Informace o produktu

Moduly Uni-I/OTM jsou rodinou modulů Input/Output, které jsou kompatibilní s řídicí platformou UniStreamTM. Mohou být použity ve spojení s CPU řadiči a HMI panely k vytvoření all-in-one Programmable Logic Controller (PLC). Dostupné moduly jsou UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R a UID-0016T. Technické specifikace lze stáhnout z Unitronics webmísto.

Instalace
Chcete-li nainstalovat moduly Uni-I/OTM:

1. Na zadní stranu jakéhokoli UniStreamTM HMI panelu obsahujícího CPU-for-Panel.
2. Na DIN lištu pomocí místní rozšiřující sady.

Maximální počet modulů Uni-I/OTM, které lze připojit k jednomu řadiči CPU, je omezen. Další podrobnosti naleznete v technických listech CPU UniStreamTM nebo v některé z příslušných místních rozšiřujících sad.

Než začnete
Před instalací zařízení musí instalační technik:

• Přečtěte si uživatelskou příručku a pochopte ji.
• Zkontrolujte obsah sady.

Požadavky na možnost instalace
Pokud instalujete modul Uni-I/O™ na:

• HMI panel UniStream™; Panel musí obsahovat CPU-for-Panel, nainstalovaný podle instalační příručky CPU-for-Panel.
• DIN lišta; k integraci modulů Uni-I/O™ na lištu DIN do řídicího systému UniStream™ musíte použít sadu Local Expansion Kit, která je k dispozici na samostatné objednávce.

Když se objeví některý z následujících symbolů, přečtěte si příslušné informace pečlivě:

Symbol	Význam	Popis
	Nebezpečí	Zjištěné nebezpečí způsobuje fyzické a majetkové škody.
	Varování	Zjištěné nebezpečí by mohlo způsobit fyzické škody a škody na majetku.
Pozor	Pozor	Buďte opatrní.

• Vše exampsoubory a diagramy jsou určeny k usnadnění porozumění a nezaručují funkčnost. Společnost Unitronics nenese žádnou odpovědnost za skutečné použití tohoto produktu na základě těchto příkladůamples.
• Zlikvidujte prosím tento výrobek v souladu s místními a národními normami a předpisy.
• Tento produkt by měl instalovat pouze kvalifikovaný personál.
• Nedodržení příslušných bezpečnostních pokynů může způsobit vážné zranění nebo poškození majetku.
  Nepokoušejte se používat toto zařízení s parametry, které překračují povolené úrovně.
  Nepřipojujte/neodpojujte zařízení, když je zapnuté.

Ohledy na životní prostředí
Při instalaci modulů Uni-I/OTM zvažte následující:

• Větrání: Mezi horním/spodním okrajem zařízení a stěnami krytu je vyžadováno 10 mm (0.4) prostoru.
• Neinstalujte v oblastech s nadměrným nebo vodivým prachem, korozivním nebo hořlavým plynem, vlhkostí nebo deštěm, nadměrným teplem, pravidelnými nárazy nebo nadměrnými vibracemi, v souladu s normami a omezeními uvedenými v technickém listu produktu.
• Neponořujte jej do vody a nenechte na něj unikat vodu.
• Nedovolte, aby se do jednotky během instalace dostaly nečistoty.
• Instalujte v maximální vzdálenosti od vysokého napětítage kabely a napájecí zařízení.

Obsah sady

• 1 Uni-I/OTM modul
• 4 I/O svorkovnice (2 černé a 2 šedé)
• 1 příchytky na DIN lištu

Schéma Uni-I/O™

1	Příchytky na DIN lištu	Poskytujte fyzickou podporu pro CPU a moduly. K dispozici jsou dva klipy: jeden nahoře (zobrazeno), jeden dole (nezobrazeno).
2	I / O	I/O spojovací body
3
4	I/O sběrnice – levá	Konektor na levé straně
5	Zámek konektoru sběrnice	Posuňte zámek konektoru sběrnice doleva, aby se modul Uni-I/O™ elektricky připojil k CPU nebo sousednímu modulu.
6	I/O sběrnice – vpravo	Pravý konektor, dodává se krytý. Když se nepoužívá, nechte zakryté.
	Kryt konektoru sběrnice
7	I / O	I/O spojovací body
8

9	I/O LED diody	Zelené LED diody
10
11	Stavový indikátor LED	Tříbarevná LED, zelená/červená/oranžová

12	Dveře modulu	Dodáváno přelepené ochrannou páskou proti poškrábání dveří. Během instalace odstraňte pásku.
13	Otvory pro šrouby	Povolit montáž na panel; průměr otvoru: 4 mm (0.15”).

