módulo Uni-I/O™ en su lugar.
4. Verifique que los clips del riel DIN ubicados en la parte superior e inferior del módulo Uni-I/O™ hayan encajado en el riel DIN.
5. Deslice el bloqueo del conector del bus completamente hacia la izquierda como se muestra en la figura adjunta.
6. Si ya hay un módulo ubicado a su derecha, complete la conexión deslizando el bloqueo del Conector Bus de la unidad adyacente hacia la izquierda.
7. Si el módulo es el último de la configuración, deje tapado el conector del bus de E/S.

Extracción de un módulo

1. Apague la alimentación del sistema.
2. Desconecte los terminales de E/S (#2,3,7,8 en el diagrama).
3. Desconecte el módulo Uni-I/O™ de las unidades adyacentes: deslice su bloqueo del conector de bus hacia la derecha. Si hay una unidad ubicada a su derecha, deslice el bloqueo de este módulo también hacia la derecha.
4. En el módulo Uni-I/O™, tire del clip superior del riel DIN hacia arriba y del clip inferior hacia abajo.
5. Abra la puerta del módulo Uni-I/O™ y sosténgala con dos dedos como se muestra en la figura de la página 3; luego sáquelo con cuidado de su lugar.

Instalación de módulos Uni-I/O™ en un carril DIN
Para montar módulos en un riel DIN, siga los pasos 1 a 7 en Instalación de un módulo Uni-I/O™ en un panel HMI UniStream™ en la página 3. Para conectar los módulos a un controlador UniStream™, debe usar un Kit de expansión local. Estos kits están disponibles con y sin fuente de alimentación y con cables de diferentes longitudes. Para obtener información completa, consulte la guía de instalación del kit de expansión local correspondiente.

Módulos de numeración
Puede numerar los módulos como referencia. Se proporciona un juego de 20 pegatinas con cada CPU para panel; Utilice estas pegatinas para numerar los módulos.

• El juego contiene pegatinas numeradas y en blanco como se muestra en la figura de la izquierda.
• Colóquelos en los módulos como se muestra en la figura de la derecha.

Cumplimiento de UL

La siguiente sección es relevante para los productos de Unitronics que están listados con UL.
Los siguientes modelos: UIA-0006, UID-0808R, UID-W1616R, UIS-WCB1 están listados por UL para ubicaciones peligrosas.
Los siguientes modelos: UIA-0006, UIA-0402N, UIA-0402NL, UIA-0800N, UID-0016R,
UID-0016RL, UID-0016T, UID-0808R, UID-0808RL, UID-0808T, UID-0808THS, UID-0808THSL, UID-0808TL, UID-1600, UID-1600L, UID-W1616R, UID-W1616T, UIS- 04PTKN, UIS-04PTN, UIS-08TC, UIS-WCB1, UIS-WCB2 están listados por UL para ubicación ordinaria.

Clasificaciones UL, controladores programables para uso en ubicaciones peligrosas, clase I, división 2, grupos A, B, C y D
Estas Notas de publicación se relacionan con todos los productos Unitronics que llevan los símbolos UL que se utilizan para marcar productos que han sido aprobados para su uso en ubicaciones peligrosas, Clase I, División 2, Grupos A, B, C y D.

Precaución

• Este equipo es adecuado para su uso en Clase I, División 2, Grupos A, B, C y D, o ubicaciones no peligrosas únicamente.
• El cableado de entrada y salida debe estar de acuerdo con los métodos de cableado Clase I, División 2 y de acuerdo con la autoridad competente.
• ADVERTENCIA: Riesgo de explosión: la sustitución de componentes puede afectar la idoneidad para la Clase I, División 2.
• PELIGRO DE EXPLOSIÓN: No conecte ni desconecte el equipo a menos que se haya desconectado la energía o se sepa que el área no es peligrosa.
• La exposición a algunos productos químicos puede degradar las propiedades de sellado del material utilizado en los relés.
• Este equipo debe instalarse usando métodos de cableado según lo requerido para Clase I, División 2 según NEC y/o CEC.

Guía UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R, UID-0016T 

Alambrado

• Este equipo está diseñado para funcionar únicamente en entornos SELV/PELV/Clase 2/Potencia limitada.
• Todas las fuentes de alimentación del sistema deben incluir doble aislamiento. Las salidas de la fuente de alimentación deben clasificarse como SELV/PELV/Clase 2/Potencia limitada.
• No conecte la señal de 'Neutro' o 'Línea' de 110/220 V CA al punto de 0 V del dispositivo.
• No toque cables con corriente.
• Todas las actividades de cableado deben realizarse mientras la alimentación está APAGADA.
• Utilice protección contra sobrecorriente, como un fusible o disyuntor, para evitar corrientes excesivas en el puerto de suministro del módulo Uni-I/O™.
• Los puntos no utilizados no deben conectarse (a menos que se especifique lo contrario). Ignorar esta directiva puede dañar el dispositivo.
•  Vuelva a verificar todo el cableado antes de encender la fuente de alimentación.

