Informazione di u produttu

I moduli Uni-I / OTM sò una famiglia di moduli Input / Output chì sò cumpatibili cù a piattaforma di cuntrollu UniStreamTM. Puderanu esse aduprati in cunghjunzione cù i controller CPU è i pannelli HMI per furmà un Controller Logic Programmable (PLC) all-in-one. I moduli dispunibuli sò UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R è UID-0016T. Specificazioni tecniche ponu esse scaricate da Unitronics websitu.

Installazione
Per installà i moduli Uni-I/OTM:

1. In u spinu di qualsiasi UniStreamTM HMI Panel chì cumpone un CPU-for-Panel.
2. Nantu à un DIN-rail, usendu un Kit di Espansione Locale.

U numaru massimu di moduli Uni-I / OTM chì ponu esse cunnessi à un unicu controller CPU hè limitatu. Per più dettagli, fate riferimentu à e schede di specificazione di u CPU UniStreamTM o qualsiasi di i Kit di Espansioni Locali pertinenti.

Prima di principià
Prima di stallà u dispusitivu, l'installatore deve:

• Leghjite è capisce a guida d'utilizatore.
• Verificate u cuntenutu di u kit.

Requisiti di l'opzione di installazione
Sè site installatu un modulu Uni-I/O™ nantu à:

• Un pannellu HMI UniStream™; u Panel deve esse cumpresu un CPU-for-Panel, installatu secondu a guida di installazione CPU-for-Panel.
• un DIN-rail; duvete aduprà un Kit di Espansione Locale, dispunibule per ordine separatu, per integrà i moduli Uni-I/O™ nantu à a ferrovia DIN in un sistema di cuntrollu UniStream™.

Quandu qualchissia di i seguenti simboli appariscenu, leghje u associatu infurmazione cun cura:

Simbulu	Sensu	Descrizzione
	Periculu	U periculu identificatu provoca danni fisichi è beni.
	Attenti	U periculu identificatu pò causà danni fisichi è beni.
Prudenza	Prudenza	Aduprate prudenza.

• Tutti example è i diagrammi sò destinati à aiutà à capiscenu, è ùn guarantisci micca u funziunamentu. Unitronics ùn accetta micca rispunsabilità per l'usu propiu di stu pruduttu basatu annantu à questi examples.
• Per piacè sguassate stu pruduttu in cunfurmità cù i normi è i regulamenti lucali è naziunali.
• Stu pruduttu deve esse stallatu solu da persunale qualificatu.
• A mancata osservazione di e linee di sicurezza adatte pò causà ferite gravi o danni à a pruprietà.
  Ùn pruvate d'utilizà stu dispusitivu cù paràmetri chì superanu i livelli permissibili.
  Ùn cunnette micca / disconnect u dispusitivu quandu u putere hè nantu.

Considerazioni Ambientali
Quandu si stallanu i moduli Uni-I/OTM, cunzidira u seguenti:

• Ventilazione: 10 mm (0.4) di spaziu hè necessariu trà i bordi superiori / inferiori di u dispusitivu è i mura di l'armadiu.
• Ùn installate micca in spazii cù polvera eccessiva o conduttiva, gas corrosivu o inflammable, umidità o pioggia, calore eccessivo, scossa d'impattu regulare o vibrazione eccessiva, in cunfurmità cù e norme è limitazioni date in a scheda tecnica di u pruduttu.
• Ùn mette micca in l'acqua o lasciate chì l'acqua sguassate nantu à a unità.
• Ùn lasciate micca i detriti à cascà in l'unità durante a stallazione.
• Installa à a distanza massima da high-voltage cables è equipaggiu di putenza.

Cuntenutu di u kit

• 1 Modulu Uni-I/OTM
• 4 bornieri I/O (2 neri è 2 grigi)
• 1 clip per guida DIN

Schema Uni-I/O™

1	Clips per guida DIN	Fornite supportu fisicu per CPU è moduli. Ci sò dui clips: unu in cima (mostratu), unu in fondu (micca mostratu).
2	I / Os	Punti di cunnessione I/O
3
4	Bus I/O - A manca	Connettore à a manca
5	Bus Connector Lock	Trascinate u Bus Connector Lock à a manca, per cunnette elettricamente u modulu Uni-I/O™ à u CPU o à u modulu adiacente.
6	Bus I/O - Giustu	Connettore Right-Side, speditu coperto. Lasciate coperto quandu ùn hè micca in usu.
	Copertura di u Connettore di Bus
7	I / Os	Punti di cunnessione I/O
8

9	LED I/O	LED verdi
10
11	Stato LED	LED tricolore, verde / rossu / aranciu

12	Porta di u modulu	Spedito coperto cù cinta protettiva per impedisce a porta da esse graffiata. Eliminate a cinta durante a stallazione.
13	Fori di viti	Abilita l'installazione di pannelli; diametru di u foru: 4 mm (0.15").