POZNÁMKA :Indikace LED naleznete v technickém listu modulu.

O konektorech I/O sběrnice
Konektory I/O Bus poskytují fyzické a elektrické spojovací body mezi moduly. Konektor je dodáván zakrytý ochranným krytem, ​​který chrání konektor před nečistotami, poškozením a ESD. Sběrnici I/O – levou (č. 4 ve schématu) lze připojit buď k CPU-for-Panel, komunikačnímu modulu Uni-COM™, k jinému modulu Uni-I/O™ nebo ke koncové jednotce místního Rozšiřující sada. I/O sběrnici – pravá (č. 6 ve schématu) lze připojit k jinému I/O modulu nebo k základní jednotce místní rozšiřující sady.
Pozor:Pokud se I/O modul nachází v konfiguraci jako poslední a nemá se k němu nic připojovat, neodstraňujte kryt jeho konektoru sběrnice.

Instalace

• Před připojením nebo odpojením jakýchkoli modulů nebo zařízení vypněte napájení systému.
• Použijte správná opatření, abyste zabránili elektrostatickému výboji (ESD).

Instalace modulu Uni-I/O™ na panel UniStream™ HMI
POZNÁMKA: Struktura typu DIN lišta na zadní straně panelu poskytuje fyzickou podporu pro modul Uni-I/O™.

1. Zkontrolujte jednotku, ke které budete připojovat modul Uni-I/O™, abyste ověřili, že její konektor sběrnice není zakrytý. Pokud má být modul Uni-I/O™ poslední v konfiguraci, neodstraňujte kryt jeho konektoru I/O sběrnice – vpravo.
2. Otevřete dvířka modulu Uni-I/O™ a držte je, jak je znázorněno na přiloženém obrázku.
3. Pomocí horního a spodního vodícího tunelu (pero a drážka) zasuňte modul Uni-I/O™ na místo.
4. Ověřte, že příchytky na lištu DIN umístěné v horní a spodní části modulu Uni-I/O™ zapadly na lištu DIN.
5. Posuňte zámek konektoru sběrnice zcela doleva, jak je znázorněno na přiloženém obrázku.
6. Pokud je již modul umístěn na jeho pravé straně, dokončete připojení posunutím zámku konektoru sběrnice na sousední jednotce doleva.
7. Pokud je modul v konfiguraci poslední, ponechte konektor I/O sběrnice zakrytý.

Odebrání modulu

1. Vypněte napájení systému.
2. Odpojte I/O svorky (#2,3,7,8 ve schématu).
3. Odpojte modul Uni-I/O™ od sousedních jednotek: posuňte jeho zámek konektoru sběrnice doprava. Pokud je jednotka umístěna na její pravé straně, posuňte zámek tohoto modulu také doprava.
4. Na modulu Uni-I/O™ vytáhněte horní sponu na lištu DIN nahoru a spodní sponu dolů.
5. Otevřete dvířka modulu Uni-I/O™ a držte je dvěma prsty, jak je znázorněno na obrázku na straně 3; poté jej opatrně vytáhněte z místa.

Instalace modulů Uni-I/O™ na lištu DIN
Chcete-li namontovat moduly na lištu DIN, postupujte podle kroků 1-7 v části Instalace modulu Uni-I/O™ na panel UniStream™ HMI na straně 3. Chcete-li připojit moduly k řídicí jednotce UniStream™, musíte použít Místní rozšiřující sada. Tyto sady jsou k dispozici s napájecími zdroji i bez nich a s kabely různých délek. Úplné informace naleznete v instalační příručce příslušné místní rozšiřující sady.

Moduly číslování
Pro referenční účely můžete moduly očíslovat. Sada 20 nálepek je dodávána s každým CPU-for-Panel; použijte tyto nálepky k očíslování modulů.

• Sada obsahuje očíslované a prázdné nálepky, jak je znázorněno na obrázku vlevo.
• Umístěte je na moduly, jak je znázorněno na obrázku vpravo.