Precaución

• Para evitar dañar el cable, utilice un par máximo de 0.5 N·m (5 kgf·cm).
• No utilice estaño, soldadura ni ninguna sustancia sobre el cable pelado que pueda provocar la rotura del hilo del cable.
• Instalar a la máxima distancia de objetos de alto volumen.tagCables y equipos de potencia.

Procedimiento de cableado
Utilice terminales de crimpado para el cableado; utilice cable 26-12 AWG (0.13 mm2 –3.31 mm2).

1. Pele el cable a una longitud de 7±0.5 mm (0.250–0.300 pulgadas).
2. Desatornille el terminal hasta su posición más ancha antes de insertar un cable.
3. Inserte el cable completamente en el terminal para asegurar una conexión adecuada.
4. Apriete lo suficiente para evitar que el cable se suelte.

Puntos de conexión del módulo Uni-I/O™
Todos los diagramas de cableado e instrucciones de este documento hacen referencia a los puntos de conexión de E/S de los diferentes módulos. Estos están organizados en cuatro grupos de siete puntos cada uno, como se muestra en las figuras siguientes.

Pautas de cableado
Para garantizar que el dispositivo funcione correctamente y evitar interferencias electromagnéticas:

• Usa un gabinete de metal. Asegúrese de que el gabinete y sus puertas estén debidamente conectados a tierra.
• Utilice cables del tamaño adecuado para la carga.
• Enrute cada señal de E/S con su propio cable común dedicado. Conecte los cables comunes en sus respectivos puntos comunes (CM) en el módulo de E/S.
• Conecte individualmente cada punto de 0 V del sistema al terminal de 0 V de la fuente de alimentación.
• Conecte individualmente cada punto de tierra funcional ( ) a la tierra del sistema.
  (preferiblemente al chasis metálico del gabinete). Utilice los cables más cortos y gruesos posibles: menos de 1 m (3.3') de longitud, espesor mínimo 14 AWG (2 mm2).
• Conectar la fuente de alimentación 0V a la tierra del sistema.

NOTA: Para obtener información detallada, consulte el documento Pautas de cableado del sistema, que se encuentra en la Biblioteca técnica en el sitio web de Unitronics. websitio.

Cableado de las entradas: UID-0808R, UID-0808T, UID-1600

UID-0808R
Las entradas se disponen en dos grupos aislados:

UID-0808T

• I0-I3 comparten CM0 común
• I4-I7 comparten CM1 común

UID-1600
Las entradas se organizan en cuatro grupos aislados:

• I0-I3 comparten CM0 común
• I4-I7 comparten CM1 común
• I8-I11 comparten CM2 común
• I12-I15 comparten CM3 común

Cada grupo de entrada puede conectarse como sumidero o fuente. Conecte cada grupo de acuerdo con las figuras siguientes.

NOTA

• Utilice el cableado de entrada del disipador para conectar un dispositivo de abastecimiento (pnp).
• Utilice el cableado de entrada de la fuente para conectar un dispositivo receptor (npn).

Cableado de las Entradas UID-0808THS
Las entradas se disponen en dos grupos aislados:

• I0-I3 comparten CM0 común
• I4-I7 comparten CM1 común

Cada grupo puede conectarse como sumidero o fuente. Las entradas I0, I1, I4 e I5 se pueden configurar como entradas digitales normales o como entradas de alta velocidad que pueden recibir señales de pulsos de alta velocidad desde sensores o codificadores de eje.

• Las entradas I2, I3, I6 e I7 sólo pueden funcionar como entradas digitales normales.

Modos de entrada de alta velocidad
Las siguientes son las diferentes asignaciones de pines para los canales de alta velocidad:

	Canal 1			Canal 2
	I0	I1		I4	I5
Cuadratura	Fase A	Fase B		Fase A	Fase B
Pulso/Direction	Legumbres	Dirección		Legumbres	Dirección

NOTA

• Los modos de entrada se configuran mediante cableado y software.
• Al conectar fuentes de impulsos sin señal de dirección, deje el pin de dirección desconectado. Tenga en cuenta que en esta configuración, el pin de dirección no se puede utilizar como entrada normal.

NOTA

• Utilice el cableado de entrada del disipador para conectar un dispositivo de abastecimiento (pnp).
• Utilice el cableado de entrada de la fuente para conectar un dispositivo receptor (npn).

Cableado de salidas de relé: UID-0808R, UID-0016R
Fuente de alimentación de salida
Las salidas de relé requieren una fuente de alimentación externa de 24 VCC. Conecte los terminales de 24 V y 0 V como se muestra en la siguiente figura.

• Para evitar el riesgo de incendio o daños a la propiedad, utilice siempre una fuente de corriente limitada o conecte un dispositivo limitador de corriente en serie con los contactos del relé.
• El 0V del módulo debe estar conectado al 0V del Panel HMI. Ignorar esta directiva puede dañar el dispositivo.
• En caso de vol.tage fluctuaciones o no conformidad con voltagSegún las especificaciones de la fuente de alimentación, conecte el módulo a una fuente de alimentación regulada.