NOTA : Consultate a scheda di specificazione di u modulu per l'indicazioni LED.

À propositu di i Connettori di Bus I/O
I connettori I/O Bus furniscenu i punti di cunnessione fisica è elettrica trà i moduli. U connettore hè speditu coperto da una tappa protettiva, chì prutegge u connettore da i detriti, danni è ESD. U Bus I/O - Left (#4 in u diagramma) pò esse cunnessu sia à un CPU-for-Panel, à un modulu di Comunicazione Uni-COM™, à un altru modulu Uni-I/O™ o à l'Unità Finale di un Locale. Kit di espansione. U Bus I/O - Right (#6 in u diagramma) pò esse cunnessu à un altru modulu I/O, o à l'Unità Base di u Kit di Espansione Locale.
Attenzione:Se u modulu I / O hè situatu l'ultimu in a cunfigurazione, è nunda ùn deve esse cunnessu à questu, ùn sguassate micca u so Bus Connector Cover.

Installazione

• Spegne l'alimentazione di u sistema prima di cunnette o disconnecting any modules or devices.
• Aduprate precauzioni adatte per prevene a scarica elettrostatica (ESD).

Installazione di un Modulu Uni-I/O™ nantu à un Panel HMI UniStream™
NOTA: A struttura di tippu DIN-rail in u spinu di u pannellu furnisce u supportu fisicu per u modulu Uni-I/O™.

1. Verificate l'unità à quale cunnetta u modulu Uni-I/O™ per verificà chì u so Bus Connector ùn hè micca coperto. Se u modulu Uni-I/O™ deve esse l'ultimu in a cunfigurazione, ùn sguassate micca a tappa di u so Connettore I/O Bus - Right.
2. Aprite a porta di u modulu Uni-I/O™ è mantenela cum'è mostra in a figura accumpagnata.
3. Aduprate i tunnel di guida superiore è inferiore (lingua è scanalatura) per infilà u modulu Uni-I/O™ in u locu.
4. Verificate chì i clips di rail DIN situati in cima è in fondu di u modulu Uni-I/O™ sò stati sbuccati nantu à u rail DIN.
5. Trascinate u Bus Connector Lock finu à a manca cum'è mostra in a figura accumpagnata.
6. Se ci hè digià un modulu situatu à a so diritta, compie a cunnessione sliding the Bus Connector Lock di l'unità adiacente à a manca.
7. Se u modulu hè l'ultimu in a cunfigurazione, lasciate u connettore di bus I/O coperto.

Eliminazione di un Modulu

1. Spegne u putere di u sistema.
2. Débrancher les bornes d'E/S (n° 2,3,7,8, XNUMX, XNUMX, XNUMX dans le diagramme).
3. Scollega u modulu Uni-I/O™ da l'unità adiacenti: scorri u so Bus Connector Lock à a diritta. Se ci hè una unità situata à a so diritta, trascinate u serratura di stu modulu à a diritta ancu.
4. Nantu à u modulu Uni-I/O™, tirate u clip di rail DIN superiore in sopra è u clip in basso.
5. Aprite a porta di u modulu Uni-I/O™ è tene lu cù dui dita cum'è mostra in a figura in a pagina 3; poi tira cù cura da u so locu.

Installazione di moduli Uni-I/O™ nantu à un rail DIN
Per installà i moduli nantu à una guida DIN, seguite i passi 1-7 in Installazione di un Modulu Uni-I/O™ nantu à un Panel HMI UniStream™ à a pagina 3. Per cunnette i moduli à un controller UniStream™, duvete aduprà un Kit di espansione lucale. Questi kits sò dispunibuli cù e senza alimentazione elettrica, è cù cables di diverse lunghezze. Per infurmazione cumpleta, fate riferimentu à a guida d'installazione di u Kit di Espansione Locale pertinente.

Moduli di numerazione
Pudete numeri moduli per scopi di riferimentu. Un set di 20 stickers hè furnitu cù ogni CPU-for-Panel; Aduprate sti stickers per numerate i moduli.

• U set cuntene stickers numerati è bianchi cum'è mostra in a figura à manca.
• Poneli nantu à i moduli cum'è mostra in a figura à a diritta.