Soulad s UL

Následující část se týká produktů společnosti Unitronics, které jsou uvedeny v seznamu UL.
Následující modely: UIA-0006, UID-0808R, UID-W1616R, UIS-WCB1 jsou uvedeny v seznamu UL pro nebezpečná místa.
Následující modely: UIA-0006, UIA-0402N, UIA-0402NL, UIA-0800N, UID-0016R,
UID-0016RL,UID-0016T,UID-0808R,UID-0808RL,UID-0808T,UID-0808THS, UID-0808THSL, UID-0808TL, UID-1600, UID-1600L,WID-1616 UID-1616 UID-W04 04PTKN, UIS-08PTN, UIS-1TC, UIS-WCB2, UIS-WCBXNUMX jsou uvedeny v seznamu UL pro běžné umístění.

Hodnocení UL, Programovatelné ovladače pro použití v nebezpečných místech, třída I, divize 2, skupiny A, B, C a D
Tyto poznámky k verzi se týkají všech produktů Unitronics, které nesou symboly UL používané k označení produktů, které byly schváleny pro použití v nebezpečných prostředích, třída I, divize 2, skupiny A, B, C a D.

Pozor

• Toto zařízení je vhodné pouze pro použití ve třídě I, divizi 2, skupinách A, B, C a D nebo v bezpečných místech.
• Vstupní a výstupní zapojení musí být v souladu s metodami zapojení třídy I, divize 2 a v souladu s příslušným orgánem.
• VAROVÁNÍ: Nebezpečí výbuchu – výměna součástí může zhoršit vhodnost pro třídu I, divizi 2.
• NEBEZPEČÍ VÝBUCHU – Nepřipojujte ani neodpojujte zařízení, pokud nebylo vypnuto napájení nebo pokud je známo, že oblast není nebezpečná.
• Vystavení některým chemikáliím může zhoršit těsnicí vlastnosti materiálu použitého v relé.
• Toto zařízení musí být instalováno pomocí metod zapojení, jak je požadováno pro třídu I, divizi 2 podle NEC a/nebo CEC.

UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R, Průvodce UID-0016T 

Elektroinstalace

• Toto zařízení je navrženo pro provoz pouze v prostředích SELV/PELV/Class 2/Limited Power.
• Všechny napájecí zdroje v systému musí obsahovat dvojitou izolaci. Výstupy napájecího zdroje musí být dimenzovány jako SELV/PELV/Class 2/Limited Power.
• Nepřipojujte 'Neutral' nebo 'Line' signál 110/220VAC k 0V bodu zařízení.
• Nedotýkejte se vodičů pod napětím.
• Všechny činnosti zapojení by měly být prováděny při vypnutém napájení.
• Použijte nadproudovou ochranu, jako je pojistka nebo jistič, abyste zabránili nadměrným proudům do napájecího portu modulu Uni-I/O™.
• Nepoužité body by se neměly spojovat (pokud není uvedeno jinak). Ignorování této směrnice může poškodit zařízení.
•  Před zapnutím napájení dvakrát zkontrolujte všechny kabely.

Pozor

• Aby nedošlo k poškození drátu, použijte maximální točivý moment 0.5 N·m (5 kgf·cm).
• Na odizolovaný drát nepoužívejte cín, pájku ani jiné látky, které by mohly způsobit přetržení pramene drátu.
• Instalujte v maximální vzdálenosti od vysokého napětítage kabely a napájecí zařízení.

Postup zapojení
Pro zapojení použijte krimpovací svorky; použijte drát 26-12 AWG (0.13 mm2 –3.31 mm2).

1. Odizolujte drát na délku 7±0.5 mm (0.250–0.300 palce).
2. Před vložením vodiče odšroubujte koncovku do nejširší polohy.
3. Zasuňte vodič úplně do svorky, abyste zajistili správné připojení.
4. Utáhněte dostatečně, aby se drát nevytahoval.

Připojovací body modulu Uni-I/O™
Všechna schémata zapojení a pokyny v tomto dokumentu se vztahují k připojovacím bodům I/O různých modulů. Ty jsou uspořádány do čtyř skupin po sedmi bodech, jak je znázorněno na obrázcích níže.

Pokyny pro zapojení
Abyste zajistili správnou funkci zařízení a zabránili elektromagnetickému rušení:

• Použijte kovovou skříň. Ujistěte se, že skříň a její dveře jsou řádně uzemněny.
• Použijte vodiče, které jsou správně dimenzovány pro zatížení.
• Směrujte každý I/O signál vlastním vyhrazeným společným vodičem. Připojte společné vodiče k jejich příslušným společným bodům (CM) na I/O modulu.
• Každý bod 0V v systému připojte jednotlivě ke svorce napájení 0V.
• Jednotlivě připojte každý funkční uzemňovací bod ( ) k zemi systému
  (nejlépe do kovového šasi skříně). Použijte co nejkratší a nejtlustší vodiče: délka kratší než 1 m (3.3'), minimální tloušťka 14 AWG (2 mm2).
• Připojte napájecí zdroj 0V k zemi systému.