UID-0808R

Las salidas se organizan en dos grupos aislados:

• O0-O3 comparten CM2 común
• O4-O7 comparten CM3 común

UID-0016R
Las salidas se organizan en cuatro grupos aislados:

• O0-O3 comparten CM0 común
• O4-O7 comparten CM1 común
• O8-O11 comparten CM2 común
• O12-O15 comparten CM3 común

Conecte cada grupo según la figura adjunta.

Aumento de la vida útil de los contactos
Para aumentar la vida útil de los contactos del relé y proteger el módulo de posibles daños por EMF inverso, conecte:

• un clampdiodo de conexión en paralelo con cada carga CC inductiva.
• un circuito amortiguador RC en paralelo con cada carga de CA inductiva.

Cableado de salidas de transistores: UID-0808T, UID-0016T
Fuente de alimentación de salida
El uso de cualquiera de las salidas requiere una fuente de alimentación externa de 24 VDC como se muestra en la figura adjunta.

• En caso de vol.tage fluctuaciones o no conformidad con voltagEspecificaciones de la fuente de alimentación, conecte el dispositivo a una fuente de alimentación regulada.

Salidas
Conecte los terminales de 24 V y 0 V como se muestra en la figura adjunta.

UID-0808T
O0-O7 comparte retorno común 0V

UID-0016T
O0-O15 comparte retorno común 0V

Cableado de las Salidas UID-0808THS Alimentación de las salidas 

• El uso de cualquiera de las salidas requiere una fuente de alimentación externa de 24 VCC como se muestra en la figura adjunta.
• En caso de vol.tage fluctuaciones o no conformidad con voltagEspecificaciones de la fuente de alimentación, conecte el dispositivo a una fuente de alimentación regulada.

Salidas 

• Conecte un dispositivo limitador de corriente en serie con las salidas O0 y O1. Las salidas O2 a O7 están protegidas contra cortocircuitos.
• Las salidas O0 y O1 se pueden configurar como salidas digitales normales o como salidas PWM de alta velocidad.
• Las salidas O4 y O5 se pueden configurar como salidas digitales normales o como salidas PWM normales.

Consulte la hoja de especificaciones para obtener información detallada sobre los tipos de salida PWM.

• Las salidas O2, O3, O6 y O7 sólo pueden funcionar como salidas digitales normales.
• A continuación se muestran las diferentes asignaciones de pines para los canales PWM:

	Canal 1			Canal 2
	O0	O1		O4	O5
PWM, una salida	Modulación por ancho de pulso (PWM)	digitales normales		Modulación por ancho de pulso (PWM)	digitales normales
PWM, dos salidas	Modulación por ancho de pulso (PWM)	Modulación por ancho de pulso (PWM)		Modulación por ancho de pulso (PWM)	Modulación por ancho de pulso (PWM)

Salidas PWM de alta velocidad
Utilice un cable blindado para cablear O0 u O1 cuando estén configurados para funcionar como salidas PWM de alta velocidad.

Precaución 

• Si las salidas O0 y O1 van a funcionar como salidas de alta velocidad, conéctelas usando CM2. No conecte CM2 al sistema 0V.

Tamaño

La información de este documento refleja los productos a la fecha de impresión. Unitronics se reserva el derecho, sujeto a todas las leyes aplicables, en cualquier momento, a su sola discreción y sin previo aviso, de descontinuar o cambiar las características, diseños, materiales y otras especificaciones de sus productos, y de retirar de manera permanente o temporal cualquiera de sus lo anterior del mercado. Toda la información en este documento se proporciona "tal cual" sin garantía de ningún tipo, ya sea expresa o implícita, incluidas, entre otras, las garantías implícitas de comerciabilidad, idoneidad para un propósito particular o no infracción. Unitronics no asume ninguna responsabilidad por errores u omisiones en la información presentada en este documento. En ningún caso, Unitronics será responsable de daños especiales, incidentales, indirectos o consecuentes de ningún tipo, ni de ningún daño que surja de o en relación con el uso o el rendimiento de esta información. Los nombres comerciales, las marcas registradas, los logotipos y las marcas de servicio presentados en este documento, incluido su diseño, son propiedad de Unitronics (1989) (R”G) Ltd. o de otros terceros y no se le permite usarlos sin el consentimiento previo por escrito. de Unitronics o de cualquier tercero que pueda poseerlos

Uni-I/O™ es una familia de módulos de entrada/salida que son compatibles con la plataforma de control UniStream™.
Esta guía proporciona información básica de instalación para los módulos UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R y UID-0016T. Las especificaciones técnicas se pueden descargar desde Unitronics websitio. La plataforma UniStream™ comprende controladores de CPU, paneles HMI y módulos de E/S locales que se ensamblan para formar un controlador lógico programable (PLC) todo en uno.

Instale los módulos Uni-I/O™: 

• En la parte posterior de cualquier panel HMI UniStream™ que comprenda una CPU por panel.
• Sobre carril DIN, utilizando un kit de expansión local.

La cantidad máxima de módulos Uni-I/O™ que se pueden conectar a un único controlador de CPU es limitada. Para obtener más información, consulte las hojas de especificaciones de la CPU UniStream™ o cualquiera de los kits de expansión local relevantes.