Conformità UL

A sezione seguente hè pertinente à i prudutti di Unitronics chì sò listati cù UL.
I seguenti mudelli: UIA-0006, UID-0808R, UID-W1616R, UIS-WCB1 sò listati UL per Lochi Periculi.
I seguenti mudelli: UIA-0006, UIA-0402N, UIA-0402NL, UIA-0800N, UID-0016R,
UID-0016RL, UID-0016T, UID-0808R, UID-0808RL, UID-0808T, UID-0808THS, UID-0808THSL, UID-0808TL, UID-1600, UID-1600L, UID-W1616, UID-W1616, UID-W04 04PTKN, UIS-08PTN, UIS-1TC, UIS-WCB2, UIS-WCBXNUMX sò listati UL per Locu Ordinariu.

Classificazioni UL, Controllers programmabili per l'usu in Lochi Periculi, Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C è D
Queste Note di Liberazione riguardanu tutti i prudutti Unitronics chì portanu i simboli UL usati per marcà i prudutti chì sò stati appruvati per l'usu in locu periculosi, Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C è D.

Prudenza

• Stu equipamentu hè adattatu per l'usu in Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C è D, o solu Lochi Non-periculosi.
• I cablaggi d'entrata è di uscita deve esse in cunfurmità cù i metudi di cablaggio di Classe I, Divisione 2 è in cunfurmità cù l'autorità chì hà ghjuridizione.
• ATTENZIONE: Periculu di esplosione - a sostituzione di cumpunenti pò impedisce l'adattabilità à a Classe I, Divisione 2.
• RISCHIO DI ESPLOSIONE - Ùn cunnette micca o scollegate l'equipaggiu salvu chì l'energia hè stata spenta o chì l'area hè cunnisciuta per esse micca periculosa.
• L'esposizione à certi sustanzi chimichi pò degrade e proprietà di sigillatura di u materiale utilizatu in Relay.
• Cet équipement doit être installé en utilisant les méthodes de câblage requises pour la Classe I, Division 2 selon le NEC et/ou le CEC.

UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R, UID-0016T Guida 

Wiring

• Stu equipamentu hè cuncepitu per opera solu in ambienti SELV/PELV/Class 2/Limited Power.
• Tutti i suminatori di energia in u sistema deve include un doppiu insulamentu. L'output di l'alimentazione deve esse classificatu cum'è SELV/PELV/Class 2/Limited Power.
• Ùn cunnette micca u segnu "Neutru" o "Line" di u 110/220VAC à u puntu 0V di u dispusitivu.
• Ùn toccu micca i fili in tensione.
• Tutte l'attività di cablaggio duveranu esse realizate mentre l'alimentazione hè OFF.
• Aduprate a prutezzione di sovracorrente, cum'è un fusible o un interruttore di circuitu, per evità correnti eccessivi in ​​u portu di furnimentu di u modulu Uni-I/O™.
• I punti inutilizati ùn deve esse micca cunnessi (salvo s'ellu hè specificatu altrimenti). Ignora sta direttiva pò dannà u dispusitivu.
•  Verificate duie volte tutti i cablaggi prima di accende l'alimentazione.

Prudenza

• Per evità di dannà u filu, aduprate un torque massimu di 0.5 N·m (5 kgf·cm).
• Ùn aduprate micca stagno, saldatura, o qualsiasi sustanza nantu à u filu strappatu chì puderia causà a rottura di u filu di filu.
• Installa à a distanza massima da high-voltage cables è equipaggiu di putenza.

Prucedura di cablaggio
Aduprà terminali crimp per u filatu; aduprà filu 26-12 AWG (0.13 mm2 -3.31 mm2).

1. Strip the wire to a length of 7±0.5mm (0.250-0.300 inches).
2. Unscrew u terminal à a so pusizioni più larga prima di inserisce un filu.
3. Inserite u filu cumpletamente in u terminal per assicurà una cunnessione curretta.
4. Stringhje abbastanza per guardà u filu da tira libera.

Punti di cunnessione di u modulu Uni-I/O™
Tous les schémas électriques et les instructions contenus dans ce document se réfèrent aux points de connexion I/O des différents modules. Quessi sò disposti in quattru gruppi di sette punti ognunu, cum'è mostra in i figuri sottu.

Linee guida di cablaggio
Per assicurà chì u dispusitivu funziona bè è per evità interferenze elettromagnetiche:

• Aduprate un armariu di metallu. Assicuratevi chì l'armadiu è e so porte sò in terra currettamente.
• Aduprate fili chì sò adattati per a carica.
• Invia ogni signalu I/O cù u so propiu filu cumuni dedicatu. Cunnette i fili cumuni à i so punti cumuni rispettivi (CM) à u modulu I/O.
• Cunnette individualmente ogni puntu 0V in u sistema à u terminal 0V di alimentazione.
• Cunnette individualmente ogni puntu di terra funziunale ( ) à a terra di u sistema
  (preferibilmente à u chassis di l'armadiu metallicu). Aduprate i fili più corti è grossi pussibuli: menu di 1 m (3.3 ') di lunghezza, spessore minimu 14 AWG (2 mm2).
• Cunnette l'alimentazione 0V à a terra di u sistema.