POZNÁMKA: Podrobné informace naleznete v dokumentu System Wiring Guidelines, který se nachází v Technické knihovně v Unitronics' webmísto.

Zapojení vstupů: UID-0808R, UID-0808T, UID-1600

UID-0808R
Vstupy jsou uspořádány do dvou izolovaných skupin:

UID-0808T

• I0-I3 sdílejí společný CM0
• I4-I7 sdílejí společný CM1

UID-1600
Vstupy jsou uspořádány do čtyř izolovaných skupin:

• I0-I3 sdílejí společný CM0
• I4-I7 sdílejí společný CM1
• I8-I11 sdílejí společný CM2
• I12-I15 sdílejí společný CM3

Každá vstupní skupina může být zapojena jako sink nebo jako zdroj. Zapojte každou skupinu podle níže uvedených obrázků.

POZNÁMKA

• Pro připojení zdrojového (pnp) zařízení použijte vstupní kabel pro umyvadlo.
• Pro připojení klesajícího (npn) zařízení použijte kabel vstupního zdroje.

Zapojení vstupů UID-0808THS
Vstupy jsou uspořádány do dvou izolovaných skupin:

• I0-I3 sdílejí společný CM0
• I4-I7 sdílejí společný CM1

Každá skupina může být zapojena jako jímka nebo zdroj. Vstupy I0, I1, I4 a I5 lze nakonfigurovat buď jako normální digitální vstupy, nebo jako vysokorychlostní vstupy, které mohou přijímat vysokorychlostní pulzní signály ze snímačů nebo hřídelových enkodérů.

• Vstupy I2, I3, I6 a I7 mohou fungovat pouze jako normální digitální vstupy.

Vysokorychlostní vstupní režimy
Následují různá přiřazení pinů pro vysokorychlostní kanály:

	Kanál 1			Kanál 2
	I0	I1		I4	I5
Kvadratura	Fáze A	Fáze B		Fáze A	Fáze B
Puls/Direction	Puls	Směr		Puls	Směr

POZNÁMKA

• Vstupní režimy se nastavují jak kabeláží, tak softwarem.
• Při připojování pulzních zdrojů bez směrového signálu ponechte směrový kolík nezapojený. Všimněte si, že v této konfiguraci nelze směrový kolík použít jako normální vstup.

POZNÁMKA

• Pro připojení zdrojového (pnp) zařízení použijte vstupní kabel pro umyvadlo.
• Pro připojení klesajícího (npn) zařízení použijte kabel vstupního zdroje.

Zapojení reléových výstupů: UID-0808R, UID-0016R
Napájení výstupu
Reléové výstupy vyžadují externí napájení 24VDC. Připojte svorky 24V a 0V, jak je znázorněno na obrázku níže.

• Abyste se vyhnuli riziku požáru nebo poškození majetku, vždy použijte omezený zdroj proudu nebo zapojte omezovač proudu do série s kontakty relé.
• 0V modulu musí být připojeno k 0V panelu HMI. Ignorování této směrnice může poškodit zařízení.
• V případě zvtage kolísání nebo nesoulad s objtage specifikace napájecího zdroje, připojte modul k regulovanému napájecímu zdroji.

UID-0808R

Výstupy jsou uspořádány do dvou izolovaných skupin:

• O0-O3 sdílejí společný CM2
• O4-O7 sdílejí společný CM3

UID-0016R
Výstupy jsou uspořádány do čtyř izolovaných skupin:

• O0-O3 sdílejí společný CM0
• O4-O7 sdílejí společný CM1
• O8-O11 sdílejí společný CM2
• O12-O15 sdílejí společný CM3

Zapojte každou skupinu podle přiloženého obrázku.

Zvýšení životnosti kontaktů
Chcete-li zvýšit životnost kontaktů relé a chránit modul před potenciálním poškozením zpětným EMF, připojte:

• třampdioda paralelně s každou indukční stejnosměrnou zátěží.
• RC odlehčovací obvod paralelně s každou indukční střídavou zátěží.

Zapojení Tranzistorové výstupy: UID-0808T, UID-0016T
Napájení výstupu
Použití kteréhokoli z výstupů vyžaduje externí napájení 24VDC, jak je znázorněno na přiloženém obrázku.

• V případě zvtage kolísání nebo nesoulad s objtage specifikace napájecího zdroje, připojte zařízení k regulovanému napájecímu zdroji.

Výstupy
Připojte svorky 24V a 0V, jak je znázorněno na přiloženém obrázku.

UID-0808T
O0-O7 sdílejí společnou zpátečku 0V

UID-0016T
O0-O15 sdílejí společnou zpátečku 0V

Zapojení výstupů UID-0808THS Napájení výstupu 

• Použití kteréhokoli z výstupů vyžaduje externí napájení 24VDC jako na doprovodném obrázku.
• V případě zvtage kolísání nebo nesoulad s objtage specifikace napájecího zdroje, připojte zařízení k regulovanému napájecímu zdroji.

Výstupy 

• Zapojte omezovač proudu do série s výstupy O0 a O1. Výstupy O2 až O7 jsou chráněny proti zkratu.
• Výstupy O0 a O1 lze nakonfigurovat buď jako normální digitální výstupy nebo jako vysokorychlostní PWM výstupy.
• Výstupy O4 a O5 lze nakonfigurovat buď jako normální digitální výstupy nebo jako normální PWM výstupy.

Podrobné informace o typech výstupu PWM najdete v technickém listu.

• Výstupy O2, O3, O6 a O7 mohou fungovat pouze jako normální digitální výstupy.
• Níže jsou uvedena různá přiřazení pinů pro kanály PWM:

	Kanál 1			Kanál 2
	O0	O1		O4	O5
PWM, jeden výstup	PWM	Normální digitální		PWM	Normální digitální
PWM, dva výstupy	PWM	PWM		PWM	PWM

Vysokorychlostní PWM výstupy
Pro zapojení O0 nebo O1 použijte stíněný kabel, pokud jsou nastaveny na provoz jako vysokorychlostní výstupy PWM.

Pozor 

• Pokud mají výstupy O0 a O1 fungovat jako vysokorychlostní výstupy, připojte je pomocí CM2. Nepřipojujte CM2 k systému 0V.

Velikost

Informace v tomto dokumentu se týkají produktů k datu tisku. Společnost Unitronics si vyhrazuje právo, v souladu se všemi platnými zákony, kdykoli, podle vlastního uvážení a bez předchozího upozornění, ukončit nebo změnit funkce, design, materiály a další specifikace svých produktů a buď trvale, nebo dočasně stáhnout jakýkoli z úbytek z trhu. Všechny informace v tomto dokumentu jsou poskytovány „tak jak jsou“ bez záruky jakéhokoli druhu, ať už vyjádřené nebo předpokládané, včetně, ale bez omezení na jakékoli předpokládané záruky prodejnosti, vhodnosti pro určitý účel nebo neporušení práv. Společnost Unitronics nepřebírá žádnou odpovědnost za chyby nebo opomenutí v informacích uvedených v tomto dokumentu. Společnost Unitronics nebude v žádném případě odpovědná za žádné zvláštní, náhodné, nepřímé nebo následné škody jakéhokoli druhu nebo jakékoli škody vzniklé v souvislosti s použitím nebo výkonem těchto informací. Obchodní názvy, ochranné známky, loga a servisní značky uvedené v tomto dokumentu, včetně jejich designu, jsou majetkem společnosti Unitronics (1989) (R”G) Ltd. nebo jiných třetích stran a není dovoleno je používat bez předchozího písemného souhlasu. společnosti Unitronics nebo takové třetí strany, která je může vlastnit

Uni-I/O™ je rodina vstupních/výstupních modulů, které jsou kompatibilní s řídicí platformou UniStream™.
Tato příručka poskytuje základní instalační informace pro moduly UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R a UID-0016T. Technické specifikace lze stáhnout z Unitronics webmísto. Platforma UniStream™ obsahuje řadiče CPU, panely HMI a lokální I/O moduly, které dohromady tvoří programovatelný logický řadič (PLC) vše v jednom.

Instalace modulů Uni-I/O™: 

• Na zadní stranu jakéhokoli HMI panelu UniStream™ obsahujícího CPU-for-Panel.
• Na DIN lištu pomocí místní rozšiřující sady.

Maximální počet modulů Uni-I/O™, které lze připojit k jednomu řadiči CPU, je omezen. Podrobnosti naleznete ve specifikačních listech CPU UniStream™ nebo kterékoli z příslušných místních rozšiřujících sad.