NOTA: Per infurmazione dettagliata, fate riferimentu à u documentu System Wiring Guidelines, situatu in a Biblioteca Tecnica in Unitronics. websitu.

Cablaggio di l'ingressi: UID-0808R, UID-0808T, UID-1600

UID-0808R
L'inputs sò disposti in dui gruppi isolati:

UID-0808T

• I0-I3 sparte CM0 cumuni
• I4-I7 sparte CM1 cumuni

UID-1600
L'inputs sò disposti in quattru gruppi isolati:

• I0-I3 sparte CM0 cumuni
• I4-I7 sparte CM1 cumuni
• I8-I11 sparte CM2 cumuni
• I12-I15 sparte CM3 cumuni

Ogni gruppu di input pò esse cablatu cum'è lavabo o fonte. Wire ogni gruppu sicondu i figuri sottu.

NOTA

• Aduprate u cablatu di l'ingressu di u lavabo per cunnette un dispositivu di sourcing (pnp).
• Aduprate u filatu di input di fonte per cunnette un dispositivu affondante (npn).

Cablage de l'entrée UID-0808THS
L'inputs sò disposti in dui gruppi isolati:

• I0-I3 sparte CM0 cumuni
• I4-I7 sparte CM1 cumuni

Ogni gruppu pò esse cablatu cum'è lavabo o fonte. L'inputs I0, I1, I4 è I5 ponu esse cunfigurati cum'è ingressi digitali normali o cum'è inputs d'alta velocità chì ponu riceve segnali di impulsi à alta velocità da sensori o codificatori d'arburu.

• L'inputs I2, I3, I6 è I7 ponu funziunà solu cum'è input digitale normale.

Modi di input d'alta velocità
Di seguito sò e diverse assignazioni di pin per i canali d'alta velocità:

	Canale 1			Canale 2
	I0	I1		I4	I5
Quadratura	Fase A	Fase B		Fase A	Fase B
Pulse/Direction	Pulse	Direzzione		Pulse	Direzzione

NOTA

• I modi di input sò stabiliti sia da cablaggio sia da software.
• Quandu si cunnessu fonti di impulsi senza un signalu di direzzione, lasciate u pin di direzzione senza cunnessione. Nota chì in questa cunfigurazione, u pin di direzzione ùn pò micca esse usatu cum'è input normale.

NOTA

• Aduprate u cablatu di l'ingressu di u lavabo per cunnette un dispositivu di sourcing (pnp).
• Aduprate u filatu di input di fonte per cunnette un dispositivu affondante (npn).

Uscite di relè di cablaggio: UID-0808R, UID-0016R
Alimentazione di l'output
L'outputs di relè necessitanu una alimentazione esterna di 24VDC. Cunnette i terminali 24V è 0V cum'è mostra in a figura sottu.

• Per evità u risicu di u focu o di danni à a pruprietà, aduprate sempre una fonte di corrente limitata o cunnette un dispositivu limitatore di corrente in serie cù i contatti di relé.
• U 0V di u modulu deve esse cunnessu à u 0V di u Panel HMI. Ignora sta direttiva pò dannà u dispusitivu.
• In casu di voltage fluttuazioni o non conformità a voltage specificazioni di l'alimentazione, cunnette u modulu à un alimentazione regulata.

UID-0808R

L'outputs sò disposti in dui gruppi isolati:

• O0-O3 sparte CM2 cumuni
• O4-O7 sparte CM3 cumuni

UID-0016R
L'outputs sò disposti in quattru gruppi isolati:

• O0-O3 sparte CM0 cumuni
• O4-O7 sparte CM1 cumuni
• O8-O11 sparte CM2 cumuni
• O12-O15 sparte CM3 cumuni

Wire ogni gruppu secondu a figura accumpagna.

Aumentà a vita di u cuntattu
Per aumentà a vita di i cuntatti di relè è prutegge u modulu da danni potenziali da EMF inversa, cunnette:

• un clamping diode in parallelu cù ogni carica induttiva DC.
• un circuitu snubber RC in parallelu cù ogni carica induttiva AC.

Uscite di transistor di cablaggio: UID-0808T, UID-0016T
Alimentazione di l'output
L'usu di qualsiasi di l'outputs richiede una alimentazione esterna 24VDC cum'è mostra in a figura accumpagnata.

• In casu di voltage fluttuazioni o non conformità a voltage specificazioni di alimentazione, cunnette u dispusitivu à un alimentazione regulata.

Outputs
Cunnette i terminali 24V è 0V cum'è mostra in a figura accumpagnata.

UID-0808T
O0-O7 sparte un ritornu cumunu 0V

UID-0016T
O0-O15 sparte un ritornu cumunu 0V

Cablaggio di l'outputs UID-0808THS alimentazione di l'output 

• L'usu di qualsiasi di l'outputs richiede una alimentazione esterna 24VDC cum'è in a figura accumpagnata.
• In casu di voltage fluttuazioni o non conformità a voltage specificazioni di alimentazione, cunnette u dispusitivu à un alimentazione regulata.

Outputs 

• Cunnette un limitatore di corrente in serie cù uscite O0 è O1. Les sorties O2 à O7 sont protégées contre les courts-circuits.
• L'outputs O0 è O1 ponu esse cunfigurati sia cum'è output digitale normale sia cum'è outputs PWM d'alta velocità.
• L'outputs O4 è O5 ponu esse cunfigurati sia cum'è output digitale normale sia cum'è output PWM normale.

Vede a scheda di specificazione per infurmazioni detallate nantu à i tipi di output PWM.

• L'outputs O2, O3, O6 è O7 ponu funziunà solu cum'è uscite digitali normali.
• Di seguito sò e diverse assignazioni di pin per i canali PWM:

	Canale 1			Canale 2
	O0	O1		O4	O5
PWM, una uscita	PWM	Digital normale		PWM	Digital normale
PWM, duie uscite	PWM	PWM		PWM	PWM

Uscite PWM à alta velocità
Aduprate un cable schermatu per u cablaggio O0 o O1 quandu sò stallati per operare cum'è outputs PWM High Speed.

Prudenza 

• Se l'outputs O0 è O1 anu da funziunà cum'è outputs à alta velocità, cunnetta cù CM2. Ùn cunnette micca CM2 à u sistema 0V.

Taglia

L'infurmazioni in stu documentu riflette i prudutti à a data di stampa. Unitronics si riserva u dirittu, sottumessu à tutte e liggi applicabili, in ogni mumentu, à a so sola discrezione, è senza avvisu, di discontinuà o cambià e caratteristiche, disinni, materiali è altre specificazioni di i so prudutti, è di ritirarà permanentemente o temporaneamente qualsiasi di i so prudutti. a rinuncia à u mercatu. Tutte l'infurmazioni in stu documentu sò furnite "cum'è" senza guaranzia di ogni tipu, sia espressa o implicita, cumprese, ma senza limitazione, qualsiasi garanzie implicite di cummerciabilità, idoneità per un scopu particulare, o non-infrazione. Unitronics ùn assume micca rispunsabilità per errori o omissioni in l'infurmazioni presentati in stu documentu. In nessun casu Unitronics ùn serà rispunsevuli di danni speciali, incidentali, indiretti o cunsequenziali di qualsiasi tipu, o qualsiasi dannu chì deriva da o in cunnessione cù l'usu o a prestazione di sta informazione. I nomi di cummerciale, i marchi, i loghi è i marchi di serviziu presentati in stu documentu, cumpresu u so designu, sò a pruprietà di Unitronics (1989) (R"G) Ltd. o di altre terze parti è ùn avete micca permessu di aduprà senza l'accunsentu scrittu previ. di Unitronics o di un terzu chì li possiede

Uni-I/O™ hè una famiglia di moduli Input/Output chì sò cumpatibili cù a piattaforma di cuntrollu UniStream™.
Questa guida furnisce l'infurmazioni basi di l'installazione per i moduli UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R è UID-0016T. E specificazioni tecniche ponu esse scaricate da Unitronics websitu. A piattaforma UniStream™ comprende controller CPU, pannelli HMI è moduli I/O lucali chì si aggreganu per furmà un Controller Logic Programmable (PLC) all-in-one.

Installa i moduli Uni-I/O™: 

• À a parte posteriore di qualsiasi UniStream™ HMI Panel chì comprende un CPU-for-Panel.
• Nantu à un DIN-rail, usendu un Kit di Espansione Locale.

U numeru massimu di moduli Uni-I/O™ chì ponu esse cunnessi à un unicu controller CPU hè limitatu. Per i dettagli, fate riferimentu à e schede di specificazione di u CPU UniStream™ o qualsiasi di i Kit di Espansioni Locali pertinenti.